CN111133234B - 用于运行传动装置的方法 - Google Patents

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Abstract

本发明涉及一种控制单元(11)，控制单元在识别出铲斗(1)位于装载位置中时将换挡信号输出至传动装置(4)，由此，传动装置(4)不换挡到下一更大的传动比，而是换挡到另外的还要更大的传动比。

Description

用于运行传动装置的方法
技术领域
本发明涉及一种用于运行具有多个能调节的传动比的传动装置的方法，以及用于传动装置的控制单元。
背景技术
DE 112013005124 T5公开了一种用于驱动系的自动换挡控制系统和方法。在此，当车辆以其铲斗还没有到达物堆时，开始轮式装载机的传动装置的换挡过程。如果车辆识别铲斗被引入卸载状态，或者材料挖掘状态，那么自动换挡到下一更低的挡位。因为自动降挡已经在车辆驾驶员期待降挡的时间点之前进行，所以这导致对车辆的不舒适的驾驶。
发明内容
本发明的任务是进一步改进根据现有技术的用于运行传动装置的方法。
该任务利用根据本发明的用于运行具有多个能调节的传动比的传动装置的方法解决。
根据本发明，将信号输送给控制单元，控制单元可以借助信号识别工作机械的铲斗的位置。在此存在如下可能性，即借助多个传感器单独检测铲斗的位置和提升架的位置。然而也存在如下可能性，即仅借助传感器和另外的运行参数识别铲斗的位置。如果控制单元识别出铲斗位于装载位置中，那么控制单元根据另外的运行参数检验是否达到降挡点。装载位置在此意味着的是，升降机构或提升架位于地面附近的下方的位置中，并且铲斗水平地安置。在铲斗的该位置中，轮式装载机在正常情况下驶入物堆中，例如土堆或石堆中。降挡点在正常情况下根据另外的运行参数、例如根据驱动发动机的转速和/或驱动发动机的转矩被触发。例如在DE 102011006386 A1中描述了降挡点的获取。因为车辆总是在这些运行参数中执行降挡，所以车辆驾驶员将降挡的时间点感觉为常见的时间点。然而根据本发明，在识别铲斗的装载位置时，不降挡到之前在正常情况下调节出的传动比，而是电子控制单元输出信号，以便降挡到另外的更大的传动比。由于传动装置降挡到另外的更大的传动比，所以需要的牵引力立即提供给车辆，并且车辆在驶入物堆和填充铲斗期间不趋于静止。然而，如果车辆仅将实施正常的降挡，因此仅降挡到下一更大的传动比，那么在降挡期间趋于静止，这是因为在驶入物堆中时车辆的减速是非常大的。随后只有在静止时才进行下一降挡。铲斗的快速的和有效的填充因此是不可能的。然而，通过借助本发明相同地降挡到更大的传动比，车辆不再趋于静止。
如果车辆是具有多个挡位的负载换挡传动装置，并且车辆在驶入物堆中时处于第三挡位中，那么在识别铲斗的装载位置并且达到降挡点时，没有从第三挡位换挡到第二挡位，而是直接从第三挡位换挡到第一挡位。
存在如下可能性，即根据另外的参数降挡到另外的还要更大的传动比。
存在如下可能性，即控制单元除了铲斗的位置和达到降挡点以外还检验：制动踏板是否被操纵，并且该操纵是否小于先前限定的位置。
如果满足该标准，那么进行根据本发明的降挡。如果完全没有操纵油门踏板，那么不进行根据本发明的降挡，而是降挡到下一挡位。
也存在如下可能性，即附加地或可选地检验：在传动装置输入端上的转矩、进而是驱动发动机的输出转矩是否大于先前限定的阈值。由此存在如下可能性，即探测车辆是否处于惯性运行中。如果车辆处于惯性运行中，那么不应该触发根据本发明的降挡。
此外存在如下可能性，即附加地或可选地检验：在存在具有转换器分离离合器的液力变矩器并且转换器分离离合器闭合的情况下，在传动装置输入端上的转矩、进而是驱动发动机的输出转矩是否小于驱动发动机的最大的输出转矩的先前限定的百分比。如果不满足该标准，那么不应该触发根据本发明地降挡到更大的传动比。
在另外的设计方式中，可选地或附加地应该检验：车辆速度是否小于先前限定的车辆速度。如果该车辆速度大于先前限定的车辆速度，那么不应该触发换挡到另外的更大的传动比。
根据本发明的方法和根据本发明的结果应用在工作机械中、例如轮式装载机中。然而存在如下可能性，即根据本发明的方法和根据本发明的结果使用在每个具有可运动的铲斗的移动车辆、例如铲斗机中。
作为传动装置可以使用所有类型的具有多个传动比的传动装置，传动装置也包括可无级调节的功率分流传动装置(具有液压或电功率分流和机械功率分流)、纯静液的可调节的传动装置和每个类型的自动或手动的换挡传动装置(具有或不具有液力变矩器)。
附图说明
另外的特征从附图描述得到。
图1示出了具有铲斗的轮式装载机。
具体实施方式
图1示出了具有铲斗1的轮式装载机，其中，铲斗1刚好运动到物堆2中。驱动发动机3、例如内燃机或电动机通过传动装置4驱动驱动轴5，借助驱动轴驱动前轮6和后轮7。轮式装载机位于地面8上。铲斗1通过提升架9与轮式装载机的车架连接。提升架9可以通过气缸10运动。传动装置4构造为可以其传动比改变的传动装置。存在如下可能性，即传动装置4构造为可负载换挡的传动装置，其具有多个固定的传动比和转矩转换器，转矩转换器具有转矩转换器分离离合器。然而也存在如下可能性，即将传动装置4构造为静液-机械功率分流的传动装置或静液的传动装置。在铲斗1上并且在提升架9上安置了传感器，借助传感器可以探测铲斗1的装载位置。当提升架9位于下方的区域中，并且铲斗1位于地面8上时，达到铲斗的装载位置。在此，如在图1中示出的那样，铲斗1水平地布置，以便可以驶入物堆2中。如果轮式装载机根据现有技术在更高的速度中、例如在第三挡位中利用处于装载位置中的铲斗1驶入物堆2中，那么轮式装载机非常快速地减速。根据现有技术的自动换挡装置在达到降挡点时降挡。因此，轮式装载机被换挡到第二挡位。然而因为减速是非常大的，所以车辆在降挡到第二挡位期间趋向静止，并且只有当车辆已经处于静止时，才进行到第一挡位的下一降挡。由于更长的换挡时间，车辆的驾驶员根据现有技术不可以快速地并且有效地填充铲斗。
然而根据本发明，当控制单元11借助车辆的运行参数识别需要降挡、即因此换挡到更大的传动比时，附加地考虑到提升架9和/或铲斗1的位置。如果控制单元11识别出铲斗位于装载位置中，并且根据另外的运行参数需要挡位降挡，那么控制单元11将换挡信号输出至传动装置4，控制单元促使传动装置4降挡到另外的还要更大的传动比但并不操控在正常情况下根据运行参数调节的传动比。
存在如下可能性，即，用于换挡到另外的更大的传动比的另外的标准用作触发标准。
因此例如存在如下可能性，即，在传动装置4用作具有液力变矩器和转换器分离离合器的可负载换挡的多级的换挡传动装置的情况下，只有当铲斗1在装载位置中，并且制动踏板的操纵路径比事先限定的操纵路径更小，并且在传动装置输入端上的转矩、进而是驱动发动机3的转矩大于事先限定的转矩时，才由控制单元操控降挡到另外的还要更大的传动比，由此确保了，车辆没有处于惯性运行中，并且传动装置输入端上的转矩、进而是驱动发动机3的输出转矩在转换器分离离合器闭合时小于输出发动机3的最大的输出转矩的事先限定的百分比，并且车辆速度小于事先限定的车辆速度。仅当满足所有这些条件时，控制单元11(其例如可以是传动装置控制器)才替代正常的降挡地操控降挡到另外的还要更大的传动比。由此，所需的牵引力立即是可用的，并且车辆在填充铲斗1期间不是趋于静止的。
如果车辆例如以第三挡位驶入物堆2中，那么在正常情况下降挡到第二挡位。然而，如果存在之前提到的参数，例如铲斗位于装载位置中，那么控制单元立即操控降挡到第一挡位，由此，传动装置没有换挡到第二挡位，而是直接换挡到第一挡位。换挡因此在驾驶员期待的时间点进行，并且车辆在驶入物堆2中时没有趋于静止。
附图标记列表
1 铲斗
2 物堆
3 驱动发动机
4 传动装置
5 驱动轴
6 前轮
7 后轮
8 地面
9 提升架
10 气缸
11 控制单元

Claims (11)

1.一种用于运行具有多个能调节的传动比的传动装置(4)的方法，其中，相应于工作机械的铲斗(1)的位置的信号被输送至控制单元(11)，并且所述控制单元(11)根据调节出的传动比和车辆的运行参数输出传动装置(4)的要重新调节的传动比，其特征在于，当所述控制单元(11)得到铲斗(1)的位置位于装载位置中的信号时，所述控制单元(11)在存在触发降挡并且由此触发传动比的增大的运行参数时输出到达另外的还要更大的传动比的降挡。
2.根据权利要求1所述的用于运行具有多个能调节的传动比的传动装置(4)的方法，其特征在于，只有当所述控制单元(11)识别出车辆没有处于惯性运行中时，才输出到达另外的还要更大的传动比的降挡。
3.根据权利要求1或2所述的用于运行具有多个能调节的传动比的传动装置(4)的方法，其特征在于，只有当所述控制单元(11)识别出以比先前限定的值更小地操纵车辆的制动踏板时，才输出到达另外的还要更大的传动比的降挡。
4.根据权利要求1或2所述的用于运行具有多个能调节的传动比的传动装置(4)的方法，其特征在于，只有当所述控制单元(11)识别出车辆的驱动发动机(3)的转矩、进而传动装置输入端上的转矩大于先前限定的值时，才输出到达另外的还要更大的传动比的降挡。
5.根据权利要求1或2所述的用于运行具有多个能调节的传动比的传动装置(4)的方法，其特征在于，只有当所述控制单元(11)识别出车辆的速度小于先前限定的速度时，才输出到达另外的还要更大的传动比的降挡。
6.根据权利要求1或2所述的用于运行具有多个能调节的传动比的传动装置(4)的方法，其特征在于，只有当所述控制单元(11)识别出车辆的驱动发动机(3)的转矩、进而传动装置输入端上的转矩在液力变矩器的分离离合器闭合时小于先前限定的值时，才输出到达另外的还要更大的传动比的降挡。
7.一种用于具有多个能调节的传动比的传动装置(4)的控制单元(11)，其中，所述控制单元(11)得到相应于工作机械的铲斗(1)的位置的信号，并且所述控制单元(11)根据调节出的传动比和车辆的运行参数输出传动装置(4)的要重新调节的传动比，其特征在于，当所述控制单元(11)得到铲斗(1)的位置位于装载位置中的信号时，所述控制单元(11)在存在触发降挡并且由此触发传动比的增大的运行参数时输出到达另外的还要更大的传动比的降挡。
8.根据权利要求7所述的控制单元(11)，其特征在于，只有当所述控制单元(11)识别出车辆没有处于惯性运行中及所述控制单元(11)识别出以比先前限定的值更小地操纵车辆的制动踏板及所述控制单元(11)识别出车辆的驱动发动机(3)的转矩、进而传动装置输入端上的转矩大于先前限定的值及所述控制单元(11)识别出车辆的速度小于先前限定的速度及所述控制单元(11)识别出车辆的驱动发动机(3)的转矩、进而传动装置输入端上的转矩在液力变矩器的分离离合器闭合时小于先前限定的值时，才输出到达另外的还要更大的传动比的降挡。
9.一种车辆，具有铲斗(1)、控制单元(11)和具有多个能调节的传动比的传动装置(4)，其中，所述控制单元(11)得到相应于工作机械的铲斗(1)的位置的信号，并且所述控制单元(11)根据调节出的传动比和车辆的运行参数输出传动装置的要重新调节的传动比，其特征在于，当所述控制单元(11)得到铲斗(1)的位置位于装载位置中的信号时，所述控制单元(11)在存在触发降挡并且由此触发传动比的增大的运行参数时输出到达另外的还要更大的传动比的降挡。
10.根据权利要求9所述的车辆，其特征在于，只有当所述控制单元(11)识别出车辆没有处于惯性运行中及所述控制单元(11)识别出以比先前限定的值更小地操纵车辆的制动踏板及所述控制单元(11)识别出车辆的驱动发动机(3)的转矩、进而传动装置输入端上的转矩大于先前限定的值及所述控制单元(11)识别出车辆的速度小于先前限定的速度及所述控制单元(11)识别出车辆的驱动发动机(3)的转矩、进而传动装置输入端上的转矩在液力变矩器的分离离合器闭合时小于先前限定的值时，才输出到达另外的还要更大的传动比的降挡。
11.根据权利要求9所述的车辆，其特征在于，车辆是轮式装载机，其具有能在负载下换挡的传动装置(4)、布置在驱动发动机(3)与传动装置(4)之间的液力变矩器和分离离合器，其中，替代从第三挡位到第二挡位的降挡地，直接切换到第一挡位，其中，第一挡位具有最大的传动比。
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