CN111127727A - 一种图书馆智能防占座及清理装置 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种图书馆智能防占座及清理装置，包括智能折叠椅、液压升降桌、座位读取机，智能折叠椅包括靠背、液压升降杆、云台，云台包括色标传感器、超声波避障传感器、第一信号输出端、第一信号输入端，液压升降桌包括第二信号输出端、第二信号输入端、人体红外传感器、薄壁型压力传感器、收纳箱、液压升降器，座位读取机包括人脸识别摄像头、第三信号输出端、显示器、校园卡感应器、第三信号输入端，本发明通过在液压升降桌上设置人体红外传感器、薄壁型压力传感器，分别感应温度和桌面压力变化情况，座位读取机只有接收到占座信息时，才控制液压升降器升起，清理桌子，控制智能折叠椅锁定，能够精准锁定座椅使用情况，杜绝占座。

Description

一种图书馆智能防占座及清理装置

技术领域

本发明涉及图书馆设备技术领域，具体为一种图书馆智能防占座及清理装置。

背景技术

高校图书馆具有学习环境安静舒适、查询资料快捷方便、专人管理等优点，成为广大学生的首选的学习场所。但是，随着高校扩招，学生人数的不断增多，高校图书馆占座问题日益突出。

所谓占座是指学生本人将物品放置在座位上，用以表明此座位已经有人使用，从而达到霸占座位的目的。高校对占座问题进行了相应的管理，现在采取的方式基本上是通过人工巡查来解决占座问题。不仅费时费力而且管理人员很难判断放置物品的空座位是学生临时离开还是占座，从而容易造成学生和管理人员的矛盾，甚至冲突，影响高校图书馆的形象。目前，图书馆急需一种从技术层面上解决图书馆占座问题的装置，提高图书馆的利用率，实现公共资源公平共享。

发明内容

为了克服现有技术的不足，本发明的目的是提供一种图书馆智能防占座及清理装置，该装置具备精准快速定位空座信息的作用，能够有效地解决高校图书馆目前存在的占座现象，做到图书馆公共座位资源更好的利用。

为达到以上目的，本发明所采用的技术方案是：

一种图书馆智能防占座及清理装置，包括智能折叠椅、液压升降桌、座位读取机，智能折叠椅、液压升降桌一一对应放置在图书馆阅读室，座位读取机固定在图书馆入口墙壁上；

所述智能折叠椅包括靠背、电池盒、液压升降杆、座椅轮、云台、动力系统，靠背能够自动折叠，折叠椅椅面下方设置电池盒，电池盒内放置电池，电池盒下方液压升降杆，液压升降杆下方为折叠椅底座，折叠椅底座上设置直立的云台，折叠椅底座下设置五个椅腿，每个椅腿下端设置座椅轮，其中前侧的座椅轮与折叠椅动力系统的电机驱动轴连接、作为折叠椅的驱动轮；

所述云台包括色标传感器、超声波避障传感器、第一信号输出端、第一信号输入端，色标传感器、超声波避障传感器、第一信号输出端、第一信号输入端均位于云台面板上；

所述液压升降桌包括第二信号输出端、第二信号输入端、人体红外传感器、薄壁型压力传感器、收纳箱、液压升降器，液压升降桌桌面均匀设置凹槽，每个凹槽内设置薄壁型压力传感器，桌面上盖有一层橡胶垫，液压升降桌底面前侧设置第二信号输出端、第二信号输入端和若干人体红外传感器，液压升降桌左侧两个桌腿顶部与桌面铰接，液压升降桌右侧两个桌腿顶部与桌面之间分别设置一液压升降器，液压升降桌左侧两个桌腿间还固定设置一收纳箱；

所述座位读取机包括人脸识别摄像头、第三信号输出端、显示器、校园卡感应器、第三信号输入端、电源导线，人脸识别摄像头位于显示器上方，校园卡感应器位于显示器下方的刷卡区处，第三信号输出端、第三信号输入端分别位于显示器两侧，电源导线连接座位读取机和插座；

所述液压升降桌桌下地面标有红色区域线，液压升降桌前标有绿色区域线，红色区域线、绿色区域线等大且位置对应。

所述电池盒内的电池作为智能折叠椅的靠背、液压升降杆、云台、动力系统的电源。

所述第三信号输出端能够向第一信号输入端传输信号，第三信号输出端能够向第二信号输入端传输信号，第二信号输出端能够向第三信号输入端传输信号，传输方式均采用无线电传输。

所述第一信号输出端能够向色标传感器传送座椅激活信号或座椅锁定信号，色标传感器在接收到座椅激活信号时，只能辨别绿色；色标传感器在接收到座椅锁定信号时，只能辨别红色。

当学生离开并占座时，液压升降桌上的薄壁型压力传感器将感应到桌面上的学习工具和书本的压力信号传送给第二信号输出端，第二信号输出端将该压力信号传送给第三信号输入端，液压升降桌底面的人体红外传感器将感应到的温度显著降低信号传送给第二信号输出端，第二信号输出端将温度显著降低信号传送给第三信号输入端，第三信号输入端分别将学习工具和书本的压力信号、温度显著降低信号传送给座位读取机控制系统，座位读取机控制系统只有接收到薄壁型压力传感器感应的学习工具和书本压力信号、人体红外传感器感应的温度显著降低信号同时达到一定时间时，才向第三信号输出端发出离开信号和座椅锁定信号，第三信号输出端将离开信号通过无线电传输给第二信号输入端，座位读取机控制系统控制显示器显示该位置的座位为空闲座位，同时第三信号输出端将座椅锁定信号通过无线电传输方式传输给第一信号输入端。

学生临时离开，座位读取机控制系统接收到人体红外传感器感应的温度显著降低信号不能达到一定时间，座位读取机控制系统仅仅接收到薄壁型压力传感器感应的学习工具和书本压力信号达到一定时间，此时，座位读取机控制系统不会向第三信号输出端发出离开信号和座椅锁定信号，座位读取机上控制系统就控制显示器显示该位置的座位为使用状态。

学生取下桌面上的学习工具和书本并离开时，液压升降桌上的薄壁型压力传感器感应压力恢复为初始值，液压升降桌底面的人体红外传感器感应到温度显著降低，学生离开图书馆时会在座位读取机上刷卡，校园卡感应器将校园卡感应信号传送给第三信号输入端，第三信号输入端将离开信号传送给座位读取机控制系统，座位读取机控制系统控制显示器显示该校园卡对应使用过的座位为空闲座位，此时，座位读取机控制系统将座椅锁定信号传送给第三信号输出端，第三信号输出端将座椅锁定信号通过无线电传输方式传输给第一信号输入端，当学生使用结束离开图书馆忘记刷卡时，即便达到一定时间时，座位读取机控制系统仅仅接收到人体红外传感器感应的温度显著降低信号达到一定时间，座位读取机控制系统接收到薄壁型压力传感器感应的学习工具和书本压力信号达不到一定时间，此时，座位读取机控制系统仍会将座椅锁定信号传送给第三信号输出端，第三信号输出端将座椅锁定信号通过无线电传输方式传输给第一信号输入端。

学生不离开，无论座位读取机控制系统接收到的是薄壁型压力传感器感应的学习工具和书本压力信号还是感应压力为初始值，座位读取机控制系统不会接收到人体红外传感器感应的温度显著降低信号，座位读取机控制系统会一直控制显示器显示该位置的座位为使用状态，座位读取机控制系统也不会向第三信号输出端发出离开信号和座椅锁定信号。

本发明具有的有益效果在于：

与现有技术相比，本发明通过在液压升降桌上设置人体红外传感器、薄壁型压力传感器，分别用于感应温度显著变化和桌面压力显著变化情况，并分别将信号传送给座位读取机控制系统，座位读取机控制系统只有接收到薄壁型压力传感器感应的学习工具和书本压力信号、人体红外传感器感应的温度显著降低信号同时达到一定时间（占座）时，才向第三信号输出端发出离开信号和座椅锁定信号，第三信号输出端将离开信号通过无线电传输给第二信号输入端，第二信号输入端控制液压升降器升起，桌子上的学习工具和书本滑落到桌子左侧的收纳箱中；座位读取机控制系统控制显示器显示该位置的座位为空闲座位；同时第三信号输出端将座椅锁定信号通过无线电传输方式传输给第一信号输入端，第一信号输入端进一步通过云台控制系统控制智能折叠椅进入锁定状态，能够精准锁定座椅使用情况，杜绝占座现象，避免造成学生和管理人员的矛盾，甚至冲突，提高了图书馆的利用率，实现了公共资源公平共享。

此外，智能折叠椅的云台上设置色标传感器、超声波避障传感器，色标传感器辨别绿色区域线、红色区域线来控制座椅移动方向，超声波避障传感器控制座椅移动速度和停止，以此控制座椅在液压升降桌下自由出入、移位准确。 座位读取机上设置人脸识别摄像头、显示器、校园卡感应器，显示器显示座位使用情况，方便同学们快速查找空闲座位，人脸识别摄像头和校园卡感应器通过座位读取机控制系统进行信息核对，确认校园卡信息和人脸检测信息是否相同，防止借校园卡进馆学习，扰乱图书馆正常秩序。本发明具有成本低，灵敏性高的特点。

附图说明

以下附图仅旨在于对本发明作示意性的说明和解释，并不限于本发明的范围。其中，

图1为本发明智能折叠椅、液压升降桌结构示意图；

图2为本发明智能折叠椅锁定状态示意图；

图3为本发明云台结构示意图；

图4为本发明薄壁型压力传感器在液压升降桌上的布置示意图；

图5为本发明液压升降桌结构示意图；

图6为本发明人体红外传感器在液压升降桌上的布置示意图；

图7为本发明座位读取机结构示意图。

附图标记：

1.智能折叠椅，2.靠背，3.电池盒，4.液压升降杆，5.座椅轮，6.云台，7.第二信号输出端，8.第二信号输入端，9.人体红外传感器，10.薄壁型压力传感器，11.液压升降桌，12.收纳箱，14.色标传感器，15.超声波避障传感器，16.第一信号输出端，17.第一信号输入端，18.液压升降器，19.座位读取机，20.人脸识别摄像头，21.第三信号输出端，22.显示器，23.校园卡感应器，24.第三信号输入端，25.电源导线。

具体实施方式

下面未述及的相关技术内容均可采用或借鉴现有技术。

为了使本技术领域的人员更好地理解本申请中的技术方案，下面将结合本申请实施例中的附图，对本申请实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本申请一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本申请中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都应当属于本申请保护的范围。

如图1-7所示，该图书馆智能防占座及清理装置包括智能折叠椅1、液压升降桌11、座位读取机19，智能折叠椅1、液压升降桌11一一对应放置在图书馆阅读室，座位读取机19固定在图书馆入口墙壁上；

所述智能折叠椅1包括靠背2、电池盒3、液压升降杆4、座椅轮5、云台6、动力系统，靠背2能够自动折叠，折叠椅椅面下方设置电池盒3，电池盒3内放置电池，电池盒3下方液压升降杆4，液压升降杆4下方为折叠椅底座，折叠椅底座上设置直立的云台6，折叠椅底座下设置五个椅腿，每个椅腿下端设置座椅轮5，其中前侧的座椅轮5与折叠椅动力系统的电机驱动轴连接，作为折叠椅的驱动轮；

所述云台6包括色标传感器14、超声波避障传感器15、第一信号输出端16、第一信号输入端17，色标传感器14、超声波避障传感器15、第一信号输出端16、第一信号输入端17均位于云台6面板上；

所述液压升降桌11包括第二信号输出端7、第二信号输入端8、人体红外传感器9、薄壁型压力传感器10、收纳箱12、液压升降器18，液压升降桌11桌面均匀设置凹槽，每个凹槽内设置薄壁型压力传感器10，桌面上盖有一层橡胶垫，液压升降桌11底面前侧设置第二信号输出端7、第二信号输入端8和若干人体红外传感器9，液压升降桌11左侧两个桌腿顶部与桌面铰接，液压升降桌11右侧两个桌腿顶部与桌面之间分别设置一液压升降器18，液压升降桌11左侧两个桌腿间还固定设置一收纳箱12；

所述座位读取机19包括人脸识别摄像头20、第三信号输出端21、显示器22、校园卡感应器23、第三信号输入端24、电源导线25，人脸识别摄像头20位于显示器22上方，校园卡感应器23位于显示器22下方的刷卡区处，第三信号输出端21、第三信号输入端24分别位于显示器22两侧，电源导线25连接座位读取机19和插座；

所述液压升降桌11桌下地面标有红色区域线，液压升降桌11前标有绿色区域线，红色区域线、绿色区域线等大且位置对应。

本发明运行过程如下：

如图2所示，锁定状态的智能折叠椅1放置在液压升降桌11的下面，此时，靠背2是折叠的，液压升降杆4是落下的，液压升降桌11上的薄壁型压力传感器10感应压力的初始值设定为其上盖的一层橡胶垫的压力。

座位读取机19固定在图书馆入口墙壁上，座位读取机19上的显示器22显示图书馆内目前的座位使用情况，学生进入图书馆后，通过本人的校园卡在刷卡区处刷卡，同时座位读取机19上的人脸识别摄像头20会对同学进行人脸拍照，校园卡感应器23将校园卡感应信号传送给第三信号输入端24，人脸识别摄像头20将人脸拍照信息传送给第三信号输入端24，第三信号输入端24分别将这两种信号传送给座位读取机控制系统进行信息核对，确认校园卡信息和人脸检测信息是否相同，防止没有图书馆使用权限的同学向有图书馆使用权限的同学借校园卡进馆学习，扰乱图书馆正常秩序和图书馆设备使用规则，有权限的同学可以在显示器22上选择空闲的座位，无权限的同学将没有机会使用图书馆桌椅资源，当座位读取机控制系统对学生身份验证通过后，座位读取机控制系统将座椅激活信号传送给第三信号输出端21，第三信号输出端21将座椅激活信号通过无线电传输方式传输给智能折叠椅1上云台6的第一信号输入端17，第一信号输入端17将座椅激活信号传输给云台控制系统，云台控制系统将座椅激活信号传送给第一信号输出端16，第一信号输出端16将座椅激活信号传送给色标传感器14，色标传感器14具有辨别物体存在的色差和自动纠偏功能，实现自动定位，此时，色标传感器14只能辨别绿色，云台控制系统控制智能折叠椅1动力系统，带动折叠椅的驱动轮运转，进而控制智能折叠椅1移向液压升降桌11前的绿色区域线，同时，第一信号输出端16将座椅激活信号传送给超声波避障传感器15，其具有高精度测距、精确测量光强的功能，辅助色标传感器14准确定位，向云台控制系统实时传输距离数据使控制系统及时控制智能折叠椅1运动速率，使得智能折叠椅1在合适位置停止运动，智能折叠椅1移入液压升降桌11前的绿色区域停止后，云台控制系统控制靠背2自动展开、控制液压升降杆4升起，学生在此落座，学生将学习工具和书本放置在液压升降桌11桌面上，开始学习。

学生离开的情况如下：

一、占座

当学生学习过程中离开图书馆却占座（人离开超出一定时间，不带走书）时，液压升降桌11上的薄壁型压力传感器10会持续感应到桌面上的学习工具和书本的压力，薄壁型压力传感器10将该压力信号传送给第二信号输出端7，第二信号输出端7将该压力信号传送给第三信号输入端24，并且学生一旦离开，液压升降桌11底面的人体红外传感器9即可感应到温度显著降低，将温度显著降低信号传送给第二信号输出端7，第二信号输出端7将温度显著降低信号传送给第三信号输入端24，第三信号输入端24分别将学习工具和书本的压力信号、温度显著降低信号传送给座位读取机控制系统，设定座位读取机控制系统只有接收到薄壁型压力传感器10感应的学习工具和书本压力信号、人体红外传感器9感应的温度显著降低信号同时达到一定时间（比如60分钟）时，才向第三信号输出端21发出离开信号和座椅锁定信号，第三信号输出端21将离开信号通过无线电传输给第二信号输入端8，第二信号输入端8将升起信号传送给液压升降器18，控制液压升降器18升起，带动液压升降桌11右侧抬起，桌子上的学习工具和书本滑落到桌子左侧的收纳箱12中，液压升降器18升起稍一停顿即回落，液压升降桌11恢复水平状态，座位读取机控制系统控制显示器22显示该位置的座位为空闲座位，同时第三信号输出端21将座椅锁定信号通过无线电传输方式传输给第一信号输入端17，第一信号输入端17将座椅锁定信号传输给云台控制系统，云台控制系统控制靠背2自动折叠、控制液压升降杆4落下，云台控制系统将座椅锁定信号传送给第一信号输出端16，第一信号输出端16将座椅锁定信号传送给色标传感器14，此时，色标传感器14只能辨别红色，云台控制系统控制智能折叠椅1动力系统，带动折叠椅的驱动轮运转，进而控制智能折叠椅1移向液压升降桌11下的红色区域线，同时，第一信号输出端16将座椅锁定信号传送给超声波避障传感器15，其辅助色标传感器14准确定位，向云台控制系统实时传输距离数据使控制系统及时控制智能折叠椅1运动速率，做好在合适位置停止运动，智能折叠椅1移入液压升降桌11下的红色区域停止，这样该处的智能折叠椅1、液压升降桌11将供前来学习的下一位同学准备着，等待下一位同学在座位读取机19上刷卡选定激活。

二、临时离开

该情况与占座情况的不同之处在于，当学生去食堂吃饭或临时有事离开，学生离开图书馆在一定时间（比如60分钟）内又返回座位学习的，由于座位读取机控制系统接收到人体红外传感器9感应的温度显著降低信号不能达到一定时间（比如60分钟），座位读取机控制系统仅仅接收到薄壁型压力传感器10感应的学习工具和书本压力信号达到一定时间（比如60分钟），此时，座位读取机控制系统不会向第三信号输出端21发出离开信号和座椅锁定信号，液压升降器18和智能折叠椅1均不会有动作，座位读取机上控制系统就控制显示器22显示该位置的座位为使用状态。

三、使用结束离开

该情况与占座情况的不同之处在于，使用结束离开图书馆前，会取下桌面上的学习工具和书本，此时，液压升降桌11上的薄壁型压力传感器10感应压力恢复为初始值，且学生一旦离开，液压升降桌11底面的人体红外传感器9即可感应到温度显著降低，学生离开图书馆时会在座位读取机19上刷卡，校园卡感应器23将校园卡感应信号传送给第三信号输入端24，第三信号输入端24将离开信号传送给座位读取机控制系统，座位读取机控制系统控制显示器22显示该校园卡对应使用过的座位为空闲座位，此时，座位读取机控制系统将座椅锁定信号传送给第三信号输出端21，第三信号输出端21将座椅锁定信号通过无线电传输方式传输给第一信号输入端17，第一信号输入端17将座椅锁定信号传输给云台控制系统，云台控制系统控制靠背2、液压升降杆4、色标传感器14、智能折叠椅1运动同占座情况，在此不再赘述。而且即便学生使用结束离开图书馆时忘记刷卡，因为桌面上的学习工具和书本已取下，液压升降桌11上的薄壁型压力传感器10感应压力恢复为初始值，即便达到一定时间（比如60分钟）时，座位读取机控制系统仅仅接收到人体红外传感器9感应的温度显著降低信号达到一定时间（比如60分钟），座位读取机控制系统接收到薄壁型压力传感器10感应的学习工具和书本压力信号达不到一定时间（比如60分钟），此时，座位读取机控制系统仍会将座椅锁定信号依次通过第三信号输出端21、第一信号输入端17传送给云台控制系统，控制靠背2、液压升降杆4、色标传感器14、智能折叠椅1运动同占座情况，在此也不再赘述。这样该处的智能折叠椅1、液压升降桌11将供前来学习的下一位同学准备着，等待下一位同学在座位读取机19上刷卡选定激活。

学生不离开的情况为：

无论桌子上放不放书或学习工具，即座位读取机控制系统接收到的是薄壁型压力传感器10感应的学习工具和书本压力信号还是感应压力为初始值，也无论多长时间，只要人坐着，液压升降桌11底面的人体红外传感器9就不会感应到温度显著降低，座位读取机控制系统就不会接收到人体红外传感器9感应的温度显著降低信号，座位读取机控制系统就一直控制显示器22显示该位置的座位为使用状态，座位读取机控制系统也不会向第三信号输出端21发出离开信号和座椅锁定信号，液压升降器18和智能折叠椅1均不会有动作。

所述电池盒3内的电池作为智能折叠椅1的靠背2、液压升降杆4、云台6、动力系统的电源。

所述座椅轮5表面粗糙，增强座椅的抓地能力，提高座椅在移动过程中的平稳性，降低移动过程中的噪音，营造安静的图书馆环境。

在座椅需要激活时液压升降杆4升起，带动椅面升起到合适高度，靠背2自动展开，供学生使用；在座椅需要锁定时，靠背2自动折叠，液压升降杆4落下，带动椅面落下到合适高度，降低整个座椅的重心，提高座椅移动过程中的稳定性。

所述第三信号输出端21能够向第一信号输入端17传输信号，第三信号输出端21能够向第二信号输入端8传输信号，第二信号输出端7能够向第三信号输入端24传输信号，传输方式均采用无线电传输。

所述第一信号输出端16能够向色标传感器14传送座椅激活信号或座椅锁定信号，色标传感器14在接收到座椅激活信号时，只能辨别绿色；色标传感器14在接收到座椅锁定信号时，只能辨别红色。

此外，针对占座情况，座位读取机19会对相应校园卡进行记录，若学生累计发生三次占座的，座位读取机自动判定恶意占座，该同学将在七日之内不能够通过校园卡使用图书馆桌椅资源。

Claims (8)

1.一种图书馆智能防占座及清理装置，其特征在于：包括智能折叠椅（1）、液压升降桌（11）、座位读取机（19），智能折叠椅（1）、液压升降桌（11）一一对应放置在图书馆阅读室，座位读取机（19）固定在图书馆入口墙壁上；

所述智能折叠椅（1）包括靠背（2）、电池盒（3）、液压升降杆（4）、座椅轮（5）、云台（6）、动力系统，靠背（2）能够自动折叠，折叠椅椅面下方设置电池盒（3），电池盒（3）内放置电池，电池盒（3）下方液压升降杆（4），液压升降杆（4）下方为折叠椅底座，折叠椅底座上设置直立的云台（6），折叠椅底座下设置五个椅腿，每个椅腿下端设置座椅轮（5），其中前侧的座椅轮（5）与折叠椅动力系统的电机驱动轴连接、作为折叠椅的驱动轮；

所述云台（6）包括色标传感器（14）、超声波避障传感器（15）、第一信号输出端（16）、第一信号输入端（17），色标传感器（14）、超声波避障传感器（15）、第一信号输出端（16）、第一信号输入端（17）均位于云台（6）面板上；

所述液压升降桌（11）包括第二信号输出端（7）、第二信号输入端（8）、人体红外传感器（9）、薄壁型压力传感器（10）、收纳箱（12）、液压升降器（18），液压升降桌（11）桌面均匀设置凹槽，每个凹槽内设置薄壁型压力传感器（10），桌面上盖有一层橡胶垫，液压升降桌（11）底面前侧设置第二信号输出端（7）、第二信号输入端（8）和若干人体红外传感器（9），液压升降桌（11）左侧两个桌腿顶部与桌面铰接，液压升降桌（11）右侧两个桌腿顶部与桌面之间分别设置一液压升降器（18），液压升降桌（11）左侧两个桌腿间还固定设置一收纳箱（12）；

所述座位读取机（19）包括人脸识别摄像头（20）、第三信号输出端（21）、显示器（22）、校园卡感应器（23）、第三信号输入端（24）、电源导线（25），人脸识别摄像头（20）位于显示器（22）上方，校园卡感应器（23）位于显示器（22）下方的刷卡区处，第三信号输出端（21）、第三信号输入端（24）分别位于显示器（22）两侧，电源导线（25）连接座位读取机（19）和插座；

所述液压升降桌（11）桌下地面标有红色区域线，液压升降桌（11）前标有绿色区域线，红色区域线、绿色区域线等大且位置对应。

2.根据权利要求1所述的一种图书馆智能防占座及清理装置，其特征在于：所述电池盒（3）内的电池作为智能折叠椅（1）的靠背（2）、液压升降杆（4）、云台（6）、动力系统的电源。

3.根据权利要求1所述的一种图书馆智能防占座及清理装置，其特征在于：所述第三信号输出端（21）能够向第一信号输入端（17）传输信号，第三信号输出端（21）能够向第二信号输入端（8）传输信号，第二信号输出端（7）能够向第三信号输入端（24）传输信号，传输方式均采用无线电传输。

4.根据权利要求1所述的一种图书馆智能防占座及清理装置，其特征在于：所述第一信号输出端（16）能够向色标传感器（14）传送座椅激活信号或座椅锁定信号，色标传感器（14）在接收到座椅激活信号时，只能辨别绿色；色标传感器（14）在接收到座椅锁定信号时，只能辨别红色。

5.根据权利要求1所述的一种图书馆智能防占座及清理装置，其特征在于：当学生离开并占座时，液压升降桌（11）上的薄壁型压力传感器（10）将感应到桌面上的学习工具和书本的压力信号传送给第二信号输出端（7），第二信号输出端（7）将该压力信号传送给第三信号输入端（24），液压升降桌（11）底面的人体红外传感器（9）将感应到的温度显著降低信号传送给第二信号输出端（7），第二信号输出端（7）将温度显著降低信号传送给第三信号输入端（24），第三信号输入端（24）分别将学习工具和书本的压力信号、温度显著降低信号传送给座位读取机控制系统，座位读取机控制系统只有接收到薄壁型压力传感器（10）感应的学习工具和书本压力信号、人体红外传感器（9）感应的温度显著降低信号同时达到一定时间时，才向第三信号输出端（21）发出离开信号和座椅锁定信号，第三信号输出端（21）将离开信号通过无线电传输给第二信号输入端（8），座位读取机控制系统控制显示器（22）显示该位置的座位为空闲座位，同时第三信号输出端（21）将座椅锁定信号通过无线电传输方式传输给第一信号输入端（17）。

6.根据权利要求1所述的一种图书馆智能防占座及清理装置，其特征在于：学生临时离开，座位读取机控制系统接收到人体红外传感器（9）感应的温度显著降低信号不能达到一定时间，座位读取机控制系统仅仅接收到薄壁型压力传感器（10）感应的学习工具和书本压力信号达到一定时间，此时，座位读取机控制系统不会向第三信号输出端（21）发出离开信号和座椅锁定信号，座位读取机上控制系统就控制显示器（22）显示该位置的座位为使用状态。

7.根据权利要求1所述的一种图书馆智能防占座及清理装置，其特征在于：学生取下桌面上的学习工具和书本并离开时，液压升降桌（11）上的薄壁型压力传感器（10）感应压力恢复为初始值，液压升降桌（11）底面的人体红外传感器（9）感应到温度显著降低，学生离开图书馆时会在座位读取机（19）上刷卡，校园卡感应器（23）将校园卡感应信号传送给第三信号输入端（24），第三信号输入端（24）将离开信号传送给座位读取机控制系统，座位读取机控制系统控制显示器（22）显示该校园卡对应使用过的座位为空闲座位，此时，座位读取机控制系统将座椅锁定信号传送给第三信号输出端（21），第三信号输出端（21）将座椅锁定信号通过无线电传输方式传输给第一信号输入端（17），当学生使用结束离开图书馆忘记刷卡时，即便达到一定时间时，座位读取机控制系统仅仅接收到人体红外传感器（9）感应的温度显著降低信号达到一定时间，座位读取机控制系统接收到薄壁型压力传感器（10）感应的学习工具和书本压力信号达不到一定时间，此时，座位读取机控制系统仍会将座椅锁定信号传送给第三信号输出端（21），第三信号输出端（21）将座椅锁定信号通过无线电传输方式传输给第一信号输入端（17）。

8.根据权利要求1所述的一种图书馆智能防占座及清理装置，其特征在于：学生不离开，无论座位读取机控制系统接收到的是薄壁型压力传感器（10）感应的学习工具和书本压力信号还是感应压力为初始值，座位读取机控制系统不会接收到人体红外传感器（9）感应的温度显著降低信号，座位读取机控制系统会一直控制显示器（22）显示该位置的座位为使用状态，座位读取机控制系统也不会向第三信号输出端（21）发出离开信号和座椅锁定信号。

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