CN112802594A - 一种远程诊疗系统 - Google Patents

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Abstract

本发明涉及远程诊疗技术领域，且公开了一种远程诊疗系统，包括模拟模块，用于远程获取医生的操作手法数据，并将医生的操作手法数据传输至控制模块；远端处理模块，用于接收所述B超机采集的超声图像数据，并将超声图像数据传输至数据传输模块，同时也用于控制检查模块对病人进行检查和接收检查模块获取的检查数据；检查模块，包括检查床和检查机器人，用于对病人进行检查。B超机能够检查病人生成超声图像，并将超声图像数据通过远端处理模块和数据传输模块传输至控制模块，医生通过控制模块的控制主机和显示器能够远程观察患者的情况，便于远程进行诊疗。本发明设计新颖，具有便于远程沟通和诊疗、能够远程完成检查动作的优点。

Description

一种远程诊疗系统
技术领域
本发明涉及远程诊疗技术领域，具体为一种远程诊疗系统。
背景技术
远程医疗克服了看病排队长、看病路途远的问题，患者足不出户便可实现远程看病，大大节约了患者的时间，也减少了医生的工作量。随着互联网技术的飞速发展，远程医疗的应用也越来越广泛。但是，当前的远程医疗系统中，医生仍然只能通过患者的描述间接的进行诊疗，并无法直观的检测患者的具体状况。
中国专利公告号为：CN109674448A的发明专利，其公开了一种远程诊疗系统，属于远程诊疗领域，解决的问题是如何实现远程诊疗并保证医生全面、清楚的了解病人的病症信息；其结构包括客户端和诊疗端，客户端包括壳体、控制单元、摄像模块、语音对讲模块、触摸显示模块、电源模块、电源键和无线通信模块，壳体形成上箱体和下箱体，上箱体和下箱体相互盖合；电源模块、控制单元和无线通信模块均位于下箱体内，无线通信模块与无线通信模块电连接；摄像模块位于上箱体的内侧面并位于上箱体的顶端部，语音对讲模块位于上箱体的内侧面并位于上箱体的侧端部，触摸显示模块配置于上箱体的空腔内，摄像模块、语音对讲模块、和触摸显示模块均连接至控制单元；电源键设置在下箱体的外侧面。
上述专利中，虽然能够使得医生可以更加全面、清楚的了解病人的病症信息，但是医生的检查动作如按压、按摩等动作，却无法远程实现，故仍然改进。
基于此，我们提出了一种远程诊疗系统，希冀解决现有技术中的不足之处。
发明内容
(一)解决的技术问题
针对现有技术的不足，本发明提供了一种远程诊疗系统，具备便于远程沟通和诊疗、能够远程完成检查动作的优点。
(二)技术方案
为实现上述便于远程沟通和诊疗、能够远程完成检查动作的目的，本发明提供如下技术方案：一种远程诊疗系统，包括
模拟模块，用于远程获取医生的操作手法数据，并将医生的操作手法数据传输至控制模块；
B超机，用于检查病人生成超声图像，并将超声图像数据传输至远端处理模块；
远端处理模块，用于接收所述B超机采集的超声图像数据，并将超声图像数据传输至数据传输模块，同时也用于控制检查模块对病人进行检查和接收检查模块获取的检查数据；
检查模块，包括检查床和检查机器人，用于对病人进行检查；
数据传输模块，用于接收所述远端处理模块传输的超声图像数据和检查数据，并将超声图像数据和检查数据传输至控制模块；用于接收控制模块发出的控制指令，并将控制指令传输至远端处理模块；
控制模块，用于接收模拟模块传输的操作手法数据和数据传输模块传输的超声图像数据和检查数据，并对操作手法数据、超声图像数据和检查数据进行处理和显示。
作为本发明的一种优选技术方案，所述模拟模块包括三维空间模拟器、人体皮肤组织模拟器和模拟超声探头；
所述三维空间模拟器包括垂直放置的定位面板一和定位面板二，所述定位面板一和定位面板二的外壁上均匀设置有电磁位置感应器；
所述人体皮肤组织模拟器设置在定位面板一的外壁上；
所述模拟超声探头的内部设置有定位感应器一和定位感应器二，在模拟超声探头移动时定位面板一和定位面板二通过定位感应器一和定位感应器二获取模拟超声探头的位置变化，所述模拟超声探头的底部还设置有压力感应器，用于获取模拟超声探头在人体皮肤组织模拟器上受到的压力的数据。
作为本发明的一种优选技术方案，所述人体皮肤组织模拟器是硅胶材质的半球体，模拟皮肤和组织的柔韧度及硬度。
作为本发明的一种优选技术方案，所述检查床包括床体和床面，所述床体的内部设有伺服电机一，所述床面设置在伺服电机一的输出轴顶部，用于调节床面的水平角度；
所述检查机器人包括机器人底座、机器人手臂一、机器人手臂二、机器人手臂三和机器人手臂四；
所述机器人底座的底部滑动连接有轨道，所述轨道的底部固定安装有固定座，所述固定座固定安装在床体的外壁上；
所述机器人底座的内部设置有伺服电机二，所述机器人手臂一固定安装在伺服电机二的输出轴顶部，所述机器人手臂一的外壁还设置有摄像头一、话筒和音响；
所述机器人手臂二的外壁设置有摄像头二；
所述机器人手臂三的外壁设置有摄像头三；
所述机器人手臂四的末端设置有连接插头，用于连接采集超声探头；
所述相邻机器人手臂一、机器人手臂二、机器人手臂三、机器人手臂四之间均通过电动转向节相连接。
作为本发明的一种优选技术方案，所述采集超声探头具有超声发射装置和超声接收装置，还包括有距离传感器、数据传输器、压力传感器和连接插槽，所述距离传感器用于获取采集超声探头与人体皮肤组织之间的距离，所述数据传输器用于发射或接收数据，所述压力传感器用于获取压力数值，所述连接插槽用于连接连接插头。
作为本发明的一种优选技术方案，所述控制模块包括控制主机和显示器。
(三)有益效果
与现有技术相比，本发明提供了一种远程诊疗系统，具备以下有益效果：
1、该远程诊疗系统，B超机能够检查病人生成超声图像，并将超声图像数据通过远端处理模块、和数据传输模块传输至控制模块，医生通过控制模块的控制主机和显示器能够远程观察患者的情况，便于远程进行诊疗。
2、该远程诊疗系统，医生使用模拟超声探头可以在人体皮肤组织模拟器上做出检查动作，定位面板一和定位面板二可以识别超声探头的位置变化，同时压力感应器也可以获取模拟超声探头在人体皮肤组织模拟器上受到的压力数据，这些数据通过控制模块和数据传输模块传输至远端处理模块，远端处理模块接收到数据把医生的检查动作转换为机械动作并控制检查机器人运行，对躺在床面上的患者产生检查动作，能够远程完成检查动作。
3、该远程诊疗系统，检查机器人由机器人底座、机器人手臂一、机器人手臂二、机器人手臂三和机器人手臂四组成，能够模拟人体手臂完成复杂的动作，按照远端医生的检查动作通过采集超声探头对患者进行检查，检查效果更好，检查精度也更高。
4、该远程诊疗系统，采集超声探头包括距离传感器、数据传输器、压力传感器和连接插槽，距离传感器能够获取采集超声探头与人体皮肤组织之间的距离，数据传输器用于发射或接收数据，压力传感器能够获取采集超声探头与人体皮肤组织之间的压力，完全模拟远端医生的检查动作，诊疗更加的精准。
5、该远程诊疗系统，机器人手臂一的外壁设置有摄像头一、话筒和音响，机器人手臂二的外壁设置有摄像头二，机器人手臂三的外壁设置有摄像头三，其中摄像头一、摄像头二和摄像头三能够进一步的采集病人的影像信息，话筒和音响能够使医生和病人能够远程进行沟通，进一步的提高了诊疗效果。
附图说明
图1为本发明整体结构示意图；
图2为本发明系统架构示意图；
图中：1、模拟模块；101、定位面板一；102、定位面板二；103-人体皮肤组织模拟器；104-模拟超声探头；2、控制模块；201-控制主机；202-显示器；3、数据传输模块；4、远端处理模块；5、B超机；6、检查模块；601-床体；602-伺服电机一；603-床面；604-固定座；605-轨道；606-机器人底座；607-伺服电机二；608-机器人手臂一；609-机器人手臂二；610-机器人手臂三；611-机器人手臂四；612-采集超声探头。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
在本发明的描述中，需要说明的是，术语“竖直”、“上”、“下”、“水平”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。
在本发明的描述中，还需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“设置”、“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。
请参阅图1-2，一种远程诊疗系统，包括
模拟模块1，用于远程获取医生的操作手法数据，并将医生的操作手法数据传输至控制模块2；
B超机5，用于检查病人生成超声图像，并将超声图像数据传输至远端处理模块4；
远端处理模块4，用于接收B超机5采集的超声图像数据，并将超声图像数据传输至数据传输模块3，同时也用于控制检查模块6对病人进行检查和接收检查模块6获取的检查数据；
检查模块6，包括检查床和检查机器人，用于对病人进行检查；
数据传输模块3，基于5G进行数据传输，用于接收远端处理模块4传输的超声图像数据和检查数据，并将超声图像数据和检查数据传输至控制模块2；用于接收控制模块2发出的控制指令，并将控制指令传输至远端处理模块4；
控制模块2，用于接收模拟模块1传输的操作手法数据和数据传输模块3传输的超声图像数据和检查数据，并对操作手法数据、超声图像数据和检查数据进行处理和显示。
本实施例中，模拟模块1包括三维空间模拟器、人体皮肤组织模拟器103和模拟超声探头104；
三维空间模拟器包括垂直放置的定位面板一101和定位面板二102，定位面板一101长40cm，宽40cm，定位面板二102高40cm，宽40cm，
定位面板一101和定位面板二102的外壁上均匀设置有电磁位置感应器，每个电磁位置感应器上下左右距离均为0.2cm，定位面板一101和定位面板二102的电磁位置感应器组成了X、Y、Z轴的三维空间结构；
人体皮肤组织模拟器103设置在定位面板一101的外壁上；
模拟超声探头104长20cm，直径3cm，内部设置有定位感应器一和定位感应器二，在模拟超声探头104移动时定位面板一101和定位面板二102通过定位感应器一和定位感应器二获取模拟超声探头104的位置变化，并通过数据传输模块3传输到远端处理模块4，把整个模拟超声探头104的角度和空间变化形成信号指令，对检查模块6的检查机器人进行指挥操作，进而使得对应的采集超声探头612的位置发生改变，获得最佳超声图像。模拟超声探头104的底部还设置有压力感应器，用于获取模拟超声探头104在人体皮肤组织模拟器103上受到的压力的数据。
本实施例中，人体皮肤组织模拟器103是直径18cm硅胶材质的半球体，模拟皮肤和组织的柔韧度及硬度。
本实施例中，检查床包括床体601和床面603，长230cm，高50cm，宽120cm，床体601的内部设有伺服电机一602，床面603设置在伺服电机一602的输出轴顶部，用于调节床面603的水平角度，从而达到暴露病人检查部位的目的。
检查机器人包括机器人底座606、机器人手臂一608、机器人手臂二609、机器人手臂三610和机器人手臂四611；
机器人底座606的底部滑动连接有轨道605，轨道605的底部固定安装有固定座604，固定座604固定安装在床体601的外壁上，机器人底座606可以在轨道605上左右移动调节位置，具体的可采集电动推杆进行驱动。
机器人底座606的内部设置有伺服电机二607，机器人手臂一608固定安装在伺服电机二607的输出轴顶部，机器人手臂一608的外壁还设置有摄像头一、话筒和音响，话筒和音响能够使医生和病人能够远程进行沟通，进一步的提高了诊疗效果。
机器人手臂二609的外壁设置有摄像头二；
机器人手臂三610的外壁设置有摄像头三；
摄像头一、摄像头二和摄像头三能够进一步的采集病人各个部位的影像信息；
机器人手臂四611的末端设置有连接插头，用于连接采集超声探头612；
相邻机器人手臂一608、机器人手臂二609、机器人手臂三610、机器人手臂四611之间均通过电动转向节相连接，通过电动机进行控制，电动机与远端处理模块4之间电信号连接。
本实施例中，采集超声探头612可以是腹部超声探头、心脏超声探头、浅表血管超声探头或其他诊疗探头；
采集超声探头612具有超声发射装置和超声接收装置，还包括有距离传感器、数据传输器、压力传感器和连接插槽，距离传感器用于获取采集超声探头612与人体皮肤组织之间的距离，数据传输器用于发射或接收数据，压力传感器用于获取采集超声探头612与人体皮肤组织之间压力数值，连接插槽用于连接连接插头。
本实施例中，控制模块2包括控制主机201和显示器202，显示器202可以直观的看到检查机器人传输来的病人超声实时图像，同时通过远程系统控制B超机，并进行模式数据切换和图像储存等功能，并对图像进行诊断及做出诊断报告。
尽管已经示出和描述了本发明的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (6)

1.一种远程诊疗系统，其特征在于：包括
模拟模块(1)，用于远程获取医生的操作手法数据，并将医生的操作手法数据传输至控制模块(2)；
B超机(5)，用于检查病人生成超声图像，并将超声图像数据传输至远端处理模块(4)；
远端处理模块(4)，用于接收所述B超机(5)采集的超声图像数据，并将超声图像数据传输至数据传输模块(3)，同时也用于控制检查模块(6)对病人进行检查和接收检查模块(6)获取的检查数据；
检查模块(6)，包括检查床和检查机器人，用于对病人进行检查；
数据传输模块(3)，用于接收所述远端处理模块(4)传输的超声图像数据和检查数据，并将超声图像数据和检查数据传输至控制模块(2)；用于接收控制模块(2)发出的控制指令，并将控制指令传输至远端处理模块(4)；
控制模块(2)，用于接收模拟模块(1)传输的操作手法数据和数据传输模块(3)传输的超声图像数据和检查数据，并对操作手法数据、超声图像数据和检查数据进行处理和显示。
2.根据权利要求1所述的一种远程诊疗系统，其特征在于：所述模拟模块(1)包括三维空间模拟器、人体皮肤组织模拟器(103)和模拟超声探头(104)；
所述三维空间模拟器包括垂直放置的定位面板一(101)和定位面板二(102)，所述定位面板一(101)和定位面板二(102)的外壁上均匀设置有电磁位置感应器；
所述人体皮肤组织模拟器(103)设置在定位面板一(101)的外壁上；
所述模拟超声探头(104)的内部设置有定位感应器一和定位感应器二，在模拟超声探头(104)移动时定位面板一(101)和定位面板二(102)通过定位感应器一和定位感应器二获取模拟超声探头(104)的位置变化，所述模拟超声探头(104)的底部还设置有压力感应器，用于获取模拟超声探头(104)在人体皮肤组织模拟器(103)上受到的压力的数据。
3.根据权利要求2所述的一种远程诊疗系统，其特征在于：所述人体皮肤组织模拟器(103)是硅胶材质的半球体，模拟皮肤和组织的柔韧度及硬度。
4.根据权利要求3所述的一种远程诊疗系统，其特征在于：所述检查床包括床体(601)和床面(603)，所述床体(601)的内部设有伺服电机一(602)，所述床面(603)设置在伺服电机一(602)的输出轴顶部，用于调节床面(603)的水平角度；
所述检查机器人包括机器人底座(606)、机器人手臂一(608)、机器人手臂二(609)、机器人手臂三(610)和机器人手臂四(611)；
所述机器人底座(606)的底部滑动连接有轨道(605)，所述轨道(605)的底部固定安装有固定座(604)，所述固定座(604)固定安装在床体(601)的外壁上；
所述机器人底座(606)的内部设置有伺服电机二(607)，所述机器人手臂一(608)固定安装在伺服电机二(607)的输出轴顶部，所述机器人手臂一(608)的外壁还设置有摄像头一、话筒和音响；
所述机器人手臂二(609)的外壁设置有摄像头二；
所述机器人手臂三(610)的外壁设置有摄像头三；
所述机器人手臂四(611)的末端设置有连接插头，用于连接采集超声探头(612)；
所述相邻机器人手臂一(608)、机器人手臂二(609)、机器人手臂三(610)、机器人手臂四(611)之间均通过电动转向节相连接。
5.根据权利要求4所述的一种远程诊疗系统，其特征在于：所述采集超声探头(612)具有超声发射装置和超声接收装置，还包括有距离传感器、数据传输器、压力传感器和连接插槽，所述距离传感器用于获取采集超声探头(612)与人体皮肤组织之间的距离，所述数据传输器用于发射或接收数据，所述压力传感器用于获取压力数值，所述连接插槽用于连接连接插头。
6.根据权利要求5所述的一种远程诊疗系统，其特征在于：所述控制模块(2)包括控制主机(201)和显示器(202)。
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