CN111127989A - 一种患者模型系统 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种一种患者模型系统，包括拟人躯干，所述拟人躯干包括由外至内依次设置的软性人体皮肤模拟层、受力调节机构和内骨骼。本发明的一种患者模型系统可以实现代替患者，从而为按摩师提供符合人体的按摩模型。
Description
技术领域
本发明涉及医疗设备领域，特别是涉及一种患者模型系统。
背景技术
目前，无论是针对人或动物的按摩理疗，均需通过按摩师手动进行，这种方式不但价格高昂，而且需要患者和按摩师处于同一空间内才能实施按摩治疗。究其原因，更多是因为无法测定获取精确的患者的身体数据以及按摩师与患者间的按摩数据。
基于此，如何提供一种可以获取按摩师实时按摩数据的装置，成为了业内亟需解决的问题。
发明内容
发明目的：为了克服现有技术中存在的不足，本发明提供一种可远程按摩的系统及方法。
技术方案：为实现上述目的，本发明的一种患者模型系统，包括：
拟人躯干，所述拟人躯干包括由外至内依次设置的软性人体皮肤模拟层、受力调节机构和内骨骼。
进一步地，还包括定位模块，所述定位模块包括设于所述拟人躯干上的标记点和外设的用于感应所述标记点的感应器。
进一步地，所述受力调节机构包括固定连接所述内骨骼的角度调节电机组、抵接所述软性人体皮肤模拟层内侧的软性层、设于所述软性层内侧的压力传感器和用于连接所述软性层与所述角度调节电机组的硬度调节组件。
进一步地，所述硬度调节组件包括连接所述压力传感器的弹性杆和用于驱动所述弹性杆伸出/缩回的电机。
进一步地，还包括处理器，所述压力传感器、所述电机、所述角度调节电机组均电连接所述处理器。
进一步地，所述软性人体皮肤模拟层为硅胶层。
进一步地，所述内骨骼仿人体骨骼采用钛合金、铝合金或者PC材料制成。
有益效果：本发明的一种患者模型系统可以实现代替患者，从而为按摩师提供符合人体的按摩模型。
附图说明
附图1为一种患者模型系统平面结构示意图；
附图2为图1所示患者模型系统的拟人躯干部分剖面结构示意图；
附图3为图1所示患者模型系统的拟人躯干部分电路示意图。
具体实施方式
为了使本发明的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本发明进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅用以解释本发明，并不用于限定本发明。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
需要说明的是，在本发明中涉及“第一”、“第二”等的描述仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示其相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。另外，各个实施例之间的技术方案可以相互结合，但是必须是以本领域普通技术人员能够实现为基础，当技术方案的结合出现相互矛盾或无法实现时应当认为这种技术方案的结合不存在，也不在本发明要求的保护范围之内。
如附图1至图3所示的一种患者模型系统，包括拟人躯干1、设于拟人躯干1上的定位模块和处理器14。
所述拟人躯干1包括由外至内依次设置的软性人体皮肤模拟层13、受力调节机构12和内骨骼11。所述受力调节机构12包括固定连接所述内骨骼11的角度调节电机组125、抵接所述软性人体皮肤模拟层13内侧的软性层121、设于所述软性层121内侧的压力传感器122和用于连接所述软性层121与所述角度调节电机组125的硬度调节组件。所述硬度调节组件包括连接所述压力传感器122的弹性杆123和用于驱动所述弹性杆123伸出/缩回的电机124。本实施例中，弹性杆为杆型体，通过弹簧或橡胶等弹性件连接软性层121。
作为对本实施例进一步地优化，所述软性人体皮肤模拟层13为硅胶层。
作为对本实施例进一步地优化，所述内骨骼11仿人体骨骼采用钛合金制成的。在其他实施例中，所述内骨骼11也可以采用铝合金或者PC材料制成，这样的结构变化依旧落入本发明的保护范围之内。
所述定位模块包括设于所述拟人躯干1上的标记点2和外设的用于感应所述标记点2的感应器。外部感应器可以为雷达模块或红外模块，外部感应器在探测标记点2后，可以存储患者模型与外部感应器的距离变化数据，或者根据标记点2的位置变化，对于患者模型的表面进行数据三维建模。
还包括处理器14，所述压力传感器122、所述电机124、所述角度调节电机组125均电连接所述处理器14。在本实施例中，电机124和角度调节电机组125均采用伺服电机，可以记录并发送转速及圈数的数据给处理器14。当按摩师对患者模型进行按摩时，压力传感器122记录压力数据，电机124和角度调节电机组125模拟人体皮肤带动软性人体皮肤模拟层13产生受力凹陷等现象。同时压力传感器122、所述电机124、所述角度调节电机组125将所产生的运动、探测数据发送给处理器14，进行建模形成患者的数据三维模型。
本发明的一种患者模型系统可以实现远程按摩，仅凭记录一次按摩师的按摩过程，即可实现按摩的数据收集，并可通过外置存储设备存储相应按摩数据，为记录、分析按摩手法提供了帮助，大大提高了效率。
以上所述仅是本发明的优选实施方式，应当指出：对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明原理的前提下，还可以做出若干改进和润饰，这些改进和润饰也应视为本发明的保护范围。
Claims (7)
1.一种患者模型系统，其特征在于，包括：
拟人躯干，所述拟人躯干包括由外至内依次设置的软性人体皮肤模拟层、受力调节机构和内骨骼。
2.根据权利要求1所述的一种患者模型系统，其特征在于，还包括定位模块，所述定位模块包括设于所述拟人躯干上的标记点和外设的用于感应所述标记点的感应器。
3.根据权利要求2所述的一种患者模型系统，其特征在于，所述受力调节机构包括固定连接所述内骨骼的角度调节电机组、抵接所述软性人体皮肤模拟层内侧的软性层、设于所述软性层内侧的压力传感器和用于连接所述软性层与所述角度调节电机组的硬度调节组件。
4.根据权利要求3所述的一种患者模型系统，其特征在于，所述硬度调节组件包括连接所述压力传感器的弹性杆和用于驱动所述弹性杆伸出/缩回的电机。
5.根据权利要求4所述的一种患者模型系统，其特征在于，还包括处理器，所述压力传感器、所述电机、所述角度调节电机组均电连接所述处理器。
6.根据权利要求1所述的一种患者模型系统，其特征在于，所述软性人体皮肤模拟层为硅胶层。
7.根据权利要求1所述的一种患者模型系统，其特征在于，所述内骨骼仿人体骨骼采用钛合金、铝合金或者PC材料制成。
Priority Applications (1)
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|---|---|---|---|
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Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| CN111127989A true CN111127989A (zh) | 2020-05-08 |
Family
ID=70488340
Family Applications (1)
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Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| CN (1) | CN111127989A (zh) |
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2020
- 2020-01-09 CN CN202010023596.2A patent/CN111127989A/zh active Pending
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