CN111129688A - 一种机械调试装置及腔体滤波器调试系统 - Google Patents

Abstract

本申请属于腔体滤波器技术领域，提供了一种机械调试装置及腔体滤波器调试系统，所述机械调试装置包括多个电机、多个用于固定所述电机的电机座、用于固定多个所述电机座的基板、多个电机传动轴，通过上位机驱动电机转动，利用多个电机轴的转动带动电机传动轴进行扭矩传输，对待测腔体滤波器的多个调谐螺丝同时进行旋转，从而对腔体滤波器的参数进行调整，解决了现有的腔体滤波器的调试通常采用单轴调试或者人工调试方法，存在的调试方式简单、调试工作量繁重以及无法多方位调试的问题。

Description

一种机械调试装置及腔体滤波器调试系统

技术领域

本申请属于腔体滤波器技术领域，尤其涉及一种机械调试装置及腔体滤波器调试系统。

背景技术

腔体滤波器被广泛应用在低损耗高功率的微波毫米波器件。随着5G通信技术的快速发展，腔体滤波器逐渐趋向小型化，为了补偿在生产过程中由于加工，材料等引起的误差，调试是实现滤波器最佳性能过程中极其重要的一个环节。

然而，现有的腔体滤波器的调试通常采用单轴调试或者人工调试方法，存在调试方式简单、调试工作量繁重以及无法多方位调试的问题。

发明内容

有鉴于此，本申请实施例提供了一种腔体滤波器机械调试装置及其控制方法，旨在解决现有的腔体滤波器的调试通常采用单轴调试或者人工调试方法，存在的调试方式简单、调试工作量繁重以及无法多方位调试的问题。

本申请实施例的第一方面提供了机械调试装置，应用于腔体滤波器调试系统中，所述机械调试装置包括：

多个电机；

多个用于固定所述电机的电机座，多个所述电机座分别与多个所述电机一一对应，每个所述电机固定于对应的所述电机座上；

用于固定多个所述电机座的基板，所述基板上设有用于固定待测腔体滤波器的固定位，多个所述电机座固定于所述基板上，并依序排列于所述固定位的四周；

多个电机传动轴，多个所述电机传动轴的第一端分别与多个所述电机的电机轴一一对应连接，每个所述电机传动轴的第二端与待测腔体滤波器的调谐螺丝连接，以对所述调谐螺丝进行调节。

可选的，所述机械调试装置还包括套筒连接件；以及与所述待测腔体滤波器固定连接，用于固定所述套筒连接件的套筒连接件固定板。

其中，所述电机传动轴的第二端通过套筒连接件与所述调谐螺丝连接。

可选的，所述基板为四边形，所述固定位位于所述基板的中心位置，多个所述电机座固定于所述基板的多个边上。

可选的，所述基板为四边形，所述基板的第一侧和与第一侧相对的第三侧分别设有多个第一固定槽，所述基板的第二侧和与第二侧相对的第四侧分别设有多个第二固定槽；

其中，所述电机座通过所述第一固定槽和所述第二固定槽与所述基板可调式固定连接。

可选的，所述套筒连接件固定板包括一个水平固定板和两个垂直固定板；

两个所述垂直固定板设于所述待测腔体滤波器相对的两侧，并分别与所述水平固定板的两端固定，所述水平固定板上设有至少一个用于固定所述套筒连接件的套筒连接件固定槽。

可选的，所述套筒连接件固定槽的宽度小于所述套筒连接件的直径。

可选的，所述电机座包括第一机座板和第二机座板，所述第一机座板和所述第二机座板固定连接，所述第一机座板与所述基板固定连接，所述第二机座板用于固定所述电机。

可选的，所述第一机座板上设有至少一个第三固定槽，所述第二机座板上设有电机轴槽和位于所述电机轴槽两侧的电机固定轴槽；

所述第一机座板上的第三固定槽与所述基板上的第一固定槽或者第二固定槽通过螺丝和螺母进行固定连接，所述电机固定轴槽与所述电机通过螺丝和螺母进行固定连接。

可选的，所述电机传动轴包括依序连接的第一传动轴、第一万向节、第二传动轴以及第二万向节；

所述第一传动轴的第一端设有凹槽，所述电机的电机轴嵌入至所述凹槽，以与所述第一传动轴进行传动连接，所述第一传动轴的第二端与所述第二传动轴的第一端通过第一万向节传动连接，所述第二传动轴的第二端通过第二万向节与所述套筒连接件连接。

本申请实施例的第二方面提供了腔体滤波器调试系统，包括：

如上述任一项所述的机械调试装置，与待测腔体滤波器连接；

数据测量仪，与所述待测腔体滤波器连接，用于监测所述待测腔体滤波器的响应，并根据所述待测腔体滤波器的响应生成监测数据；

上位机，与所述数据测量仪连接，用于接收所述监测数据，并基于所述监测数据生成滤波器调节信号；

下位机，用于接收所述滤波器调节信号，并基于所述滤波器调节信号生成电机驱动信号以驱动所述电机进行转动。

本申请实施例提供的机械调试装置及腔体滤波器调试系统中，所述机械调试装置包括多个电机、多个用于固定所述电机的电机座、用于固定多个所述电机座的基板、多个电机传动轴，通过上位机驱动电机转动，利用多个电机轴的转动带动电机传动轴进行扭矩传输，对待测腔体滤波器的多个调谐螺丝同时进行旋转，从而对腔体滤波器的参数进行调整，解决了现有的腔体滤波器的调试通常采用单轴调试或者人工调试方法，存在的调试方式简单、调试工作量繁重以及无法多方位调试的问题。

附图说明

为了更清楚地说明本申请实施例中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本申请的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本申请的一个实施例提供的机械调试装置的俯视结构示意图；

图2为本申请的一个实施例提供的机械调试装置的爆炸图；

图3为本申请的一实施例提供的基板的结构示意图；

图4为本申请的一实施例提供的套筒连接件固定板中的垂直固定板的结构示意图；

图5为本申请的一实施例提供的套筒连接件固定板中的水平固定板的结构示意图；

图6为本申请的一实施例提供的套筒连接件固定板中的电机座的结构示意图；

图7为本申请的一实施例提供的套筒连接件固定板中的电机座的结构示意图；

图8为本申请的一实施例提供的电机传动轴和电机座的组件结构示意图；

图9为本申请的一实施例提供的电机传动轴的结构示意图；

图10为本申请的一实施例提供的电机传动轴和电机座的组合示意图；

图11为本申请的一个实施例提供的腔体滤波器调试系统的结构示意图。

具体实施方式

为了使本申请的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本申请进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本申请，并不用于限定本申请。

本申请实施例提供了一种机械调试装置，该机械调试装置应用于腔体滤波器调试系统中，具体的，该机械调试装置可以用于固定待测腔体滤波器，并基于接收的电机驱动信号对待测腔体滤波器的调谐螺丝进行调节，从而达到对待测腔体滤波器的设计参数进行调节的目的。

图1和图2为本申请的实施例提供了一种机械调试装置的结构示意图，参见图1和图2所示，的所述机械调试装置包括：多个电机10；多个用于固定所述电机10的电机座20，多个所述电机座20分别与多个所述电机10一一对应，每个所述电机10固定于对应的所述电机座20上；用于固定多个所述电机座20的基板30，所述基板30上设有用于固定待测腔体滤波器90的固定位，多个所述电机座20固定于所述基板30上，并依序排列于所述固定位的四周；多个电机传动轴40，多个所述电机传动轴40分别与多个所述电机10一一对应，每个所述电机传动轴40的第一端与对应的所述电机10的电机轴连接，每个所述电机传动轴40的第二端与待测腔体滤波器90的调谐螺丝连接。

在本实施例中，基板30上通过设置多个电机座20用于固定多个电机10，多个电机10通过电机传动轴40与待测腔体滤波器90上的调谐螺丝连接，多个电机10基于接收的电机驱动信号进行转动，从而利用电机轴的转动带动电机传动轴40进行扭矩传输，从而对多个调谐螺丝进行控制，以对待测腔体滤波器90的参数进行调节，解决了滤波器结构复杂、人工调试速度慢以及调试精度差的问题，进一步的，通过多个电机传动轴40控制多个调谐螺丝，还可以解决小型滤波器存在的调谐螺丝间距小，调试难度大的问题。

在本实施例中，通过多套电机传动轴40与调谐螺丝连接，使得本实施例中的机械调试装置能够适用于小型滤波器上的密间距调试螺丝的调试，并通过可调节的电机座20以及电机传动轴40，从而在具体调试过程中，可以在三维空间自由设置调试位置，对于多种不同类型的滤波器均具有较强的普适性。

在一个实施例中，电机传动轴40的第二端通过套筒连接件与调谐螺丝连接，图2为本申请一个实施例提供的机械调试装置的爆炸图，参见图2所示，机械调试装置还包括：与所述待测腔体滤波器90固定连接，用于固定所述套筒连接件405的套筒连接件固定板50。

在本实施例中，套筒连接件405设于调谐螺丝和电机传动轴40之间，其中，电机传动轴40和调谐螺丝均与套筒连接件405进行传动连接，例如，通过镶嵌组合或者套钳组合进行连接，从而基于电机10的传动对调谐螺丝的旋转进行调节。

在一个实施例中，所述基板30为多边形，多个所述电机座20固定于所述基板30的多个边上。在本实施例中，多个电机座20通过螺丝和螺母组合与基板30固定，多个电机座20围绕固定位排列，固定位用于固定待测腔体滤波器90，确保调节过程中待测滤波器90的位置固定。例如，参见图1所示，基板30上固定九个电机座20，九个电机座20依序固定在基板30的多个边沿上。

在一个实施例中，所述基板30为四边形，所述固定位位于所述基板30的中心位置，多个所述电机座固定于所述基板的多个边上。

在一个实施例中，参见图1和图3所示，所述基板30为四边形，所述基板30的第一侧和与第一侧相对的第三侧分别设有多个第一固定槽301，所述基板30的第二侧和与第二侧相对的第四侧分别设有多个第二固定槽302；其中，电机座20通过所述第一固定槽301和所述第二固定槽302与所述基板30可调式固定连接。

在本实施例中，第一固定槽301和第二固定槽302用于插入螺丝，并在另一侧电机座20上固定螺母，从而形成基板30和电机座20之间的可调式连接，通过调整螺丝在第一固定槽301和第二固定槽302的位置，可以使得电机座20在基板30上自由调节旋转位置，从而适应不同大小的腔体滤波器。例如，参见图3所示，基板30基板30的第一侧和与第一侧相对的第三侧分别设有两个第一固定槽301，所述基板30的第二侧和与第二侧相对的第四侧分别设有两个第二固定槽302，其中，第二固定槽302的槽位长度大于第一固定槽301的槽位长度，此时，基板30的第二侧和第四侧可以设置较多的电机座20，由于每一侧均设有两个槽位，则可以调整每个槽中的螺丝的位置，以对电机座20的角度进行调整。

在一个实施例中，第一固定槽301和第二固定槽302中插入的螺丝型号可以为M3螺丝，M3螺丝依次插入基板上的固定槽和电机座20上的固定槽，并在电机座20上匹配对应的螺母进行固定。

在一个实施例中，所述套筒连接件固定板50包括一个水平固定板52和两个垂直固定板51；两个所述垂直固定板51设于所述待测腔体滤波器90相对的两侧，并分别与所述水平固定板52的两端固定，所述水平固定板52上设有至少一个用于固定所述套筒连接件405的套筒连接件固定槽521。

在本实施例中，水平固定板52与垂直固定板51之间呈90度，水平固定板52位于待测腔体滤波器90的调谐螺丝的一侧，垂直固定板51位于待测腔体滤波器90的两侧，垂直固定板51与待测腔体滤波器90固定，水平固定板52通过相对两侧的垂直固定板51进行位置调整。

在一个实施例中，参见图4所示，垂直固定板51上设有两个固定孔512和两个长槽511，两个固定孔512通过螺丝直接与待测腔体滤波器90的两侧固定，长槽511用于调节水平固定板51的位置。具体的，通过在长槽511中插入螺丝，通过调整螺丝的位置调整水平固定板51的位置。

在一个实施例中，参见图5所示，水平固定板52上设有至少一个用于固定套筒连接件的套筒连接件固定槽521，以及四个固定孔522，固定孔522通过六面螺母与两侧的垂直固定板51上的固定孔512固定，水平固定板52可以通过垂直固定板51上的套筒连接件固定槽521调整其上下位置。

进一步的，套筒连接件405上设有预设凹槽，该凹槽与套筒连接件固定槽521对应，套筒连接件405与待测腔体滤波器90上的调谐螺丝连接。

在一个实施例中，所述套筒连接件固定槽521的宽度小于所述套筒连接件的直径。在本实施例中，套筒连接件固定槽521的宽度略小于套筒连接件405的直径，可以通过使套筒连接件405上的凹槽与套筒连接件固定槽521匹配，从而将套筒连接件405卡在套筒连接件固定槽521中，使套筒连接件固定槽521固定套筒连接件405的上下位置，避免套筒连接件405在调节过程中出现前后晃动。

在一个实施例中，套筒连接件固定槽521的宽度与套筒连接件直径的关系式为：D＝d-1mm，其中，D为套筒连接件固定槽521的宽度，d为套筒连接件405的直径位。

在一个实施例中，图6和图7为本申请的一个实施例提供的电机座20的结构示意图，参见图6和图7所示，所述电机座20包括第一机座板21和第二机座板22，所述第一机座板21和所述第二机座板22固定连接，所述第一机座板21与所述基板30固定连接，所述第二机座板22用于固定所述电机10。

在本实施例中，第一机座板21通过六面螺母与第二机座板22固定连接，具体的，第一机座板21与第二机座板22垂直，第一机座板21与基板30平行设置，并与基板30进行可调式连接，第二机座板22与待测腔体滤波器90垂直。

在一个实施例中，参见图6和图7所示，所述第一机座板21上设有至少一个第三固定槽211，所述第二机座板22上设有电机轴槽221和位于所述电机轴槽221两侧的电机固定轴槽222；所述第一机座板21上的第三固定槽211与所述基板30上的第一固定槽301或者第二固定槽302通过螺丝和螺母进行固定连接，所述电机固定轴槽222与所述电机10通过螺丝和螺母进行固定连接。

图8为电机座20和电机传动轴40的部件结构示意图，在本实施例中，第一机座板21通过第三固定槽211与基板30上的第一固定槽301或者第二固定槽302进行固定，例如，通过螺丝依次穿过第三固定槽211和基板30上的固定槽并采用螺母进行固定，第二机座板22通过电机固定轴槽222与电机10固定，并通过调节螺丝位置对电机进行上下调整位置，电机10的电机轴穿过第二机座板22上的电机轴槽221，并通过电机传动轴40与套筒连接件连接。

在一个实施例中，参见图8所示，第一机座板21上还设有固定通孔212，第二机座板22上还设有固定通孔223，固定通孔212与六面螺母23通过螺丝213进行固定，固定通孔223与六面螺母23通过螺丝224进行固定。

在一个实施例中，第一机座板21可以通过在方形亚克力板上开设第三固定槽211形成，以供电机座20进行前后左右调整，第二机座板22可以通过在长条形亚克力板上开设三个长槽，中间的长槽较宽，作为电机轴槽221，两侧的长槽较窄，作为电机固定轴槽222，以供电机10上下调整位置。在一个实施例中，参见图8所示，所述电机传动轴40包括依序连接的第一传动轴401、第一万向节402、第二传动轴403以及第二万向节404；所述第一传动轴401的第一端设有凹槽，所述电机10的电机轴嵌入至第一传动轴401的第一端的凹槽中，以与所述第一传动轴401进行传动连接，具体的，该凹槽可以设置为“十”字型或者六边形，所述第一传动轴401的第二端与所述第二传动轴403的第一端通过第一万向节402传动连接，所述第二传动轴403的第二端通过第二万向节404与所述套筒连接件405连接。在本实施例中，电机传动轴40由两根传动轴和两个万向节组成，实现电机轴到套筒连接件405的扭矩传输，参见图9和图10所示，第一万向节402的两端分别与第一传动轴401和第二传动轴402连接，第二万向节404的两端分别与第二传动轴402和套筒连接件405连接。当电机轴转动时，首先带动第一传动轴401进行转动，然后通过第一万向节402带动第二传动轴402转动，第二传动轴402通过第二万向节404带动套筒连接件405传动，从而实现扭矩传输。

在一个实施例中，套筒连接件405主要用于旋转待测腔体滤波器90上的调谐螺丝，该调谐螺丝可以为外六角螺丝，套筒连接件405与该外六角螺丝连接的一端，其内部采用六角镂空结构，从而在套筒连接件405的位置不变时，通过旋转套筒连接件405带动外六角螺丝进行上下旋转，套筒连接件405上开设一凹槽，用于使套筒连接件固定板50中的套筒连接件固定槽521通过，套筒连接件固定槽521的一端开口，用于穿过套筒连接件405上的凹槽，套筒连接件405的另一端开设一凹槽，以连接电机传动轴40。

本申请实施例还提供了一种腔体滤波器调试系统，包括：

如上述任一项所述的机械调试装置94，与待测腔体滤波器90连接；

数据测量仪91，与所述待测腔体滤波器90连接，用于监测所述待测腔体滤波器90的响应，并根据所述待测腔体滤波器90的响应生成监测数据；

上位机92，与所述数据测量仪91连接，用于接收所述监测数据，并基于所述监测数据生成滤波器调节信号；

下位机92，用于接收所述滤波器调节信号，并基于所述滤波器调节信号生成电机驱动信号以驱动所述电机进行转动。

在本实施例中，机械调试装置94通过电机传动轴与待测腔体滤波器90上的调谐螺丝连接，数据测量仪器91对待测腔体滤波器91的S参数进行监测，生成S11和S21数据，并将其反馈至上位机92，上位机92基于预设的调试程序对待测腔体滤波器90的响应数据进行处理和分析，从而生成对应的滤波器调节信号，下位机93基于该滤波器调节信号生成电机驱动信号驱动机械调试装置94中的多个电机进行旋转，从而通过电机传动轴将电机的扭矩传递给套筒连接件，以控制调谐螺丝的转动，从而对待测腔体滤波器90的响应进行调节。

在一个实施例中，上位机92可以为计算机，预设的调试程序可以运行在MATLAB上，该调试程序可以包含优化算法部分、与数据测量仪器91进行通信的部分以及与下位机93进行通信与控制的部分。该调试程序作为一种计算模型，主要用于根据数据测量仪器91提供的S11参数和S21参数，下位机93反馈的待测腔体滤波器90的调谐螺丝的位置以及预设的算法模型确定对应的调谐步长，该调谐步长与该次迭代中的S11参数和S21参数对应。

具体的，预设的调试程序可以基于R&S提供与MATLAB的API接口来实现与数据测量仪器91的数据传输，并基于串口通信原理对下位机实施控制以及接受下位机反馈的数据。

在一个实施例中，下位机93可以由Arduino Mega2560来对机械调试装置94中的电机实施控制，该电机可以为步进电机。Arduino Mega2560是基于ATmega2560的微控制板，有54路数字输入/输出端口(其中15个可以作为PWM输出)，16路模拟输入端口，4路UART串口，16MHz的晶振，USB连接口，电池接口，ICSP头和复位按钮。供电部分仅需电脑USB端口或者交直流变压器供电。下位机93接收到上位机92的控制信号后，主要通过其数字输入/输出端口来对步进电机输出脉冲信号，从而达到对调谐螺钉的旋转进行快速且精准地调节。

在一个实施例中，数据测量仪器91为矢量网络分析仪(Vector NetworkAnalyzer,VNA)，型号为R&S ZNB20，四端口网络分析仪，适用于100kHz至20GHz的单向测量，可达最高130dB的动态范围。VNA通过信号线与腔体滤波器连接，从而实时检测待测腔体滤波器90的响应，并将数据传回上位机92以供处理。

本申请实施例提供的机械调试装置及腔体滤波器调试系统中，所述机械调试装置包括多个电机、多个用于固定所述电机的电机座、用于固定多个所述电机座的基板、多个电机传动轴，通过上位机驱动电机转动，利用多个电机轴的转动带动电机传动轴进行扭矩传输，对待测腔体滤波器的多个调谐螺丝同时进行旋转，从而对腔体滤波器的参数进行调整，解决了现有的腔体滤波器的调试通常采用单轴调试或者人工调试方法，存在的调试方式简单、调试工作量繁重以及无法多方位调试的问题。

在本文对各种系统和方法描述了各种实施方式。阐述了很多特定的细节以提供对如在说明书中描述的和在附图中示出的实施方式的总结构、功能、制造和使用的彻底理解。然而本领域中的技术人员将理解，实施方式可在没有这样的特定细节的情况下被实施。在其它实例中，详细描述了公知的操作、部件和元件，以免使在说明书中的实施方式难以理解。本领域中的技术人员将理解，在本文和所示的实施方式是非限制性例子，且因此可认识到，在本文公开的特定的结构和功能细节可以是代表性的且并不一定限制实施方式的范围。

在上述实施例中，对各个实施例的描述都各有侧重，某个实施例中没有详述或记载的部分，可以参见其它实施例的相关描述。

以上仅为本申请的较佳实施例而已，并不用以限制本申请，凡在本申请的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本申请的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种机械调试装置，应用于腔体滤波器调试系统中，其特征在于，所述机械调试装置包括：

多个电机；

多个用于固定所述电机的电机座，多个所述电机座分别与多个所述电机一一对应，每个所述电机固定于对应的所述电机座上；

用于固定多个所述电机座的基板，所述基板上设有用于固定待测腔体滤波器的固定位，多个所述电机座固定于所述基板上，并依序排列于所述固定位的四周；

多个电机传动轴，多个所述电机传动轴的第一端分别与多个所述电机的电机轴一一对应连接，每个所述电机传动轴的第二端与待测腔体滤波器的调谐螺丝连接，以对所述调谐螺丝进行调节。

2.如权利要求1所述的机械调试装置，其特征在于，所述机械调试装置还包括套筒连接件；以及与所述待测腔体滤波器固定连接，用于固定所述套筒连接件的套筒连接件固定板；

其中，所述电机传动轴的第二端通过所述套筒连接件与所述调谐螺丝连接。

3.如权利要求1或2中所述的机械调试装置，其特征在于，所述基板为四边形，所述固定位位于所述基板的中心位置，多个所述电机座固定于所述基板的多个边上。

4.如权利要求1或2中所述的机械调试装置，其特征在于，所述基板为四边形，所述基板的第一侧和与第一侧相对的第三侧分别设有多个第一固定槽，所述基板的第二侧和与第二侧相对的第四侧分别设有多个第二固定槽；

其中，所述电机座通过所述第一固定槽和所述第二固定槽与所述基板可调式固定连接。

5.如权利要求2所述的机械调试装置，其特征在于，所述套筒连接件固定板包括一个水平固定板和两个垂直固定板；

两个所述垂直固定板设于所述待测腔体滤波器相对的两侧，并分别与所述水平固定板的两端固定，所述水平固定板上设有至少一个用于固定所述套筒连接件的套筒连接件固定槽。

6.如权利要求5所述的机械调试装置，其特征在于，所述套筒连接件固定槽的宽度小于所述套筒连接件的直径。

7.如权利要求2、5或者6所述的机械调试装置，其特征在于，所述电机座包括第一机座板和第二机座板，所述第一机座板和所述第二机座板固定连接，所述第一机座板与所述基板固定连接，所述第二机座板用于固定所述电机。

8.如权利要求7所述的机械调试装置，其特征在于，所述第一机座板上设有至少一个第三固定槽，所述第二机座板上设有电机轴槽和位于所述电机轴槽两侧的电机固定轴槽；

所述第一机座板上的第三固定槽与所述基板上的第一固定槽或者第二固定槽通过螺丝和螺母进行固定连接，所述电机固定轴槽与所述电机通过螺丝和螺母进行固定连接。

9.如权利要求2、5-6、8任一项所述的机械调试装置，其特征在于，所述电机传动轴包括依序连接的第一传动轴、第一万向节、第二传动轴以及第二万向节；

所述第一传动轴的第一端设有凹槽，所述电机的电机轴嵌入至所述凹槽，以与所述第一传动轴进行传动连接，所述第一传动轴的第二端与所述第二传动轴的第一端通过第一万向节传动连接，所述第二传动轴的第二端通过第二万向节与所述套筒连接件连接。

10.一种腔体滤波器调试系统，其特征在于，包括：

如权利要求1-9任一项所述的机械调试装置，与待测腔体滤波器连接；

数据测量仪，与所述待测腔体滤波器连接，用于监测所述待测腔体滤波器的响应，并根据所述待测腔体滤波器的响应生成监测数据；

上位机，与所述数据测量仪连接，用于接收所述监测数据，并基于所述监测数据生成滤波器调节信号；

下位机，用于接收所述滤波器调节信号，并基于所述滤波器调节信号生成电机驱动信号以驱动所述电机进行转动。

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