CN111124457B - 控制器的升级方法、主控制器和上位机 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种控制器的升级方法、主控制器和上位机，在主控制器侧，所述方法包括：接收上位机发送的升级指令，所述升级指令包括待升级控制器的身份标识；根据所述升级指令，确定待升级控制器，所述待升级控制器包括主控器和/或从控制器；根据所述待升级控制器，确定所述主控制器的工作模式，所述工作模式包括升级主体模式和升级媒介模式；根据确定出的工作模式，对所述待升级控制器进行升级。该方法在控制器升级时，通过主控制器与上位机进行交互，利用主控制器将升级数据分发至主控制器自身和/或从控制器，实现了对整个控制系统中的多个控制器的在线升级，提升了控制器的升级效率。

Description

控制器的升级方法、主控制器和上位机

技术领域

本发明涉及计算机技术领域，特别是涉及一种控制器的升级方法、主控制器和上位机。

背景技术

目前，控制器已成为了终端设备(如无人售货柜等)中的常用组件。为了使终端设备的功能保持最新状态，常需要对终端设备中的控制器进行升级。

相关技术中，在对终端设备中的控制器升级时，往往需要人工依次对每个终端设备中的控制器进行升级操作，这就使得当控制器的数量较多时，控制器的升级效率较低。

发明内容

本发明旨在至少一定程度上解决相关技术中的技术问题之一。

为此，本发明的第一个目的在于提供一种控制器的升级方法，能够实现对整个控制系统中的多个控制器进行在线升级，提升了控制器的升级效率。

本发明的第二个目的在于提出一种控制器的升级方法。

本发明的第三个目的在于提出一种主控制器。

本发明的第四个目的在于提出一种上位机。

本发明的第六个目的在于提出一种电子设备。

本发明的第七个目的在于提出一种计算机可读存储介质。

为达到上述目的，本发明第一方面实施例提供了一种控制器的升级方法，在主控制器侧，所述方法包括：

接收上位机发送的升级指令，所述升级指令包括待升级控制器的身份标识；

根据所述升级指令，确定待升级控制器，所述待升级控制器包括主控器和/或从控制器；

根据所述待升级控制器，确定所述主控制器的工作模式，所述工作模式包括升级主体模式和升级媒介模式；

根据确定出的工作模式，对所述待升级控制器进行升级。

根据本发明的一个实施例，所述根据所述待升级控制器，确定所述主控制器的工作模式，包括：

识别所述待升级控制器为主控制器，确定所述工作模式为升级主体模式；

识别所述待升级控制器为从控制器，确定所述工作模式为升级媒介模式。

根据本发明的一个实施例，所述根据确定出的工作模式，对所述待升级控制器进行升级，包括：

向所述上位机发送获取升级数据的请求指令，接收所述上位机下发的所述升级数据，利用所述升级数据对所述待升级控制器进行升级。

根据本发明的一个实施例，所述利用所述升级数据对所述待升级控制器进行升级，包括：

识别所述工作模式为升级主体模式，根据所述升级数据进行自身升级；

识别所述工作模式为升级媒介模式，将所述升级数据发送至所述待升级控制器，以使所述待升级控制器根据所述升级数据进行升级。

根据本发明的一个实施例，所述根据确定出的工作模式，对所述待升级控制器进行升级之后，还包括：

获取所述待升级控制器升级后的第三版本号；

发送所述第三版本号至所述上位机，以使所述上位机根据所述第三版本号判断所述待升级控制器是否升级成功。

根据本发明的一个实施例，所述接收上位机发送的升级指令之前，还包括：

接收所述上位机发送的版本号查询指令；

发送所述版本号查询指令至所述从控制器，并接收所述从控制器发送的第一版本号；

发送所述从控制器的第一版本号和所述主控制器的第二版本号至所述上位机，以使所述上位机根据所述第一版本和所述第二版本号，从所述主控制器和所述从控制器中，确定出待升级控制器。

本发明实施例提供的控制器的升级方法，在控制器升级时，通过主控制器与上位机进行交互，利用主控制器将升级数据分发至主控制器自身和/或从控制器，实现了对整个控制系统中的多个控制器的在线升级，提升了控制器的升级效率。

本发明第二方面实施例提供了一种控制器的升级方法，在上位机侧，所述方法包括：

获取从控制器的第一版本号和主控制器的第二版本号；

根据所述第一版本和所述第二版本号，从所述主控制器和所述从控制器中，确定待升级控制器，并向所述主控制器发送升级指令，以使所述主控制器根据所述升级指令，确定出所述主控制器的工作模式，以及使所述主控制器根据确定出的工作模式，对所述待升级控制器进行升级；

所述升级指令包括待升级控制器的身份标识，所述工作模式包括升级主体模式和升级媒介模式。

根据本发明的一个实施例，所述根据所述第一版本和所述第二版本号，从所述主控制器和所述从控制器中，确定待升级控制器之后，还包括：

向服务器发送获取待升级控制器的升级数据的请求指令，以及获取所述服务器下发的所述升级数据。

根据本发明的一个实施例，所述向所述主控制器发送升级指令之后，还包括：

接收所述主控制器发送的所述待升级控制器升级后的第三版本号；

根据所述第三版本号，判断所述待升级控制器是否升级成功。

本发明实施例提供的控制器的升级方法，在控制器升级时，通过上位机与主控制器进行交互，利用主控制器将升级数据分发至主控制器自身和/或从控制器，实现了对整个控制系统中的多个控制器的在线升级，提升了控制器的升级效率。

本发明第三方面实施例提供了一种主控制器，包括：

接收模块，用于接收上位机发送的升级指令，所述升级指令包括待升级控制器的身份标识；

确定模块，用于根据所述升级指令，确定待升级控制器；以及根据所述待升级控制器，确定所述主控制器的工作模式，其中，所述待升级控制器包括主控器和/或从控制器，所述工作模式包括升级主体模式和升级媒介模式；

升级模块，用于根据确定出的工作模式，对所述待升级控制器进行升级。

根据本发明的一个实施例，所述确定模块，还用于：

识别所述待升级控制器为主控制器，确定所述工作模式为升级主体模式；

识别所述待升级控制器为从控制器，确定所述工作模式为升级媒介模式。

根据本发明的一个实施例，所述升级模块，还用于：

向所述上位机发送获取升级数据的请求指令，接收所述上位机下发的所述升级数据，利用所述升级数据对所述待升级控制器进行升级。

根据本发明的一个实施例，所述升级模块，还用于：

识别所述工作模式为升级主体模式，根据所述升级数据进行自身升级；

识别所述工作模式为升级媒介模式，将所述升级数据发送至所述待升级控制器，以使所述待升级控制器根据所述升级数据进行升级。

根据本发明的一个实施例，所述升级模块，还用于：

获取所述待升级控制器升级后的第三版本号；

发送所述第三版本号至所述上位机，以使所述上位机根据所述第三版本号判断所述待升级控制器是否升级成功。

根据本发明的一个实施例，所述接收模块，还用于：

接收所述上位机发送的版本号查询指令；

发送所述版本号查询指令至所述从控制器，并接收所述从控制器发送的第一版本号；

发送所述从控制器的第一版本号和所述主控制器的第二版本号至所述上位机，以使所述上位机根据所述第一版本和所述第二版本号，从所述主控制器和所述从控制器中，确定出待升级控制器。

本发明实施例提供的主控制器，在控制器升级时，通过主控制器与上位机进行交互，利用主控制器将升级数据分发至主控制器自身和/或从控制器，实现了对整个控制系统中的多个控制器的在线升级，提升了控制器的升级效率。

本发明第四方面实施例提供了一种上位机，包括：

获取模块，用于获取从控制器的第一版本号和主控制器的第二版本号；

发送模块，用于根据所述第一版本和所述第二版本号，从所述主控制器和所述从控制器中，确定待升级控制器，并向所述主控制器发送升级指令，以使所述主控制器根据所述升级指令，确定出所述主控制器的工作模式，以及使所述主控制器根据确定出的工作模式，对所述待升级控制器进行升级。

根据本发明的一个实施例，所述发送模块，还用于：

向服务器发送获取待升级控制器的升级数据的请求指令，以及获取所述服务器下发的所述升级数据。

根据本发明的一个实施例，所述发送模块，还用于：

接收所述主控制器发送的所述待升级控制器升级后的第三版本号；

根据所述第三版本号，判断所述待升级控制器是否升级成功。

本发明实施例提供的上位机，在控制器升级时，通过上位机与主控制器进行交互，利用主控制器将升级数据分发至主控制器自身和/或从控制器，实现了对整个控制系统中的多个控制器的在线升级，提升了控制器的升级效率。

本发明第五方面实施例提供了一种电子设备，包括存储器、处理器；

其中，所述处理器通过读取所述存储器中存储的可执行程序代码来运行与所述可执行程序代码对应的程序，以用于实现第一方面中所述的控制器的升级方法，和/或用于实现第二方面中所述的控制器的升级方法。

本发明第六方面实施例提供了一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，该程序被处理器执行时实现第一方面中所述的控制器的升级方法，和/或用于实现第二方面中所述的控制器的升级方法。

附图说明

图1是本发明公开的一个实施例中控制器的升级方法可实现于其中的系统架构图；

图2是本发明公开的一个实施例中控制器的升级方法的流程示意图；

图3是本发明公开的一个实施例中控制器的升级方法中根据待升级控制器确定主控制器的工作模式的步骤示意图；

图4是本发明公开的一个实施例中控制器的升级方法中根据确定出的工作模式对待升级控制器进行升级的步骤示意图；

图5是本发明公开的一个实施例中控制器的升级方法中利用上位机确定主控制和/或从控制器中的待升级控制器的步骤示意图；

图6是本发明公开的一个实施例中控制器的升级方法中利用上位机对升级后的控制器的版本号进行校验的步骤示意图；

图7是本发明公开的另一个实施例中控制器的升级方法的流程示意图；

图8是本发明公开的另一个实施例中控制器的升级方法中对升级后的控制器的版本号进行校验的步骤示意图；

图9是本发明公开的一个实施例中控制器的升级方法的控制流程示意图；

图10是本发明公开的一个实施例中主控制器的结构示意图；

图11是本发明公开的一个实施例中上位机的结构示意图；

图12是本发明公开的一个实施例中电子设备的结构示意图。

具体实施方式

下面详细描述本发明的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，旨在用于解释本发明，而不能理解为对本发明的限制。

下面参考附图描述本发明实施例的控制器的控制方法、主控制器和上位机。

图1是本发明公开的一个实施例中控制器的升级方法可实现于其中的系统架构图。如图1所示，系统100包括，上位机11、主控制器12、从控制器13和服务器14。其中，上位机11可以但不限于通过网络与服务器14相连，主控制器12可以但不限于通过串口通信的方式与上位机11进行通信，从控制器13可以但不限于通过串口通信的方式与主控制器12进行通信。可选地，从控制器13至少为一个。

在本系统100中，上位机11查询到主控制器12和从控制器13中的任意一个需要升级时，将从服务器14中下载相应的升级数据；进一步地，对升级数据进行解析后，将升级数据中的待升级控制器的身份标识发送至主控制器11。主控制器11接收到待升级控制器的身份标识后，如果识别出带升级控制器为其自身，则其将从上位机11处获取升级数据，并对其自身进行升级；如果识别出带升级控制器为从控制器13，则其在从上位机11处获取到升级数据后，会将升级数据发送至相应的从控制器13，从而使得从控制器13在获取到升级数据后进行升级。本实施例中，通过上位机11与主控制器12进行交互，就可以对主控制器12和至少一个从控制器13进行在线升级，实现了对整个控制系统中的多个控制器的在线升级，提升了控制器的升级效率。

图2是本发明公开的一个实施例中控制器的升级方法的流程示意图。如图2所示，本实施例中的控制器的升级方法，在主控制器侧，包括以下步骤：

S101、接收上位机发送的升级指令，升级指令包括待升级控制器的身份标识。

具体地，上位机在确定出控制系统中存在需要升级的控制器时，上位机将向主控制器发送升级指令。其中，在升级指令中包括待升级控制器的身份标识，通过待升级控制器的身份标识，能够使主控制器快速识别出待升级控制器。

S102、根据升级指令，确定待升级控制器，待升级控制器包括主控器和/或从控制器。

具体地，主控制器接收到上位机发送的升级指令后，通过升级指令中的待升级控制器的身份标识，就可以确定待升级控制器。其中，待升级控制器包括主控制器和/或至少一个从控制器。

S103、根据待升级控制器，确定主控制器的工作模式，工作模式包括升级主体模式和升级媒介模式。

具体地，确定出待升级控制器后，就可以根据待升级控制器，确定出主控制器的工作模式。本实施例中，工作模式包括升级主体模式和升级媒介模式。其中，升级主体模式指的是主控制器对其自身进行升级；升级媒介模式指的是主控制器并不对其自身进行升级，而是作为一个传输升级数据的媒介。

作为一种可能的实现方式，如图3所示，包括以下步骤：

S201、识别待升级控制器为主控制器，确定工作模式为升级主体模式。

一般地，当识别出待升级控制器为主控制器时，可以确定主控制器需要自我升级，即此时的工作模式为升级主体模式。

S202、识别待升级控制器为从控制器，确定工作模式为升级媒介模式。

一般地，当识别出待升级控制器为从控制器时，可以确定从控制器需要升级，即此时的工作模式为升级媒介模式。

应当理解的是，当待升级控制器包括主控制器和从控制器时，可以确定此时的工作模式为升级主体模式和升级媒介模式。

S104、根据确定出的工作模式，对待升级控制器进行升级。

具体地，确定出主控制器的工作模式后，就可以根据相应的工作模式，对待升级控制器进行升级。

作为一种可能的实现方式，如图4所示，包括以下步骤：

S301、向上位机发送获取升级数据的请求指令。

具体地，确定出主控制器的工作模式后，主控制器即向上位机发送获取升级数据的请求指令；进一步地，上位机接收到主控制器发送的请求指令后，即向主控制器下发待升级控制器的升级数据。

S302、接收上位机下发的升级数据。

具体地，上位机向主控制器下发待升级控制器的升级数据后，主控制器即可以接收到上位机下发的升级数据。

S303、利用升级数据对待升级控制器进行升级。

具体地，主控制器接收到升级数据后，即可以利用升级数据对待升级控制器进行升级。

可选地，当识别出的工作模式为升级主体模式时，主控制器则根据升级数据进行自身升级。当识别出的工作模式为升级媒介模式时，主控制器则将升级数据发送至从控制器中的待升级控制器，从控制器中的待升级控制器在接收到主控制器发送的升级数据后，即可以根据升级数据进行升级。

可选地，在待升级控制器进行升级时，在待升级控制器接收到升级数据后，待升级控制器可以将升级数据缓存至预存储空间中，然后待升级控制器向主控制器反馈其已准备就绪；进一步地，主控制器向上位机发送请求升级指令，上位机在接收到请求升级指令后，即向主控制器发送数据切换指令；主控制器接收到数据切换指令后，将数据切换指令发送至待升级控制器；进一步地，待升级控制器接收到数据切换指令后，待升级控制器将利用升级数据覆盖其自身的原始数据，从而完成待升级控制器的升级。

综上所述，本实施例中提供的控制器的升级方法，在控制器升级时，通过主控制器与上位机进行交互，利用主控制器将升级数据分发至主控制器自身和/或从控制器，实现了对整个控制系统中的多个控制器的在线升级，提升了控制器的升级效率。

在一些实施例中，在主控制器接收上位机发送的升级指令之前，还可以利用上位机确定主控制和/或从控制器中的待升级控制器，以提升控制器的升级效率。如图5所示，包括以下步骤：

S401、接收上位机发送的版本号查询指令。

具体地，上位机上电后，可以向主控制器发送版本号查询指令，进而主控制器即可以接收到版本号查询指令。

进一步地，上位机在向主控制器发送版本号查询指令前，还可以先查询主控制器和从控制器的数量，以确定需要从服务处查询的版本号的数量。可选地，系统中预留的主控制器和从控制器的数量，上位机可以通过查询系统中预留的信息来确定出主控制器和从控制器的数量。

S402、发送版本号查询指令至从控制器，并接收从控制器发送的第一版本号。

具体地，主控制器接收到版本号查询指令后，即可以将该版本号查询指令发送至从控制器；进一步地，从控制器接收到版本号查询指令后，即将其自身的第一版本号发送至主控制器；进一步地，主控制器即可以接收到从控制器发送的第一版本号。

S403、发送从控制器的第一版本号和主控制器的第二版本号至上位机，以使上位机根据第一版本和第二版本号，从主控制器和从控制器中，确定出待升级控制器。

具体地，主控制器可以将其自身的第二版本号和从控制器的第一版本号发送至上位机。上位机接收到第一版本号和第二版本号后，将第一版本号和第二版本号同其从服务器处获取到的各个控制器的最新版本号进行比对，就可以确定出需要升级的控制器，即从主控制器和从控制器中确定出待升级控制器。进一步地，上位机就可以根据确定出的待升级控制器，向主控制器发送包括待升级控制器的身份标识的升级指令。

在一些实施例中，在对待升级控制器进行升级之后，还可以利用上位机对升级后的控制器的版本号进行校验，以确定待升级控制器是否升级成功。如图6所示，包括以下步骤：

S501、获取待升级控制器升级后的第三版本号。

具体地，当待升级控制器为主控制器时，在主控制器完成升级后，主控制器可以查询其自身升级后的数据来获取当前的第三版本号。当待升级控制器为从控制器时，从控制器可以在查询其自身升级后的数据来获取当前的第三版本号，进一步地，将第三版本号发送至主控制器，从而使得主控制器能够获取到从控制器的第三版本号。

S502、发送第三版本号至上位机，以使上位机根据第三版本号判断待升级控制器是否升级成功。

具体地，主控制器将第三版本号发送至上位机，然后上位机将第三版本号同其从服务器处获取到的各个控制器的最新版本号进行比对，就可以确定出第三版本号是否是最新的版本号。其中，当第三版本号与最新版本号相符时，则表明待升级控制器已升级成功；当第三版本号与最新版本号不相符时，则表明待升级控制器未升级成功，此时，上位机则重新向主控制器发送升级指令，并重新执行上述步骤S101-S104。

图7是本发明公开的另一个实施例中控制器的升级方法的流程示意图。如图7所示，本实施例中的控制器的升级方法，在上位机侧，包括以下步骤：

S601、获取从控制器的第一版本号和主控制器的第二版本号。

具体地，上位机上电后，可以向主控制器发送版本号查询指令，进而主控制器即可以接收到版本号查询指令。主控制器接收到版本号查询指令后，即可以将该版本号查询指令发送至从控制器；然后，从控制器接收到版本号查询指令后，即将其自身的第一版本号发送至主控制器，以使得主控制器接收到从控制器发送的第一版本号。进一步地，主控制器可以将其自身的第二版本号和从控制器的第一版本号发送至上位机，从而使得上位机接收到第一版本号和第二版本号。

可选地，上位机在向主控制器发送版本号查询指令前，还可以先查询主控制器和从控制器的数量，以确定需要从服务处查询的版本号的数量。可选地，系统中预留的主控制器和从控制器的数量，上位机可以通过查询系统中预留的信息来确定出主控制器和从控制器的数量。

S602、根据第一版本和第二版本号，从主控制器和从控制器中，确定待升级控制器，并向主控制器发送升级指令，以使主控制器根据升级指令，确定出主控制器的工作模式，以及使主控制器根据确定出的工作模式，对待升级控制器进行升级；其中，升级指令包括待升级控制器的身份标识，工作模式包括升级主体模式和升级媒介模式。

具体地，上位机将第一版本号和第二版本号同其从服务器处获取到的各个控制器的最新版本号进行比对，就可以确定出需要升级的控制器，即从主控制器和从控制器中确定出待升级控制器。然后，上位机就可以根据确定出的待升级控制器，向主控制器发送包括待升级控制器的身份标识的升级指令。主控制器接收到上位机发送的升级指令后，就可以根据升级指令确定出主控制器的工作模式，并根据确定出的工作模式，对待升级控制器进行升级，详见上文中的描述，在此就不再赘述。其中，主控制器的工作模式包括升级主体模式和升级媒介模式。

进一步地，在确定出待升级控制器之后，上位机还可以向服务器发送获取待升级控制器的升级数据的请求指令，服务器接收到该请求指令后，即将待升级控制器的升级数据下发至上位机，然后上位机就可以获取到服务器下发的升级数据，并将该升级数据发送至主控制器，以使主控制器将升级数据分发至待升级控制器。

进一步地，上位机在向主控制器发送升级指令之后，还可以对升级后的控制器的版本号进行校验，以确定待升级控制器是否升级成功。如图8所示，包括以下步骤：

S701、接收主控制器发送的待升级控制器升级后的第三版本号。

具体地，当待升级控制器为主控制器时，在主控制器完成升级后，主控制器可以查询其自身升级后的数据来获取当前的第三版本号。当待升级控制器为从控制器时，从控制器可以在查询其自身升级后的数据来获取当前的第三版本号，进一步地，将第三版本号发送至主控制器，从而使得主控制器能够获取到从控制器的第三版本号。进一步地，主控制器即可以将第三版本号发送至上位机，从而使得上位机能够接收到主控制器发送的待升级控制器升级后的第三版本号。

S702、根据第三版本号，判断待升级控制器是否升级成功。

具体地，上位机将第三版本号同其从服务器处获取到的各个控制器的最新版本号进行比对，就可以确定出第三版本号是否是最新的版本号。其中，当第三版本号与最新版本号相符时，则表明待升级控制器已升级成功；当第三版本号与最新版本号不相符时，则表明待升级控制器未升级成功，此时，上位机则重新向主控制器发送升级指令。

综上所述，本实施例中提供的控制器的升级方法，在控制器升级时，通过上位机与主控制器进行交互，利用主控制器将升级数据分发至主控制器自身和/或从控制器，实现了对整个控制系统中的多个控制器的在线升级，提升了控制器的升级效率。

图9是本发明公开的一个实施例中控制器的升级方法的控制流程示意图。如图9所示，本实施例中的控制器的升级方法的控制流程包括：

S801、上位机上电后，查询系统中主控器和从控制器的数量。

S802、上位机向主控制器发送版本号查询指令，主控制器将版本号查询指令转发至从控制器。

S803、主控制器将其自身的版本号和接收到的从控制器的版本号发送至上位机。

S804、上位机根据接收到的版本号与服务器中最新版本号，判断系统中的控制器是否需要升级。如果判断出系统中有控制器需要升级，则执行步骤S805,；否则，则返回执行步骤S801。

S805、上位机从服务器中下载待升级控制器的升级数据。

S806、上位机向主控制器发送包括待升级控制器的身份标识的升级指令。

S807、主控制器根据升级指令，确定出待升级控制器。

S808、主控制器根据待升级控制器，确定主控制器的工作模式，工作模式包括升级主体模式和升级媒介模式。

S809、工作模式为升级主体模式时，则主控制器则从上位机出获取升级数据，并利用该升级数据进行自身升级。

S810、工作模式为升级媒介模式时，则主控制器则从上位机出获取升级数据，并将该升级数据发送至相应的从控制器，以使从控制器进行自身升级。

S811、在待升级控制器完成升级后，主控制器将升级后的控制器的版本号发送至上位机。

S812、上位机根据主控制器发送的升级后的控制器的版本号，判断待升级控制器是否升级成功。如果升级成功，则执行步骤S813；否则，则返回步骤S801。

S813、升级成功，并结束。

图10是本发明公开的一个实施例中主控制器的结构示意图。如图10所示，该主控制器200，包括：

接收模块21，用于接收上位机发送的升级指令，升级指令包括待升级控制器的身份标识；

确定模块22，用于根据升级指令，确定待升级控制器；以及根据待升级控制器，确定主控制器的工作模式，其中，待升级控制器包括主控制器和/或从控制器，工作模式包括升级主体模式和升级媒介模式；

升级模块23，用于根据确定出的工作模式，对待升级控制器进行升级。

进一步地，确定模块22，还用于：

识别待升级控制器为主控制器，确定工作模式为升级主体模式；

识别待升级控制器为从控制器，确定工作模式为升级媒介模式。

进一步地，升级模块23，还用于：

向上位机发送获取升级数据的请求指令，接收上位机下发的升级数据，利用升级数据对待升级控制器进行升级。

进一步地，升级模块23，还用于：

识别工作模式为升级主体模式，根据升级数据进行自身升级；

识别工作模式为升级媒介模式，将升级数据发送至待升级控制器，以使待升级控制器根据升级数据进行升级。

进一步地，升级模块23，还用于：

获取待升级控制器升级后的第三版本号；

发送第三版本号至上位机，以使上位机根据第三版本号判断待升级控制器是否升级成功。

进一步地，接收模块21，还用于：

接收上位机发送的版本号查询指令；

发送版本号查询指令至从控制器，并接收从控制器发送的第一版本号；

发送从控制器的第一版本号和主控制器的第二版本号至上位机，以使上位机根据第一版本和第二版本号，从主控制器和从控制器中，确定出待升级控制器。

应当理解的是，上述装置用于执行上述实施例中的方法，装置中相应的程序模块，其实现原理和技术效果与上述方法中的描述类似，该装置的工作过程可参考上述方法中的对应过程，此处不再赘述。

本发明实施例提供的主控制器，在控制器升级时，通过主控制器与上位机进行交互，利用主控制器将升级数据分发至主控制器自身和/或从控制器，实现了对整个控制系统中的多个控制器的在线升级，提升了控制器的升级效率。

图11是本发明公开的一个实施例中上位机的结构示意图。如图11所示，该上位机300，包括：

获取模块31，用于获取从控制器的第一版本号和主控制器的第二版本号；

发送模块32，用于根据第一版本和第二版本号，从主控制器和从控制器中，确定待升级控制器，并向主控制器发送升级指令，以使主控制器根据升级指令，确定出主控制器的工作模式，以及使主控制器根据确定出的工作模式，对待升级控制器进行升级；

升级指令包括待升级控制器的身份标识，工作模式包括升级主体模式和升级媒介模式。

进一步地，发送模块32，还用于：

向服务器发送获取待升级控制器的升级数据的请求指令，以及获取服务器下发的升级数据。

进一步地，发送模块31，还用于：

接收主控制器发送的待升级控制器升级后的第三版本号；

根据第三版本号，判断待升级控制器是否升级成功。

应当理解的是，上述装置用于执行上述实施例中的方法，装置中相应的程序模块，其实现原理和技术效果与上述方法中的描述类似，该装置的工作过程可参考上述方法中的对应过程，此处不再赘述。

本发明实施例提供的主控制器，在控制器升级时，通过上位机与主控制器进行交互，利用主控制器将升级数据分发至主控制器自身和/或从控制器，实现了对整个控制系统中的多个控制器的在线升级，提升了控制器的升级效率。

为了实现上述实施例，本发明还提供了一种电子设备。如图12所示，该电子设备400包括存储器41、处理器42；其中，所述处理器42通过读取所述存储器41中存储的可执行程序代码来运行与所述可执行程序代码对应的程序，以用于实现上文所述方法的各个步骤。

为了实现上述实施例，本发明还提供了一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，该程序被处理器执行时实现上文所述方法的各个步骤。

在本发明的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”、“轴向”、“径向”、“周向”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。

此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本发明的描述中，“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。

在本发明中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

在本发明中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征“上”或“下”可以是第一和第二特征直接接触，或第一和第二特征通过中间媒介间接接触。而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”可是第一特征在第二特征正上方或斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”可以是第一特征在第二特征正下方或斜下方，或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。

在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“一些实施例”、“示例”、“具体示例”、或“一些示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本发明的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不必须针对的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。此外，在不相互矛盾的情况下，本领域的技术人员可以将本说明书中描述的不同实施例或示例以及不同实施例或示例的特征进行结合和组合。

尽管上面已经示出和描述了本发明的实施例，可以理解的是，上述实施例是示例性的，不能理解为对本发明的限制，本领域的普通技术人员在本发明的范围内可以对上述实施例进行变化、修改、替换和变型。

Claims (9)

1.一种控制器的升级方法，其特征在于，在主控制器侧，所述方法包括：

接收上位机发送的升级指令，所述升级指令包括待升级控制器的身份标识；

根据所述升级指令，确定待升级控制器，所述待升级控制器包括主控器和/或从控制器；

根据所述待升级控制器，确定所述主控制器的工作模式，所述工作模式包括升级主体模式和升级媒介模式；

根据确定出的工作模式，通过所述主控制器与所述上位机进行交互，利用所述主控制器将升级数据分发至所述主控制器自身和/或所述从控制器对所述待升级控制器进行升级；所述根据所述待升级控制器，确定所述主控制器的工作模式，包括：

识别所述待升级控制器为主控制器，确定所述工作模式为升级主体模式；

识别所述待升级控制器为从控制器，确定所述工作模式为升级媒介模式。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据确定出的工作模式，对所述待升级控制器进行升级，包括：

向所述上位机发送获取升级数据的请求指令，接收所述上位机下发的所述升级数据，利用所述升级数据对所述待升级控制器进行升级。

3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述利用所述升级数据对所述待升级控制器进行升级，包括：

识别所述工作模式为升级主体模式，根据所述升级数据进行自身升级；

识别所述工作模式为升级媒介模式，将所述升级数据发送至所述待升级控制器，以使所述待升级控制器根据所述升级数据进行升级。

4.根据权利要求1-3中任一项所述的方法，其特征在于，所述根据确定出的工作模式，对所述待升级控制器进行升级之后，还包括：

获取所述待升级控制器升级后的第三版本号；

发送所述第三版本号至所述上位机，以使所述上位机根据所述第三版本号判断所述待升级控制器是否升级成功。

5.根据权利要求1-3中任一项所述的方法，其特征在于，所述接收上位机发送的升级指令之前，还包括：

接收所述上位机发送的版本号查询指令；

发送所述版本号查询指令至所述从控制器，并接收所述从控制器发送的第一版本号；

发送所述从控制器的第一版本号和所述主控制器的第二版本号至所述上位机，以使所述上位机根据所述第一版本和所述第二版本号，从所述主控制器和所述从控制器中，确定出待升级控制器。

6.一种控制器的升级方法，其特征在于，在上位机侧，所述方法包括：

获取从控制器的第一版本号和主控制器的第二版本号；

根据所述第一版本和所述第二版本号，从所述主控制器和所述从控制器中，确定待升级控制器，并向所述主控制器发送升级指令，以使所述主控制器根据所述升级指令，确定出所述主控制器的工作模式，以及使所述主控制器根据确定出的工作模式，通过所述主控制器与所述上位机进行交互，利用所述主控制器将升级数据分发至所述主控制器自身和/或所述从控制器对所述待升级控制器进行升级；

其中，所述升级指令包括待升级控制器的身份标识，所述工作模式包括升级主体模式和升级媒介模式；

所述根据所述待升级控制器，确定所述主控制器的工作模式，包括：

识别所述待升级控制器为主控制器，确定所述工作模式为升级主体模式；

识别所述待升级控制器为从控制器，确定所述工作模式为升级媒介模式。

7.根据权利要求6所述的方法，其特征在于，所述根据所述第一版本和所述第二版本号，从所述主控制器和所述从控制器中，确定待升级控制器之后，还包括：

向服务器发送获取待升级控制器的升级数据的请求指令，以及获取所述服务器下发的所述升级数据。

8.一种主控制器，其特征在于，包括：

接收模块，用于接收上位机发送的升级指令，所述升级指令包括待升级控制器的身份标识；

确定模块，用于根据所述升级指令，确定待升级控制器；以及根据所述待升级控制器，确定所述主控制器的工作模式，其中，所述待升级控制器包括主控器和/或从控制器，所述工作模式包括升级主体模式和升级媒介模式；

升级模块，用于根据确定出的工作模式，通过所述主控制器与所述上位机进行交互，利用所述主控制器将升级数据分发至所述主控制器自身和/或所述从控制器对所述待升级控制器进行升级；

所述根据所述待升级控制器，确定所述主控制器的工作模式，包括：

识别所述待升级控制器为主控制器，确定所述工作模式为升级主体模式；

识别所述待升级控制器为从控制器，确定所述工作模式为升级媒介模式。

9.一种上位机，其特征在于，包括：

获取模块，用于获取从控制器的第一版本号和主控制器的第二版本号；

发送模块，用于根据所述第一版本和所述第二版本号，从所述主控制器和所述从控制器中，确定待升级控制器，并向所述主控制器发送升级指令，以使所述主控制器根据所述升级指令，确定出所述主控制器的工作模式，以及使所述主控制器根据确定出的工作模式，通过所述主控制器与所述上位机进行交互，利用所述主控制器将升级数据分发至所述主控制器自身和/或所述从控制器对所述待升级控制器进行升级；

所述根据所述待升级控制器，确定所述主控制器的工作模式，包括：

识别所述待升级控制器为主控制器，确定所述工作模式为升级主体模式；

识别所述待升级控制器为从控制器，确定所述工作模式为升级媒介模式。