CN111133789B - 数据处理方法及装置、通信设备及存储介质 - Google Patents

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Abstract

本申请实施例公开了一种数据处理方法及装置、通信设备及存储介质。应用于第一UE中的所述信息处理方法可包括：根据待发送数据的直连链路数据无线承载SL‑DRB和/或直连链路信令无线承载SL‑SRB所对应逻辑信道的逻辑信道优先级，确定第二UE；确定用于发送给第二UE的媒体访问控制MAC协议数据单元PDU，其中，所述MAC PDU包括：根据所述第二UE的SL‑RB所对应逻辑信道的逻辑信道优先级确定的一个或多个SL‑RB中的待发送数据，其中，所述第二UE的SL‑RB包括：所述第二UE的SL‑DRB和/或所述第二UE的信令无线承载SL‑SRB。

Description

数据处理方法及装置、通信设备及存储介质
技术领域
本申请实施例涉及无线通信领域但不限于无线通信领域，尤其涉及一种数据处理方法及装置、通信设备及存储介质。
背景技术
第四代移动通信(4th，4G)时代，为了支持用户设备(User Equipment，UE)与UE之间的直接通信，引入了直连链路(sidelink，SL)通信方式。直连链路通信方式的协议栈可如图1所示，UEA与UEB之间的接口为PC-5U。直连链路的传输通过无线接入控制(Media AccessControl，MAC)层的源标识和目标标识来实现寻址，在传输之前不需要建立连接。直连链路上只有数据无线承载(Data Radio Bearer，DRB)，用于传输数据，每个DRB与一个逻辑信道相对应。源UE和目的UE之间可以建立多个逻辑信道，用于数据传输。图1所示UEA和UEB包括的层分别有：物理层(Physical，PHY)、媒体访问接入(Media Access Control，MAC)层、无线链路控制(Radio Link Control，RLC)及分组数据汇聚协议(Packet Data ConvergenceProtocol，PDCH)。
5G时代，为了支持增强的车辆连接一切(Vehicle To Everything，V2X)以及其他的业务，提供更高的传输速率和更高的可靠性，需要在直连链路上建立单播(unicast)连接。为了支持单播连接的建立和管理，引入了直连链路信令无线承载(Signaling RadioBearer，SRB)，以传输用于建立和管理单播连接的控制信令。每个SRB也与一个逻辑信道相对应。当网络通过广播配置逻辑信道优先级时，DRB和SRB所对应逻辑信道的逻辑信道优先级是一个固定的值。每个逻辑信道上的数据是动态变化的，在目前相关技术中，可能会出现这个目的UE的低逻辑信道优先级的数据被发送，但是其他目的UE的高逻辑信道优先级的数据没有被发送的情况，导致QoS无法保证。
发明内容
本申请实施例公开了一种数据处理方法及装置、通信设备及存储介质。
本申请实施例公开了一种数据处理方法，其中，应用于第一用户设备UE中，包括：
根据待发送数据的SL-DRB和/或SL-SRB所对应逻辑信道的逻辑信道优先级，确定第二UE；
确定用于发送给第二UE的MAC协议数据单元(Protocol Data Unit,PDU)，其中，所述MAC PDU包括：根据所述第二UE的SL-RB所对应逻辑信道的逻辑信道优先级确定的一个或多个SL-RB中的待发送数据，其中，所述第二UE的SL-RB包括：所述第二UE的SL-DRB和/或所述第二UE的信令无线承载SL-SRB。
基于上述方案，所述SL-DRB所对应逻辑信道具有逻辑信道标识，所述逻辑信道标识为通信协议规定的或者网络侧配置的。
基于上述方案，所述根据待发送数据的直连链路数据无线承载SL-DRB所对应逻辑信道的逻辑信道优先级，确定第二UE，包括：
确定所述待发送数据的SL-DRB所对应逻辑信道的逻辑信道优先级；
确定所述待发送数据的SL-DRB所对应逻辑信道的逻辑信道优先级最高的逻辑信道对应的UE为所述第二UE。
基于上述方案，所述根据待发送数据的直连链路数据无线承载SL-DRB所对应逻辑信道的逻辑信道优先级，确定第二UE，包括：
确定桶容量大于0的所述待发送数据的SL-DRB所对应逻辑信道的逻辑逻辑信道优先级；
确定所述桶容量大于0的所述待发送数据的SL-DRB所对应逻辑信道的逻辑逻辑信道优先级最高的逻辑信道对应的UE为所述第二UE。
基于上述方案，，所述确定用于发送给第二UE的MAC PDU，包括：
确定所述第二UE的SL-RB所对应逻辑信道的逻辑信道优先级；
根据逻辑信道优先级从高到低的顺序，确定的一个或多个RB中的待发送数据；
根据所述一个或多个SL-RB中的待发送数据，确定用于发送给第二UE的MAC PDU。
基于上述方案，所述确定用于发送给第二UE的MAC PDU，包括：
确定桶容量大于0的所述第二UE的SL-RB所对应逻辑信道的逻辑信道优先级；
根据逻辑信道优先级从高到低的顺序，确定的一个或多个SL-RB中的待发送数据；
根据所述一个或多个SL-RB中的待发送数据，确定用于发送给第二UE的MAC PDU。
基于上述方案，所述确定用于发送给第二UE的MAC PDU，还包括：
当所述桶容量大于0的所述第二UE的无线承载RB的待发送数据都携带在所述MACPDU之后所述MAC PDU还有剩余容量时，根据所述第二UE的SL-SB所对应逻辑信道的辑信道逻辑信道优先级从高到低的顺序，确定的一个或多个SL-RB中的待发送数据；
根据所述一个或多个SL-RB中的待发送数据，确定用于发送给第二UE的MAC PDU。
基于上述方案，所述MAC PDU的MAC直连链路共享信道SL-SCH子头包含所述第二UE的SL层2标识。
本申请实施例第二方面提供一种数据处理装置，其中，应用于第一用户设备UE中，包括：
第一确定模块，被配置为根据待发送数据的直连链路数据无线承载SL-DRB和/或直连链路信令无线承载SL-SRB所对应逻辑信道的逻辑信道优先级，确定第二UE；
第二确定模块，被配置为确定用于发送给第二UE的媒体访问控制MAC PDU，其中，所述MAC PDU包括：根据所述第二UE的SL-RB所对应逻辑信道的逻辑信道优先级确定的一个或多个SL-RB中的待发送数据，其中，所述第二UE的SL-RB包括：所述第二UE的SL-DRB和/或所述第二UE的信令无线承载SL-SRB。
基于上述方案，所述SL-DRB所对应逻辑信道具有逻辑信道标识，所述逻辑信道标识为通信协议规定的或者网络侧配置的。
基于上述方案，所述第一确定模块，被配置为确定所述待发送数据的SL-DRB所对应逻辑信道的逻辑信道优先级；确定所述待发送数据的SL-DRB所对应逻辑信道的逻辑信道优先级最高的逻辑信道对应的UE为所述第二UE。
基于上述方案，所述第一确定模块，被配置为确定桶容量大于0的所述待发送数据的SL-DRB所对应逻辑信道的逻辑逻辑信道优先级；确定所述桶容量大于0的所述待发送数据的SL-DRB所对应逻辑信道的逻辑逻辑信道优先级最高的逻辑信道对应的UE为所述第二UE。
基于上述方案，所述第二确定模块，被配置为确定所述第二UE的SL-RB所对应逻辑信道的逻辑信道优先级；根据逻辑信道优先级从高到低的顺序，确定的一个或多个RB中的待发送数据；根据所述一个或多个SL-RB中的待发送数据，确定用于发送给第二UE的MACPDU。
基于上述方案，所述第二确定模块，被配置为确定桶容量大于0的所述第二UE的SL-RB所对应逻辑信道的逻辑信道优先级；根据逻辑信道优先级从高到低的顺序，确定的一个或多个RB中的待发送数据；根据所述一个或多个RB中的待发送数据，确定用于发送给第二UE的MAC PDU。
基于上述方案，所述第二确定模块，还被配置为当所述桶容量大于0的所述第二UE的SL-RB的待发送数据都携带在所述MAC PDU之后所述MAC PDU还有剩余容量时，根据所述第二UE的SL-SB所对应逻辑信道的辑信道逻辑信道优先级从高到低的顺序，确定的一个或多个SL-RB中的待发送数据；根据所述一个或多个RB中的待发送数据，确定用于发送给第二UE的MAC PDU。
基于上述方案，所述MAC PDU的MAC直连链路共享信道SL-SCH子头包含所述第二UE的SL层2标识。
本申请实施例第三方面提供一种用户设备，其中，包括：
收发器；
存储器；
处理器，分别与所述收发器及所述存储器连接，被配置为通过执行存储在所述存储器上的计算机可执行指令控制所述收发器的无线信号收发，并能够前述第一方面提供的任意技术方案提供的数据处理方法。
本申请实施例第四方面提供一种计算机存储介质，所述计算机存储介质存储有计算机可执行指令；所述计算机可执行指令被处理器执行后，能够实现前述第一方面提供的任意技术方案提供的数据处理方法。
本申请实施例提供的技术方案，会根据待发送数据的SL-RB中的SL-DRB和/或SL-SRB所对应逻辑信道的逻辑信道优先级来确定接收数据的第二UE，如此，可以根据SL-DRB所对应逻辑信道的逻辑信道优先级的接收UE优先接收到数据，从而减少了按照SL-SRB所对应逻辑信道的逻辑信道优先级选择接收数据的UE，导致的低逻辑信道优先级的SL-DRB所对应UE优先接收数据的现象，从而提升了第一UE发送SL数据的数据服务质量。
附图说明
图1为SL的通信协议栈的示意图；
图2为本申请实施例一种无线通信系统的结构示意图；
图3为本申请实施例提供的一种MAC SL-SCH的结构示意图；
图4为本申请实施例提供的一种MAC PDU的结构示意图；
图5为本申请实施例提供的一种数据处理方法的流程示意图；
图6A为本申请实施例提供的一种数据处理方法的流程示意图；
图6B为本申请实施例提供的一种数据处理方法的流程示意图；
图7A为本申请实施例提供的一种数据处理方法的流程示意图；
图7B为本申请实施例提供的一种数据处理方法的流程示意图；
图8为本申请实施例提供的一种数据处理装置的结构示意图；
图9为本申请实施例提供的一种UE的结构示意图；
图10为本申请实施例提供的一种基站本结构示意图。
具体实施方式
请参考图2，其示出了本申请实施例提供的一种无线通信系统的结构示意图。如图2所示，无线通信系统是基于蜂窝移动通信技术的通信系统，该无线通信系统可以包括：若干个终端110以及若干个基站120。
其中，终端110可以是指向用户提供语音和/或数据连通性的设备。终端110可以经无线接入网(Radio Access Network，RAN)与一个或多个核心网进行通信，终端110可以是物联网终端，如传感器设备、移动电话(或称为“蜂窝”电话)和具有物联网终端的计算机，例如，可以是固定式、便携式、袖珍式、手持式、计算机内置的或者车载的装置。例如，站(Station，STA)、订户单元(subscriber unit)、订户站(subscriber station)，移动站(mobile station)、移动台(mobile)、远程站(remote station)、接入点、远程终端(remoteterminal)、接入终端(access terminal)、用户装置(user terminal)、用户代理(useragent)、用户设备(user device)、或用户终端(user equipment，终端)。或者，终端110也可以是无人飞行器的设备。或者，终端110也可以是车载设备，比如，可以是具有无线通信功能的行车电脑，或者是外接行车电脑的无线终端。或者，终端110也可以是路边设备，比如，可以是具有无线通信功能的路灯、信号灯或者其它路边设备等。
基站120可以是无线通信系统中的网络侧设备。其中，该无线通信系统可以是第四代移动通信技术(the 4th generation mobile communication，4G)系统，又称长期演进(Long Term Evolution，LTE)系统；或者，该无线通信系统也可以是5G系统，又称新空口(new radio，NR)系统或5G NR系统。或者，该无线通信系统也可以是5G系统的再下一代系统。其中，5G系统中的接入网可以称为NG-RAN(New Generation-Radio Access Network，新一代无线接入网)。
其中，基站120可以是4G系统中采用的演进型基站(eNB)。或者，基站120也可以是5G系统中采用集中分布式架构的基站(gNB)。当基站120采用集中分布式架构时，通常包括集中单元(central unit，CU)和至少两个分布单元(distributed unit，DU)。集中单元中设置有分组数据汇聚协议(Packet Data Convergence Protocol，PDCP)层、无线链路层控制协议(Radio Link Control，RLC)层、媒体访问控制(Media Access Control，MAC)层的协议栈；分布单元中设置有物理(Physical，PHY)层协议栈，本申请实施例对基站120的具体实现方式不加以限定。
基站120和终端110之间可以通过无线空口建立无线连接。在不同的实施方式中，该无线空口是基于第四代移动通信网络技术(4G)标准的无线空口；或者，该无线空口是基于第五代移动通信网络技术(5G)标准的无线空口，比如该无线空口是新空口；或者，该无线空口也可以是基于5G的更下一代移动通信网络技术标准的无线空口。
在一些实施例中，终端110之间还可以建立E2E(End to End，端到端)连接。比如车联网通信(vehicle to everything，V2X)中的V2V(vehicle to vehicle，车对车)通信、V2I(vehicle to Infrastructure，车对路边设备)通信和V2P(vehicle to pedestrian，车对人)通信等场景。
在一些实施例中，上述无线通信系统还可以包含网络管理设备130。
若干个基站120分别与网络管理设备130相连。其中，网络管理设备130可以是无线通信系统中的核心网设备，比如，该网络管理设备130可以是演进的数据分组核心网(Evolved Packet Core，EPC)中的移动性管理实体(Mobility Management Entity，MME)。或者，该网络管理设备也可以是其它的核心网设备，比如服务网关(Serving GateWay，SGW)、公用数据网网关(Public Data Network GateWay，PGW)、策略与计费规则功能单元(Policy and Charging Rules Function，PCRF)或者归属签约用户服务器(HomeSubscriber Server，HSS)等。对于网络管理设备130的实现形态，本申请实施例不做限定。
直连链路的传输通过MAC SL-SCH字头携带的源标识和目标标识来实现寻址，在传输之前不需要建立连接。MAC SL-SCH子头的结构如图3所示，其中SRC为源UE的层2标识，DST为目的UE的层2标识。层2标识由应用层生成，并提供给AS层使用，用于标识一个进行SL传输的UE。
如图4所示，每个MAC PDU只能发送给一个目的UE，每个MAC PDU只包含一个MAC头，MAC头仅包括一个MAC SL-SCH子头。该SL-SCH子头结构可图3所示。图3中的V表示MAC SL-SCH的版本。R表示MAC SL-SCH中的保留字段。Oct表示字节。在图3中所示的MAC SL-SCH包含有7个字节。
图4所示MAC PDU的子头中各个字段的含义如下：
LCID为逻辑信道标识。
L指示对应的MAC服务数据单元(Service Data Unit，SDU)、MAC控制单元的长度，以字节为单位。
F指示L字段的长度。
E指示在MAC头是否后续还有更多的字段。
R保留比特。
MAC PDU子头的顺序与对应的MACSDUs、MAC控制单元以及填充的顺序一致。MAC控制单元位于所有MAC SDU的前面。
填充(Padding)位于MAC PDU的末尾处，填充可以是任意值，UE忽略填充部分，允许0个或多个填充字节。
第五代移动通信(5th，5G)时代，为了支持增强的V2X的业务，为了支持更高的传输速率和更高的可靠性，需要在直连链路上建立单播(unicast)连接。为了支持单播连接的建立和管理，引入了直连链路信令无线承载(Signaling Radio Bearer，SRB)，用于传输用于建立和管理单播连接的控制信令。每个SRB也与一个逻辑信道相对应。
每个逻辑信道(Logical Channel，LCH)都有一个逻辑信道优先级用于逻辑信道调度，这个逻辑信道优先级是由网络配置的，网络通过专用信令为连接态UE配置，通过广播为空闲态UE配置，网络根据逻辑信道承载数据的QoS为这个逻辑信道配置逻辑信道优先级。
当UE收到一个直连链路发送许可资源(sidelink grant)后，UE通过以下逻辑信道优先级选择方法(Logical Channel Prioritization，LCP)，选择发送数据：
步骤1：选择具有最高逻辑信道优先级的逻辑信道，将这个逻辑信道中的待发数据放入MAC PDU中。
步骤2：在步骤1中所选逻辑信道所属的目的UE的其他逻辑信道中，选择最高逻辑信道优先级的逻辑信道，将这个逻辑信道中的待发数据放入MAC PDU中。
直到这个目的UE的所有逻辑信道的待发数据都放入MAC PDU中，或者SL授权(grant)已经无法放入更多数据。将MAC PDU递交给物理层发送。
在Uu接口上，UE通过令牌桶算法选择逻辑信道数据放入MAC PDU。网络会为每个逻辑信道配置以下参数，逻辑信道优先级(logical channel priority)，优先传输速率(prioritized bit rate，单位为bit/s)。UE为每个逻辑信道维护一个桶容量(Bj，单位为bit)，服务逻辑信道优先级初始为0。每当UE获得一个发送许可资源，每个逻辑信道的服务逻辑信道优先级增加“优先传输速率*发送许可资源的时长”，每个逻辑信道的服务逻辑信道优先级不能超过“优先传输速率*令牌桶容量”。
当UE收到一个sidelink发送许可资源(sidelink grant)后，UE通过以下逻辑信道优先级选择方法(Logical Channel Prioritization，LCP)，选择发送数据：
在所有桶容量>0的逻辑信道中，按照逻辑信道优先级由高到低将每个逻辑信道中的桶容量大小数据放入MAC PDU中。
将逻辑信道同容量减去放入MAC PDU中的数据量。
如果经过1和2，还能够继续发送数据，则按照逻辑信道优先级由高到低将每个逻辑信道中的数据发送入MAC PDU中，不考虑桶容量。
根据目前的链路控制协议(Link Control Protocol，LCP)流程，当DRB的逻辑信道优先级低于SRB的逻辑信道优先级时，UE会优先选择SRB对应的逻辑信道，然后将这个目的UE的其他逻辑信道的数据放入MAC PDU中发送。
如图5所示，本实施例提供一种数据处理方法，其中，应用于第一用户设备UE中，包括：
S110：根据待发送数据的SL-DRB和/或SL-SRB所对应逻辑信道的逻辑信道优先级，确定第二UE；
S120：确定用于发送给第二UE的MAC PDU，其中，所述MAC PDU包括：根据所述第二UE的SL-RB所对应逻辑信道的逻辑信道优先级确定的一个或多个SL-RB中的待发送数据，其中，所述第二UE的SL-RB包括：所述第二UE的SL-DRB和/或所述第二UE的SL-SRB。
在本申请实施例中，在一个UE待发数据的SL-RB为多个时，且第一UE一次仅能够发送一个MAC PDU，而一个MAC PDU仅能够携带一个接收UE的标识，则根据多个SL-RB中的SL-DRB和/或SL-SRB所对应逻辑信道的逻辑信道优先级，确定最先接收第一UE所发送数据的目标UE，即第二UE。
SL-RB可以分为SL-DRB和SL-SRB；SL-SRB包含的数据一般为控制信令，该控制信令可包括：
用于第一UE和第二UE之间SL建立和/或维护的各种信息。
此处的SL-RB可为直连链路的无线承载，SL-RB中待发送数据是需要通过SL传输的数据。在一些情况下，通过SL传输的数据可以称之为SL数据。
SL-DRB包含的数据为：第一UE需要发送给第二UE的业务数据，是第一UE建立与第二UE之间SL的目的。通常，SL-DRB所对应逻辑信道的逻辑信道优先级越高，则说明该SL-DRB所包含数据的发送紧急程度越高。例如，第一UE和第二UE为车载设备时，则通过SL传输业务数据可为与行车安全相关的业务数据，也可以包括行车过程普通的通信数据，此时，与行车安全相关的业务数据所在的SL-DRB所对应逻辑信道的逻辑信道优先级，一般会高于普通的通信业务数据所在SL-DRB所对应逻辑信道的逻辑信道优先级。但是由于SL-DRB和SL-SRB所对应的逻辑信道不同，则可能具有逻辑信道优先级的不同。若按照所有SL-RB所对应的逻辑信道或者SL-SRB所对应逻辑信道的逻辑信道优先级，从高到低选择优先接收第一UE的其他UE时，可能会选择低逻辑信道优先级SL-DRB的接收UE先接收数据，从而导致涉及安全行车的业务数据比普通的通信数据后发，从而导致安全事故等现象。
在本申请实施例中，为了减少这种现象，是按照SL-DRB所对应逻辑信道的逻辑信道优先级来确定优先接收第一UE数据的第二UE。例如，示例性的，根据待发送数据的SL-DRB和/或SL-SRB所对应逻辑信道的逻辑信道优先级确定第二UE，可包括：
确定待发送数据，若所述待发送数据包括SL-DRB，按照SL-DRB所对应逻辑信道的逻辑信道优先级，选择出逻辑信道优先级最高的SL-DRB的接收UE作为所述第二UE，如此，可以确保有高紧急程度业务数据接收需求的其他UE，会优先接收到第一UE发送的数据，满足高紧急程度的业务数据的服务质量(Quality of Service，QoS)。若所述待发送数据包括SL-SRB且不包括SL-DRB，则按照SL-SRB所对应逻辑信道的逻辑信道优先级，选择出逻辑信道优先级最高的SL-SRB的接收UE作为所述第二UE。
在确定了第二UE之后，则根据该第二UE所对应的SL-DRB和/或SL-SRB中的待发送数据生成MAC PDU，该MAC PDU可以携带一个或多个SL-RB中的待发送数据。
若数据待发送给第二UE的SL-RB有多个时，则可在S120中根据数据待发送给第二UE的SL-RB所对应逻辑信道的逻辑信道优先级从高到低，向发送给第二UE的MAC PDU中填充数据，如此，确保高逻辑信道优先级的SL-RB会优先发送到第二UE。
在一些实施例中，所述SL-DRB所对应逻辑信道具有逻辑信道标识，所述逻辑信道标识为通信协议规定的或者网络侧配置的。
若所述逻辑信道的逻辑信道标识由通信协议规定，则第一UE出厂时，逻辑信道标识就被写入第一UE内。
此处的网络侧配置的可包括：接入网配置的和/或核心网配置的。接入网的网元可至少包括基站。核心网的网元可包括：接入管理功能(Access Management Function，AMF)等网元。此处，接入网的网元和核心网的网元的举例，具体实现不限于此。
例如，分配给SL-DRB的逻辑信道配置有逻辑信道集合，该逻辑信道集合中的一个或多个逻辑信道通过逻辑信道标识进行指示。在进行SL-DRB的逻辑信道配置时，可以从该逻辑信道集合中选择一个配置给对应的SL-DRB。
例如，根据SL-DRB所包含数据的紧急程度，选择具有与该紧急程度匹配的逻辑信道优先级的逻辑信道，配置给所述SL-DRB。
在本申请实施例中，确定待发送数据，若所述待发送数据包括SL-DRB，则按照SL-DRB所对应逻辑信道的逻辑信道优先级，选择出逻辑信道优先级最高的SL-DRB的接收UE作为所述第二UE。
在本申请实施例中，根据待发送数据的SL-DRB所对应逻辑信道的逻辑信道优先级确定第二UE的实现方式有多种，以下提供进行举例说明。
在一个或多个实施例中，如图6A所示，所述根据待发送数据的SL-DRB所对应逻辑信道的逻辑信道优先级确定第二UE，包括：
S111a：确定所述待发送数据的SL-DRB所对应逻辑信道的逻辑信道优先级；
S112 a：确定所述待发送数据的SL-DRB所对应逻辑信道的逻辑信道优先级最高的逻辑信道对应的UE为所述第二UE。
此时，选择出的第二UE时所有SL-DRB所对应逻辑信道的逻辑信道优先级最高的UE。
在另一些实施例中，如图6B所示，所述根据待发送数据的SL-DRB所对应逻辑信道的逻辑信道优先级确定第二UE，包括：
S111b：确定桶容量大于0的所述待发送数据的SL-DRB所对应逻辑信道的逻辑逻辑信道优先级；
S112b：确定所述桶容量大于0的所述待发送数据的SL-DRB所对应逻辑信道的逻辑逻辑信道优先级最高的逻辑信道对应的UE为所述第二UE。
在本申请实施例中，第一UE为每一个逻辑信道配置了令牌桶及该令牌桶的桶容量，以确保每一个逻辑信道都可以被轮询到，从而被映射物理层的传输信道上发送数据。
在本申请实施例中，首先选择出桶容量大于0的逻辑信道，然后在桶容量大于0的逻辑信道中选择逻辑信道优先级最高的一个，然后桶容量大于0的逻辑信道中逻辑逻辑信道优先级最高的逻辑信道所对应的SL-DRB的接收UE为所述第二UE。
假设，第一UE配置有M个逻辑信道，当前有N个逻辑信道的桶容量大于0，N小于或等于M。当N小于M时，则至少有一个逻辑信道所对应的SL-DRB不参与所对应逻辑信道的逻辑信道优先级排序。例如，M等于4，其中，逻辑信道1至逻辑信道3的桶容量大于0，而逻辑信道4的同容量等于0或小于0。此时，逻辑信道4不参与逻辑信道优先级排序。若，此时SL-DRB1配置在逻辑信道4，SL-DRB2配置在逻辑信道3；且逻辑信道4的逻辑逻辑信道优先级高于逻辑信道3的逻辑逻辑信道优先级；且逻辑信道3的逻辑信道优先级分别高于逻辑信道1和逻辑信道2的逻辑信道优先级。则此时，依然选择逻辑信道3所对应的SL-DRB2的接收UE为所述第二UE，而不是选择所对应逻辑信道优先级更高的SL-DRB1的接收UE为所述第二UE。
总之，桶令牌的桶容量的引入，使得在步骤S110中确定第二UE时，需要优先排除桶容量等于或小于0的逻辑信道，再基于桶容量大于0的逻辑信道的逻辑信道优先级确定第二UE。因此，在一些情况下，方案二用于确定第二UE的SL-DRB的范围小于方案确定第二UE的SL-DRB的范围。但是方案二可以确保每一个逻辑信道都有轮询到。
在本申请实施例中，确定待发送数据，若所述待发送数据包括SL-SRB且不包括SL-DRB，则按照SL-SRB所对应逻辑信道的逻辑信道优先级，选择出逻辑信道优先级最高的SL-SRB的接收UE作为所述第二UE。在本申请实施例中，根据SL-SRB确定第二UE的方式可以为很多种，例如可以参考根据SL-DRB的方式，本申请实施例中对此不进行限定。
当然，在本申请实施例中，确定待发送数据，若所述待发送数据即包括SL-DRB又包括SL-SRB，则按照SL-DRB所对应逻辑信道的逻辑信道优先级，选择出逻辑信道优先级最高的SL-DRB的接收UE作为所述第二UE。
在确定第二UE之后，确定MAC PDU的方式也有多种，以下提供两种多种可实现方式。
在一些实施例中，所述确定用于发送给第二UE的MAC PDU，其中，所述MAC PDU包括：根据所述第二UE的SL-RB所对应逻辑信道的逻辑信道优先级确定的一个或多个SL-RB中的待发送数据，其中，所述第二UE的SL-RB包括：所述第二UE的SL-DRB和/或所述第二UE的SL-SRB，包括：
S121a：确定所述第二UE的SL-RB所对应逻辑信道的逻辑信道优先级；
S122a：根据逻辑信道优先级从高到低的顺序，确定的一个或多个RB中的待发送数据；
S123a：根据所述一个或多个SL-RB中的待发送数据，确定用于发送给第二UE的MACPDU。
如图7A所示的，则应用该可选方式一，本公开实施例的方法具体为：
S111a：确定所述待发送数据的SL-DRB所对应逻辑信道的逻辑信道优先级；
S112 a：确定所述待发送数据的SL-DRB所对应逻辑信道的逻辑信道优先级最高的逻辑信道对应的UE为所述第二UE；
S121a：确定所述第二UE的SL-RB所对应逻辑信道的逻辑信道优先级；
S122a：根据逻辑信道优先级从高到低的顺序，确定的一个或多个RB中的待发送数据；
S123a：根据所述一个或多个SL-RB中的待发送数据，确定用于发送给第二UE的MACPDU。
在本方式中，直接按照第二UE的所有SL-RB所对应逻辑信道的逻辑信道优先级生成MAC PDU。例如，按照第二UE的所述SL-RB所对应逻辑信道的逻辑信道优先级从高到低填充到所述MAC PDU中。
可选方式二，所述确定用于发送给第二UE的MAC PDU，其中，所述MAC PDU包括：根据所述第二UE的SL-RB所对应逻辑信道的逻辑信道优先级确定的一个或多个SL-RB中的待发送数据，其中，所述第二UE的SL-RB包括：所述第二UE的SL-DRB和/或所述第二UE的SL-SRB，包括：
S121b：确定桶容量大于0的所述第二UE的SL-RB所对应逻辑信道的逻辑信道优先级；
S122b：根据逻辑信道优先级从高到低的顺序，确定的一个或多个SL-RB中的待发送数据；
S123b：根据所述一个或多个SL-RB中的待发送数据，确定用于发送给第二UE的MACPDU。
在本申请实施例中，按照令牌桶算法，首先会选择出桶容量大于0的第二UE的SL-RB的逻辑信道优先级从高到低的顺序，填充到MAC PDU中，从而确保桶容量大于0且逻辑信道优先级高的SL-RB所包含的数据优先发送。
在一些实施例中，所述S122b还包括：
当所述桶容量大于0的所述第二UE的无线承载RB的待发送数据都携带在所述MACPDU之后所述MAC PDU还有剩余容量时，根据所述第二UE的SL-SB所对应逻辑信道的辑信道逻辑信道优先级从高到低的顺序，确定的一个或多个SL-RB中的待发送数据；
根据所述一个或多个SL-RB中的待发送数据，确定用于发送给第二UE的MAC PDU。
在另一些实施例中，如图7B所示的，本公开实施例的方法具体为：
S111b：确定桶容量大于0的所述待发送数据的SL-DRB所对应逻辑信道的逻辑逻辑信道优先级；
S112b：确定所述桶容量大于0的所述待发送数据的SL-DRB所对应逻辑信道的逻辑逻辑信道优先级最高的逻辑信道对应的UE为所述第二UE；
S121b：确定桶容量大于0的所述第二UE的SL-RB所对应逻辑信道的逻辑信道优先级；
S122b：根据逻辑信道优先级从高到低的顺序，确定的一个或多个SL-RB中的待发送数据；
S123b：根据所述一个或多个SL-RB中的待发送数据，确定用于发送给第二UE的MACPDU。
即在第二UE的SL-RB所对应逻辑信道桶容量大于0的个数比较少或每一个SL-RB的数据量比较少，此时，桶容量大于0的SL-RB都被携带在在MAC PDU中，MAC PDU还有剩余容量，则在第二UE的所有SL-RB所包含数据都可以填充到MAC–PDU中。为了确保逻辑逻辑信道优先级高的SL-RB所包含数据优先发送，此时依然会依据逻辑信道优先级从高到低向MACPDU填充数据。
在另一些实施例中，当所述桶容量大于0的所述第二UE的无线承载RB的待发送数据都携带在所述MAC PDU之后所述MAC PDU还有剩余容量时，可随机选择待发送数据的所述第二UE的SL-SB；并随机选择的SL-SB的待发送数据填充到对应的MAC PDU中。
在一些实施例中，所述MAC PDU的MAC SL-SCH子头包含所述第二UE的SL层(Layer，L)2标识。
MAC PDU的MAC SL-SCH子头，该SL L标识携带在SL-SCH供检测到该MAC PDU的其他UE，确定当前接收到的MAC PDU是否是发送给自己的。
如图8所示，本实施例提供一种数据处理装置，其中，应用于第一用户设备UE中，包括：
第一确定模块710，被配置为根据待发送数据的直连链路数据无线承载SL-DRB和/或直连链路信令无线承载SL-SRB所对应逻辑信道的逻辑信道优先级，确定第二UE；
第二确定模块720，被配置为确定用于发送给第二UE的媒体访问控制MAC协议数据单元PDU，其中，所述MAC PDU包括：根据所述第二UE的SL-RB所对应逻辑信道的逻辑信道优先级确定的一个或多个SL-RB中的待发送数据，其中，所述第二UE的SL-RB包括：所述第二UE的SL-DRB和/或所述第二UE的信令无线承载SL-SRB。
在一些实施例中，所述第一确定模块710及第二确定模块720可为程序模块；所述程序模块被处理器执行后，能够实现第二UE和MAC PDU的确定。
在另一些实施例中，所述第一确定模块710及第二确定模块720可为软硬结合模块；所述软硬结合模块可包括各种可编程阵列；所述可编程阵列可包括：现场可编程阵列和/或复杂可编程阵列。
在还有一些实施例中，所述第一确定模块710及第二确定模块720可为纯硬件模块；所述纯硬件模块可包括：专用集成电路。
在一些实施例中，所述SL-DRB所对应逻辑信道具有逻辑信道标识，所述逻辑信道标识为通信协议规定的或者网络侧配置的。
在一些实施例中，所述第一确定模块710，被配置为确定所述待发送数据；当待发送数据的所述SL-RB包含所述SL-DRB时，则所述SL-DRB所对应逻辑信道的逻辑信道优先级，确定第二UE。
在一些实施例中，所述第一确定模块710，被配置为确定所述待发送数据的SL-DRB所对应逻辑信道的逻辑信道优先级；确定所述待发送数据的SL-DRB所对应逻辑信道的逻辑信道优先级最高的逻辑信道对应的UE为所述第二UE。
在一些实施例中，所述第一确定模块710，被配置为确定桶容量大于0的所述待发送数据的SL-DRB所对应逻辑信道的逻辑逻辑信道优先级；确定所述桶容量大于0的所述待发送数据的SL-DRB所对应逻辑信道的逻辑逻辑信道优先级最高的逻辑信道对应的UE为所述第二UE。
在一些实施例中，所述第一确定模块，被配置为当待发送数据的所述SL-RB不包括SL-DRB且包含所述SL-SRB时，则根据所述SL-SRB所对应逻辑信道的逻辑信道优先级，确定第二UE。
在一些实施例中，所述第二确定模块720，被配置为确定所述第二UE的SL-RB所对应逻辑信道的逻辑信道优先级；根据逻辑信道优先级从高到低的顺序，确定的一个或多个RB中的待发送数据；根据所述一个或多个SL-RB中的待发送数据，确定用于发送给第二UE的MAC PDU。
在一些实施例中，所述第二确定模块720，被配置为确定桶容量大于0的所述第二UE的SL-RB所对应逻辑信道的逻辑信道优先级；根据逻辑信道优先级从高到低的顺序，确定的一个或多个RB中的待发送数据；根据所述一个或多个RB中的待发送数据，确定用于发送给第二UE的MAC PDU。
在一些实施例中，所述第二确定模块720，还被配置为当所述桶容量大于0的所述第二UE的SL-RB的待发送数据都携带在所述MAC PDU之后所述MAC PDU还有剩余容量时，根据所述第二UE的SL-SB所对应逻辑信道的辑信道逻辑信道优先级从高到低的顺序，确定的一个或多个SL-RB中的待发送数据；根据所述一个或多个RB中的待发送数据，确定用于发送给第二UE的MAC PDU。
在一些实施例中，所述MAC PDU的MAC直连链路共享信道SL-SCH子头包含所述第二UE的SL层2标识。
以下结合上述任意实施例提供几个具体示例：
示例1：
当网络通过广播配置逻辑信道优先级时，SL-DRB和SL-SRB所对应逻辑信道的逻辑信道优先级是一个固定的值。每个逻辑信道上的数据是动态变化的，根据目前的LCP流程，当DRB的逻辑信道优先级低于SRB的逻辑信道优先级时，UE会优先选择SRB对应的逻辑信道，然后将这个目的UE的其他逻辑信道的数据放入MAC PDU中发送。可能会出现这个目的UE的低逻辑信道优先级的数据被发送，但是其他UE的高逻辑信道优先级的数据没有被发送的情况，导致QoS无法保证。
当UE MAC收到一个直连链路发送许可资源之后，在有待发数据的数据无线承载对应的逻辑信道中或者在容量大于0的有待发数据的数据无线承载对应的逻辑信道中选择具有最高逻辑信道优先级的逻辑信道，进而选择对应的目标UE的层2标识。
选择的目标层2标识所对应的所有逻辑信道中，按照令牌桶算法或者逻辑信道优先级将逻辑信道中的待发数据放入MAC PDU中，直到所有逻辑信道的待发数据都被放入MACPDU中，或者MAC PDU中无法放入更多的数据。
示例2：
UEx与UE1建立了连接，UE1的层2标识为000，且为UE1待接收数据配置有如下逻辑信道。此处的UEx即为前述的第一UE。
SL-SRB1，对应LCH0，逻辑信道优先级为1；
SL-SRB2，对应LCH1，逻辑信道优先级为3；
SL-DRB1，对应LCH2，逻辑信道优先级为0；
SL-DRB2，对应LCH3，逻辑信道优先级为2。
UEx与UE2建立了连接，UE2的层2标识为001，且为UE2待接收数据配置有如下逻辑信道。
SL-SRB1，对应LCH5，逻辑信道优先级为4；SL-SRB2，对应LCH6，逻辑信道优先级为1；
SL-DRB1，对应LCH7，逻辑信道优先级为1；SL-DRB2，对应LCH8，逻辑信道优先级为3。
当UEx收到一个SL发送许可资源为1k比特时，在如下逻辑信道上有待发送数据：
LCH1具有0.1k比特(bit)待发送数据；
LCH3具有0.3k比特待发送数据；
LCH5具有0.4k比特待发送数据；
LCH7具有0.2k比特待发送数据；
LCH8具有0.6k比特待发送数据。
UE MAC层识别有待发数据的SL-DRB对应的逻辑信道为LCH3，LCH7和LCH8，选择逻辑信道优先级最高的LCH8，选择UE2。此处选择出的UE2即为前述被选择出优先接收数据的第二UE。
UE MAC层识别UE2的有待发数据的逻辑信道，LCH5，LCH7和LCH8。按照逻辑信道优先级依次将LCH5和LCH8放入MAC PDU中，发现无法再放入更多数据，则将MAC PDU递交给物理层发送给UE2。
示例3：
UEx与UE1建立了SL，UE1的层2标识为000，且为待发送给UE1数据配置有如下逻辑信道。此处的UEx即为前述的第一UE。
SL-SRB1，对应LCH0，逻辑信道优先级为1；
SL-SRB2，对应LCH1，逻辑信道优先级为3；
SL-DRB1，对应LCH2，逻辑信道优先级为0；
SL-DRB2，对应LCH3，逻辑信道优先级为2。
UEx与UE2建立了连接，UE2的层2标识为001，且为待发送给UE2的数据配置有如下逻辑信道：
SL-SRB1，对应LCH5，逻辑信道优先级为4；
SL-SRB2，对应LCH6，逻辑信道优先级为1；
SL-DRB1，对应LCH7，逻辑信道优先级为1；
SL-DRB2，对应LCH8，逻辑信道优先级为3。
当UEx收到一个SL发送许可资源为10k比特时，在如下逻辑信道上有待发送数据：
LCH1具有1k比特待发送数据，桶容量为1k比特(bit)；
LCH3具有3k比特待发送数据，桶容量为1k比特；
LCH5具有4k比特待发送数据，桶容量为4k比特；
LCH7具有2k比特待发送数据，桶容量为4k比特；
LCH8具有6k比特待发送数据，桶容量为-5k比特。
UE MAC层识别有待发数据的SL-DRB对应的逻辑信道为LCH3，LCH7和LCH8，且桶容量大于0的逻辑信道为LCH3和LCH7，选择逻辑信道优先级最高的LCH3，选择UE1。此处，选择出的UE1即为接收UEx数据的第二UE。
UE MAC层识别UE1的桶容量大于0的有待发数据的逻辑信道为LCH3。按照逻辑信道优先级首先将LCH3的3k比特放入MAC PDU中，然后将LCH1的1k比特放入MAC PDU中，最后将MAC PDU递交给物理层发送给UE2。
图9是根据一示例性实施例示出的一种终端，该终端具体可是移动电话，计算机，数字广播终端，消息收发设备，游戏控制台，平板设备，医疗设备，健身设备，个人数字助理等。
参照图9，终端800可以包括以下一个或多个组件：处理组件802，存储器804，电源组件806，多媒体组件808，音频组件810，输入/输出(I/O)的接口812，传感器组件814，以及通信组件816。
处理组件802通常控制终端800的整体操作，诸如与显示，电话呼叫，数据通信，相机操作和记录操作相关联的操作。处理组件802可以包括一个或多个处理器820来执行指令，以完成上述的方法的全部或部分步骤。此外，处理组件802可以包括一个或多个模块，便于处理组件802和其他组件之间的交互。例如，处理组件802可以包括多媒体模块，以方便多媒体组件808和处理组件802之间的交互。
存储器804被配置为存储各种类型的数据以支持在设备800的操作。这些数据的示例包括用于在终端800上操作的任何应用程序或方法的指令，联系人数据，电话簿数据，消息，图片，视频等。存储器804可以由任何类型的易失性或非易失性存储设备或者它们的组合实现，如静态随机存取存储器(SRAM)，电可擦除可编程只读存储器(EEPROM)，可擦除可编程只读存储器(EPROM)，可编程只读存储器(PROM)，只读存储器(ROM)，磁存储器，快闪存储器，磁盘或光盘。
电源组件806为终端800的各种组件提供电力。电源组件806可以包括电源管理系统，一个或多个电源，及其他与为终端800生成、管理和分配电力相关联的组件。
多媒体组件808包括在终端800和用户之间的提供一个输出接口的屏幕。在一些实施例中，屏幕可以包括液晶显示器(LCD)和触摸面板(TP)。如果屏幕包括触摸面板，屏幕可以被实现为触摸屏，以接收来自用户的输入信号。触摸面板包括一个或多个触摸传感器以感测触摸、滑动和触摸面板上的手势。触摸传感器可以不仅感测触摸或滑动动作的边界，而且还检测与触摸或滑动操作相关的持续时间和压力。在一些实施例中，多媒体组件808包括一个前置摄像头和/或后置摄像头。当设备800处于操作模式，如拍摄模式或视频模式时，前置摄像头和/或后置摄像头可以接收外部的多媒体数据。每个前置摄像头和后置摄像头可以是一个固定的光学透镜系统或具有焦距和光学变焦能力。
音频组件810被配置为输出和/或输入音频信号。例如，音频组件810包括一个麦克风(MIC)，当终端800处于操作模式，如呼叫模式、记录模式和语音识别模式时，麦克风被配置为接收外部音频信号。所接收的音频信号可以被进一步存储在存储器804或经由通信组件816发送。在一些实施例中，音频组件810还包括一个扬声器，用于输出音频信号。
I/O接口812为处理组件802和外围接口模块之间提供接口，上述外围接口模块可以是键盘，点击轮，按钮等。这些按钮可包括但不限于：主页按钮、音量按钮、启动按钮和锁定按钮。
传感器组件814包括一个或多个传感器，用于为终端800提供各个方面的状态评估。例如，传感器组件814可以监听到设备800的打开/关闭状态，组件的相对定位，例如组件为终端800的显示器和小键盘，传感器组件814还可以检测终端800或终端800一个组件的位置改变，用户与终端800接触的存在或不存在，终端800方位或加速/减速和终端800的温度变化。传感器组件814可以包括接近传感器，被配置用来在没有任何的物理接触时检测附近物体的存在。传感器组件814还可以包括光传感器，如CMOS或CCD图像传感器，用于在成像应用中使用。在一些实施例中，该传感器组件814还可以包括加速度传感器，陀螺仪传感器，磁传感器，压力传感器或温度传感器。
通信组件816被配置为便于终端800和其他设备之间有线或无线方式的通信。终端800可以接入基于通信标准的无线网络，如Wi-Fi，2G或3G，或它们的组合。在一个示例性实施例中，通信组件816经由广播信道接收来自外部广播管理系统的广播信号或广播相关信息。在一个示例性实施例中，通信组件816还包括近场通信(NFC)模块，以促进短程通信。例如，在NFC模块可基于射频识别(RFID)技术，红外数据协会(IrDA)技术，超宽带(UWB)技术，蓝牙(BT)技术和其他技术来实现。
在示例性实施例中，终端800可以被一个或多个应用专用集成电路(ASIC)、数字信号处理器(DSP)、数字信号处理设备(DSPD)、可编程逻辑器件(PLD)、现场可编程门阵列(FPGA)、控制器、微控制器、微处理器或其他电子元件实现，用于执行上述方法。
在示例性实施例中，还提供了一种包括指令的非临时性计算机可读存储介质，例如包括指令的存储器804，上述指令可由终端800的处理器820执行以完成上述方法。例如，非临时性计算机可读存储介质可以是ROM、随机存取存储器(RAM)、CD-ROM、磁带、软盘和光数据存储设备等。
图10是一基站的示意图。参照图10，基站900包括处理组件922，其进一步包括一个或多个处理器，以及由存储器932所代表的存储器资源，用于存储可由处理组件922的执行的指令，例如应用程序。存储器932中存储的应用程序可以包括一个或一个以上的每一个对应于一组指令的模块。此外，处理组件922被配置为执行指令，以执行图3至图5所示任意一个帧传输方法。
基站900还可以包括一个电源组件926被配置为执行基站900的电源管理，一个有线或无线网络接口950被配置为将基站900连接到网络，和一个输入输出(I/O)接口958。基站900可以操作基于存储在存储器932的操作系统，例如Windows ServerTM，Mac OS XTM，UnixTM，LinuxTM，FreeBSDTM或类似。
本申请实施例提供一种通信设备，该通信设备可为终端或基站。该通信设备包括：
收发器；
存储器；
处理器，分别与天线及存储器连接，用于通过执行存储在存储器上的计算机可执行指令，控制收发器的无线信号收发，并实现前述任意实施例提供的帧传输方法，例如，执行图5、图6A、图6B、图7A及图7B所示任意一个帧传输方法。
本申请实施例还提供一种非临时性计算机可读存储介质，非临时性计算机可读存储介质上存储有计算机可执行指令；计算机可执行指令被处理器执行后，能够实现前述任意技术方案提供的帧传输方法，例如，图5、图6A、图6B、图7A及图7B所示方法的至少其中之一。
本领域技术人员在考虑说明书及实践这里公开的发明后，将容易想到本申请的其它实施方案。本申请旨在涵盖本申请的任何变型、用途或者适应性变化，这些变型、用途或者适应性变化遵循本申请的一般性原理并包括本申请未公开的本技术领域中的公知常识或惯用技术手段。说明书和实施例仅被视为示例性的，本申请的真正范围和精神由下面的权利要求指出。
应当理解的是，本申请并不局限于上面已经描述并在附图中示出的精确结构，并且可以在不脱离其范围进行各种修改和改变。本申请的范围仅由所附的权利要求来限制。

Claims (20)

1.一种数据处理方法，其中，应用于第一用户设备UE中，包括：
根据待发送数据的直连链路数据无线承载SL-DRB和/或直连链路信令无线承载SL-SRB所对应逻辑信道的逻辑信道优先级，确定第二UE；其中，所述根据待发送数据的直连链路数据无线承载SL-DRB和/或直连链路信令无线承载SL-SRB所对应逻辑信道的逻辑信道优先级，确定第二UE，包括：当待发送数据的所述SL-RB包括所述SL-DRB时，则根据所述SL-DRB所对应逻辑信道的逻辑信道优先级，确定第二UE；所述逻辑信道优先级是由网络配置；
确定用于发送给第二UE的媒体访问控制MAC协议数据单元PDU，其中，所述MAC PDU包括：根据所述第二UE的SL-RB所对应逻辑信道的逻辑信道优先级确定的一个或多个SL-RB中的待发送数据，其中，所述第二UE的SL-RB包括：所述第二UE的SL-DRB和/或所述第二UE的信令无线承载SL-SRB。
2.根据权利要求1所述的方法，其中，所述SL-DRB所对应逻辑信道具有逻辑信道标识，所述逻辑信道标识为通信协议规定的或者网络侧配置的。
3.根据权利要求1所述的方法，其中，所述根据所述SL-DRB所对应逻辑信道的逻辑信道优先级，确定第二UE，包括：
确定所述待发送数据的SL-DRB所对应逻辑信道的逻辑信道优先级；
确定所述待发送数据的SL-DRB所对应逻辑信道的逻辑信道优先级最高的逻辑信道对应的UE为所述第二UE。
4.根据权利要求3所述的方法，其中，所述根据所述SL-DRB所对应逻辑信道的逻辑信道优先级，确定第二UE，包括：
确定桶容量大于0的所述待发送数据的SL-DRB所对应逻辑信道的逻辑信道优先级；
确定所述桶容量大于0的所述待发送数据的SL-DRB所对应逻辑信道的逻辑信道优先级最高的逻辑信道对应的UE为所述第二UE。
5.根据权利要求1或2所述的方法，其中，所述根据待发送数据的直连链路数据无线承载SL-DRB和/或直连链路信令无线承载SL-SRB所对应逻辑信道的逻辑信道优先级，确定第二UE，包括：
当待发送数据的所述SL-RB不包括SL-DRB且包含所述SL-SRB时，则根据所述SL-SRB所对应逻辑信道的逻辑信道优先级，确定第二UE。
6.根据权利要求1所述的方法，其中，所述确定用于发送给第二UE的MAC PDU，包括：
确定所述第二UE的SL-RB所对应逻辑信道的逻辑信道优先级；
根据逻辑信道优先级从高到低的顺序，确定的一个或多个RB中的待发送数据；
根据所述一个或多个SL-RB中的待发送数据，确定用于发送给第二UE的MAC PDU。
7.根据权利要求1所述的方法，其中，所述确定用于发送给第二UE的MAC PDU，包括：
确定桶容量大于0的所述第二UE的SL-RB所对应逻辑信道的逻辑信道优先级；
根据逻辑信道优先级从高到低的顺序，确定的一个或多个SL-RB中的待发送数据；
根据所述一个或多个SL-RB中的待发送数据，确定用于发送给第二UE的MAC PDU。
8.根据权利要求7所述的方法，其中，所述确定用于发送给第二UE的MAC PDU，还包括：
当所述桶容量大于0的所述第二UE的无线承载RB的待发送数据都携带在所述MAC PDU之后所述MAC PDU还有剩余容量时，根据所述第二UE的SL-SB所对应逻辑信道的辑信道逻辑信道优先级从高到低的顺序，确定的一个或多个SL-RB中的待发送数据；
根据所述一个或多个SL-RB中的待发送数据，确定用于发送给第二UE的MAC PDU。
9.根据权利要求1所述的方法，其中，所述MAC PDU的MAC直连链路共享信道SL-SCH子头包含所述第二UE的SL层2标识。
10.一种数据处理装置，其中，应用于第一用户设备UE中，包括：
第一确定模块，被配置为根据待发送数据的直连链路数据无线承载SL-DRB和/或直连链路信令无线承载SL-SRB所对应逻辑信道的逻辑信道优先级，确定第二UE；其中，所述第一确定模块，确定所述待发送数据；当待发送数据的所述SL-RB包含所述SL-DRB时，则所述SL-DRB所对应逻辑信道的逻辑信道优先级，确定第二UE；所述逻辑信道优先级是由网络配置；
第二确定模块，被配置为确定用于发送给第二UE的媒体访问控制MAC协议数据单元PDU，其中，所述MAC PDU包括：根据所述第二UE的SL-RB所对应逻辑信道的逻辑信道优先级确定的一个或多个SL-RB中的待发送数据，其中，所述第二UE的SL-RB包括：所述第二UE的SL-DRB和/或所述第二UE的信令无线承载SL-SRB。
11.根据权利要求10所述的装置，其中，所述SL-DRB所对应逻辑信道具有逻辑信道标识，所述逻辑信道标识为通信协议规定的或者网络侧配置的。
12.根据权利要求10所述的装置，其中，所述第一确定模块，被配置为确定所述待发送数据的SL-DRB所对应逻辑信道的逻辑信道优先级；确定所述待发送数据的SL-DRB所对应逻辑信道的逻辑信道优先级最高的逻辑信道对应的UE为所述第二UE。
13.根据权利要求10所述的装置，其中，所述第一确定模块，被配置为确定桶容量大于0的所述待发送数据的SL-DRB所对应逻辑信道的逻辑信道优先级；确定所述桶容量大于0的所述待发送数据的SL-DRB所对应逻辑信道的逻辑信道优先级最高的逻辑信道对应的UE为所述第二UE。
14.根据权利要求10或11所述的装置，其中，所述第一确定模块，被配置为当待发送数据的所述SL-RB不包括SL-DRB且包含所述SL-SRB时，则根据所述SL-SRB所对应逻辑信道的逻辑信道优先级，确定第二UE。
15.根据权利要求10所述的装置，其中，所述第二确定模块，被配置为确定所述第二UE的SL-RB所对应逻辑信道的逻辑信道优先级；根据逻辑信道优先级从高到低的顺序，确定的一个或多个RB中的待发送数据；根据所述一个或多个SL-RB中的待发送数据，确定用于发送给第二UE的MAC PDU。
16.根据权利要求10所述的装置，其中，所述第二确定模块，被配置为确定桶容量大于0的所述第二UE的SL-RB所对应逻辑信道的逻辑信道优先级；根据逻辑信道优先级从高到低的顺序，确定的一个或多个RB中的待发送数据；根据所述一个或多个RB中的待发送数据，确定用于发送给第二UE的MAC PDU。
17.根据权利要求16所述的装置，其中，所述第二确定模块，还被配置为当所述桶容量大于0的所述第二UE的SL-RB的待发送数据都携带在所述MAC PDU之后所述MAC PDU还有剩余容量时，根据所述第二UE的SL-SB所对应逻辑信道的辑信道逻辑信道优先级从高到低的顺序，确定的一个或多个SL-RB中的待发送数据；根据所述一个或多个RB中的待发送数据，确定用于发送给第二UE的MAC PDU。
18.根据权利要求10所述的装置，其中，所述MAC PDU的MAC直连链路共享信道SL-SCH子头包含所述第二UE的SL层2标识。
19.一种用户设备，其中，包括：
收发器；
存储器；
处理器，分别与所述收发器及所述存储器连接，被配置为通过执行存储在所述存储器上的计算机可执行指令控制所述收发器的无线信号收发，并能够实现权利要求1至9任一项提供的方法。
20.一种计算机存储介质，所述计算机存储介质存储有计算机可执行指令；所述计算机可执行指令被处理器执行后，能够实现权利要求1至9任一项提供的方法。
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