CN111127912A - 一种基于车流量的电子智能化潮汐车道的控制系统及方法 - Google Patents

Abstract

本申请实施例公开了一种基于车流量的电子智能化潮汐车道的控制系统及方法，其中，该系统包括：交通信号灯阵列，间隔设置于潮汐车道的地面上，用于双向指示潮汐车道的行驶方向；摄像装置，用于采集潮汐车道各区域的图像数据，并将采集到的图像数据反馈给信号控制机；信号控制机，用于根据图像数据确定潮汐车道两个不同行驶方向对应区域内的车流量，并根据两个区域内车流量的差异来动态调整这两个区域内的交通信号灯以及这两个区域之间的隔离区域内的交通信号灯，以形成新的区域。本申请实施例的技术方案能够自动检测潮汐车道不同行驶方向的车流量，并根据车流量动态调整不同行驶方向的区域大小，有助于提高潮汐车道的资源利用率。

Description

一种基于车流量的电子智能化潮汐车道的控制系统及方法

技术领域

本申请涉及交通电子技术领域，尤其涉及一种基于车流量的电子智能化潮汐车道的控制系统及方法。

背景技术

随着城市规模的不断扩大，很多城市逐渐形成了中心城区以商业为主而周边城区以居住为主的格局。在这种大环境下，大多数人们的移动轨迹变成早上由周边城区前往中心城区去上班，晚上由中心城区返回周边城区回家，这样会使交通形成一种“潮汐现象”。针对该情况，“潮汐车道”得以引入进交通导流改造中来。“潮汐车道”即可变车道，是一种城市内部根据早晚交通流量不同情况，对有条件的道路设置一个或多个车辆行驶方向规定随不同时段变化的车道。

在实践中发现，一般是通过高空的信号指示牌来控制潮汐车道的行驶方向，且潮汐车道往往有通行时间限定，例如早晚高峰时段可以走潮汐车道，而其他时间不可以走。尽管如此，很多司机仍然会搞不清什么时候能驶入潮汐车道，什么时候不能，从而使得司机比较被动，往往需要交警在现场指挥。另外，还有一些潮汐车道采取在中段地面上画隔离区域的方式来将潮汐车道划分为两个行驶方向，即一半潮汐车道潮向行驶，一半潮汐车道汐向行驶。这样虽然能够更为直观易懂，但是当两个行驶方向的交通流量较为悬殊时，会使得一个方向的交通空闲造成资源浪费，而另一个方向的交通拥堵。基于此，有必要设计一种直观且智能化地针对潮汐车道的控制方案。

发明内容

本申请实施例提供了一种基于车流量的电子智能化潮汐车道的控制系统及方法，能够自动检测潮汐车道不同行驶方向的车流量，并根据车流量动态调整不同行驶方向的区域大小，有助于提高潮汐车道的资源利用率。

本申请实施例第一方面提供一种基于车流量的电子智能化潮汐车道的控制系统，所述控制系统应用于潮汐车道，所述潮汐车道在同一时间内能够允许车辆双向通行，所述控制系统包括：

交通信号灯阵列，包括N个交通信号灯，所述N个交通信号灯沿所述潮汐车道的行驶方向间隔设置于所述潮汐车道的地面上，用于双向指示所述潮汐车道的行驶方向；其中，任一交通信号灯包括主壳体、主控电路板、第一指示器件和第二指示器件，所述第一指示器件和所述第二指示器件分别设置于所述主壳体的两个相对的侧面上，且所述第一指示器件和所述第二指示器件分别独立受控于所述主控电路板；所述任一交通信号灯设置于地面上时，所述第一指示器件朝向沿所述潮汐车道的第一行驶方向驶来的车辆，所述第二指示器件朝向沿所述潮汐车道的第二行驶方向驶来的车辆，所述第一行驶方向和所述第二行驶方向相反；

所述N个交通信号灯包括设置于所述潮汐车道的第一区域的第1个交通信号灯至第i-1个交通信号灯，设置于所述潮汐车道的隔离区域的第i个交通信号灯至第i+k个交通信号灯，以及设置于所述潮汐车道的第二区域的第i+k+1个交通信号灯至第N个交通信号灯；其中，在所述第一区域内的交通信号灯指示所述潮汐车道为所述第一行驶方向，在所述第二区域内的交通信号灯指示所述潮汐车道为所述第二行驶方向；

至少一个摄像装置，用于采集所述潮汐车道各区域的图像数据，并将采集到的图像数据反馈给信号控制机；

所述信号控制机，分别与所述交通信号灯阵列、所述至少一个摄像装置连接，用于接收所述至少一个摄像装置发送的图像数据，并对接收到的图像数据进行分析，以确定所述第一区域内的第一车流量以及所述第二区域内的第二车流量；当所述第一车流量大于所述第二车流量，且所述第一车流量与所述第二车流量的比值超过第一预设阈值时，控制所述第一区域由原先的第1个交通信号灯至第i-1个交通信号灯调整为第1个交通信号灯至第i-1+m个交通信号灯，以形成新的第一区域；控制所述隔离区域由原先的第i个交通信号灯至第i+k个交通信号灯调整为第i+m个交通信号灯至第i+k+m个交通信号灯，以形成新的隔离区域；控制所述第二区域由原先的第i+k+1个交通信号灯至第N个交通信号灯调整为第i+k+m+1个交通信号灯至第N个交通信号灯，以形成新的第二区域；其中，在所述新的第一区域内的交通信号灯的第一指示器件均发出允许通行信号、第二指示器件均发出禁止通行信号；在所述新的隔离区域内的交通信号灯的第一指示器件和第二指示器件均发出禁止通行信号；在所述新的第二区域内的交通信号灯的第一指示器件均发出禁止通行信号、第二指示器件均发出允许通行信号。

作为一种可选的实施方式，在本申请实施例第一方面中，所述信号控制机，还用于当所述第一车流量大于所述第二车流量，且所述第一车流量与所述第二车流量的比值超过第二预设阈值时，控制所述第一区域由原先的第1个交通信号灯至第i-1个交通信号灯调整为第1个交通信号灯至第i-1+n个交通信号灯，控制所述隔离区域由原先的第i个交通信号灯至第i+k个交通信号灯调整为第i+n个交通信号灯至第i+k+n个交通信号灯，控制所述第二区域由原先的第i+k+1个交通信号灯至第N个交通信号灯调整为第i+k+n+1个交通信号灯至第N个交通信号灯；其中，所述第二预设阈值大于所述第一预设阈值，所述n大于等于所述m。

作为一种可选的实施方式，在本申请实施例第一方面中，所述至少一个摄像装置，还用于采集所述新的第一区域和所述新的第二区域的图像数据，并将采集到的图像数据反馈给所述信号控制机；

所述信号控制机，还用于根据所述至少一个摄像装置发送的图像数据确定所述新的第一区域内的第三车流量以及所述新的第二区域内的第四车流量；当所述第三车流量大于所述第四车流量，且所述第三车流量与所述第四车流量的比值超过第三预设阈值时，控制所述新的第一区域由原先的第1个交通信号灯至第i-1+m个交通信号灯调整为第1个交通信号灯至第i-1+m+p个交通信号灯，控制所述新的隔离区域由原先的第i+m个交通信号灯至第i+k+m个交通信号灯调整为第i+m+p个交通信号灯至第i+k+m+p个交通信号灯，控制所述新的第二区域由原先的第i+k+m+1个交通信号灯至第N个交通信号灯调整为第i+k+m+p+1个交通信号灯至第N个交通信号灯。

作为一种可选的实施方式，在本申请实施例第一方面中，所述信号控制机，还用于当所述新的第二区域内的第i+k+m+p+1个交通信号灯至第N个交通信号灯的数量小于预设数量，或者所述新的第二区域的长度小于预设长度时，控制所述新的第一区域由原先的第1个交通信号灯至第i-1+m+p个交通信号灯调整为第1个交通信号灯至第N个交通信号灯，使得整条所述潮汐车道的行驶方向均为所述第一行驶方向。

作为一种可选的实施方式，在本申请实施例第一方面中，所述至少一个摄像装置，还用于采集预设时间内所述潮汐车道的图像数据，并将采集到的图像数据反馈给所述信号控制机；

所述信号控制机，还用于根据所述至少一个摄像装置发送的图像数据确定在所述预设时间内所述潮汐车道上沿所述第一行驶方向行驶的第五车流量，当所述第五车流量小于预设车流量时，控制所述第1个交通信号灯至第i-1个交通信号灯保持为用以指示所述第一行驶方向的交通信号灯，控制所述第i个交通信号灯至第i+k个交通信号灯调整为用以隔离两个行驶方向的交通信号灯，控制所述第i+k+1个交通信号灯至第N个交通信号灯调整为用以指示所述第二行驶方向的交通信号灯。

本申请实施例第二方面提供一种基于车流量的电子智能化潮汐车道的控制方法，所述潮汐车道的地面上间隔设置有N个交通信号灯组成的交通信号灯阵列，所述N个交通信号灯用于双向指示所述潮汐车道的行驶方向，以使所述潮汐车道在同一时间内能够允许车辆双向通行；所述N个交通信号灯包括设置于所述潮汐车道的第一区域的第1个交通信号灯至第i-1个交通信号灯，设置于所述潮汐车道的隔离区域的第i个交通信号灯至第i+k个交通信号灯，以及设置于所述潮汐车道的第二区域的第i+k+1个交通信号灯至第N个交通信号灯；其中，在所述第一区域内的交通信号灯指示所述潮汐车道为第一行驶方向，在所述第二区域内的交通信号灯指示所述潮汐车道为第二行驶方向，且所述第一行驶方向和所述第二行驶方向相反；所述方法包括：

控制系统利用至少一个摄像装置采集所述潮汐车道各区域的图像数据；

所述控制系统对所述至少一个摄像装置采集到的图像数据进行分析，以确定所述第一区域内的第一车流量以及所述第二区域内的第二车流量；当检测到所述第一车流量大于所述第二车流量，且所述第一车流量与所述第二车流量的比值超过第一预设阈值时，控制所述第一区域由原先的第1个交通信号灯至第i-1个交通信号灯调整为第1个交通信号灯至第i-1+m个交通信号灯，以形成新的第一区域；控制所述隔离区域由原先的第i个交通信号灯至第i+k个交通信号灯调整为第i+m个交通信号灯至第i+k+m个交通信号灯，以形成新的隔离区域；控制所述第二区域由原先的第i+k+1个交通信号灯至第N个交通信号灯调整为第i+k+m+1个交通信号灯至第N个交通信号灯，以形成新的第二区域。

作为一种可选的实施方式，在本申请实施例第二方面中，所述方法还包括：

所述控制系统在检测到所述第一车流量大于所述第二车流量，且所述第一车流量与所述第二车流量的比值超过第二预设阈值时，控制所述第一区域由原先的第1个交通信号灯至第i-1个交通信号灯调整为第1个交通信号灯至第i-1+n个交通信号灯，控制所述隔离区域由原先的第i个交通信号灯至第i+k个交通信号灯调整为第i+n个交通信号灯至第i+k+n个交通信号灯，控制所述第二区域由原先的第i+k+1个交通信号灯至第N个交通信号灯调整为第i+k+n+1个交通信号灯至第N个交通信号灯；其中，所述第二预设阈值大于所述第一预设阈值，所述n大于等于所述m。

作为一种可选的实施方式，在本申请实施例第二方面中，所述方法还包括：

所述控制系统利用所述至少一个摄像装置采集所述新的第一区域和所述新的第二区域的图像数据，分析所述新的第一区域和所述新的第二区域的图像数据以确定所述新的第一区域内的第三车流量以及所述新的第二区域内的第四车流量；当检测到所述第三车流量大于所述第四车流量，且所述第三车流量与所述第四车流量的比值超过第三预设阈值时，控制所述新的第一区域由原先的第1个交通信号灯至第i-1+m个交通信号灯调整为第1个交通信号灯至第i-1+m+p个交通信号灯，控制所述新的隔离区域由原先的第i+m个交通信号灯至第i+k+m个交通信号灯调整为第i+m+p个交通信号灯至第i+k+m+p个交通信号灯，控制所述新的第二区域由原先的第i+k+m+1个交通信号灯至第N个交通信号灯调整为第i+k+m+p+1个交通信号灯至第N个交通信号灯。

作为一种可选的实施方式，在本申请实施例第二方面中，所述方法还包括：

所述控制系统在检测到所述新的第二区域内的第i+k+m+p+1个交通信号灯至第N个交通信号灯的数量小于预设数量，或者所述新的第二区域的长度小于预设长度时，控制所述新的第一区域由原先的第1个交通信号灯至第i-1+m+p个交通信号灯调整为第1个交通信号灯至第N个交通信号灯，使得整条所述潮汐车道的行驶方向均为所述第一行驶方向。

作为一种可选的实施方式，在本申请实施例第二方面中，所述方法还包括：

所述控制系统利用所述至少一个摄像装置采集预设时间内所述潮汐车道的图像数据，分析采集到的图像数据以确定在所述预设时间内所述潮汐车道上沿所述第一行驶方向行驶的第五车流量，当检测到所述第五车流量小于预设车流量时，控制所述第1个交通信号灯至第i-1个交通信号灯保持为用以指示所述第一行驶方向的交通信号灯，控制所述第i个交通信号灯至第i+k个交通信号灯调整为用以隔离两个行驶方向的交通信号灯，控制所述第i+k+1个交通信号灯至第N个交通信号灯调整为用以指示所述第二行驶方向的交通信号灯。

本申请实施例在潮汐车道的路面上铺设由N个交通信号灯组成的交通信号灯阵列，交通信号灯阵列用于双向指示潮汐车道的行驶方向，以使潮汐车道在同一时间内能够允许车辆双向通行，此外潮汐车道上还可以设置至少一个用于采集车辆图像数据的摄像装置；基于车流量的电子智能化潮汐车道的控制系统利用至少一个摄像装置采集潮汐车道的第一行驶方向对应的第一区域内行驶的车辆的图像数据，以及第二行驶方向对应的第二区域内行驶的车辆的图像数据，以确定第一区域内的第一车流量和第二区域内的第二车流量，当检测到第一车流量大于第二车流量，且第一车流量与第二车流量的比值超过第一预设阈值时，此时表明朝第一行驶方向行驶的车辆要多于朝第二行驶方向行驶的车辆，则可以调整第一区域和第二区域内的交通信号灯的数量，以使得第一区域内的交通信号灯增加(即第一区域的范围扩大)，而第二区域内的交通信号灯减少(即第二区域的范围缩小)，相应地，用于隔离第一区域和第二区域的隔离区域的位置也适应性进行调整。这样能够智能地对潮汐车道上不同行驶方向的车辆进行实时监测，在检测到不同行驶方向的车流量差异较大时，根据车流量的差异性动态调整不同行驶方向对应的区域大小，从而能够实现潮汐车道的分段式智能化控制，且有助于提高潮汐车道的资源利用率，以使潮汐车道的资源利用最大化。

附图说明

为了更清楚地说明本申请实施例中的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本申请的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1是本申请实施例提供的一种基于车流量的电子智能化潮汐车道的控制系统的结构示意图；

图2是本申请实施例提供的一种交通信号灯的俯视结构示意图；

图3是本申请实施例提供的图2举例所示交通信号灯的主壳体的俯视结构示意图；

图4是本申请实施例提供的图2举例所示交通信号灯的主视结构示意图；

图5是本申请实施例提供的一种潮汐车道各区域的分布示意图；

图6是本申请实施例提供的另一种潮汐车道各区域的分布示意图；

图7是本申请实施例提供的一种电子智能化潮汐车道的布局示意图；

图8是本申请实施例提供的一种基于车流量的电子智能化潮汐车道的控制方法的流程示意图。

具体实施方式

下面将结合本申请实施例中的附图，对本申请实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅是本申请一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本申请中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本申请保护的范围。

需要说明的是，本申请说明书、权利要求书和附图中出现的术语“包括”和“具有”以及他们的任何变形，意图在于覆盖不排他的包含，例如，包含了一系列步骤或单元的过程、方法、系统、产品或设备不必限于清楚地列出的那些步骤或单元，而是可包括没有清楚地列出的或对于这些过程、方法、产品或设备固有的其它步骤或单元。此外术语“第一”、“第二”和“第三”等是用于区别不同对象，而并非用于描述特定的顺序。

本申请实施例提供了一种基于车流量的电子智能化潮汐车道的控制系统及方法，能够自动检测潮汐车道不同行驶方向的车流量，并根据车流量动态调整不同行驶方向的区域大小，有助于提高潮汐车道的资源利用率。以下将结合附图进行详细描述。

本申请实施例提供了一种基于车流量的电子智能化潮汐车道的控制系统，该控制系统可以应用于潮汐车道，该潮汐车道在同一时间内能够允许车辆双向通行。请参阅图1，该控制系统可以包括：交通信号灯阵列10，包括N个交通信号灯(如交通信号灯1、交通信号灯2、……、交通信号灯N，其中N为正整数)，上述N个交通信号灯沿潮汐车道的行驶方向间隔设置于潮汐车道的地面上，用于双向指示潮汐车道的行驶方向；其中，任一交通信号灯可以包括主壳体、主控电路板、第一指示器件和第二指示器件，第一指示器件和第二指示器件分别设置于主壳体的两个相对的侧面上，且第一指示器件和第二指示器件分别独立受控于主控电路板；上述任一交通信号灯设置于地面上时，第一指示器件朝向沿潮汐车道的第一行驶方向驶来的车辆，第二指示器件朝向沿潮汐车道的第二行驶方向驶来的车辆，第一行驶方向和第二行驶方向相反；

上述N个交通信号灯包括设置于潮汐车道的第一区域的第1个交通信号灯至第i-1个交通信号灯，设置于潮汐车道的隔离区域的第i个交通信号灯至第i+k个交通信号灯，以及设置于潮汐车道的第二区域的第i+k+1个交通信号灯至第N个交通信号灯；其中，在第一区域内的交通信号灯指示潮汐车道为第一行驶方向，在第二区域内的交通信号灯指示潮汐车道为第二行驶方向；

至少一个摄像装置20，用于采集潮汐车道各区域的图像数据，并将采集到的图像数据反馈给信号控制机30；

信号控制机30，分别与交通信号灯阵列10、上述至少一个摄像装置20连接，用于接收上述至少一个摄像装置发送的图像数据，并对接收到的图像数据进行分析，以确定第一区域内的第一车流量以及第二区域内的第二车流量；当第一车流量大于第二车流量，且第一车流量与第二车流量的比值超过第一预设阈值时，控制第一区域由原先的第1个交通信号灯至第i-1个交通信号灯调整为第1个交通信号灯至第i-1+m个交通信号灯，以形成新的第一区域；控制隔离区域由原先的第i个交通信号灯至第i+k个交通信号灯调整为第i+m个交通信号灯至第i+k+m个交通信号灯，以形成新的隔离区域；控制第二区域由原先的第i+k+1个交通信号灯至第N个交通信号灯调整为第i+k+m+1个交通信号灯至第N个交通信号灯，以形成新的第二区域；其中，在新的第一区域内的交通信号灯的第一指示器件均发出允许通行信号、第二指示器件均发出禁止通行信号；在新的隔离区域内的交通信号灯的第一指示器件和第二指示器件均发出禁止通行信号；在新的第二区域内的交通信号灯的第一指示器件均发出禁止通行信号、第二指示器件均发出允许通行信号。

请参阅图2～图4，交通信号灯阵列10中的其中一个或任意一个交通信号灯的结构可以如图2～图4举例所示。具体的，交通信号灯100可以主壳体110、主控电路板(图中未示出)、第一指示器件111、第二指示器件121、第一保护罩112和第二保护罩122；

其中，主壳体110的第一侧面上设置有用于容纳第一指示器件111的第一收容腔113，第一保护罩112罩盖于容纳了第一指示器件111的第一收容腔113的开口面，第一收容腔113的开口面与第一保护罩112之间配合形成密封防水结构；主壳体110的第二侧面上设置有用于容纳第二指示器件121的第二收容腔123，第二保护罩122罩盖于容纳了第二指示器件121的第二收容腔123的开口面，第二收容腔123的开口面与第二保护罩122之间配合形成密封防水结构；第一指示器件111和第二指示器件121分别独立受控于主控电路板，主壳体110的第一侧面和第二侧面为主壳体110上两个相对的侧面，第一指示器件111所发出的光信号能够部分或全部穿透第一保护罩112，第二指示器件121所发出的光信号能够部分或全部穿透第二保护罩122。

主壳体110还可以设置有用于容纳主控电路板的第三收容腔(图中未示出)。可选的，第三收容腔可以设置于主壳体110的底面，交通信号灯100还可以包括底板，其中，底板罩盖于容纳了主控电路板的第三收容腔的开口面，第三收容腔的开口面与底板之间配合形成密封防水结构。可选的，底板上还可以设置有用于对外走线的防水走线孔。可选的，容纳了主控电路板的第三容纳腔内可以填充有防水密封胶泥。

可选的，第一保护罩112和/或第二保护罩122可以为钢化玻璃材料(如钢化磨砂玻璃材料或钢化非磨砂玻璃材料)制成的保护罩，也可为其他硬度较高的透明或半透明材质制成的保护罩。

可选的，主壳体110的底面可以为长方形或正方形，或者其他规则/不规则形状等。主壳体110的底面面积可以大于或等于主壳体110的顶面面积。

可选的，第一指示器件111和/或第二指示器件121均可以是由若干个LED灯珠或者LED灯带或者石墨烯灯组合而成的，其表现形式可以为图2中所示的情况，当然，第一指示器件111和/或第二指示器件121的表现形式并不局限于此，可以根据实际需求和场景对第一指示器件111和/或第二指示器件121的表现形式进行相应调整，例如，可以减少或增加第一指示器件111和/或第二指示器件121中灯珠的个数或灯带的条数，或改变灯珠或灯带的排列形状(如使灯珠排列成“停”或“行”等字样)等等。

本申请实施例中，第一指示器件111能够在主控电路板的控制下发出允许通行信号(如第一指示器件111点亮发出绿光)，第一指示器件111还能够在主控电路板的控制下发出禁止通行信号(如第一指示器件111点亮发出红光)；或者，第一指示器件111能够在主控电路板的控制下发出允许通行信号，第一指示器件111还能够在主控电路板的控制下发出禁止通行信号，第一指示器件111还能够在主控电路板的控制下发出警示通行信号(如第一指示器件111点亮发出黄光)。

同样地，第二指示器件121能够在主控电路板的控制下发出允许通行信号(如第二指示器件121点亮发出绿光)，第二指示器件121还能够在主控电路板的控制下发出禁止通行信号(如第二指示器件121点亮发出红光)；或者，第二指示器件121能够在主控电路板的控制下发出允许通行信号，第二指示器件121还能够在主控电路板的控制下发出禁止通行信号，第二指示器件121还能够在主控电路板的控制下发出警示通行信号(如第二指示器件121点亮发出黄光)。

可选的，交通信号灯100可以具有至少一个无线式和/或有线式电源输入接口，上述至少一个无线式和/或有线式电源输入接口分别与主控电路板、第一指示器件111、第二指示器件121耦合连接，通过上述至少一个无线式和/或有线式电源输入接口与外部供电电路连接，为交通信号灯100中各模块的正常工作提供电能。具体的，交通信号灯100可以通过无线方式和/或有线方式与外部供电电路连接，从外部供电电路处获取电能来维持自身各个功能模块的正常运行所需电能，其中，外部供电电路可以是电网、电站、供电箱、蓄电池等。

可选的，交通信号灯100也可以自身具备供电电路，如交通信号灯100内设置有供电块(如蓄电池或其他续航能力强的电池等)，该供电块能够为交通信号灯100中的各个功能模块进行供电。

可选的，交通信号灯100还可以采用新能源供电模块，如常见的太阳能供电模块。具体的，可以在交通信号灯100的顶面上设置太阳能电池板，且该太阳能电池板分别与交通信号灯100的各功能模块进行连接，用以为各功能模块提供电能。此外，采用太阳能电池板进行供电与传统的采用内置的蓄电池进行供电相比，好处在于能够直接利用环境资源，取之不尽，且能够解决交通信号灯100因蓄电池蓄电有限需经常更换电池的问题。

上述实施例中对交通信号灯100的形状和尺寸等的举例都是示意性的，在实际应用中可能示意性调整交通信号灯100的形状和尺寸等。

可以理解的是，交通信号灯阵列10中包含的交通信号灯除可以为图2～图4所示的结构外，也可以是其他的表现结构，如交通信号灯的第一指示器件和第二指示器件为显示屏，可以在显示屏上输出文字、图案和/或动画等指示信息。

在实际应用中，交通信号灯的第一指示器件和第二指示器件均可以设置为能够发光的器件，其好处在于，能够使得驾驶者在夜间仍能清晰地看到指示信息，且能够增加道路的科技感和美感。

本申请实施例中，摄像装置20可以为一个、两个、三个或其他值等，摄像装置20可以设置于潮汐车道的高空中，以俯拍潮汐车道上各区域中的车辆，也可以架设于潮汐车道的道路两边，这里不作限定。

本申请实施例中，潮汐车道可以划分为两个不同的行驶方向，且这两个不同的行驶方向占据了潮汐车道的两个区域，这里将潮汐车道的第一行驶方向对应第一区域，第二行驶方向对应第二区域，且在第一区域和第二区域之间设置一个隔离区域，用来隔离沿第一行驶方向和第二行驶方向行驶的车辆。摄像装置20实时采集潮汐车道上车辆的图像数据，并反馈给信号控制机30，信号控制机30根据接收到的图像数据分析出第一区域和第二区域内的车流量，并比较这两个区域内的车流量，以得出车流量的差异大小，该差异大小可以是比值也可以是差值。通过将得出的这两个区域内的车流量的差异大小与信号控制机30中事先设定的预设阈值进行比较，以实现动态调整这两个区域的范围大小。其中，信号控制机30与摄像装置20可以建立有线和/或无线通信连接。可以理解的是，信号控制机30可以是每隔一定时长(如20秒、30秒、1分钟、2分钟或其他值等)调整两个区域的范围大小，也可以是在一个红绿灯周期时长(如潮汐车道前方路口的红绿灯周期时长)结束后调整两个区域的范围大小，这里不作限定。

本申请实施例中涉及的潮汐车道可以是城市道路中某一平面交汇(交叉)路口的其中一条或几条潮汐车道，也可以是桥梁或高架桥上的潮汐车道等，这里不作限定。一种可行的在潮汐车道上设置交通信号灯阵列10的方式可以如图5举例所示。在图5中，某一路口或桥梁包括入口车道、出口车道和位于中间的潮汐车道，相邻车道之间用车道隔离线进行区分，其中，潮汐车道上沿车辆行驶方向间隔设置了由N个交通信号灯组成的交通信号灯阵列10。入口车道为第一行驶方向，即在入口车道内的车辆沿第一行驶方向行驶，出口车道为第二行驶方向，即在出口车道内的车辆沿第二行驶方向行驶，且第一行驶方向和第二行驶方向为两个相反的方向。在潮汐车道上安装交通信号灯时，交通信号灯的第一侧面朝向沿第一行驶方向驶来的车辆，即交通信号灯的第一指示器件朝向沿第一行驶方向驶来的车辆，使得沿第一行驶方向行驶的车辆能够直观看到第一指示器件发出的指示信号；交通信号灯的第二侧面朝向沿第二行驶方向驶来的车辆，即交通信号灯的第二指示器件朝向沿第二行驶方向驶来的车辆，使得沿第二行驶方向行驶的车辆能够直观看到第二指示器件发出的指示信号。

根据潮汐车道的两个不同的行驶方向，可以将潮汐车道划分为几个区域，如第一行驶方向对应的第一区域，第二行驶方向对应的第二区域，用于隔离第一区域和第二区域的隔离区域。其中，第一区域内包含有第1至第i-1个交通信号灯，隔离区域内包含有第i至第i+k个交通信号灯，其中k为大于等于0的整数，如k为0、1、2、3或其他值，第二区域内包含有第i+k+1至第N个交通信号灯。例如，当潮汐车道上由20个交通信号灯组成了交通信号灯阵列10，即N为20时，第1～9(此时i为10)个交通信号灯位于第一区域，用于指示第一行驶方向，第10～11(此时k为1)个交通信号灯位于隔离区域，用于隔离两个行驶方向，第12～20个交通信号灯位于第二区域，用于指示第二行驶方向。由于第一区域内的交通信号灯用于指示第一行驶方向，因此第1至第i-1个交通信号灯的第一指示器件发出允许通行信号(如发出绿光)，且第1至第i-1个交通信号灯的第二指示器件发出禁止通行信号(如发出红光)。由于第二区域内的交通信号灯用于指示第二行驶方向，因此第i+k+1至第N个交通信号灯的第一指示器件发出禁止通行信号(如发出红光)，第i+k+1至第N个交通信号灯的第二指示器件发出允许通行信号(如发出绿光)。而隔离区域主要起隔离作用，车辆被禁止在隔离区域内行驶，因此第i至第i+k个交通信号灯第一指示器件和第二指示器件均发出禁止通行信号(如发出红光)。这样可以使得位于入口车道内行驶的车辆可以进入潮汐车道的第一区域内行驶，从而使得第一行驶方向的车道由单车道扩充为双车道，增加了第一行驶方向车辆的通行效率。也可以使得位于出口车道内行驶的车辆可以进入潮汐车道的第二区域内行驶，从而使得第二行驶方向的车道由单车道扩充为双车道，增加了第二行驶方向车辆的通行效率。

当第一区域和第二区域内的车流量有较大差异时，如第一区域内的车流量远多于第二区域内的车流量，则调整第一区域和第二区域的范围大小。如图6所示，第一区域的范围扩大，即第一区域内的交通信号灯数量增多，第一区域内原先包含的交通信号灯的状态保持不变，并调整增加的交通信号灯的第一指示器件发出允许通行信号，第二指示器件发出禁止通行信号。隔离区域的范围大小可以不变(即交通信号灯的数量可以不变)但位置发生了偏移，即原先包含的所有或部分交通信号灯划入了第一区域的范围，位置偏移后包含进原第二区域内的交通信号灯，使包含进的原第二区域内的交通信号灯的第一指示器件保持为发出禁止通行信号，并调整第二指示器件发出禁止通行信号。第二区域的范围缩小，即第二区域内的交通信号灯数量减少，原先包含的部分交通信号灯划入了隔离区域甚至是第一区域内，而保留下来的交通信号灯的状态保持不变。可选的，当某一交通信号灯的指示器件从发出允许通行信号向禁止通行信号转变时，可以先过渡到警示通行信号(如发出黄光)，以对车辆起警示作用，给司机充足的反应时间。随着两个区域内车流量差异的不断变化，动态的调整第一区域和第二区域的范围大小，从而可以合理利用潮汐车道，使潮汐车道的资源利用率最大化，这样可以有效避免潮汐车道因一个行驶方向车辆较少而造成资源浪费，另一个行驶方向因车辆较多而造成交通拥堵的情况发生。可以理解的是，图5和图6中也可以设置不止一条入口车道和/或出口车道，也可以设置不止一条潮汐车道，这里仅是一种示例，不构成对本申请实施例的限定。

本申请实施例中，潮汐车道上的交通信号灯阵列10中的任意两个相邻交通信号灯之间的间隔可以相等或部分相等或互不相等。例如，交通信号灯阵列10中的任意两个相邻的交通信号灯之间的间距可以为3米、5米、7.5米、10米、12米或其他值。又如，沿第一行驶方向(或第二行驶方向)，交通信号灯阵列10中的两个相邻的交通信号灯之间的间距逐渐减小；或者，沿第一行驶方向(或第二行驶方向)，交通信号灯阵列10中的两个相邻的交通信号灯之间的间距逐渐增大。当然，交通信号灯阵列10中的两个相邻交通信号灯之间的间距也可能是随意变化的或是其他变化规律，而不一定呈现出上述举例的沿某方向逐渐减小或逐渐增大的变化规律。此外，交通信号灯安装于潮汐车道的地面上时，交通信号灯的主壳体可以被部分掩埋于潮汐车道的地面之下，或者交通信号灯的主壳体可以被贴装于潮汐车道的道路表面。

在一可行的实施方式中，信号控制机30，还可以用于当第一车流量大于第二车流量，且第一车流量与第二车流量的比值超过第二预设阈值时，控制第一区域由原先的第1个交通信号灯至第i-1个交通信号灯调整为第1个交通信号灯至第i-1+n个交通信号灯，控制隔离区域由原先的第i个交通信号灯至第i+k个交通信号灯调整为第i+n个交通信号灯至第i+k+n个交通信号灯，控制第二区域由原先的第i+k+1个交通信号灯至第N个交通信号灯调整为第i+k+n+1个交通信号灯至第N个交通信号灯；其中，第二预设阈值大于第一预设阈值，n大于等于m。

具体的，信号控制机30中可以事先存储多个预设阈值，不同的预设阈值可以对应不同的偏移量，也可以对应同一偏移量。当第一区域内的第一车流量大于第二车流量，且第一车流量与第二车流量的比值大于第一预设阈值小于第二预设阈值时，该第一预设阈值对应的偏移量为m(m为大于0的正整数)，则第一区域内可以增加m个交通信号灯，隔离区域向第二区域偏移m个交通信号灯，第二区域内减少m个交通信号灯。而当第一车流量与第二车流量的比值大于第二预设阈值时，该第二预设阈值对应的偏移量为n(n为大于等于m的正整数)，则第一区域内可以增加n个交通信号灯，隔离区域向第二区域偏移n个交通信号灯，第二区域内减少n个交通信号灯。换言之，第一车流量与第二车流量的比值越大，则第一区域内增加的交通信号灯越多，即第一区域的范围越大，以便能容纳下更多的车辆通行。

在一可行的实施方式中，上述至少一个摄像装置20，还可以用于采集新的第一区域和新的第二区域的图像数据，并将采集到的图像数据反馈给信号控制机30；

信号控制机30，还可以用于根据上述至少一个摄像装置20发送的图像数据确定新的第一区域内的第三车流量以及新的第二区域内的第四车流量；当第三车流量大于第四车流量，且第三车流量与第四车流量的比值超过第三预设阈值时，控制新的第一区域由原先的第1个交通信号灯至第i-1+m个交通信号灯调整为第1个交通信号灯至第i-1+m+p个交通信号灯，控制新的隔离区域由原先的第i+m个交通信号灯至第i+k+m个交通信号灯调整为第i+m+p个交通信号灯至第i+k+m+p个交通信号灯，控制新的第二区域由原先的第i+k+m+1个交通信号灯至第N个交通信号灯调整为第i+k+m+p+1个交通信号灯至第N个交通信号灯。其中，p为大于0的正整数。

具体的，当信号控制机30根据第一区域内的第一车流量和第二区域内的第二车流量对第一区域和第二区域进行范围调整以形成新的第一区域和新的第二区域后，摄像装置20可以继续采集新的第一区域和新的第二区域的图像数据并反馈给信号控制机30，以使信号控制机30分析得到新的第一区域内的第三车流量和新的第二区域内的第四车流量。进一步地，信号控制机30将第三车流量和第四车流量进行比较，以得出两者的差异大小，并将差异大小与存储的多个预设阈值进行比较，以确定出偏移量。信号控制机30根据偏移量再次调整新的第一区域和新的第二区域的范围大小。基于上述原理，信号控制机30可以不断调整潮汐车道上两个不同行驶方向所对应的区域的范围大小，以适应当前的交通状况，实现潮汐车道资源利用的最大化。

在一可行的实施方式中，信号控制机30，还可以用于当新的第二区域内的第i+k+m+p+1个交通信号灯至第N个交通信号灯的数量小于预设数量，或者新的第二区域的长度小于预设长度时，控制新的第一区域由原先的第1个交通信号灯至第i-1+m+p个交通信号灯调整为第1个交通信号灯至第N个交通信号灯，使得整条潮汐车道的行驶方向均为第一行驶方向。

具体的，当信号控制机30在不断调整潮汐车道上两个不同行驶方向所对应的区域的范围大小的过程中，有一个区域内的交通信号灯的数量小于预设数量(如预设数量为3、2、1或其他值等)，或者该区域的长度小于预设长度(如预设长度为3米、5米、6米或其他值等)时，可以表明该区域的范围太小，不足以驶入一定数量的车辆，此时可以将该区域和隔离区域一并纳入另一个区域的范围，即该整条潮汐车道变成了单向行驶车道。

在一可行的实施方式中，上述至少一个摄像装置20，还可以用于采集预设时间内潮汐车道的图像数据，并将采集到的图像数据反馈给信号控制机30；

信号控制机30，还可以用于根据上述至少一个摄像装置20发送的图像数据确定在预设时间内潮汐车道上沿第一行驶方向行驶的第五车流量，当第五车流量小于预设车流量时，控制第1个交通信号灯至第i-1个交通信号灯保持为用以指示第一行驶方向的交通信号灯，控制第i个交通信号灯至第i+k个交通信号灯调整为用以隔离两个行驶方向的交通信号灯，控制第i+k+1个交通信号灯至第N个交通信号灯调整为用以指示第二行驶方向的交通信号灯。

具体的，当潮汐车道变成了沿某一方向行驶的单向行驶车道时，在预设时间内继续监测整条潮汐车道内的车流量，当该车流量大于预设车流量时，可以维持潮汐车道的单向行驶状态不变；当该车流量小于预设车流量时，则信号控制机30将该潮汐车道恢复为最初状态，例如，将该潮汐车道恢复为最初的第一行驶方向和第二行驶方向所对应的区域范围大小相同，中间用隔离区域进行分隔开。其中，预设时间可以是事先设定的某一固定时长，如1分钟、2分钟、5分钟或其他值等；也可以是该潮汐车道前方路口的红绿灯周期时长，即监测一个周期内的车流量，当满足调整条件时，则在一个周期完毕后进行调整。

可以理解的是，摄像装置20也可以采集潮汐车道两旁的沿第一行驶方向行驶的车道(如图5中的入口车道)以及沿第二行驶方向行驶的车道(如图5中的出口车道)上的图像数据，以使信号控制机30根据两旁车道的车流量来调整潮汐车道上第一区域和第二区域的范围大小。

本申请的实施例中提及的信号控制机30也可以称为信号机、程控交换机，交通控制信号机、交通信号机、路口信号机、路口交通信号机或者路口交通控制信号机等等。具体的，信号控制机30通过控制信号输出接口向交通信号灯的控制信号输入接口传递控制信号，并通过交通信号灯的主控电路板来驱动控制第一指示器件和/或第二指示器件工作。

可见，本申请实施例提供的基于车流量的电子智能化潮汐车道的控制系统利用至少一个摄像装置采集潮汐车道的第一行驶方向对应的第一区域内的图像数据以及第二行驶方向对应的第二区域内的图像数据，以确定第一区域内的第一车流量和第二区域内的第二车流量，当检测到第一车流量大于第二车流量，且第一车流量与第二车流量的比值超过第一预设阈值时，此时表明朝第一行驶方向行驶的车辆要多于朝第二行驶方向行驶的车辆，则可以调整第一区域和第二区域内的交通信号灯的数量，以使得第一区域内的交通信号灯增加(即第一区域的范围扩大)，而第二区域内的交通信号灯减少(即第二区域的范围缩小)，相应地，用于隔离第一区域和第二区域的隔离区域的位置也适应性进行调整。这样能够智能地对潮汐车道上不同行驶方向的车辆进行实时监测，在检测到不同行驶方向的车流量差异较大时，根据车流量的差异性动态调整不同行驶方向对应的区域大小，从而能够实现潮汐车道的分段式智能化控制，且有助于提高潮汐车道的资源利用率，以使潮汐车道的资源利用最大化。

本申请实施例还提供一种电子智能化潮汐车道，请参阅图7，该潮汐车道可以包括路基(图中未示出)和设置于路基上的路面，路面上设置有上述实施例中所描述的任一种交通信号灯。其中，路基可以看作是道路的基础，位于路面之下，而路面铺筑在路基之上供车辆行驶。

具体的，可以在潮汐车道的路面上开设若干个凹槽，并在每一凹槽内嵌入一个交通信号灯，从而构成交通信号灯阵列10。其中，凹槽的形状和大小与交通信号灯的主壳体的形状和大小相适配，以使交通信号灯的主壳体部分嵌于凹槽内。此外，在潮汐车道的路边可以设置至少一个摄像装置20和信号控制机30，且至少一个摄像装置20分别与信号控制机30之间可以建立有线和/或无线连接，以使摄像装置20将采集到的图像数据传输给信号控制机30。信号控制机30分别与潮汐车道上设置的每一交通信号灯之间建立有线和/或无线连接，以实现信号控制机30与任一交通信号灯之间通信交互。

其中，信号控制机30通过控制各交通信号灯的第一指示器件和第二指示器件的状态，以将潮汐车道划分成三个区域，分别为用于指示第一行驶方向的第一区域，用于指示第二行驶方向的第二区域，以及用于隔离第一区域和第二区域的隔离区域。其中，第一行驶方向和第二行驶方向相反。交通信号灯阵列10中包含的交通信号灯的具体功能和结构可以参考前述实施例中所描述的全部或部分内容，摄像装置20和信号控制机30的具体功能也可以参考前述实施例中所描述的全部或部分内容，这里将不再赘述。

可以理解的是，当交通信号灯采用贴装的方式部署在潮汐车道上时，可以无需在地面上开设凹槽，而只需直接将交通信号灯装贴在潮汐车道的道路表面。

本申请实施例提供的电子智能化潮汐车道在路面上开设若干个凹槽，分别部署有交通信号灯，通过潮汐车道路边的摄像装置可以自动监测当前潮汐车道各区域内行驶车辆的图像数据，并反馈给信号控制机，通过信号控制机确定出各区域内的车流量以及各区域内车流量的差异大小，并根据差异大小来动态调整各区域的范围大小，从而能够提高潮汐车道的资源利用率，以使潮汐车道的资源利用最大化。

本申请实施例还提供了一种基于车流量的电子智能化潮汐车道的控制方法，其中，该方法可以应用于前述实施例提供的基于车流量的电子智能化潮汐车道的控制系统。请参阅图8，该方法可以包括以下步骤：

810、控制系统利用至少一个摄像装置20采集潮汐车道各区域的图像数据。

本申请实施例中，潮汐车道的地面上间隔设置有N个交通信号灯组成的交通信号灯阵列10，上述N个交通信号灯用于双向指示潮汐车道的行驶方向，以使潮汐车道在同一时间内能够允许车辆双向通行；上述N个交通信号灯包括设置于潮汐车道的第一区域的第1个交通信号灯至第i-1个交通信号灯，设置于潮汐车道的隔离区域的第i个交通信号灯至第i+k个交通信号灯，以及设置于潮汐车道的第二区域的第i+k+1个交通信号灯至第N个交通信号灯；其中，在第一区域内的交通信号灯指示潮汐车道为第一行驶方向，在第二区域内的交通信号灯指示潮汐车道为第二行驶方向，且第一行驶方向和第二行驶方向相反。具体的，交通信号灯阵列10中的其中一个或任意一个交通信号灯的壳体可以被部分掩埋于潮汐车道的路面之下，或者交通信号灯阵列10中的其中一个或任意一个交通信号灯的壳体可以贴装于潮汐车道的道路表面。交通信号灯阵列10中的其中一个或任意一个交通信号灯可以是前述实施例中所描述的交通信号灯100，其具体结构和功能可以参考前述实施例所描述的交通信号灯100中的部分或全部内容。

此外，潮汐车道上还可以部署至少一个摄像装置20，用于采集潮汐车道上各区域内行驶车辆的图像数据。摄像装置20可以设置于潮汐车道的高空中，也可以架设于潮汐车道的道路两边，这里不作限定。

820、控制系统对上述至少一个摄像装置20采集到的图像数据进行分析，以确定第一区域内的第一车流量以及第二区域内的第二车流量；当检测到第一车流量大于第二车流量，且第一车流量与第二车流量的比值超过第一预设阈值时，控制第一区域由原先的第1个交通信号灯至第i-1个交通信号灯调整为第1个交通信号灯至第i-1+m个交通信号灯，以形成新的第一区域；控制隔离区域由原先的第i个交通信号灯至第i+k个交通信号灯调整为第i+m个交通信号灯至第i+k+m个交通信号灯，以形成新的隔离区域；控制第二区域由原先的第i+k+1个交通信号灯至第N个交通信号灯调整为第i+k+m+1个交通信号灯至第N个交通信号灯，以形成新的第二区域。

本申请实施例中，控制系统通过分析摄像装置20采集到的潮汐车道各区域内的图像数据，确定出第一区域内的第一车流量和第二区域内的第二车流量，并将第一车流量和第二车流量进行比较，以计算出两者的差异大小(如差值或比值等)。当两者的差异值达到事先存储的多个预设阈值中的其中一个时，获取该预设阈值对应的偏移量，并根据该偏移量调整第一区域和第二区域内的交通信号灯的数量，即调整第一区域和第二区域的范围大小，以及调整隔离区域的位置。具体的，车流量较多的区域范围增大，车流量较少的区域范围缩小，分别形成新的区域，从而可以车流量较多的区域能够容纳更多的车辆，增加通行率，也提高了潮汐车道的资源利用率。

可选的，图8所描述的方法还可以包括以下步骤：

81)控制系统在检测到第一车流量大于第二车流量，且第一车流量与第二车流量的比值超过第二预设阈值时，控制第一区域由原先的第1个交通信号灯至第i-1个交通信号灯调整为第1个交通信号灯至第i-1+n个交通信号灯，控制隔离区域由原先的第i个交通信号灯至第i+k个交通信号灯调整为第i+n个交通信号灯至第i+k+n个交通信号灯，控制第二区域由原先的第i+k+1个交通信号灯至第N个交通信号灯调整为第i+k+n+1个交通信号灯至第N个交通信号灯；其中，第二预设阈值大于第一预设阈值，n大于等于m。

具体的，控制系统中可以事先存储多个预设阈值，不同的预设阈值可以对应不同的偏移量，也可以对应同一偏移量。当第一区域内的第一车流量大于第二车流量，且第一车流量与第二车流量的比值大于第一预设阈值小于第二预设阈值时，该第一预设阈值对应的偏移量为m(m为大于0的正整数)，则第一区域内可以增加m个交通信号灯，隔离区域向第二区域偏移m个交通信号灯，第二区域内减少m个交通信号灯。而当第一车流量与第二车流量的比值大于第二预设阈值时，该第二预设阈值对应的偏移量为n(n为大于等于m的正整数)，则第一区域内可以增加n个交通信号灯，隔离区域向第二区域偏移n个交通信号灯，第二区域内减少n个交通信号灯。换言之，第一车流量与第二车流量的比值越大，则第一区域内增加的交通信号灯越多，即第一区域的范围越大，以便能容纳下更多的车辆通行。

可选的，图8所描述的方法还可以包括以下步骤：

82)控制系统利用上述至少一个摄像装置20采集新的第一区域和新的第二区域的图像数据，分析新的第一区域和新的第二区域的图像数据以确定新的第一区域内的第三车流量以及新的第二区域内的第四车流量；当检测到第三车流量大于第四车流量，且第三车流量与第四车流量的比值超过第三预设阈值时，控制新的第一区域由原先的第1个交通信号灯至第i-1+m个交通信号灯调整为第1个交通信号灯至第i-1+m+p个交通信号灯，控制新的隔离区域由原先的第i+m个交通信号灯至第i+k+m个交通信号灯调整为第i+m+p个交通信号灯至第i+k+m+p个交通信号灯，控制新的第二区域由原先的第i+k+m+1个交通信号灯至第N个交通信号灯调整为第i+k+m+p+1个交通信号灯至第N个交通信号灯。

具体的，当控制系统根据第一区域内的第一车流量和第二区域内的第二车流量对第一区域和第二区域进行范围调整以形成新的第一区域和新的第二区域后，摄像装置20可以继续采集新的第一区域和新的第二区域的图像数据，以使控制系统分析得到新的第一区域内的第三车流量和新的第二区域内的第四车流量。进一步地，将第三车流量和第四车流量进行比较，以得出两者的差异大小，并将差异大小与存储的多个预设阈值进行比较，以确定出偏移量。根据偏移量再次调整新的第一区域和新的第二区域的范围大小。基于上述原理，控制系统可以不断调整潮汐车道上两个不同行驶方向所对应的区域的范围大小，以适应当前的交通状况，实现潮汐车道资源利用的最大化。

可选的，图8所描述的方法还可以包括以下步骤：

83)控制系统在检测到新的第二区域内的第i+k+m+p+1个交通信号灯至第N个交通信号灯的数量小于预设数量，或者新的第二区域的长度小于预设长度时，控制新的第一区域由原先的第1个交通信号灯至第i-1+m+p个交通信号灯调整为第1个交通信号灯至第N个交通信号灯，使得整条潮汐车道的行驶方向均为第一行驶方向。

具体的，当控制系统在不断调整潮汐车道上两个不同行驶方向所对应的区域的范围大小的过程中，有一个区域内的交通信号灯的数量小于预设数量，或者该区域的长度小于预设长度时，可以表明该区域的范围太小，不足以驶入一定数量的车辆，此时可以将该区域和隔离区域一并纳入另一个区域的范围，即该整条潮汐车道变成了单向行驶车道。

可选的，图8所描述的方法还可以包括以下步骤：

84)控制系统利用上述至少一个摄像装置20采集预设时间内潮汐车道的图像数据，分析采集到的图像数据以确定在预设时间内潮汐车道上沿第一行驶方向行驶的第五车流量，当检测到第五车流量小于预设车流量时，控制第1个交通信号灯至第i-1个交通信号灯保持为用以指示第一行驶方向的交通信号灯，控制第i个交通信号灯至第i+k个交通信号灯调整为用以隔离两个行驶方向的交通信号灯，控制第i+k+1个交通信号灯至第N个交通信号灯调整为用以指示第二行驶方向的交通信号灯。

具体的，当潮汐车道变成了沿某一方向行驶的单向行驶车道时，控制系统利用摄像装置20在预设时间内继续监测整条潮汐车道内的车流量，当该车流量大于预设车流量时，可以维持潮汐车道的单向行驶状态不变；当该车流量小于预设车流量时，则将该潮汐车道恢复为最初状态，例如，将该潮汐车道恢复为最初的第一行驶方向和第二行驶方向所对应的区域范围大小相同，中间用隔离区域进行分隔开。其中，预设时间可以是事先设定的某一固定时长，如1分钟、2分钟、5分钟或其他值等；也可以是该潮汐车道前方路口的红绿灯周期时长，即监测一个周期内的车流量，当满足调整条件时，则在一个周期完毕后进行调整。

由上可见，本申请实施例在潮汐车道的路面上铺设由N个交通信号灯组成的交通信号灯阵列，交通信号灯阵列用于双向指示潮汐车道的行驶方向，以使潮汐车道在同一时间内能够允许车辆双向通行，此外潮汐车道上还可以设置至少一个用于采集车辆图像数据的摄像装置；基于车流量的电子智能化潮汐车道的控制系统利用至少一个摄像装置采集潮汐车道的第一行驶方向对应的第一区域内行驶的车辆的图像数据，以及第二行驶方向对应的第二区域内行驶的车辆的图像数据，以确定第一区域内的第一车流量和第二区域内的第二车流量，当检测到第一车流量大于第二车流量，且第一车流量与第二车流量的比值超过第一预设阈值时，此时表明朝第一行驶方向行驶的车辆要多于朝第二行驶方向行驶的车辆，则可以调整第一区域和第二区域内的交通信号灯的数量，以使得第一区域内的交通信号灯增加(即第一区域的范围扩大)，而第二区域内的交通信号灯减少(即第二区域的范围缩小)，相应地，用于隔离第一区域和第二区域的隔离区域的位置也适应性进行调整。这样能够智能地对潮汐车道上不同行驶方向的车辆进行实时监测，在检测到不同行驶方向的车流量差异较大时，根据车流量的差异性动态调整不同行驶方向对应的区域大小，从而能够实现潮汐车道的分段式智能化控制，且有助于提高潮汐车道的资源利用率，以使潮汐车道的资源利用最大化。

需要说明的是，对于前述的各个方法实施例，为了简单描述，故将其都表述为一系列的动作组合，但是本领域技术人员应该知悉，本申请并不受所描述的动作顺序的限制，因为依据本申请，某一些步骤可以采用其他顺序或者同时进行。其次，本领域技术人员也应该知悉，说明书中所描述的实施例均属于优选实施例，所涉及的动作和模块并不一定是本申请所必须的。

在上述实施例中，对各个实施例的描述都各有侧重，某个实施例中没有详细描述的部分，可以参见其他实施例的相关描述。

本申请实施例方法中的步骤可以根据实际需要进行顺序调整、合并和删减。

本申请实施例系统中的组成模块可以根据实际需要进行合并、划分和删减。

本领域普通技术人员可以理解上述实施例的各种方法中的全部或部分步骤是可以通过程序来指令相关的硬件来完成，该程序可以存储于一计算机可读存储介质中，存储介质包括只读存储器(Read-Only Memory，ROM)、随机存储器(Random Access Memory，RAM)、可编程只读存储器(Programmable Read-only Memory，PROM)、可擦除可编程只读存储器(Erasable Programmable Read Only Memory，EPROM)、一次可编程只读存储器(One-time Programmable Read-Only Memory，OTPROM)、电子抹除式可复写只读存储器(Electrically-Erasable Programmable Read-Only Memory，EEPROM)、只读光盘(CompactDisc Read-Only Memory，CD-ROM)或其他光盘存储器、磁盘存储器、磁带存储器、或者能够用于携带或存储数据的计算机可读的任何其他介质。

以上对本申请实施例提供的一种基于车流量的电子智能化潮汐车道的控制系统及方法进行了详细介绍，本文中应用了具体个例对本申请的原理及实施方式进行了阐述，以上实施例的说明只是用于帮助理解本申请的方法及其核心思想；同时，对于本领域的一般技术人员，依据本申请的思想，在具体实施方式及应用范围上均会有改变之处，综上所述，本说明书内容不应理解为对本申请的限制。

Claims (10)

1.一种基于车流量的电子智能化潮汐车道的控制系统，其特征在于，所述控制系统应用于潮汐车道，所述潮汐车道在同一时间内能够允许车辆双向通行，所述控制系统包括：

交通信号灯阵列，包括N个交通信号灯，所述N个交通信号灯沿所述潮汐车道的行驶方向间隔设置于所述潮汐车道的地面上，用于双向指示所述潮汐车道的行驶方向；其中，任一交通信号灯包括主壳体、主控电路板、第一指示器件和第二指示器件，所述第一指示器件和所述第二指示器件分别设置于所述主壳体的两个相对的侧面上，且所述第一指示器件和所述第二指示器件分别独立受控于所述主控电路板；所述任一交通信号灯设置于地面上时，所述第一指示器件朝向沿所述潮汐车道的第一行驶方向驶来的车辆，所述第二指示器件朝向沿所述潮汐车道的第二行驶方向驶来的车辆，所述第一行驶方向和所述第二行驶方向相反；

所述N个交通信号灯包括设置于所述潮汐车道的第一区域的第1个交通信号灯至第i-1个交通信号灯，设置于所述潮汐车道的隔离区域的第i个交通信号灯至第i+k个交通信号灯，以及设置于所述潮汐车道的第二区域的第i+k+1个交通信号灯至第N个交通信号灯；其中，在所述第一区域内的交通信号灯指示所述潮汐车道为所述第一行驶方向，在所述第二区域内的交通信号灯指示所述潮汐车道为所述第二行驶方向；

至少一个摄像装置，用于采集所述潮汐车道各区域的图像数据，并将采集到的图像数据反馈给信号控制机；

所述信号控制机，分别与所述交通信号灯阵列、所述至少一个摄像装置连接，用于接收所述至少一个摄像装置发送的图像数据，并对接收到的图像数据进行分析，以确定所述第一区域内的第一车流量以及所述第二区域内的第二车流量；当所述第一车流量大于所述第二车流量，且所述第一车流量与所述第二车流量的比值超过第一预设阈值时，控制所述第一区域由原先的第1个交通信号灯至第i-1个交通信号灯调整为第1个交通信号灯至第i-1+m个交通信号灯，以形成新的第一区域；控制所述隔离区域由原先的第i个交通信号灯至第i+k个交通信号灯调整为第i+m个交通信号灯至第i+k+m个交通信号灯，以形成新的隔离区域；控制所述第二区域由原先的第i+k+1个交通信号灯至第N个交通信号灯调整为第i+k+m+1个交通信号灯至第N个交通信号灯，以形成新的第二区域；其中，在所述新的第一区域内的交通信号灯的第一指示器件均发出允许通行信号、第二指示器件均发出禁止通行信号；在所述新的隔离区域内的交通信号灯的第一指示器件和第二指示器件均发出禁止通行信号；在所述新的第二区域内的交通信号灯的第一指示器件均发出禁止通行信号、第二指示器件均发出允许通行信号。

2.根据权利要求1所述的控制系统，其特征在于，所述信号控制机，还用于当所述第一车流量大于所述第二车流量，且所述第一车流量与所述第二车流量的比值超过第二预设阈值时，控制所述第一区域由原先的第1个交通信号灯至第i-1个交通信号灯调整为第1个交通信号灯至第i-1+n个交通信号灯，控制所述隔离区域由原先的第i个交通信号灯至第i+k个交通信号灯调整为第i+n个交通信号灯至第i+k+n个交通信号灯，控制所述第二区域由原先的第i+k+1个交通信号灯至第N个交通信号灯调整为第i+k+n+1个交通信号灯至第N个交通信号灯；其中，所述第二预设阈值大于所述第一预设阈值，所述n大于等于所述m。

3.根据权利要求1所述的控制系统，其特征在于，所述至少一个摄像装置，还用于采集所述新的第一区域和所述新的第二区域的图像数据，并将采集到的图像数据反馈给所述信号控制机；

所述信号控制机，还用于根据所述至少一个摄像装置发送的图像数据确定所述新的第一区域内的第三车流量以及所述新的第二区域内的第四车流量；当所述第三车流量大于所述第四车流量，且所述第三车流量与所述第四车流量的比值超过第三预设阈值时，控制所述新的第一区域由原先的第1个交通信号灯至第i-1+m个交通信号灯调整为第1个交通信号灯至第i-1+m+p个交通信号灯，控制所述新的隔离区域由原先的第i+m个交通信号灯至第i+k+m个交通信号灯调整为第i+m+p个交通信号灯至第i+k+m+p个交通信号灯，控制所述新的第二区域由原先的第i+k+m+1个交通信号灯至第N个交通信号灯调整为第i+k+m+p+1个交通信号灯至第N个交通信号灯。

4.根据权利要求3所述的控制系统，其特征在于，所述信号控制机，还用于当所述新的第二区域内的第i+k+m+p+1个交通信号灯至第N个交通信号灯的数量小于预设数量，或者所述新的第二区域的长度小于预设长度时，控制所述新的第一区域由原先的第1个交通信号灯至第i-1+m+p个交通信号灯调整为第1个交通信号灯至第N个交通信号灯，使得整条所述潮汐车道的行驶方向均为所述第一行驶方向。

5.根据权利要求4所述的控制系统，其特征在于，所述至少一个摄像装置，还用于采集预设时间内所述潮汐车道的图像数据，并将采集到的图像数据反馈给所述信号控制机；

所述信号控制机，还用于根据所述至少一个摄像装置发送的图像数据确定在所述预设时间内所述潮汐车道上沿所述第一行驶方向行驶的第五车流量，当所述第五车流量小于预设车流量时，控制所述第1个交通信号灯至第i-1个交通信号灯保持为用以指示所述第一行驶方向的交通信号灯，控制所述第i个交通信号灯至第i+k个交通信号灯调整为用以隔离两个行驶方向的交通信号灯，控制所述第i+k+1个交通信号灯至第N个交通信号灯调整为用以指示所述第二行驶方向的交通信号灯。

6.一种基于车流量的电子智能化潮汐车道的控制方法，其特征在于，所述潮汐车道的地面上间隔设置有N个交通信号灯组成的交通信号灯阵列，所述N个交通信号灯用于双向指示所述潮汐车道的行驶方向，以使所述潮汐车道在同一时间内能够允许车辆双向通行；所述N个交通信号灯包括设置于所述潮汐车道的第一区域的第1个交通信号灯至第i-1个交通信号灯，设置于所述潮汐车道的隔离区域的第i个交通信号灯至第i+k个交通信号灯，以及设置于所述潮汐车道的第二区域的第i+k+1个交通信号灯至第N个交通信号灯；其中，在所述第一区域内的交通信号灯指示所述潮汐车道为第一行驶方向，在所述第二区域内的交通信号灯指示所述潮汐车道为第二行驶方向，且所述第一行驶方向和所述第二行驶方向相反；所述方法包括：

控制系统利用至少一个摄像装置采集所述潮汐车道各区域的图像数据；

所述控制系统对所述至少一个摄像装置采集到的图像数据进行分析，以确定所述第一区域内的第一车流量以及所述第二区域内的第二车流量；当检测到所述第一车流量大于所述第二车流量，且所述第一车流量与所述第二车流量的比值超过第一预设阈值时，控制所述第一区域由原先的第1个交通信号灯至第i-1个交通信号灯调整为第1个交通信号灯至第i-1+m个交通信号灯，以形成新的第一区域；控制所述隔离区域由原先的第i个交通信号灯至第i+k个交通信号灯调整为第i+m个交通信号灯至第i+k+m个交通信号灯，以形成新的隔离区域；控制所述第二区域由原先的第i+k+1个交通信号灯至第N个交通信号灯调整为第i+k+m+1个交通信号灯至第N个交通信号灯，以形成新的第二区域。

7.根据权利要求6所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：

所述控制系统在检测到所述第一车流量大于所述第二车流量，且所述第一车流量与所述第二车流量的比值超过第二预设阈值时，控制所述第一区域由原先的第1个交通信号灯至第i-1个交通信号灯调整为第1个交通信号灯至第i-1+n个交通信号灯，控制所述隔离区域由原先的第i个交通信号灯至第i+k个交通信号灯调整为第i+n个交通信号灯至第i+k+n个交通信号灯，控制所述第二区域由原先的第i+k+1个交通信号灯至第N个交通信号灯调整为第i+k+n+1个交通信号灯至第N个交通信号灯；其中，所述第二预设阈值大于所述第一预设阈值，所述n大于等于所述m。

8.根据权利要求6所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：

所述控制系统利用所述至少一个摄像装置采集所述新的第一区域和所述新的第二区域的图像数据，分析所述新的第一区域和所述新的第二区域的图像数据以确定所述新的第一区域内的第三车流量以及所述新的第二区域内的第四车流量；当检测到所述第三车流量大于所述第四车流量，且所述第三车流量与所述第四车流量的比值超过第三预设阈值时，控制所述新的第一区域由原先的第1个交通信号灯至第i-1+m个交通信号灯调整为第1个交通信号灯至第i-1+m+p个交通信号灯，控制所述新的隔离区域由原先的第i+m个交通信号灯至第i+k+m个交通信号灯调整为第i+m+p个交通信号灯至第i+k+m+p个交通信号灯，控制所述新的第二区域由原先的第i+k+m+1个交通信号灯至第N个交通信号灯调整为第i+k+m+p+1个交通信号灯至第N个交通信号灯。

9.根据权利要求8所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：

所述控制系统在检测到所述新的第二区域内的第i+k+m+p+1个交通信号灯至第N个交通信号灯的数量小于预设数量，或者所述新的第二区域的长度小于预设长度时，控制所述新的第一区域由原先的第1个交通信号灯至第i-1+m+p个交通信号灯调整为第1个交通信号灯至第N个交通信号灯，使得整条所述潮汐车道的行驶方向均为所述第一行驶方向。

10.根据权利要求9所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：

所述控制系统利用所述至少一个摄像装置采集预设时间内所述潮汐车道的图像数据，分析采集到的图像数据以确定在所述预设时间内所述潮汐车道上沿所述第一行驶方向行驶的第五车流量，当检测到所述第五车流量小于预设车流量时，控制所述第1个交通信号灯至第i-1个交通信号灯保持为用以指示所述第一行驶方向的交通信号灯，控制所述第i个交通信号灯至第i+k个交通信号灯调整为用以隔离两个行驶方向的交通信号灯，控制所述第i+k+1个交通信号灯至第N个交通信号灯调整为用以指示所述第二行驶方向的交通信号灯。

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