CN111131770A - 目标放置区域的确定方法及装置 - Google Patents

Abstract

本发明提供了一种目标放置区域的确定方法及装置，上述方法包括：获取图像采集装置采集到的视频；对所述视频进行分析得到分析结果，在所述分析结果指示所述视频中存在目标对象的情况下，根据所述视频生成所述目标对象的移动轨迹；根据所述移动轨迹和药品的作用范围，确定所述药品的目标放置区域，其中，所述作用范围用于指示所述药品的药力对处于预定距离内的所有所述目标对象有效。通过本发明，可以解决依靠人工确定药品的放置区域所导致的效率较低的技术问题，提高了确定药品的放置区域的效率和准确性。

Description

目标放置区域的确定方法及装置

技术领域

本发明涉及通信领域，具体而言，涉及一种目标放置区域的确定方法及装置。

背景技术

相关技术中，由于食品安全直接关系到消费者的身心健康，因此餐饮服务场所对卫生要求极高。而在食品堆积聚集的餐饮后厨、仓库等场所，通常也最容易滋生昆虫、老鼠等病媒生物。

目前，餐饮业主要的病媒生物包括老鼠、蟑螂、蚊子、苍蝇等。以蟑螂为例，蟑螂全身带有细菌，若食用被蟑螂污染的食物会使人得严重的肠胃炎、食物中毒或痢疾等传染疾病。由于蟑螂喜暗怕光，昼伏夜出，白天隐藏在阴暗避光的场所，仅在夜晚特别在熄灯之后才出外活动，因此行踪极难发觉。

相关技术中，在对病媒生物进行消杀时，主要依靠防治人员上门进行实地考察，根据病媒生物的习性及现场环境分析其潜在的高密度活动区域。以蟑螂为例，防治人员考察出其高密度活动区域为：橱柜、水池下方、冰箱周围等，进而在蟑螂滋生、活动周围的缝隙进行施药。目前投放的药物主要使用蟑螂胶饵，胶饵中含有引诱蟑螂的引诱剂，用药后蟑螂会主动取食胶饵，达到灭蟑螂的效果。而相关技术中，蟑螂的活动区域主要依靠防治人员主观判断，因此对防治人员的工作经验要求较高。但是每个防治人员对蟑螂的活动区域的调查结果可能会存在不同，因此导致胶饵点施位置(即投放位置)存在极强的不确定性。由于胶饵对蟑螂的吸引范围有限，若胶饵点施到蟑螂活动区外，极易出现浪费用药的情况，从而增加了防治成本，并对食品生产环境构成威胁。并且若胶饵点施位置没有覆盖蟑螂活动区域，则消杀效果不佳。

针对相关技术中，依靠人工确定药品的放置区域所导致的效率较低的技术问题，尚未提出技术方案。

发明内容

本发明实施例提供了一种目标放置区域的确定方法及装置。以至少解决相关技术中，依靠人工确定药品的放置区域所导致的效率较低的技术问题。

根据本发明的一个实施例，提供了一种目标放置区域的确定方法，包括：

获取图像采集装置采集到的视频；

对所述视频进行分析得到分析结果，在所述分析结果指示所述视频中存在目标对象的情况下，根据所述视频生成所述目标对象的移动轨迹；

根据所述移动轨迹和药品的作用范围，确定所述药品的目标放置区域，其中，所述作用范围用于指示所述药品的药力对处于预定距离内的所有所述目标对象有效。

可选的，所述对所述视频进行分析得到分析结果，在所述分析结果指示所述视频中存在目标对象的情况下，根据所述视频生成所述目标对象的移动轨迹，包括：对所述视频的视频截图中的移动对象进行识别；在所述移动对象的外形特征与所述目标对象的外形特征一致的情况下，获取所述移动对象的活动特征；在所述移动对象的活动特征与所述目标对象的活动特征一致的情况下，确定所述视频中存在所述目标对象。

可选的，在所述确定所述视频中存在所述目标对象之后，所述方法还包括：记录所述目标对象在多个所述视频截图中的多个位置坐标；根据所述多个位置坐标得到所述目标对象的移动轨迹；将所述移动轨迹叠加在所述视频的背景图片上，得到所述目标对象的移动轨迹图。

可选的，所述根据所述移动轨迹和药品的作用范围，确定所述药品的目标放置区域，包括：在所述移动轨迹图中，确定用于投放所述药品的第一位置，其中，所述目标放置区域包括所述第一位置；所述方法还包括：将所述药品投放在所述第一位置上。

可选的，所述将所述药品投放在所述第一位置上之后，所述方法还包括：确定步骤：根据所述第一位置以及所述药品的作用范围，确定用于投放所述药品的第一位置范围；投放步骤：在所述第一位置范围内选择第二位置，将所述药品投放在所述第二位置上，其中，所述目标放置区域包括所述第一位置范围；循环执行所述确定步骤和所述投放步骤，直至投放的所有所述药品的作用范围覆盖所述移动轨迹图中的移动轨迹。

根据本发明的另一个实施例，提供了一种目标放置区域的确定装置，包括：

获取模块，用于获取图像采集装置采集到的视频；

分析模块，用于对所述视频进行分析得到分析结果，在所述分析结果指示所述视频中存在目标对象的情况下，根据所述视频生成所述目标对象的移动轨迹；

确定模块，用于根据所述移动轨迹和药品的作用范围，确定所述药品的目标放置区域，其中，所述作用范围用于指示所述药品的药力对处于预定距离内的所有所述目标对象有效。

可选的，所述分析模块，还用于：对所述视频的视频截图中的移动对象进行识别；在所述移动对象的外形特征与所述目标对象的外形特征一致的情况下，获取所述移动对象的活动特征；在所述移动对象的活动特征与所述目标对象的活动特征一致的情况下，确定所述视频中存在所述目标对象。

可选的，所述装置，还包括处理模块，用于：记录所述目标对象在多个所述视频截图中的多个位置坐标；根据所述多个位置坐标得到所述目标对象的移动轨迹；将所述移动轨迹叠加在所述视频的背景图片上，得到所述目标对象的移动轨迹图。

可选的，所述确定模块，还用于：在所述移动轨迹图中，确定用于投放所述药品的第一位置，其中，所述目标放置区域包括所述第一位置；其中，所述装置还包括投放模块，用于将所述药品投放在所述第一位置上。

可选的，所述装置还包括循环模块，用于执行以下步骤：确定步骤：根据所述第一位置以及所述药品的作用范围，确定用于投放所述药品的第一位置范围；投放步骤：在所述第一位置范围内选择第二位置，将所述药品投放在所述第二位置上，其中，所述目标放置区域包括所述第一位置范围；循环执行所述确定步骤和所述投放步骤，直至投放的所有所述药品的作用范围覆盖所述移动轨迹图中的移动轨迹。

可选地，根据本发明的另一个实施例，提供了一种存储介质，所述存储介质中存储有计算机程序，其中，所述计算机程序被设置为运行时执行上述方法。

可选地，根据本发明的另一个实施例，提供了一种电子装置，包括存储器和处理器，所述存储器中存储有计算机程序，所述处理器被设置为运行所述计算机程序以执行上述方法。

通过本发明，获取图像采集装置采集到的视频；对所述视频进行分析得到分析结果，在所述分析结果指示所述视频中存在目标对象的情况下，根据所述视频生成所述目标对象的移动轨迹；根据所述移动轨迹和药品的作用范围，确定所述药品的目标放置区域，其中，所述作用范围用于指示所述药品的药力对处于预定距离内的所有所述目标对象有效。因此，可以解决依靠人工确定药品的放置区域所导致的效率较低的技术问题，提高了确定药品的放置区域的效率和准确性。

附图说明

此处所说明的附图用来提供对本发明的进一步理解，构成本申请的一部分，本发明的示意性实施例及其说明用于解释本发明，并不构成对本发明的不当限定。在附图中：

图1为根据本发明实施例的目标放置区域的确定方法的流程图；

图2是根据本发明实施例的目标放置区域的确定装置的结构框图。

具体实施方式

下文中将参考附图并结合实施例来详细说明本发明。需要说明的是，在不冲突的情况下，本申请中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。

需要说明的是，本发明的说明书和权利要求书及上述附图中的术语“第一”、“第二”等是用于区别类似的对象，而不必用于描述特定的顺序或先后次序。

实施例1

本发明实施例提供了一种目标放置区域的确定方法。图1为根据本发明实施例的目标放置区域的确定方法的流程图，如图1所示，包括：

步骤S102，获取图像采集装置采集到的视频；

步骤S104，对所述视频进行分析得到分析结果，在所述分析结果指示所述视频中存在目标对象的情况下，根据所述视频生成所述目标对象的移动轨迹；

步骤S106，根据所述移动轨迹和药品的作用范围，确定所述药品的目标放置区域，其中，所述作用范围用于指示所述药品的药力对处于预定距离内的所有所述目标对象有效。

通过本发明，获取图像采集装置采集到的视频；对所述视频进行分析得到分析结果，在所述分析结果指示所述视频中存在目标对象的情况下，根据所述视频生成所述目标对象的移动轨迹；根据所述移动轨迹和药品的作用范围，确定所述药品的目标放置区域，其中，所述作用范围用于指示所述药品的药力对处于预定距离内的所有所述目标对象有效。因此，可以解决依靠人工确定药品的放置区域所导致的效率较低的技术问题，提高了确定药品的放置区域的效率和准确性。

需要说明的是，上述图像采集装置可以是视频监控装置；上述目标对象可以是病媒生物，例如蟑螂，老鼠等。可选的，上述药品可以吸引与该药品处于预定距离内的目标对象取食所述药品，从而实现杀灭目标对象。

作为一种可选的实施方式，所述对所述视频进行分析得到分析结果，在所述分析结果指示所述视频中存在目标对象的情况下，根据所述视频生成所述目标对象的移动轨迹，包括：对所述视频的视频截图中的移动对象进行识别；在所述移动对象的外形特征与所述目标对象的外形特征一致的情况下，获取所述移动对象的活动特征；在所述移动对象的活动特征与所述目标对象的活动特征一致的情况下，确定所述视频中存在所述目标对象。

在上述实施例中，对所述视频进行分析，在确定出视频中存在移动对象的情况下，对移动对象的外形特征进行分析。可选的，外形特征可以是：形状、触角等移动对象的外观特征；活动特征可以是移动对象的移动速度、移动路线等。

作为一种可选的实施方式，在所述确定所述视频中存在所述目标对象之后，所述方法还包括：记录所述目标对象在多个所述视频截图中的多个位置坐标；根据所述多个位置坐标得到所述目标对象的移动轨迹；将所述移动轨迹叠加在所述视频的背景图片上，得到所述目标对象的移动轨迹图。

作为一种可选的实施方式，所述根据所述移动轨迹和药品的作用范围，确定所述药品的目标放置区域，包括：在所述移动轨迹图中，确定用于投放所述药品的第一位置，其中，所述目标放置区域包括所述第一位置；所述方法还包括：将所述药品投放在所述第一位置上。

需要说明的是，在上述实施例中，可以根据得到的移动轨迹图，在该移动轨迹图中的移动轨迹上指定一个位置，即上述第一位置，其中所述目标放置区域包括该第一位置，从而实现将药品放置(即投放)到第一位置上。

作为一种可选的实施方式，所述将所述药品投放在所述第一位置上之后，所述方法还包括：确定步骤：根据所述第一位置以及所述药品的作用范围，确定用于投放所述药品的第一位置范围；投放步骤：在所述第一位置范围内选择第二位置，将所述药品投放在所述第二位置上，其中，所述目标放置区域包括所述第一位置范围；循环执行所述确定步骤和所述投放步骤，直至投放的所有所述药品的作用范围覆盖所述移动轨迹图中的移动轨迹。

需要说明的是，在上述实施例中，通过执行确定步骤得到了第一位置范围，该第一位置范围内的任意位置上都可以放置药品。可选的，在投放步骤中，在从该第一位置范围内选择了第二位置后，可以继续将药品投放在第二位置上。基于上述实施例，为了提高药品对目标对象的杀灭效果，通过循环执行上述确定步骤和投放步骤，即将在投放步骤中选择的第二位置作为新的第一位置，并执行确定步骤。在确定步骤中得到了新的第一位置范围，并在投放步骤中根据新的第一位置范围选择得到新的第二位置，将药品投放在该新的第二位置上，并将新的第二位置作为上述新的第一位置，并继续执行确定步骤，直至投放的所有药品的作用范围覆盖移动轨迹图中的移动轨迹。

作为一种可选的实施方式，所述根据所述移动轨迹和药品的作用范围，确定所述药品的目标放置区域，还包括：

确定所述移动轨迹图中的多个所述移动轨迹交叉的第三位置，其中所述目标放置区域包括所述第三位置；

所述方法还包括：将所述药品投放在所述第三位置上。

需要说明的是，在上述实施例中，在移动轨迹图中确定出移动轨迹较为密集的位置，即移动轨迹存在交叉的位置，并将药品投放在该位置上，从而提高了药品对目标对象的杀灭效果。

以下以目标对象是蟑螂为例，对上述的目标放置区域的确定方法行解释说明，但不用于限定本发明实施例的技术方案。在本申请实施例中，针对相关技术中，无法准确感知蟑螂活动区域，而仅仅依靠防治人员主观判断蟑螂点胶区域，导致胶饵投放位置不准确、防治效果不佳，以及胶饵使用过多、消杀成本过高的问题，提出一种目标放置区域的确定方法。

本申请实施例中，通过绘制出蟑螂活动轨迹，根据活动轨迹与胶饵有效吸引范围(即上述实施例中的药品的作用范围)自动确定蟑螂胶饵的点施区域。本方法包括以下步骤：

步骤1、蟑螂轨迹绘制

在本申请实施例中，使用视频监控设备检测蟑螂活动的区域，如墙面、水槽下部、地面等区域。可选的，该视频监控设备具有红外夜视侦测功能、移动侦测功能、亮度感应功能。由于蟑螂昼伏夜出、主要在黑暗的地区活动，因此蟑螂活动区域的检测主要在黑暗的环境下进行。

具体的，步骤1包括以下步骤：

步骤1-1、预设检测环境的亮度阈值，只有当亮度感觉装置感应到环境亮度低于亮度阈值后，开启视频监控装置的红外夜视侦测功能；

步骤1-2、开始红外夜视侦测后，启动视频监控装置的移动侦测功能，识别视频画面中是否有移动物体(即上述实施例中的移动对象)，若有，则将采集的视频上传至监控平台服务器，监控平台服务器拉取视频至算法服务器；

步骤1-3、算法服务器自动对视频进行截图，并通过截图对上述移动物体进行识别，分析移动物体是否符合蟑螂的外貌特征(蟑螂的外貌特征是算法服务器根据蟑螂图像自动提取出的蟑螂外观特征，如形状、触角等)；

步骤1-4、若移动物体的外貌特征与蟑螂外貌特征一致，则进一步判断移动物体的移动特征(即上述实施例中的活动特征，例如移动速度、路线、轨迹等)是否与蟑螂的移动特征相似，若相似则记录移动物体在该截图中的位置坐标；

步骤1-5、对多张截图进行分析得到多个位置坐标，将多个坐标位置按照时间顺序连成线得到移动轨迹，并将移动轨迹叠加在视频的背景图片上，形成蟑螂活动轨迹图。

步骤2、获取药品信息

药品数据库包含市面常见的蟑螂胶饵的信息，其中包括药品生产厂家提供的标签、农药登记证和药品规定使用方法等。

通过对药品的信息进行整合，获取不同药品对蟑螂的吸引距离(即上述实施例的作用范围)，如A药品对蟑螂的吸引范围为15cm。

步骤3、数据分析

结合蟑螂活动轨迹图及不同药品对蟑螂的吸引距离，确定胶饵的点施范围。胶饵点施范围可根据蟑螂的坐标点进行确认。如，使用对蟑螂的吸引范围为15cm的A药品进行消杀，则移动轨迹中的第一位置处周围15cm的范围为胶饵点施范围，即可以在该第一位置处周围15cm范围内任意选择一位置以放置药品。可选的，为了药品对移动轨迹的覆盖率，将第一位置作为药品的放置位置，以及根据该第一位置和吸引范围进一步确定继续投放药品的其他位置。

本申请的上述实施例中，解决了人工主观确定蟑螂胶饵点施范围导致的消杀效果不佳或消杀成本过高的问题，由于结合蟑螂活动轨迹及胶饵有效吸引范围自动确认胶饵点施范围，从而提高了蟑螂消杀效果，节约了消杀成本。

通过以上的实施方式的描述，本领域的技术人员可以清楚地了解到根据上述实施例的方法可借助软件加必需的通用硬件平台的方式来实现，当然也可以通过硬件，但很多情况下前者是更佳的实施方式。基于这样的理解，本发明的技术方案本质上或者说对现有技术做出贡献的部分可以以软件产品的形式体现出来，该计算机软件产品存储在一个存储介质(如ROM/RAM、磁碟、光盘)中，包括若干指令用以使得一台终端设备(可以是手机，计算机，服务器，或者网络设备等)执行本发明各个实施例所述的方法。

实施例2

根据本发明的另一个实施例，提供了一种目标放置区域的确定装置，该装置用于实现上述实施例及优选实施方式，已经进行过说明的不再赘述。如以下所使用的，术语“模块”可以实现预定功能的软件和/或硬件的组合。尽管以下实施例所描述的装置较佳地以软件来实现，但是硬件，或者软件和硬件的组合的实现也是可能并被构想的。

图2是根据本发明实施例的基目标放置区域的确定装置的结构框图，该装置包括：

获取模块22，用于获取图像采集装置采集到的视频；

分析模块24，用于对所述视频进行分析得到分析结果，在所述分析结果指示所述视频中存在目标对象的情况下，根据所述视频生成所述目标对象的移动轨迹；

确定模块26，用于根据所述移动轨迹和药品的作用范围，确定所述药品的目标放置区域，其中，所述作用范围用于指示所述药品的药力对处于预定距离内的所有所述目标对象有效。

通过本发明，获取图像采集装置采集到的视频；对所述视频进行分析得到分析结果，在所述分析结果指示所述视频中存在目标对象的情况下，根据所述视频生成所述目标对象的移动轨迹；根据所述移动轨迹和药品的作用范围，确定所述药品的目标放置区域，其中，所述作用范围用于指示所述药品的药力对处于预定距离内的所有所述目标对象有效。因此，可以解决依靠人工确定药品的放置区域所导致的效率较低的技术问题，提高了确定药品的放置区域的效率和准确性。

作为一种可选的实施方式，所述分析模块24，还用于：对所述视频的视频截图中的移动对象进行识别；在所述移动对象的外形特征与所述目标对象的外形特征一致的情况下，获取所述移动对象的活动特征；在所述移动对象的活动特征与所述目标对象的活动特征一致的情况下，确定所述视频中存在所述目标对象。

作为一种可选的实施方式，所述装置，还包括处理模块，用于：记录所述目标对象在多个所述视频截图中的多个位置坐标；根据所述多个位置坐标得到所述目标对象的移动轨迹；将所述移动轨迹叠加在所述视频的背景图片上，得到所述目标对象的移动轨迹图。

作为一种可选的实施方式，所述确定模块26，还用于：在所述移动轨迹图中，确定用于投放所述药品的第一位置，其中，所述目标放置区域包括所述第一位置；其中，所述装置还包括投放模块，用于将所述药品投放在所述第一位置上。

作为一种可选的实施方式，所述装置还包括循环模块，用于执行以下步骤：确定步骤：根据所述第一位置以及所述药品的作用范围，确定用于投放所述药品的第一位置范围；投放步骤：在所述第一位置范围内选择第二位置，将所述药品投放在所述第二位置上，其中，所述目标放置区域包括所述第一位置范围；循环执行所述确定步骤和所述投放步骤，直至投放的所有所述药品的作用范围覆盖所述移动轨迹图中的移动轨迹。

实施例3

本发明的实施例还提供了一种存储介质，该存储介质包括存储的程序，其中，上述程序运行时执行上述任一项的方法。

可选地，在本实施例中，上述存储介质可以被设置为存储用于执行以下步骤的程序代码：

步骤1，获取图像采集装置采集到的视频；

步骤2，对所述视频进行分析得到分析结果，在所述分析结果指示所述视频中存在目标对象的情况下，根据所述视频生成所述目标对象的移动轨迹；

步骤3，根据所述移动轨迹和药品的作用范围，确定所述药品的目标放置区域，其中，所述作用范围用于指示所述药品的药力对处于预定距离内的所有所述目标对象有效。

可选地，在本实施例中，上述存储介质可以包括但不限于：U盘、只读存储器(Read-Only Memory，简称为ROM)、随机存取存储器(RandomAccess Memory，简称为RAM)、移动硬盘、磁碟或者光盘等各种可以存储程序代码的介质。

可选地，本实施例中的具体示例可以参考上述实施例及可选实施方式中所描述的示例，本实施例在此不再赘述。

实施例4

本发明的实施例还提供了一种电子装置，包括存储器和处理器，该存储器中存储有计算机程序，该处理器被设置为运行计算机程序以执行上述任一项方法实施例中的步骤。

可选地，上述电子装置还可以包括传输设备以及输入输出设备，其中，该传输设备和上述处理器连接，该输入输出设备和上述处理器连接。

可选地，在本实施例中，上述处理器可以被设置为通过计算机程序执行以下步骤：

步骤1，获取图像采集装置采集到的视频；

步骤2，对所述视频进行分析得到分析结果，在所述分析结果指示所述视频中存在目标对象的情况下，根据所述视频生成所述目标对象的移动轨迹；

步骤3，根据所述移动轨迹和药品的作用范围，确定所述药品的目标放置区域，其中，所述作用范围用于指示所述药品的药力对处于预定距离内的所有所述目标对象有效。

可选地，本实施例中的具体示例可以参考上述实施例及可选实施方式中所描述的示例，本实施例在此不再赘述。

显然，本领域的技术人员应该明白，上述的本发明的各模块或各步骤可以用通用的计算装置来实现，它们可以集中在单个的计算装置上，或者分布在多个计算装置所组成的网络上，可选地，它们可以用计算装置可执行的程序代码来实现，从而，可以将它们存储在存储装置中由计算装置来执行，并且在某些情况下，可以以不同于此处的顺序执行所示出或描述的步骤，或者将它们分别制作成各个集成电路模块，或者将它们中的多个模块或步骤制作成单个集成电路模块来实现。这样，本发明不限制于任何特定的硬件和软件结合。

以上所述仅为本发明的优选实施例而已，并不用于限制本发明，对于本领域的技术人员来说，本发明可以有各种更改和变化。凡在本发明的原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种目标放置区域的确定方法，其特征在于，包括：

获取图像采集装置采集到的视频；

对所述视频进行分析得到分析结果，在所述分析结果指示所述视频中存在目标对象的情况下，根据所述视频生成所述目标对象的移动轨迹；

根据所述移动轨迹和药品的作用范围，确定所述药品的目标放置区域，其中，所述作用范围用于指示所述药品的药力对处于预定距离内的所有所述目标对象有效。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述对所述视频进行分析得到分析结果，在所述分析结果指示所述视频中存在目标对象的情况下，根据所述视频生成所述目标对象的移动轨迹，包括：

对所述视频的视频截图中的移动对象进行识别；

在所述移动对象的外形特征与所述目标对象的外形特征一致的情况下，获取所述移动对象的活动特征；

在所述移动对象的活动特征与所述目标对象的活动特征一致的情况下，确定所述视频中存在所述目标对象。

3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，在所述确定所述视频中存在所述目标对象之后，所述方法还包括：

记录所述目标对象在多个所述视频截图中的多个位置坐标；

根据所述多个位置坐标得到所述目标对象的移动轨迹；

将所述移动轨迹叠加在所述视频的背景图片上，得到所述目标对象的移动轨迹图。

4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述根据所述移动轨迹和药品的作用范围，确定所述药品的目标放置区域，包括：

在所述移动轨迹图中，确定用于投放所述药品的第一位置，其中，所述目标放置区域包括所述第一位置；

所述方法还包括：将所述药品投放在所述第一位置上。

5.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，所述将所述药品投放在所述第一位置上之后，所述方法还包括：

确定步骤：根据所述第一位置以及所述药品的作用范围，确定用于投放所述药品的第一位置范围；

投放步骤：在所述第一位置范围内选择第二位置，将所述药品投放在所述第二位置上，其中，所述目标放置区域包括所述第一位置范围；

循环执行所述确定步骤和所述投放步骤，直至投放的所有所述药品的作用范围覆盖所述移动轨迹图中的移动轨迹。

6.一种目标放置区域的确定装置，其特征在于，包括：

获取模块，用于获取图像采集装置采集到的视频；

分析模块，用于对所述视频进行分析得到分析结果，在所述分析结果指示所述视频中存在目标对象的情况下，根据所述视频生成所述目标对象的移动轨迹；

确定模块，用于根据所述移动轨迹和药品的作用范围，确定所述药品的目标放置区域，其中，所述作用范围用于指示所述药品的药力对处于预定距离内的所有所述目标对象有效。

7.根据权利要求6所述的装置，其特征在于，所述分析模块，还用于：

对所述视频的视频截图中的移动对象进行识别；

在所述移动对象的外形特征与所述目标对象的外形特征一致的情况下，获取所述移动对象的活动特征；

在所述移动对象的活动特征与所述目标对象的活动特征一致的情况下，确定所述视频中存在所述目标对象。

8.根据权利要求7所述的装置，其特征在于，所述装置，还包括处理模块，用于：

记录所述目标对象在多个所述视频截图中的多个位置坐标；

根据所述多个位置坐标得到所述目标对象的移动轨迹；

将所述移动轨迹叠加在所述视频的背景图片上，得到所述目标对象的移动轨迹图。

9.根据权利要求8所述的装置，其特征在于，所述确定模块，还用于：

在所述移动轨迹图中，确定用于投放所述药品的第一位置，其中，所述目标放置区域包括所述第一位置；

其中，所述装置还包括投放模块，用于将所述药品投放在所述第一位置上。

10.根据权利要求9所述的装置，其特征在于，所述装置还包括循环模块，用于执行以下步骤：

确定步骤：根据所述第一位置以及所述药品的作用范围，确定用于投放所述药品的第一位置范围；

投放步骤：在所述第一位置范围内选择第二位置，将所述药品投放在所述第二位置上，其中，所述目标放置区域包括所述第一位置范围；

循环执行所述确定步骤和所述投放步骤，直至投放的所有所述药品的作用范围覆盖所述移动轨迹图中的移动轨迹。

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