CN111133364B - 双模式耳机 - Google Patents
双模式耳机 Download PDFInfo
- Publication number
- CN111133364B CN111133364B CN201780092979.1A CN201780092979A CN111133364B CN 111133364 B CN111133364 B CN 111133364B CN 201780092979 A CN201780092979 A CN 201780092979A CN 111133364 B CN111133364 B CN 111133364B
- Authority
- CN
- China
- Prior art keywords
- headset
- main frame
- pivot frame
- pivot
- link
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Active
Links
Images
Classifications
-
- G—PHYSICS
- G02—OPTICS
- G02B—OPTICAL ELEMENTS, SYSTEMS OR APPARATUS
- G02B27/00—Optical systems or apparatus not provided for by any of the groups G02B1/00 - G02B26/00, G02B30/00
- G02B27/01—Head-up displays
- G02B27/017—Head mounted
- G02B27/0176—Head mounted characterised by mechanical features
-
- G—PHYSICS
- G02—OPTICS
- G02B—OPTICAL ELEMENTS, SYSTEMS OR APPARATUS
- G02B27/00—Optical systems or apparatus not provided for by any of the groups G02B1/00 - G02B26/00, G02B30/00
- G02B27/01—Head-up displays
- G02B27/0101—Head-up displays characterised by optical features
-
- G—PHYSICS
- G02—OPTICS
- G02B—OPTICAL ELEMENTS, SYSTEMS OR APPARATUS
- G02B27/00—Optical systems or apparatus not provided for by any of the groups G02B1/00 - G02B26/00, G02B30/00
- G02B27/01—Head-up displays
- G02B27/0101—Head-up displays characterised by optical features
- G02B2027/011—Head-up displays characterised by optical features comprising device for correcting geometrical aberrations, distortion
-
- G—PHYSICS
- G02—OPTICS
- G02B—OPTICAL ELEMENTS, SYSTEMS OR APPARATUS
- G02B27/00—Optical systems or apparatus not provided for by any of the groups G02B1/00 - G02B26/00, G02B30/00
- G02B27/01—Head-up displays
- G02B27/0149—Head-up displays characterised by mechanical features
- G02B2027/0154—Head-up displays characterised by mechanical features with movable elements
-
- G—PHYSICS
- G02—OPTICS
- G02B—OPTICAL ELEMENTS, SYSTEMS OR APPARATUS
- G02B27/00—Optical systems or apparatus not provided for by any of the groups G02B1/00 - G02B26/00, G02B30/00
- G02B27/01—Head-up displays
- G02B27/0149—Head-up displays characterised by mechanical features
- G02B2027/0154—Head-up displays characterised by mechanical features with movable elements
- G02B2027/0156—Head-up displays characterised by mechanical features with movable elements with optionally usable elements
-
- G—PHYSICS
- G06—COMPUTING; CALCULATING OR COUNTING
- G06F—ELECTRIC DIGITAL DATA PROCESSING
- G06F1/00—Details not covered by groups G06F3/00 - G06F13/00 and G06F21/00
- G06F1/16—Constructional details or arrangements
- G06F1/1613—Constructional details or arrangements for portable computers
- G06F1/163—Wearable computers, e.g. on a belt
Landscapes
- Physics & Mathematics (AREA)
- General Physics & Mathematics (AREA)
- Optics & Photonics (AREA)
Abstract
双模式VR和AR耳机(1)包括头部连接装置(2)、连接到所述头部连接装置(2)的主框架(3)和枢轴框架(4)。所述枢轴框架(4)包括用于放置具有显示屏(7)的电子设备(6)的支架(5)和用于反射所述显示屏(7)上显示的内容的反射屏(8)。所述枢轴框架(4)枢接至所述主框架(3)上,以允许所述枢轴框架(4)在相对于主框架的第一枢轴框架位置和第二枢轴框架位置之间进行移动。在所述第一枢轴框架位置上,所述反射屏(8)至少部分与佩戴耳机(1)的用户的视场(α)相交,在所述第二枢轴框架位置上以及当所述电子设备(6)放置在支架(5)上时,所述显示屏(7)至少部分与视场(α)相交。
Description
技术领域
本发明涉及一种双模式耳机,所述耳机包括头部连接装置、连接至头部连接装置的主框架以及枢接至所述主框架的枢轴框架。
背景技术
现实耳机主要可以分为两组:一组用于增强现实(augmented reality,简称AR),一组用于虚拟现实(virtual reality,简称VR)。VR耳机通过将周围环境隔离在外为用户提供静态体验,例如让用户完全沉浸在电影或游戏中;而AR耳机通过让周围环境清晰可见为用户提供动态体验,例如让用户不受视觉限制地在户外移动。
AR和VR耳机价格昂贵,并且仅适合一种用户体验,即动态或静态用户体验。希望同时使用AR和VR的用户必须购买两种装置。此外,当前的AR和VR耳机的复杂性使其价格水平相对较高,因此,这也限制了开发人员无需大量投资硬件即可构思新应用的可能性。
此外,AR和VR设备通常都是大型且笨重的设备,仅适合静态用户体验。
发明内容
本发明目的在于提供一种改进的耳机。
根据第一方面,提供了一种双模式VR和AR耳机,所述耳机包括头部连接装置、连接到所述头部连接装置的主框架以及枢轴框架,所述枢轴框架包括支架,用于放置具有显示屏的电子设备;以及反射屏,用于当电子设备放置在支架上时反射显示屏上的内容。枢轴框架枢接至所述主框架上,以允许所述枢轴框架在相对于所述主框架的第一枢轴框架位置和第二枢轴框架位置之间进行移动,其中在第一枢轴框架位置上,所述反射屏至少部分与佩戴耳机的用户的视场相交,其中在第二枢轴框架位置上,并且当电子设备放置在支架中时,所述显示屏至少部分地与视场相交。当一套相同的耳机可以同时用于AR和VR时,与AR和VR耳机相关的成本会大大降低,因为用户不必购买两个单独的设备。通过使用现有的电子设备来显示增强现实或虚拟现实的可能性进一步降低了成本。用户只需要投资纯机械耳机结构,这比包括电子设备、电池、显示器、扬声器等的一体式耳机要便宜得多。双模式VR和AR耳机在第一枢轴框架位置处于AR模式,在第二枢轴框架位置处于VR模式。
因此,提供了一种用于放置电子设备的双模式VR和AR耳机,从而提供了一种更为小巧和便宜的、可同时用于AR和VR目的的耳机。
在第一方面的一种可能的实现方式中,所述枢轴框架处于第一枢轴框架位置,并且当电子设备放置在支架上时,显示屏不与视场相交。使用这种装置,可以在不影响周围环境可见度的情况下提供真实的AR体验。
在第一方面的另一种可能的实现方式中,所述耳机还包括校正光学器件,所述校正光学器件可操作地耦合到所述枢轴框架,以便当所述枢轴框架移动到第一枢轴框架位置时,所述校正光学器件移动至相对于主框架的第一位置,且当所述枢轴框架移动到第二枢轴框架位置时,所述校正光学器件移动至相对于主框架的第二位置,从而根据耳机的使用模式(AR模式或VR模式)将所述校正光学器件移入或移出用户的视场。
在第一方面的另一种可能的实现方式中,当所述枢轴框架处于第二枢轴框架位置时,所述校正光学器件用于至少部分地与佩戴所述耳机的用户的视场相交,从而改善用户显示屏的可视性。即,当耳机处于VR模式时,所述校正光学器件可用于聚焦和/或放大所述显示屏上显示的图像。
在第一方面的另一种可能的实现方式中,所述耳机不需要包括任何校正光学器件。
在第一方面的另一种可能的实现方式中,所述枢轴框架还包括第一连杆,所述第一连杆的一端固定地连接到所述支架,所述第一连杆的另一端枢接到主框架,从而提供可靠且不复杂的机械装置,用于旋转显示屏和反射屏。
在第一方面的另一种可能的实现方式中,所述第一连杆从所述支架以锐角延伸,以帮助所述枢轴框架向上运动,使得所述枢轴框架和显示屏可以移出用户的视场。
在第一方面的另一种可能的实现方式中,所述反射屏至少部分弯曲,以允许反射在反射屏上的图像的尺寸进行调整。
在第一方面的另一种可能的实现方式中,所述枢轴框架还包括反射元件,所述反射元件用于:当所述电子设备放置在所述支架上时,沿着所述电子设备的摄像头的至少光轴方向反射光线,以允许所述耳机与电子设备的摄像头一起记录周围环境。
在第一方面的另一种可能的实现方式中,
所述反射元件的至少一个表面相对于所述支架成锐角延伸,从而使所述反射元件保持在离散的位置,在该位置上所述反射元件或多或少地被所述支架和电子设备遮盖。
在第一方面的另一种可能的实现方式中,所述校正光学器件固定地连接到所述反射屏,从而使所述耳机的结构具有尽可能少的组件,简单并经济高效。
在第一方面的另一种可能的实现方式中,所述校正光学器件以钝角从所述反射屏延伸,从而使所述校正光学器件可在AR模式下移出用户的视场。
在第一方面的另一种可能的实现方式中,所述校正光学器件可枢接到所述主框架,使得所述校正光学器件在不使用时可以完全折叠,例如在AR模式下。
在第一方面的另一种可能的实现方式中,所述枢轴框架还包括第二连杆和连接杆,所述第二连杆的一端固定地连接到所述第一连杆,使得所述第一连杆和第二连杆一起形成V形,所述V形开口面向所述支架,所述第二连杆的另一端枢接到所述连接杆的一端,并且所述连接杆的另一端枢接到所述校正光学器件,从而提供可靠且不复杂的机械装置,用于根据使用模式旋转显示屏、反射屏和校正光学器件。
在第一方面的另一种可能的实现方式中,所述主框架包括第一主框架部分,用于沿着垂直于用户面部的方向延伸;第二主框架部分,用于沿着与所述用户面部平行的方向延伸,所述第一连杆枢接到所述第二主框架部分,使得所述枢轴框架和主框架尽量不占用用户头部周围的空间。
在第一方面的另一种可能的实现方式中,当所述电子设备放置在所述支架上时,所述第一枢轴框架位置包括与所述第一主框架部分平行的显示屏,所述第二枢轴框架位置包括与所述第二主框架部分平行的显示屏,从而使所述显示屏在不使用时可以牢固地折叠。
在第一方面的另一种可能的实现方式中,当用户佩戴耳机时,所述第一连杆在所述第一主框架部分下方枢接到所述第二主框架部分,使所述枢轴框架和主框架之间的枢轴点保持在低于所述主框架主要部分的位置,这样,当耳机处于AR模式时,可将所述枢轴框架向上旋转移出或至所述主框架上方。
在第一方面的另一种可能的实现方式中,所述校正光学器件枢接到所述第一主框架部分,与所述第二主框架部分相距一定距离,从而使所述校正光学器件布置在完全独立于所述反射屏的位置。
在第一方面的另一种可能的实现方式中,所述反射屏从所述支架以锐角延伸,从而允许在VR模式下所述反射屏可以牢固地隐藏在所述电子设备和用户面部之间。
以下实施例中将清楚地描述这些和其它方面。
附图说明
在本公开内容的以下详述部分中,将参看附图中所示的示例性实施例来更详细地解释实施例和实现方式,其中:
图1示出了根据本发明的一个实施例的双模式耳机的示意性侧视图;
图2a示出了根据本发明的一个实施例的主框架的示意性侧视图;
图2b示出了根据本发明的一个实施例的枢轴框架的示意性侧视图;
图2c示出了根据本发明的另一实施例的枢轴框架的示意性侧视图;
图3示出了根据本发明的一个实施例的支架和反射元件的示意性侧视图;
图4a示出了根据本发明的一个实施例的双模式耳机的示意性侧视图,其中所述耳机处于VR模式;
图4b示出了图4a的实施例,其中所述耳机处于VR模式和AR模式之间的位置;
图4c示出了图4a和图4b的实施例,其中所述耳机处于AR模式;
图5a更详细地示出了图4a至图4c的实施例,所述耳机处于VR模式;
图5b示出了图5a的实施例,所述耳机处于AR模式;
图6a示出了根据本发明的另一实施例的双模式耳机的示意性侧视图,其中所述耳机处于VR模式;
图6b示出了图6a的实施例,其中所述耳机处于VR模式和AR模式之间的位置;
图6c示出了图6a和图6b的实施例,其中所述耳机处于AR模式;
图7a更详细地示出了图6a至图6c的实施例,所述耳机处于VR模式;
图7b示出了图7a的实施例,所述耳机处于AR模式。
具体实施方式
图1示出了双模式虚拟现实(virtual reality,简称VR)和增强现实(augmentedreality,简称AR)耳机1,其包括:头部连接装置2、主框架3和枢轴框架4。所述头部连接装置2可包括沿着侧面围绕用户头部延伸的带子2。带子2可以是可调节的、并由两部分(例如,塑料或皮革)组成的侧带,包括锁定装置(例如带扣或别针)和多个孔,或者是一件式的弹性橡胶侧带,当将其拉过并放在用户的头部周围时会根据需要扩展。头部连接装置2也可以是或除了侧带之外还包括一个或多条顶带,用于缠绕在用户头部上方。
在图2a中更详细地示出的主框架3连接到头部连接装置2,使得用户在佩戴耳机时所述主框架3可以部分或全部在用户面部前方延伸。所述主框架3可以仅包括前镜,例如一对护目镜,或者也可以设置有镜腿,例如一对眼镜的镜腿。不管采用哪一种方法,所述主框架3优选地用于放置在用户的鼻咽上。
在一个实施例中,所述主框架3包括第一主框架部分3a和第二主框架部分3b,当佩戴耳机时,所述第一主框架部分3a垂直于用户的面部延伸,而所述第二主框架部分3b平行于用户的面部延伸。
在图2b和图2c中更详细示出的枢轴框架4至少包括支架5和反射屏8。所述反射屏8优选地沿着支架5的一侧延伸,位于或靠近支架5的边缘,并且与支架5的平面成锐角ε。见图2c。
所述支架5用于放置具有显示屏7的电子设备6,例如手机(例如智能手机),当所述电子设备6放置在支架5上时,所述反射屏8用于反射所述显示屏7上显示的任何内容。
所述支架5可以是薄板,该薄板邻接并支撑所述电子设备6的背面,该板设置有支撑元件,例如用于可释放地支撑所述电子设备6的L形托架。此外,所述支架5可以是中空框架,该框架至少部分地围绕电子设备的外围边缘延伸,使得显示屏7在视觉上不受阻碍。而且,所述支架5可以包括在沿着电子设备6的边缘的一些特定位置处放置、支撑和与电子设备6互锁的托架或夹具。
所述反射屏8可以是透明的或半透明的,并且设置有金属薄层,例如银或铝层。此外,可以对屏幕8进行着色以便改善在明亮条件下的可见度。所述反射屏8可以是至少部分弯曲的,或者具有一个统一的曲率以对两只眼睛同时反射整个显示屏7区域(二维),或者具有两个离散曲率以向每只眼睛反射显示屏7区域的一半(三维)。
所述枢轴框架4可枢接到主框架3,以允许所述枢轴框架4在相对于主框架3的第一枢轴框架位置P1和第二枢轴框架位置P2之间进行移动。也就是说,当所述枢轴框架4旋转时,头部连接装置2和主框架3始终保持在用户头部上的相同位置。
在第一枢轴框架位置P1,如图4c和图6c所示,所述反射屏8至少部分与佩戴所述耳机1的用户的视场α相交。在该枢轴框架位置P1,当所述电子设备6放置在支架5上时,显示屏7不与视场α相交。这是耳机1的AR模式。
在所述第二枢轴框架位置P2,如图4a和图6a所示,当所述电子设备6放置在支架5上时,所述显示屏7至少部分与佩戴所述耳机1的用户的视场α相交。在一个实施例中,当所述枢轴框架4位于该枢轴框架位置P2时,所述反射屏8不与用户的视场α相交。这是耳机1的VR模式。
所述耳机1还可以包括校正光学器件9,当所述枢轴框架4位于所述枢轴框架位置P2时,所述校正光学器件9用于至少部分地与佩戴所述耳机1的用户的视场α相交。也就是说,当所述耳机1处于VR模式时,即,当放置在支架5上的电子设备6的显示屏7至少部分地与同一视场α相交时,所述校正光学器件9将被布置在用户的视场α中。
所述校正光学器件9可以包括一对聚焦透镜或放大透镜。在此类实施例中,当所述枢轴框架4处于第一枢轴框架位置P1时,即当所述耳机1处于AR模式时,所述校正光学器件9优选地不被布置在用户的视场α中。在这种情况下,所述校正光学器件9将聚焦或放大显示在反射屏8上的图像,同时虚化周围环境。然而,当所述耳机1处于AR模式时,周围环境必须对用户清晰可见。因此,所述校正光学器件9通常仅在VR模式下使用,以将用户的视线聚焦在显示屏7上。
然而,在另一实施例中,所述耳机1根本不需要包括校正光学器件9。
所述校正光学器件9被布置成使得当用户佩戴耳机并且处于VR模式时,校正光学器件9位于用户的面部和显示屏7之间。所述校正光学器件9可操作地耦合到所述枢轴框架4,以在所述枢轴框架4移动至第一枢轴框架位置P1时,所述校正光学器件9移动至相对于主框架3的第一位置C1;在所述枢轴框架4移动至第二枢轴框架位置P2时,所述校正光学器件9移动至相对于主框架3的第二位置C2。下文将对此进行更详细的描述。
所述枢轴框架4还可以包括反射元件11,参见图3、图5a和图7a。所述反射元件11用于当电子设备6放置在支架5上时,将光线朝着电子设备6的摄像头12并且至少沿着摄像头12的光轴反射和引导,从而使所述摄像头可以记录周围环境。光线也可以不通过反射直接传输到摄像头。所述反射元件的至少一个表面11a相对于支架5和电子设备6以锐角γ延伸,见图2c。所述反射元件11可以包括反射表面11a,例如镜子或棱镜,所述反射表面可以连接到臂11b,所述臂11b可释放地或刚性地附着到所述支架5。所述臂11b可以是刚性的或柔性的,使得镜子或棱镜的位置可以调节。在一个实施例中,所述表面11a与臂11b成大约45°角布置,当将所述电子设备6放置在支架5上时,臂又垂直于显示屏7延伸。所述反射元件11,如果允许拆卸,可以与电子设备6的前摄像头12a或后摄像头12b一起使用。
由于所述反射表面11a相对于电子设备6倾斜,并且不可避免地相对于摄像头12倾斜,因此摄像头12可以在具有角度θ的光学场中记录周围环境,见图3。所述表面11a反射在角度θ内从周围环境向表面11a传播的光线,并使其定向成与摄像头12的光轴对齐,随后摄像头12可以记录图像。通过所述反射表面11a的上述45°倾斜,所述摄像头的光轴可以偏斜/折叠90°或更大,例如90-110°,以匹配用户的视场α。因此,前摄像头12a或后摄像头12b可以用于监视周围的物体,并且前摄像头12a可以用于手势控制。
所述第一枢轴框架位置P1包括与第一主框架部分3a平行的显示屏7,即耳机1处于AR模式时的位置。当电子设备6放置在支架5上时,所述第二枢轴框架位置P2包括与第二主框架部分3b平行的显示屏7,即耳机1处于VR模式时的位置。换句话说,当用户坐着或直立时,所述显示屏7在耳机1处于VR模式时基本垂直延伸,在耳机1处于AR模式时基本水平延伸。
所述枢轴框架4可包括第一连杆10,第一连杆的一个第一端10a固定地连接到支架5,第一连杆的相对的第二端10b可枢接到主框架3。所述第一连杆10可以从支架5以锐角β沿着反射屏8的方向延伸。见图2b、图2c以及图5a和图7a。
所述第一连杆10可以枢接到第二主框架部分3b。当用户佩戴耳机1时,所述第一连杆10还可以在所述第一主框架部分3a下方枢接到所述第二主框架部分3b。
在一个实施例中,所述校正光学器件9固定地连接到所述反射屏8。所述校正光学器件9可以从反射屏8以钝角δ延伸,参见图2c、图5a和图5b。
图4a示出了VR模式下的实施例,其中还示出了用户的视场α至少对应于显示屏7的区域。也就是说,用户可以看到支架5上的电子设备6的整个显示屏7,并且周围环境至少部分地从用户的视场α阻隔,使得用户可以专注于显示屏上7所显示的内容。
用户可以通过以下方式移动所述支架5并随后移动所述电子设备6:用一只或两只手抓握支架5和/或电子设备6,或者通过电动马达遥控支架5和/或电子设备6的运动,并通过转动所述枢轴框架4等使其沿着用户面部向上和向外移动。
图4b示出了所述耳机处于VR模式和AR模式之间的中间位置。
所述支架5和电子设备6相对于主框架3在枢轴点1PP处旋转,在该枢轴点处,第一连杆10的第二端10b连接到第二主框架部分3b,参见图5a和图5b。
所述枢轴点1PP可能是耳机内的唯一枢轴点。然而,耳机可以设置有另外的枢轴点,例如在反射屏8和校正光学器件9之间的连接处,在反射屏8和支架5之间的连接处,和/或在支架5和第一连杆10之间的连接处。
当支架5和电子设备6转动时,反射屏8和校正光学器件9同时移动。反射屏8在从用户的面部和用户的视场α向上和向外的方向上移动。然而,校正光学器件9沿着用户的面部向下和向外移动,从而使校正光学器件9从用户的视场α移出或至少移至用户的视场α的外围。
当所述支架5和电子设备6已经旋转大约90°时,反射屏8是唯一与用户的视场α相交的组件,因此耳机处于AR模式,如图4c所示。显示屏7上显示的内容被反射到反射屏8上,从而使用户同时看到该内容和周围环境。
通过支架5和电子设备6的对应的、相反方向的旋转运动,使耳机从AR模式返回到VR模式。
在另一实施例中,所述校正光学器件9枢接到主框架3,参见图2b、图7a和图7b。所述校正光学器件9可以枢接到第一主框架部分3a,并且距第二主框架部分3b一定距离。
所述枢轴框架4可以包括第二连杆13和连接杆14。第二连杆的第一端13a固定地连接到第一连杆10的第二端10b,使得第一连杆10和第二连杆13一起形成V形,所述V形开口面向所述支架5。第二连杆13的相对的第二端13b枢接到连接杆的第一端14a,连接杆的相对的第二端14b枢接到校正光学器件9。
图6a示出了VR模式下的实施例,其中还示出了用户的视场α至少对应于显示屏7的区域。也就是说,用户可以看到支架5上的电子设备6的整个显示屏7,并且周围环境从用户的视场α阻隔,使得用户可以专注于显示屏上7所显示的内容。
用户可以通过以下方式移动所述支架5并随后移动所述电子设备6:用一只或两只手抓握支架5和/或电子设备6,或者通过电动马达遥控支架5和/或电子设备6的运动,并通过转动所述枢轴框架4等使其沿着用户面部向上和向外移动。
图6b示出了所述耳机处于VR模式和AR模式之间的中间位置。
所述支架5和电子设备6相对于主框架3在枢轴点1PP处旋转,在该枢轴点处,第一连杆10的第二端10b连接到第二主框架部分3b和第二连杆13的第一端13a,参见图7a和图7b。第一连杆10和第二连杆13均同时在该枢轴点1PP处旋转。
当第二连杆13旋转时,第二连杆13的第二端13b沿着用户面部向上和向外移动。由于连接杆的第一端14a在枢轴点2PP处枢接到第二连杆13的第二端13b,所以连接杆14也沿着用户面部向上和向外移动。连接杆的相对的第二端14b在枢轴点3PP处枢接到校正光学器件9,因此第二连杆13的旋转运动和连接杆14的后续运动被转换为校正光学器件9的运动。校正光学器件9优选地在其一端枢接到第一主框架部分3a的枢轴点4PP。这进而导致校正光学器件9沿着用户面部向上和向外旋转,以从用户的视场α移出或至少移至用户的视场α的外围。
所述耳机1可以设置有另外的枢轴点,例如在反射屏8和校正光学器件9之间的连接处,在反射屏8和支架5之间的连接处,和/或在支架5和第一连杆10之间的连接处。
当支架5和电子设备6旋转时,反射屏8同时移动。反射屏8从用户的面部向上和向外移动,使得其在最终位置上基本上平行于第一主框架部分3a并与其相邻。
当所述支架5和电子设备6已经旋转大约90时,反射屏8是唯一与用户的视场α相交的组件,因此耳机处于AR模式,如图6c所示。显示屏7上显示的内容被反射到反射屏8上,从而使用户同时看到该内容和周围环境。
通过支架5和电子设备6的对应的、相反方向的旋转运动,使耳机从AR模式返回到VR模式。
在此结合各种实施例描述了多个方面和实施方式。但本领域技术人员通过实践本主题,研究附图、本发明,能够理解并获得公开实施例的其它变体。在申请文件中,词语“包括”不排除其它元素或步骤,不定冠词“a”或者“an”不排除多个。
Claims (14)
1.一种双模式VR和AR耳机(1),其特征在于,包括:
头部连接装置(2);
连接到所述头部连接装置(2)的主框架(3);
枢轴框架(4);
所述枢轴框架(4)包括:
-支架(5),用于放置具有显示屏(7)的电子设备(6);
-反射屏(8),用于反射所述显示屏(7)上显示的内容;
所述枢轴框架(4)枢接至所述主框架(3)上,以允许所述枢轴框架(4)在相对于主框架(3)的第一枢轴框架位置(P1)和第二枢轴框架位置(P2)之间进行移动;
其中在所述第一枢轴框架位置(P1)上,所述反射屏(8)至少部分与佩戴所述耳机(1)的用户的视场(α)相交;
其中在所述第二枢轴框架位置(P2)上,并且当所述电子设备(6)放置在所述支架(5)上时,所述显示屏(7)至少部分与所述视场(α)相交;
校正光学器件(9),所述校正光学器件(9)可操作地耦合到所述枢轴框架(4),以执行以下操作,其中,所述校正光学器件(9)固定地连接到所述反射屏(8)且所述校正光学器件(9)以钝角(δ)从所述反射屏(8)延伸,其中,所述支架(5)和所述电子设备(6)相对于主框架(3)旋转的枢轴点位于所述反射屏(8)和所述校正光学器件(9)之间,或者所述校正光学器件(9)枢接到所述主框架(3)上:
当所述枢轴框架(4)移动到所述第一枢轴框架位置(P1)时,移动到相对于所述主框架(3)的第一位置(C1),所述耳机1处于AR模式,所述校正光学器件(9)不在所述视场(α)内并将聚焦或放大显示在所述反射屏(8)上的图像,同时虚化周围环境;
当所述枢轴框架(4)移动到所述第二枢轴框架位置(P2)时,移动到相对于所述主框架(3)的第二位置(C2),所述耳机1处于VR模式,所述校正光学器件(9)将被布置在所述视场(α)中。
2.根据权利要求1所述的双模式VR和AR耳机(1),其特征在于,在所述第一枢轴框架位置(P1)上,并且当所述电子设备(6)放置在所述支架(5)上时,所述显示屏(7)不与所述视场(α)相交。
3.根据权利要求2所述的双模式VR和AR耳机(1),其特征在于,当所述枢轴框架(4)位于所述第二枢轴框架位置(P2)时,所述校正光学器件(9)用于至少部分地与佩戴所述耳机(1)的用户的视场(α)相交。
4.根据前述权利要求1-3中任一项所述的双模式VR和AR耳机(1),其特征在于,所述枢轴框架(4)还包括第一连杆(10),所述第一连杆的一端(10a)固定地连接到所述支架(5),所述第一连杆的另一端(10b)枢接到所述主框架(3)。
5.根据权利要求4所述的双模式VR和AR耳机(1),其特征在于,所述第一连杆(10)从所述支架(5)以锐角(β)延伸。
6.根据前述权利要求1-3中任一项所述的双模式VR和AR耳机(1),其特征在于,所述反射屏(8)至少部分地弯曲。
7.根据前述权利要求1-3中任一项所述的双模式VR和AR耳机(1),其特征在于,所述枢轴框架(4)还包括反射元件(11),所述反射元件(11)用于:当所述电子设备(6)放置在所述支架(5)上时,沿着所述电子设备(6)的摄像头(12)的至少光轴方向反射光线。
8.根据权利要求7所述的双模式VR和AR耳机(1),其特征在于,所述反射元件的至少一个表面(11a)相对于所述支架(5)以锐角(γ)延伸。
9.根据权利要求4所述的双模式VR和AR耳机(1),其特征在于,所述枢轴框架(4)还包括第二连杆(13)和连接杆(14),所述第二连杆的一端(13a)固定地连接到所述第一连杆(10),使得所述第一连杆(10)和第二连杆(13)一起形成V形,所述V形开口面向所述支架(5),所述第二连杆的另一端(13b)枢接到所述连接杆的一端(14a),并且所述连接杆的另一端(14b)枢接到所述校正光学器件(9)。
10.根据权利要求4所述的双模式VR和AR耳机(1),其特征在于,所述主框架(3)包括第一主框架部分(3a),用于沿着垂直于用户面部的方向延伸;第二主框架部分(3b),用于沿着与所述用户面部平行的方向延伸,所述第一连杆(10)枢接到所述第二主框架部分(3b)。
11.根据权利要求10所述的双模式VR和AR耳机(1),其特征在于,当所述电子设备(6)放置在所述支架(5)上时,所述第一枢轴框架位置(P1)包括与所述第一主框架部分(3a)平行的所述显示屏(7),所述第二枢轴框架位置(P2)包括与所述第二主框架部分(3b)平行的所述显示屏(7)。
12.根据权利要求11所述的双模式VR和AR耳机(1),其特征在于,当用户佩戴所述耳机(1)时,所述第一连杆(10)在所述第一主框架部分(3a)下方枢接到所述第二主框架部分(3b)。
13.根据权利要求11所述的双模式VR和AR耳机(1),其特征在于,所述校正光学器件(9)枢接到所述第一主框架部分(3a),与所述第二主框架部分(3b)相距一定距离。
14.根据前述权利要求1-3中任一项所述的双模式VR和AR耳机(1),其特征在于,所述反射屏(8)从所述支架(5)以锐角(ε)延伸。
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
PCT/EP2017/067743 WO2019011436A1 (en) | 2017-07-13 | 2017-07-13 | BIMODAL HEADSET |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
CN111133364A CN111133364A (zh) | 2020-05-08 |
CN111133364B true CN111133364B (zh) | 2021-11-09 |
Family
ID=59581841
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
CN201780092979.1A Active CN111133364B (zh) | 2017-07-13 | 2017-07-13 | 双模式耳机 |
Country Status (4)
Country | Link |
---|---|
US (1) | US11307421B2 (zh) |
EP (1) | EP3628076B1 (zh) |
CN (1) | CN111133364B (zh) |
WO (1) | WO2019011436A1 (zh) |
Families Citing this family (2)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
CN111552076B (zh) * | 2020-05-13 | 2022-05-06 | 歌尔科技有限公司 | 一种图像显示方法、ar眼镜及存储介质 |
US20230102735A1 (en) * | 2021-09-29 | 2023-03-30 | MediVis, Inc. | Surgical augmented reality workstation |
Citations (11)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
CN104865705A (zh) * | 2015-05-04 | 2015-08-26 | 上海交通大学 | 一种基于智能移动设备的增强现实头戴设备 |
US20150260993A1 (en) * | 2012-10-11 | 2015-09-17 | Sony Computer Entertainment Europe Limited | Head mountable device |
US20160116748A1 (en) * | 2014-10-24 | 2016-04-28 | Emagin Corporation | Microdisplay based immersive headset |
CN205246971U (zh) * | 2015-08-27 | 2016-05-18 | 李科 | 一种具有ar显示与vr显示相互切换的显示装置 |
CN205485059U (zh) * | 2016-01-12 | 2016-08-17 | 佐臻股份有限公司 | 智能眼镜屏幕夹持旋转装置 |
CN105929554A (zh) * | 2016-07-03 | 2016-09-07 | 蒋志波 | 可照明智能3d眼镜 |
WO2016191049A1 (en) * | 2015-05-26 | 2016-12-01 | Microsoft Technology Licensing, Llc | Mixed-reality headset |
CN205787385U (zh) * | 2016-06-07 | 2016-12-07 | 北京行云时空科技有限公司 | 通透状态可转换的智能眼镜 |
CN106292382A (zh) * | 2016-11-11 | 2017-01-04 | 贵州电网有限责任公司贵阳供电局 | 一种用于电网可视化作业指导配镜及其操作方法 |
US20170045746A1 (en) * | 2013-05-17 | 2017-02-16 | Castar, Inc. | Virtual reality attachment for a head mounted display |
CN206193349U (zh) * | 2016-10-12 | 2017-05-24 | 深圳市昊日科技有限公司 | 一种可在ar与vr之间相互转换的ar眼镜 |
Family Cites Families (20)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JPH06331928A (ja) * | 1993-05-24 | 1994-12-02 | Sony Corp | 眼鏡型ディスプレイ装置 |
JP2008304881A (ja) | 2000-12-28 | 2008-12-18 | Act Research Corp | 立体的な3dイメージディスプレイ |
US7724210B2 (en) * | 2004-05-07 | 2010-05-25 | Microvision, Inc. | Scanned light display system using large numerical aperture light source, method of using same, and method of making scanning mirror assemblies |
JP4356795B2 (ja) * | 2008-07-23 | 2009-11-04 | トヨタ自動車株式会社 | 内燃機関の制御装置 |
US9119565B2 (en) | 2009-02-19 | 2015-09-01 | Alcon Research, Ltd. | Intraocular lens alignment |
PT104493B (pt) | 2009-04-05 | 2016-11-18 | Ampornrat Fangchaiyapum | Eye-screen display |
US9304319B2 (en) | 2010-11-18 | 2016-04-05 | Microsoft Technology Licensing, Llc | Automatic focus improvement for augmented reality displays |
CN104903818B (zh) | 2012-12-06 | 2018-12-14 | 谷歌有限责任公司 | 眼睛跟踪佩戴式设备和使用方法 |
CN203225084U (zh) | 2013-04-16 | 2013-10-02 | 深圳市睿擎科技有限公司 | 双模式显示装置 |
GB201310367D0 (en) * | 2013-06-11 | 2013-07-24 | Sony Comp Entertainment Europe | Head-mountable apparatus and systems |
US10437063B2 (en) | 2014-10-27 | 2019-10-08 | Abraham Reichert | Wearable optical system |
CN205003394U (zh) | 2015-07-10 | 2016-01-27 | 徐为伯 | 双模式智能眼镜 |
US10725305B2 (en) | 2015-10-07 | 2020-07-28 | Facebook Technologies, Llc | Lens movement assemblies for use with head mounted displays |
CN205374874U (zh) | 2016-01-05 | 2016-07-06 | 毛颖 | 一种头戴式人机交互装置 |
CN205374847U (zh) | 2016-01-13 | 2016-07-06 | 元利盛精密机械股份有限公司 | 镜头遮光片取置治具 |
CN206115040U (zh) | 2016-10-31 | 2017-04-19 | 京东方科技集团股份有限公司 | 显示装置及可穿戴设备 |
CN106526859A (zh) * | 2016-12-14 | 2017-03-22 | 中国航空工业集团公司洛阳电光设备研究所 | 一种vr虚拟现实和ar增强现实兼容的头戴显示设备 |
CN106842573B (zh) * | 2017-01-26 | 2023-04-07 | 西安可视可觉网络科技有限公司 | 一种ar或vr成像方法及可用于ar或vr的眼镜 |
CN111781724B (zh) | 2017-02-28 | 2021-10-26 | 华为技术有限公司 | 一种信息显示设备及信息显示方法 |
CN106773067A (zh) * | 2017-03-21 | 2017-05-31 | 深圳市魔眼科技有限公司 | 一种透射式ar与vr切换显示装置、方法及透明度调节方法 |
-
2017
- 2017-07-13 EP EP17751258.9A patent/EP3628076B1/en active Active
- 2017-07-13 CN CN201780092979.1A patent/CN111133364B/zh active Active
- 2017-07-13 WO PCT/EP2017/067743 patent/WO2019011436A1/en unknown
- 2017-07-13 US US16/628,150 patent/US11307421B2/en active Active
Patent Citations (11)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
US20150260993A1 (en) * | 2012-10-11 | 2015-09-17 | Sony Computer Entertainment Europe Limited | Head mountable device |
US20170045746A1 (en) * | 2013-05-17 | 2017-02-16 | Castar, Inc. | Virtual reality attachment for a head mounted display |
US20160116748A1 (en) * | 2014-10-24 | 2016-04-28 | Emagin Corporation | Microdisplay based immersive headset |
CN104865705A (zh) * | 2015-05-04 | 2015-08-26 | 上海交通大学 | 一种基于智能移动设备的增强现实头戴设备 |
WO2016191049A1 (en) * | 2015-05-26 | 2016-12-01 | Microsoft Technology Licensing, Llc | Mixed-reality headset |
CN205246971U (zh) * | 2015-08-27 | 2016-05-18 | 李科 | 一种具有ar显示与vr显示相互切换的显示装置 |
CN205485059U (zh) * | 2016-01-12 | 2016-08-17 | 佐臻股份有限公司 | 智能眼镜屏幕夹持旋转装置 |
CN205787385U (zh) * | 2016-06-07 | 2016-12-07 | 北京行云时空科技有限公司 | 通透状态可转换的智能眼镜 |
CN105929554A (zh) * | 2016-07-03 | 2016-09-07 | 蒋志波 | 可照明智能3d眼镜 |
CN206193349U (zh) * | 2016-10-12 | 2017-05-24 | 深圳市昊日科技有限公司 | 一种可在ar与vr之间相互转换的ar眼镜 |
CN106292382A (zh) * | 2016-11-11 | 2017-01-04 | 贵州电网有限责任公司贵阳供电局 | 一种用于电网可视化作业指导配镜及其操作方法 |
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
US11307421B2 (en) | 2022-04-19 |
CN111133364A (zh) | 2020-05-08 |
US20200133010A1 (en) | 2020-04-30 |
EP3628076B1 (en) | 2024-02-14 |
WO2019011436A1 (en) | 2019-01-17 |
EP3628076A1 (en) | 2020-04-01 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
JP6573593B2 (ja) | 入出力構造を有する着用可能な装置 | |
JP6083880B2 (ja) | 入出力機構を有する着用可能な装置 | |
EP2883101B1 (en) | Head mountable device with holder for mobile device | |
US9429772B1 (en) | Eyeglass frame with input and output functionality | |
US10088683B2 (en) | Head worn displaying device employing mobile phone | |
US6023372A (en) | Light weight, compact remountable electronic display device for eyeglasses or other head-borne eyewear frames | |
US9470893B2 (en) | Head mountable device | |
JP2015509209A (ja) | 入出力機構を有する着用可能な装置 | |
JP2019091051A (ja) | 表示装置、およびフォーカスディスプレイとコンテキストディスプレイを用いた表示方法 | |
US20180031847A1 (en) | Eyeglass-type display apparatus | |
US20040113867A1 (en) | Head-mountable display system | |
JP2012520487A (ja) | バイザー型ヘッドアップディスプレイ | |
US20170255018A1 (en) | An apparatus and method for displaying an output from a display | |
CN105629467A (zh) | 图像显示装置 | |
CN111133364B (zh) | 双模式耳机 | |
KR20180091081A (ko) | 원근 양용 안경형의 프레임 | |
US20190041663A1 (en) | A contact lens that permits display of virtual visual information directly into the user's eye | |
JP7249941B2 (ja) | ヘッドマウントディスプレイ | |
JP7177356B2 (ja) | パーソナルディスプレイ用の接眼レンズ及びこのような接眼レンズを含むパーソナルディスプレイ | |
JP2001075496A (ja) | 頭部装着型表示装置 | |
CN210427993U (zh) | 智能眼镜 | |
CN111712750B (zh) | 增强现实或混合现实头戴式设备 | |
JPH05257111A (ja) | 映像表示装置 |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
PB01 | Publication | ||
PB01 | Publication | ||
SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
GR01 | Patent grant | ||
GR01 | Patent grant |