CN110521224A - 直连通信的数据发送方法、接收方法、装置、终端和介质 - Google Patents

直连通信的数据发送方法、接收方法、装置、终端和介质 Download PDF

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Abstract

本公开公开了一种直连通信的数据发送方法、接收方法、装置、终端和介质,属于无线通信领域。所述方法包括:第一UE将第二UE的至少两个直连通信标识分别对应的直连通信数据复用至同一个MAC PDU中,发送至所述第二UE;其中,每个所述直连通信标识分别对应所述第二UE的一个或多个逻辑信道。若时频资源的可承载数据量大于MAC PDU的数据量,本公开中的第一UE将通过多个直连通信标识对应的直连通信数据复用至同一个MAC PDU中,提高资源利用率。

Description

直连通信的数据发送方法、接收方法、装置、终端和介质
技术领域
本公开涉及无线通信领域,特别涉及一种直连通信(SideLink,SL)的数据发送方法、接收方法、装置、终端和介质。
背景技术
随着移动通信技术的发展,万物互联的第五代移动通信(5th generation mobilenetworks,5G)时代正在来临。车联网(Vehicle to everything,V2X)技术带来的最显著的好处是增加道路安全。为了实现车联网中的用户终端(User Equipment,UE)与用户终端之间的直接通信,引入了直连通信方式。
直连通信的传输通过直连通信共享信道(SideLink Share Channel,SL-SCH)子头携带的源标识和目标标识来实现寻址,在传输之前不需要建立连接。源标识对应第一UE的直连通信标识,第一UE可以对应有一个或多个直连通信标识;目标标识对应第二UE的直连通信标识,第二UE可以对应有一个或多个直连通信标识。第一UE首先确定用于向第二UE发送第一直连通信数据的时频资源。源UE会选择具有逻辑信道最高优先级的第二UE,将这个目标UE的待发数据组成一个媒体接入控制协议数据单元(Medium Access ControlProtocol Data Unit,MAC PDU),发送给物理层。第二UE收到MAC PDU后,将MAC PDU发送到目标标识所对应的逻辑信道上。
上述通信过程中,若时频资源的可承载数据量大于MAC PDU的数据量,会对剩余的资源空间进行填充,不能进一步利用这些剩余的资源空间,导致资源浪费。
发明内容
本公开实施例提供了一种直连通信的数据发送方法、接收方法、装置、终端及介质,可以用于解决时频资源的可承载数据量大于MAC PDU的数据量时,传输资源被浪费的问题。所述技术方案如下:
根据本公开的一个方面,提供了一种直连通信的数据发送方法,应用于车联网中的第一UE中,所述方法包括:
所述第一UE将第二UE的至少两个直连通信标识分别对应的直连通信数据复用至同一个MAC PDU中,发送至所述第二UE;其中,每个所述直连通信标识分别对应所述第二UE的一个或多个逻辑信道。
在一个可选的实施例中,所述MAC PDU包括至少两个直连通信共享信道(SideLinkShare Channel,SL-SCH)子头,每个SL-SCH子头分别对应各自的所述直连通信标识,所述每个SL-SCH子头分别用于指示属于所述SL-SCH子头的一个或多个媒体接入服务协议数据单元(Medium Access Service Protocol Data Unit,MAC SDU)所对应的所述直连通信标识。
在一个可选的实施例中,所述将第二UE的至少两个直连通信标识分别对应的直连通信数据复用至同一个MAC PDU中,发送至所述第二UE,包括:
获取第一直连通信数据,所述第一直连通信数据是最高优先级的逻辑信道的第一直连通信标识所对应的待发送数据,所述最高优先级的逻辑信道是第二UE对应的逻辑信道;
确定用于发送所述第一直连通信数据的时频资源;
将所述第一直连通信数据添加至所述MAC PDU;
当所述时频资源的可承载数据量大于所述MAC PDU的数据量时,获取第二直连通信数据,所述第二直连通信数据是所述第二UE的其它逻辑信道中具有最高优先级的逻辑信道的第二直连通信标识所对应的待发送数据;
将所述第二直连通信数据添加至所述MAC PDU;
当所述时频资源的可承载数据量不存在剩余空间或不存在所述第二UE对应的其他待发送数据时,使用所述时频资源向所述第二UE发送所述MAC PDU。
根据本公开的一个方面,提供了一种直连通信的接收方法,应用于车联网中的第二用户设备UE中,所述方法包括:
接收第一UE发送的MAC PDU,所述MAC PDU包括所述第二UE的至少两个直连通信标识分别对应的直连通信数据;每个所述直连通信标识分别对应所述第二UE的一个或多个逻辑信道;根据所述至少两个直连通信标识,将所述MAC PDU中的所述直连通信数据发送至对应的逻辑信道。
在一个可选的实施例中,所述MAC PDU包括至少两个SL-SCH子头,每个SL-SCH子头分别对应各自的所述直连通信标识,所述每个SL-SCH子头分别用于指示属于所述SL-SCH子头的一个或多个MAC SDU所对应的所述直连通信标识。
根据本公开的一个方面,提供了一种直连通信的数据发送装置,所述装置包括:
发送模块,被配置为第一UE将第二UE的至少两个直连通信标识分别对应的直连通信数据复用至同一个MAC PDU中,发送至所述第二UE;其中,每个所述直连通信标识分别对应所述第二UE的一个或多个逻辑信道。
根据本公开的一个方面,提供了一种直连通信的数据接收装置,所述装置包括:接收模块,被配置为接收第一UE发送的MAC PDU,所述MAC PDU包括所述第二UE的至少两个直连通信标识分别对应的直连通信数据;每个所述直连通信标识分别对应所述第二UE的一个或多个逻辑信道;发送模块,被配置为根据所述至少两个直连通信标识,将所述MAC PDU中的所述直连通信数据发送至对应的逻辑信道。
根据本公开的一个方面,提供了一种终端,所述终端包括:处理器;与所述处理器相连的收发器;用于存储所述处理器的可执行指令的存储器;其中,所述处理器被配置为加载并执行所述可执行指令以实现如上述方面所述的直连通信的数据发送方法,和/或,如上述方面所述的直连通信的数据接收方法。
根据本公开的一个方面,提供了一种计算机可读存储介质,所述可读存储介质中存储有可执行指令,所述可执行指令由所述处理器加载并执行以实现如上述方面所述的直连通信的数据发送方法,和/或,如上述方面所述的直连通信的数据接收方法。
本公开实施例提供的技术方案至少包括如下有益效果:
通过第一UE将第二UE的至少两个直连通信标识分别对应的直连通信数据复用至同一个MAC PDU中,发送至所述第二UE。其中,每个直连通信标识分别对应第二UE的一个或多个逻辑信道,能够使得在时频资源的可承载数据量大于MAC PDU的数据量时,尽可能地利用时频资源中的空闲传输资源,提高资源利用率。
附图说明
为了更清楚地说明本公开实施例中的技术方案,下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍,显而易见地,下面描述中的附图仅仅是本公开的一些实施例,对于本领域普通技术人员来讲,在不付出创造性劳动的前提下,还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1是本公开一个示例性实施例提供的通信系统的框图;
图2是本公开一个示例性实施例提供的直连通信的数据发送方法的流程图;
图3是本公开一个示例性实施例提供的直连通信的数据接收方法的流程图;
图4是本公开一个示例性实施例提供的直连通信的数据传输的流程图;
图5是本公开一个示例性实施例提供的直连通信的协议栈的示意图;
图6是本公开一个示例性实施例提供的MAC PDU的格式图;
图7是图6所示MAC PDU中的SL-SCH子头的格式图;
图8是本公开一个示例性实施例提供的直连通信数据复用方法的流程图;
图9是本公开一个示例性实施例提供的直连通信的发送装置的结构示意图;
图10是本公开一个示例性实施例提供的直连通信的接收装置的结构示意图;
图11是本公开一个示例性实施例提供的直连通信的终端结构示意图。
具体实施方式
为使本公开的目的、技术方案和优点更加清楚,下面将结合附图对本公开实施方式作进一步地详细描述。
图1示出了本公开一个示意性实施例提供的支持直连通信的通信系统的框图。该通信系统可以是非漫游5G系统构架(Non-roaming 5G system architecture)的示意图,该系统构架可以应用于使用D2D技术的车联网(Vehicle to everything,V2X)业务。
该系统架构包括数据网络(Data Network,DN),该数据网络中设置有V2X业务所需的V2X应用服务器(Application Server)。该系统构架还包括5G核心网,5G核心网的网络功能包括:统一数据管理(Unified Data Management,UDM)、策略控制功能(Policy ControlFunction,PCF)、网络开放功能(Network Exposure Function,NEF)、应用功能(Application Function,AF)、统一数据存储(Unified Data Repository,UDR)、接入和移动性管理功能(Access and Mobility Management Function,AMF)、会话管理功能(Session Management Function,SMF)以及用户面功能(User Plane Function,UPF)。
该系统构架还包括:无线接入网(New Generation-Radio Access Network,NG-RAN)以及示例性示出的4个用户设备(即用户设备1至用户设备4),其中,每个用户设备均设置有V2X应用(Application)。无线接入网中设置有一个或多个接入网设备,比如基站(gNB)。
该系统构架中,数据网络与5G核心网中的用户面功能通过N6参考点(ReferencePoint)连接,V2X应用服务器与用户设备中的V2X应用通过V1参考点连接;无线接入网与5G核心网中的AMF功能以及UPF功能连接,无线接入网分别通过Uu参考点与用户设备1以及用户设备5连接;多个用户设备之间通过PC5参考点进行直连通信,多个V2X应用之间通过V5参考点连接。上述参考点也可称为“接口”。
图2示出了本公开一个示例性实施例提供的直连通信的数据发送方法的流程图。该方法可以由V2X中的第一UE(比如图1中的UE1)来执行,该方法包括:
步骤201,第一UE将第二UE的至少两个直连通信标识分别对应的直连通信数据复用至同一个MAC PDU中;
示例性的,第一UE是发送端用户设备,第二UE是接收端用户设备。
用户设备可以包括各种具有无线通信功能的手持设备、车载设备、可穿戴设备、计算设备或连接到无线调制解调器的其他处理设备,以及各种形式的终端(User Equipment,UE),移动台(Mobile Station,MS),终端(terminal device)等等。为方便描述,上面提到的设备统称为UE。本实施例中,UE是支持直连通信的设备,比如车辆、其它车辆、基础设施和行人。
每个UE对应有一个或多个直连通信标识。以第二UE的直连通信标识为例,每个直连通信标识分别对应第二UE的一个或多个逻辑信道。
第一UE可以将同属于第二UE的至少两个直连通信标识分别对应的直连通信数据复用至同一个MAC PDU中。
在一个示例中,MAC PDU包括至少两个SL-SCH,每个SL-SCH子头分别对应各自的所述直连通信标识,所述每个SL-SCH子头分别用于指示属于SL-SCH子头的一个或多个MACSDU所对应的直连通信标识。
步骤202,第一UE将MAC PDU发送至第二UE;
示例性的,第一UE和第二UE之间的车联网通信是直连通信的单播通信。
综上所述,通过第一UE将第二UE的至少两个直连通信标识分别对应的直连通信数据复用至同一个MAC PDU中,发送至所述第二UE。其中,每个直连通信标识分别对应第二UE的一个或多个逻辑信道,能够使得在时频资源的可承载数据量大于MAC PDU的数据量时,尽可能地利用时频资源中的空闲传输资源,提高资源利用率。
图3示出了本公开一个示例性实施例提供的直连通信的数据接收方法的流程图。该方法可以由V2X中的第二UE(比如图1中的UE2)来执行,该方法包括:
步骤301,第二UE接收第一UE发送的MAC PDU,MAC PDU包括第二UE的至少两个直连通信标识分别对应的直连通信数据;每个直连通信标识分别对应第二UE的一个或多个逻辑信道;
在一个示例中,MAC PDU包括至少两个SL-SCH,每个SL-SCH子头分别对应各自的所述直连通信标识,所述每个SL-SCH子头分别用于指示属于所述SL-SCH子头的一个或多个MAC SDU所对应的所述直连通信标识。
示例性的,第一UE是发送端用户设备,第二UE是接收端用户设备。可选的,第一UE和第二UE之间的车联网通信是直连通信的单播通信。
步骤302,第二UE根据至少两个直连通信标识,将MAC PDU中的直连通信数据发送至对应的逻辑信道。
综上所述,通过第一UE将第二UE的至少两个直连通信标识分别对应的直连通信数据复用至同一个MAC PDU中,发送至所述第二UE。其中,每个直连通信标识分别对应第二UE的一个或多个逻辑信道,能够使得在时频资源的可承载数据量大于MAC PDU的数据量时,尽可能地利用时频资源中的空闲传输资源,提高资源利用率。
图4示出了本公开一个示例性实施例提供的直连通信的数据发送方法的流程图。该方法可以由V2X中的第一UE和第二UE(比如图1中的UE1和UE2)来执行,该方法包括:
步骤401,第一UE将第二UE的至少两个直连通信标识分别对应的直连通信数据复用至同一个MAC PDU中;
在一个示例中,MAC PDU包括至少两个SL-SCH,每个SL-SCH子头分别对应各自的直连通信标识,每个SL-SCH子头分别用于指示属于SL-SCH子头的一个或多个MAC SDU所对应的直连通信标识。
步骤402,第一UE向第二UE发送MAC PDU;
其中,第一UE和第二UE之间的车联网通信可以是直连通信的单播通信。
步骤403,第二UE接收MAC PDU,MAC PDU包括第二UE的至少两个直连通信标识分别对应的直连通信数据;
步骤404,第二UE根据至少两个直连通信标识,将MAC PDU中的直连通信数据发送至对应的逻辑信道。
结合参考图5,图5示出了本公开一个示例性实施例提供的直连通信的协议栈的示意图。图5中包括物理层(Physical,PHY)、媒体接入控制(Medium Access Control,MAC)层、无线链路控制层(Radio Link Control,RLC)、分组数据汇聚协议层(Packet DataConvergence Protocol,PDCP)和服务数据调整协议层(Service Data AdaptationProtocol,SDAP)5个子层。
其中,层与层之间的连接点称之为服务接入点(Service Access Point,SAP)。物理层为MAC子层提供传输信道级的服务,MAC子层为RLC子层提供逻辑信道级的服务,PDCP子层为SDAP层提供无线承载级的服务,SDAP层为上层提供5G核心网服务质量(Quality ofService,QoS)流级的服务。MAC子层负责多个逻辑信道到同一传输信道的复用功能。
对于第一UE的MAC层会收到来自多个逻辑信道的待发送的直连通信数据。这些待发送的直连通信数据的目标标识为其它UE的直连通信标识。以其它UE包括第二UE为例,第二UE对应有一个或多个直连通信标识,每个直连通信标识对应第二UE的一个或多个逻辑信道。第一UE可以将第二UE的至少两个直连通信标识所对应的逻辑信道的待发数据(待发送的直连通信数据)复用到同一个MAC PDU中,发送至第二UE。
结合参考图6,图6示出了本公开一个示例性实施例提供的MAC PDU的格式图。该MAC PDU包括:MAC头、至少两个MAC SDU和填充(可选)。其中,MAC头中包括至少两个SL-SCH子头、每个SL-SCH子头对应有至少一个R/R/E/LCID/F/L子头和填充子头(可选)。每个SL-SCH子头还对应有MAC SDU。
对于每个SL-SCH子头,R/R/E/LCID/F/L子头的数量和MAC SDU的数量,也即R/R/E/LCID/F/L子头和MAC SDU存在一一对应关系。
在每个SL-SCH子头中,携带有源标识和目标标识。比如,图6中的MAC头包括两个SL-SCH子头。其中,SL-SCH子头1对应R/R/E/LCID/F/L子头1-1至R/R/E/LCID/F/L子头1-N,还对应MAC SDU 1-1至MAC SDU 1-N,MAC SDU的数量和R/R/E/LCID/F/L子头的数量相同,两者存在一一对应关系,如R/R/E/LCID/F/L子头1-1对应MAC SDU 1-1。SL-SCH子头2对应R/R/E/LCID/F/L子头2-1至R/R/E/LCID/F/L子头2-N,还对应MAC SDU 2-1至MAC SDU 2-N,MACSDU的数量和R/R/E/LCID/F/L子头的数量相同,两者存在一一对应关系,如R/R/E/LCID/F/L子头2-1对应MAC SDU 2-1。
在每个R/R/E/LCID/F/L子头中,LCID用于指示逻辑信道;L指示MAC SDU的长度,除了最后一个子头以及固定长度的控制消息对应的子头,每一个子头都有一个L域,它的长度由F域指示;如果MAC SDU的长度大于128byte,那么设置F=1,否则设为0,通过F的值,就可以知道对应的L值的大小,也知道MAC SDU的长度。E指示MAC头部是否有多个域,当E=1时,表示还存在另外一组R/R/E/LCID/F/L子头,当E=0时,表示不存在另外一组R/R/E/LCID/F/L子头。R为预留比特位,设为“0”。
其中,MAC SDU的数量和R/R/E/LCID/F/L子头的数量相同,两者存在一一对应关系。填充和填充子头存在对应关系。
在一个示例中,MAC PDU包括至少两个SL-SCH子头,每个SL-SCH子头分别对应直连通信标识,每个SL-SCH子头分别用于指示属于SL-SCH子头的一个或多个MAC SDU所对应的直连通信标识。
结合参考图7,图7示出了本公开一个示例性实施例提供的MAC PDU中的SL-SCH子头的格式图。
该SL-SCH子头中包括7个字节,每个字节占8个比特。字节1中包括占用4个比特的版本信息V,以及占用四个比特的保留位R。字节2至字节4为源标识(比如第一UE的直连通信标识),字节5至字节7为目标标识(比如第二UE的直连通信标识)。版本信息V用于指示单播/组播/广播。
每个SL-SCH子头中的源标识和目标标识由应用层(层2)生成,提供给接入(Access,AS)层使用,对应直连通信标识。
图8示出了一个示例性实施例提供的直连通信的数据发送方法的流程图,该方法可以由V2X中的第一UE和第二UE(比如图1中的UE1和UE2)来执行,该方法包括:
步骤801,第一UE获取第一直连通信数据;
可选地,第一UE中存在多个逻辑信道存在待发送的直连通信数据。每个逻辑信道对应各自的直连通信标识,不同的直连通信标识对应相同或不同的UE。
在一个示例中,第一UE获取第一直连通信数据,包括:获取最高优先级的逻辑信道所对应的第一直连通信标识,最高优先级的逻辑信道是第二UE对应的逻辑信道;获取第一直连通信标识所对应的所有逻辑信道上的待发送的直连通信数据,确定为第一直连通信数据。
步骤802,第一UE确定用于发送第一直连通信数据的时频资源;
在一个示例中,确定用于发送第一直连通信数据的时频资源,包括:接收基站发送的直连通信调度信息(SideLink Grant),直连通信调度信息用于指示发送第一直连通信数据的时频资源;或,从预配置的资源池中确定时频资源。
在一个示例中,在3GPP中定义了两种直连通信的传输模式:模式A和模式B。模式A:终端的传输资源是由基站通过下行链路分配的,终端根据基站分配的资源在侧行链路上进行数据的发送;基站可以为终端分配单次传输的资源,也可以为终端分配半静态传输的资源。模式B:终端在资源池中自行选取一个资源进行数据的传输。
步骤803,将第一直连通信数据添加至MAC PDU;
在一个示例中,将第一直连通信数据添加至MAC PDU,包括:根据最高优先级的逻辑信道的直连通信标识,在MAC PDU中添加第一直连通信共享信道SL-SCH子头,第一SL-SCH子头用于指示第一组MAC SDU;根据第一直连通信数据,在MAC PDU中增加第一组MAC SDU。
可选地,当第一直连通信数据对应一个逻辑信道X时,在MAC PDU中增加一个MACSDU以及相应的R/R/E/LCID/F/L子头,该R/R/E/LCID/F/L子头中的逻辑信道标识(LCID)是逻辑信道X的标识。当第一直连通信数据对应至少n个逻辑信道时,在MAC PDU中增加n个MACSDU以及相应的R/R/E/LCID/F/L子头,每个R/R/E/LCID/F/L子头中的逻辑信道标识(LCID)是对应的逻辑信道的标识。
步骤804,当时频资源的可承载数据量大于MAC PDU的数据量时,第一UE获取第二通信直连数据;
步骤805,第一UE将第二直连通信数据添加至MAC PDU;
在一个示例中,第一UE根据第二直连通信数据所对应的逻辑信道的直连通信标识,在MAC PDU中添加第二SL-SCH子头,第二SL-SCH用于指示第二组MAC SDU。根据第二直连通信数据,在MAC PDU中增加第二组MAC SDU。
可选地,当第二直连通信数据对应一个逻辑信道X时,在MAC PDU中增加一个MACSDU以及相应的R/R/E/LCID/F/L子头,该R/R/E/LCID/F/L子头中的逻辑信道标识(LCID)是逻辑信道X的标识。当第二直连通信数据对应至少n个逻辑信道时,在MAC PDU中增加n个MACSDU以及相应的R/R/E/LCID/F/L子头,每个R/R/E/LCID/F/L子头中的逻辑信道标识(LCID)是对应的逻辑信道的标识。
步骤806,当时频资源的可承载数据量不存在剩余空间或不存在第二UE对应的其他待发送数据时,停止添加数据;
可选地,当时频资源的可承载数据量存在剩余空间且存在第二UE对应的其他待发送数据时,重新执行步骤804,继续向MAC PDU中添加数据。
此时,继续添加的数据可称为:第三直连通信数据、第四直连通信数据、第五直连通信数据等。
步骤807,第一UE向第二UE发送MAC PDU;
第一UE通过获取到的时频资源,向第二UE发送MAC PDU。
步骤808,第二UE根据至少两个直连通信标识,将MAC PDU中的直连通信数据发送至对应的逻辑信道。
示例性的,第二UE根据SL-SCH子头中的直连通信标识(目标标识),将属于SL-SCH子头的一个或多个MAC SDU发送至该直连通信标识对应的逻辑信道。
可选地,当该直连通信标识对应的逻辑信道为至少两个时,对于属于该SL-SCH子头的一个或多个MAC SDU,根据每个MAC SDU对应的R/R/E/LCID/F/L子头中逻辑信道标识(LCID),将MAC SDU发送至与该LCID对应的逻辑信道。
综上所述,本实施例提供的方法,通过第一UE将第二UE的至少两个直连通信标识分别对应的直连通信数据复用至同一个MAC PDU中,发送至所述第二UE。其中,每个直连通信标识分别对应第二UE的一个或多个逻辑信道,能够使得在时频资源的可承载数据量大于MAC PDU的数据量时,尽可能地利用时频资源中的空闲传输资源,提高资源利用率。
在一个示例性的例子中,表一示例性的示出了UE、直连通信标识、逻辑信道、待发送数据之间的关系。
表一
1、UE1向基站发送SidelinkUEInformation消息,其中,携带目标sidelink标识a、b、c、d和e,并指示a、b、c对应同一个UE2,d、e对应同一个UE3。
2、UE1收到基站的Sidelink调度,可发送数据3kb。
3、UE1首先根据逻辑信道的优先级选择具有最高优先级4的sidelink标识a,根据逻辑信道优先级排序,将1kb(逻辑信道2-1对应的待发送数据)数据放入MAC PDU中。
4、UE1发现还可以继续发送Sidelink数据,则在UE2对应的其他目标sidelinkUE标识b和c中选择优先级较高的c,根据逻辑信道的优先级排序,将2kb数据(逻辑信道2-3和逻辑信道2-4对应的待发送数据)添加至MAC PDU中。
5、UE1发现已经没有多余空间,则将MAC PDU发送给物理层,传输至UE2。
图9示出了本公开一个示例性实施例提供的直连通信的数据发送装置的结构示意图,该装置可以通过软件、硬件或者两者的结合实现成为第一UE的全部或一部分。该装置包括发送模块901、获取模块902、确定模块903和添加模块904。
发送模块901,被配置为第一UE将第二UE的至少两个直连通信标识分别对应的直连通信数据复用至同一个MAC PDU中,发送至所述第二UE;其中,每个所述直连通信标识分别对应所述第二UE的一个或多个逻辑信道。
在一个可选的实施例中,所述MAC PDU包括至少两个SL-SCH子头,每个SL-SCH子头分别对应所述直连通信标识,所述每个SL-SCH子头分别用于指示属于所述SL-SCH子头的一个或多个MAC SDU所对应的所述直连通信标识。
在一个可选的实施例中,所述获取模块902被配置为获取第一直连通信数据,所述第一直连通信数据是最高优先级的逻辑信道的第一直连通信标识所对应的待发送数据,所述最高优先级的逻辑信道是第二UE对应的逻辑信道;所述确定模块903,被配置为确定用于发送所述第一直连通信数据的时频资源;添加模块904,被配置为将所述第一直连通信数据添加至所述MAC PDU;所述获取模块902,被配置为当所述时频资源的可承载数据量大于所述MAC PDU的数据量时,获取第二直连通信数据,所述第二直连通信数据是所述第二UE的其它逻辑信道中具有最高优先级的逻辑信道的第二直连通信标识所对应的待发送数据;所述添加模块904,被配置为将所述第二直连通信数据添加至所述MAC PDU;所述发送模块901,被配置为当所述时频资源的可承载数据量不存在剩余空间或不存在所述第二UE对应的其他待发送数据时,使用所述时频资源向所述第二UE发送所述MAC PDU。
在一个可选的实施例中,所述获取模块902,被配置为获取最高优先级的逻辑信道所对应的第一直连通信标识,所述最高优先级的逻辑信道是第二UE对应的逻辑信道;所述确定模块903,被配置为确定所述第一直连通信标识所对应的所有逻辑信道上的待发送的直连通信数据为所述第一直连通信数据。
在一个可选的实施例中,所述获取模块902,被配置为当所述时频资源的可承载数据量大于所述第一直连通信数据的数据量时,获取所述第二UE对应的其它逻辑信道中具有最高优先级的逻辑信道所对应的第二直连通信标识;所述确定模块903,被配置为确定所述第二直连通信标识所对应的所有逻辑信道上的待发送的直连通信数据为所述第二直连通信数据。
在一个可选的实施例中,所述添加模块904,被配置为根据所述最高优先级的逻辑信道的直连通信标识,在所述MAC PDU中添加第一SL-SCH子头,所述第一SL-SCH子头用于指示第一组MAC SDU;根据所述第一直连通信数据,在所述MAC PDU中增加所述第一组MACSDU。
在一个可选的实施例中,所述添加模块904,被配置为根据所述第二直连通信数据所对应的逻辑信道的直连通信标识,在所述MAC PDU中添加第二SL-SCH子头,所述第二SL-SCH子头用于指示第二组MAC SDU;根据所述第二直连通信数据,在所述MAC PDU中增加所述第二组MAC SDU。
在一个可选的实施例中,所述确定模块903,被配置为接收接入网设备(比如基站)发送的直连通信调度信息,所述直连通信调度信息用于指示所述时频资源;或,所述确定模块903,被配置为从预配置的资源池中确定所述时频资源。
图10示出了本公开一个示例性实施例提供的直连通信的数据接收装置的结构示意图,该装置可以通过软件、硬件或者两者的结合实现成为第一UE的全部或一部分。该装置包括:接收模块1001和发送模块1002。
接收模块1001,被配置为接收第一UE发送的MAC PDU,MAC PDU包括第二UE的至少两个直连通信标识分别对应的直连通信数据;每个直连通信标识分别对应第二UE的一个或多个逻辑信道;
其中,MAC PDU包括至少两个SL-SCH子头,每个SL-SCH子头分别对应直连通信标识,每个SL-SCH子头分别用于指示属于SL-SCH子头的一个或多个MAC SDU所对应的直连通信标识。
发送模块1002,被配置为根据至少两个直连通信标识,将MAC PDU中的直连通信数据发送至对应的逻辑信道。
在一个可选的实施例中,MAC PDU包括至少两个直连通信共享信道子头SL-SCH,每个SL-SCH子头分别对应各自的直连通信标识,每个SL-SCH子头分别用于指示属于SL-SCH子头的一个或多个MAC SDU所对应的直连通信标识。
在一个可选的实施例中,发送模块1002,被配置为MAC PDU中的SL-SCH子头;根据SL-SCH子头中的直连通信标识,将属于SL-SCH子头的一个或多个MAC SDU发送至直连通信标识对应的逻辑信道。
图11示出了本公开一个示例性实施例提供的终端(或称车联网设备)的结构示意图,该终端包括:处理器101、接收器102、发射器103、存储器104和总线105。
处理器101包括一个或者一个以上处理核心,处理器101通过运行软件程序以及模块,从而执行各种功能应用以及信息处理。
接收器102和发射器103可以实现为一个通信组件,该通信组件可以是一块通信芯片。
存储器104通过总线105与处理器101相连。
存储器104可用于存储至少一个指令,处理器101用于执行该至少一个指令,以实现上述方法实施例中的各个步骤。
此外,存储器104可以由任何类型的易失性或非易失性存储设备或者它们的组合实现,易失性或非易失性存储设备包括但不限于:磁盘或光盘,电可擦除可编程只读存储器(EEPROM),可擦除可编程只读存储器(EPROM),静态随时存取存储器(SRAM),只读存储器(ROM),磁存储器,快闪存储器,可编程只读存储器(PROM)。
在示例性实施例中,还提供了一种计算机可读存储介质,所述计算机可读存储介质中存储有至少一条指令、至少一段程序、代码集或指令集,所述至少一条指令、所述至少一段程序、所述代码集或指令集由所述处理器加载并执行以实现上述各个方法实施例提供的由终端执行的直连通信的数据发送/接收方法。
本领域普通技术人员可以理解实现上述实施例的全部或部分步骤可以通过硬件来完成,也可以通过程序来指令相关的硬件完成,所述的程序可以存储于一种计算机可读存储介质中,上述提到的存储介质可以是只读存储器,磁盘或光盘等。
以上所述仅为本公开的可选实施例,并不用以限制本公开,凡在本公开的精神和原则之内,所作的任何修改、等同替换、改进等,均应包含在本公开的保护范围之内。

Claims (22)

1.一种直连通信的数据发送方法,其特征在于,应用于车联网中的第一用户设备UE中,所述方法包括:
将第二UE的至少两个直连通信标识分别对应的直连通信数据复用至同一个媒体接入控制协议数据单元MAC PDU中,发送至所述第二UE;
其中,每个所述直连通信标识分别对应所述第二UE的一个或多个逻辑信道。
2.根据权利要求1所述的方法,其特征在于,所述MAC PDU包括至少两个直连通信共享信道SL-SCH子头,每个SL-SCH子头分别对应所述直连通信标识,所述每个SL-SCH子头分别用于指示属于所述SL-SCH子头的一个或多个媒体接入服务协议数据单元MAC SDU所对应的所述直连通信标识。
3.根据权利要求1或2所述的方法,其特征在于,所述将第二UE的至少两个直连通信标识分别对应的直连通信数据复用至同一个MAC PDU中,发送至所述第二UE,包括:
获取第一直连通信数据,所述第一直连通信数据是最高优先级的逻辑信道的第一直连通信标识所对应的待发送数据,所述最高优先级的逻辑信道是第二UE对应的逻辑信道;
确定用于发送所述第一直连通信数据的时频资源;
将所述第一直连通信数据添加至所述MAC PDU;
当所述时频资源的可承载数据量大于所述MAC PDU的数据量时,获取第二直连通信数据,所述第二直连通信数据是所述第二UE的其它逻辑信道中具有最高优先级的逻辑信道的第二直连通信标识所对应的待发送数据;
将所述第二直连通信数据添加至所述MAC PDU;
当所述时频资源的可承载数据量不存在剩余空间或不存在所述第二UE对应的其他待发送数据时,使用所述时频资源向所述第二UE发送所述MAC PDU。
4.根据权利要求3所述的方法,其特征在于,所述获取第一直连通信数据,包括:
获取最高优先级的逻辑信道所对应的第一直连通信标识,所述最高优先级的逻辑信道是第二UE对应的逻辑信道;
获取所述第一直连通信标识所对应的所有逻辑信道上的待发送的直连通信数据,确定为所述第一直连通信数据。
5.根据权利要求3所述的方法,其特征在于,所述当所述时频资源的可承载数据量大于所述MAC PDU的数据量时,获取所述第二UE的其它逻辑信道上待发送的第二直连通信数据,包括:
当所述时频资源的可承载数据量大于所述第一直连通信数据的数据量时,获取所述第二UE对应的其它逻辑信道中具有最高优先级的逻辑信道所对应的第二直连通信标识;
获取所述第二直连通信标识所对应的所有逻辑信道上的待发送的直连通信数据,确定为所述第二直连通信数据。
6.根据权利要求3所述的方法,其特征在于,所述将所述第一直连通信数据添加至MACPDU,包括:
根据所述最高优先级的逻辑信道的直连通信标识,在所述MAC PDU中添加第一直连通信共享信道SL-SCH子头,所述第一SL-SCH子头用于指示第一组MAC SDU;
根据所述第一直连通信数据,在所述MAC PDU中增加所述第一组MAC SDU。
7.根据权利要求3所述的方法,其特征在于,所述将所述第二直连通信数据添加至所述MAC PDU,包括:
根据所述第二直连通信数据所对应的逻辑信道的直连通信标识,在所述MAC PDU中添加第二直连通信共享信道子头SL-SCH,所述第二SL-SCH用于指示第二组MAC SDU;
根据所述第二直连通信数据,在所述MAC PDU中增加所述第二组MAC SDU。
8.根据权利要求3所述的方法,其特征在于,所述确定用于发送所述第一直连通信数据的时频资源,包括:
接收接入网设备发送的直连通信调度信息,所述直连通信调度信息用于指示所述时频资源;
或,
从预配置的资源池中确定所述时频资源。
9.一种直连通信的数据接收方法,其特征在于,应用于车联网中的第二用户设备UE中,所述方法包括:
接收第一UE发送的媒体接入控制协议数据单元MAC PDU,所述MAC PDU包括所述第二UE的至少两个直连通信标识分别对应的直连通信数据;每个所述直连通信标识分别对应所述第二UE的一个或多个逻辑信道;
根据所述至少两个直连通信标识,将所述MAC PDU中的所述直连通信数据发送至对应的逻辑信道。
10.根据权利要求9所述的方法,其特征在于,所述MAC PDU包括至少两个直连通信共享信道SL-SCH子头,每个SL-SCH子头分别对应各自的所述直连通信标识,所述每个SL-SCH子头分别用于指示属于所述SL-SCH子头的一个或多个媒体接入服务协议数据单元MAC SDU所对应的所述直连通信标识。
11.一种直连通信的数据发送装置,其特征在于,应用于车联网中的第一用户设备UE中,所述装置包括:
发送模块,被配置为将第二UE的至少两个直连通信标识分别对应的直连通信数据复用至同一个媒体接入控制协议数据单元MAC PDU中,发送至所述第二UE;
其中,每个所述直连通信标识分别对应所述第二UE的一个或多个逻辑信道。
12.根据权利要求11所述的装置,其特征在于,所述MAC PDU包括至少两个直连通信共享信道SL-SCH子头,每个SL-SCH子头分别对应所述直连通信标识,所述每个SL-SCH子头分别用于指示属于所述SL-SCH子头的一个或多个媒体接入服务协议数据单元MAC SDU所对应的所述直连通信标识。
13.根据权利要求11或12所述的装置,其特征在于,所述装置还包括:获取模块、确定模块、添加模块和发送模块;
所述获取模块,被配置为获取第一直连通信数据,所述第一直连通信数据是最高优先级的逻辑信道的第一直连通信标识所对应的待发送数据,所述最高优先级的逻辑信道是第二UE对应的逻辑信道;
所述确定模块,被配置为确定用于发送所述第一直连通信数据的时频资源;
所述添加模块,被配置为将所述第一直连通信数据添加至所述MAC PDU;
所述获取模块,被配置为当所述时频资源的可承载数据量大于所述MAC PDU的数据量时,获取第二直连通信数据,所述第二直连通信数据是所述第二UE的其它逻辑信道中具有最高优先级的逻辑信道的第二直连通信标识所对应的待发送数据;
所述添加模块,被配置为将所述第二直连通信数据添加至所述MAC PDU;
所述发送模块,被配置为当所述时频资源的可承载数据量不存在剩余空间或不存在所述第二UE对应的其他待发送数据时,使用所述时频资源向所述第二UE发送所述MAC PDU。
14.根据权利要求13所述的装置,其特征在于,
所述获取模块,被配置为获取最高优先级的逻辑信道所对应的第一直连通信标识,所述最高优先级的逻辑信道是第二UE对应的逻辑信道;确定所述第一直连通信标识所对应的所有逻辑信道上的待发送的直连通信数据为所述第一直连通信数据。
15.根据权利要求13所述的装置,其特征在于,
所述获取模块,被配置为当所述时频资源的可承载数据量大于所述第一直连通信数据的数据量时,获取所述第二UE对应的其它逻辑信道中具有最高优先级的逻辑信道所对应的第二直连通信标识;确定所述第二直连通信标识所对应的所有逻辑信道上的待发送的直连通信数据为所述第二直连通信数据。
16.根据权利要求13所述的装置,其特征在于,
所述添加模块,被配置为根据所述最高优先级的逻辑信道的直连通信标识,在所述MACPDU中添加第一直连通信共享信道SL-SCH子头,所述第一SL-SCH子头用于指示第一组MACSDU;根据所述第一直连通信数据,在所述MAC PDU中增加所述第一组MAC SDU。
17.根据权利要求13所述的装置,其特征在于,
所述添加模块,被配置为根据所述第二直连通信数据所对应的逻辑信道的直连通信标识,在所述MAC PDU中添加第二直连通信共享信道子头SL-SCH,所述第二SL-SCH用于指示第二组MAC SDU;根据所述第二直连通信数据,在所述MAC PDU中增加所述第二组MAC SDU。
18.根据权利要求13所述的装置,其特征在于,所述装置还包括:
所述确定模块,被配置为接收基站发送的直连通信调度信息,所述直连通信调度信息用于指示所述时频资源;
或,
所述确定模块,被配置为从预配置的资源池中确定所述时频资源。
19.一种直连通信的数据接收装置,其特征在于,应用于车联网中的第二用户设备UE中,所述装置包括:
接收模块,被配置为接收第一UE发送的媒体接入控制协议数据单元MAC PDU,所述MACPDU包括所述第二UE的至少两个直连通信标识分别对应的直连通信数据;每个所述直连通信标识分别对应所述第二UE的一个或多个逻辑信道;
发送模块,被配置为根据所述至少两个直连通信标识,将所述MAC PDU中的所述直连通信数据发送至对应的逻辑信道。
20.根据权利要求19所述的装置,其特征在于,所述MAC PDU包括至少两个直连通信共享信道子头SL-SCH,每个SL-SCH子头分别对应各自的所述直连通信标识,所述每个SL-SCH子头分别用于指示属于所述SL-SCH子头的一个或多个MAC SDU所对应的所述直连通信标识。
21.一种终端,其特征在于,所述终端包括:
处理器;
与所述处理器相连的收发器;
用于存储所述处理器的可执行指令的存储器;
其中,所述处理器被配置为加载并执行所述可执行指令以实现如权利要求1至8任一所述的直连通信的数据发送方法,和/或,如权利要求9或10所述的直连通信的数据接收方法。
22.一种计算机可读存储介质,其特征在于,所述可读存储介质中存储有可执行指令,所述可执行指令由所述处理器加载并执行以实现如权利要求1至8任一所述的直连通信的数据发送方法,和/或,如权利要求9或10所述的直连通信的数据接收方法。
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