CN111123787A - 一种石英晶片送料装置的扫频驱动装置及方法 - Google Patents

Abstract

一种石英晶片送料装置的扫频驱动装置，包括直流电源、高压电源模块U2、两个信号发生模块U1和U3、高压运算放大模块U4、电阻以及电容；所述电阻包括可变电阻和固定电阻；所述可变电阻包括动片和两片定片；所述直流电源采用线性稳压电源或者开关电源；本发明采用扫频驱动方法，能够显著克服石英晶片送料装置的机械固有共振频率会随着装载晶片后的重量变化、装置本身机械结构变化、机械部件的磨损等原因造成的漂移问题，同时也能克服驱动电路随着环境温度变化而发生的驱动频率漂移问题，可以显著提高送料装置的工作稳定性和适应性，而且可以满足间歇式送料的需求。

Description

一种石英晶片送料装置的扫频驱动装置及方法

技术领域

本发明涉及送料领域，特别是涉及一种石英晶片送料装置的扫频驱动装置及方法。

背景技术

目前石英晶片在数字芯片的计时方面得到了广泛的引用，比如石英晶体振荡器通过晶振频率的稳定性实现精确地计时，是电子信息产业中极其重要的基础部件。随着石英晶片产品的小型化，各种自动化检测设备应运而生，为了提高检测速率，减小输送损坏率，需要有高效送料装置。

传统的石英晶片送料装置在实际工作中经常遇到驱动效果不佳的困扰，影响物料输送效率，需要经常调整驱动电路输出频率。发明专利CN 100338538C考虑到了上述实际问题，是一种能够实现频率自适应、振幅自保持的闭环控制驱动方法。但是发明专利CN100338538C所述的控制方法不适用于散播式石英晶片的送料，因为散播式石英晶片送料装置是一种按需间歇驱动装置，也就是说驱动电路工作是不连续的，而CN 100338538C所述的控制方法需要连续工作信号形成闭环控制系统；其次，发明专利CN 100338538C所述的控制方法需要在送料器装置上加装光电位置传感器，同时闭环算法复杂，对于系统整体而言既增加了不确定性，又增加了制造成本和研发成本。

发明内容

本发明的目的是解决现有技术的不足，提供一种石英晶片送料装置的扫频驱动装置及方法，结构简单，使用方便。

一种石英晶片送料装置的扫频驱动装置，包括直流电源、高压电源模块U2、信号发生模块U1和信号发生模块U3、高压运算放大模块U4、电阻以及电容；所述电阻包括可变电阻和固定电阻；所述可变电阻包括可调端和两个固定端；所述直流电源采用线性稳压电源或者开关电源；所述信号发生模块U1和U3的管脚6都与直流电源的正极直接连接；所述高压电源模块U2的管脚1与直流电源的正极直接连接；所述固定电阻R1的一端与信号发生模块U1的管脚4连接，固定电阻R1的另一端与可变电阻TR1的固定端连接；固定电阻R2的一端与信号发生模块U1的管脚5连接，固定电阻R2的另一端与可变电阻TR1的固定端连接，固定电阻R1与固定电阻R2位于可变电阻TR1的同一侧；可变电阻TR1的另一端与直流电源的正极直接连接；信号发生模块U1的管脚11接地，管脚10串联电容C1后接地，管脚3接可变电阻TR3的固定端；所述可变电阻TR3的另一个固定端接地，可变电阻TR3的可调端与信号发生模块U3的管脚8连接；所述固定电阻R3的一端与信号发生模块U3的管脚4连接，固定电阻R3的另一端与可变电阻TR2的固定端连接；固定电阻R4的一端与信号发生模块U3的管脚5连接，固定电阻R4的另一端与可变电阻TR3的固定端连接，固定电阻R3与固定电阻R4位于可变电阻TR2的同一侧；可变电阻TR2的另一端与直流电源的正极直接连接；信号发生模块U3的管脚11接地，管脚10串联电容C2后接地，管脚2接固定电阻R5，固定电阻R5的另一端与高压运算放大模块U4的管脚2连接；所述高压运算放大模块U4的管脚2还与固定电阻R8连接，固定电阻R8的另一端与高压运算放大模块U4的管脚6连接；高压运算放大模块U4的管脚5与高压电源模块U2的管脚2直接连接，高压运算放大模块U4的管脚4接地，高压运算放大模块U4由高压电源模块U2供电；高压运算放大模块U4的管脚1与固定电阻R6连接，固定电阻R6的另一端与可变电阻TR4的可调端连接；高压运算放大模块U4的管脚1还与固定电阻R7连接，固定电阻R7的另一端接地；所述可变电阻TR4的两个固定端分别为接地和连接电源；其中高压运算放大模块U4的管脚7与控制信号的发生装置连接。

一种石英晶片送料装置的扫频驱动方法，所述方法基于上述的扫频驱动装置实现，所述方法包括扫频信号、驱动信号、控制信号、驱动输出；所述扫频信号由信号发生模块U1获得；所述驱动信号由信号发生模块U3获得；所述驱动输出由高压运算放大模块U4获得，驱动输出包括驱动时域输出以及驱动频域输出；所述控制信号为可编程的方波信号。

进一步的，所述扫频信号为幅度和周期可调的三角波信号，幅度为A，周期为T_FM；扫频信号用于对驱动信号进行频率调制，所示频率调制用FM表示；扫频信号的幅度A决定驱动信号频率变化的范围Δf；扫频信号的周期T_FM，扫频信号的频率为F_FM，其中F_FM＝1/T_FM；当R1＝R2＝R时，扫频信号的频率满足：

F_FM＝0.33/(TR1+R)*C1

扫频信号的幅值A由可变电阻TR3进行调节。

进一步的，所述驱动信号为正弦波信号，驱动信号的中心频率为f₀；驱动信号接收控制信号调制；被控制信号调制后的驱动信号的频率在f₀±Δf范围内，并按照T_FM周期进行变化。

进一步的，所述驱动输出为正弦波电压，驱动输出包括驱动时域输出以及驱动频域输出；所述驱动时域输出是驱动信号经过控制信号的使能控制，然后进行放大获得，仅当控制信号位于高电位时才能够获得有效的驱动输出；所述驱动频域输出表现为以f₀为中心频率，Δf为范围的扫频正弦波电压。

进一步的，所述驱动信号输入高压运算放大模块U4后还需要进行信号抬升操作：

驱动输出＝R5/R8*(抬升电压-驱动信号)

其中抬升电压能够通过调节可变电阻TR4进行调节。

进一步的，所述控制信号处于高电位时，控制电路处于使能状态，驱动电路能有效输出，扫频驱动装置存在有效的驱动输出；当控制信号处于低电位时，控制电路处于失能状态，驱动电路不能有效输出，扫频驱动装置不存在有效的驱动输出。

进一步的，所述扫频驱动方法还包括对扫频驱动电路的参数调节，参数调节包括如下步骤：

S1：接通扫频驱动电路的直流电源；调节可变电阻TR3，设置扫频信号为0V；编程设置控制信号保持高电位；调节可变电阻TR4保证驱动输出的正弦波电压波形完整地抬升到0V以上；固定可变电阻TR4电阻值；

S2：高压运算放大模块U4的驱动输出管脚6转接到半满载的送料装置；编程设置控制信号保持高电位；调节可变电阻TR2电阻值改变驱动信号的工作中心频率f₀，实现驱动信号与送料装置达到共振，固定可变电阻TR2电阻值；

S3：编程设置控制信号仍旧保持高电位；设置可变电阻TR1和可变电阻TR3电阻值到设定值；对驱动信号进行频率为F_FM，范围为f₀±Δf的频率扫描，使得从空载到满载的送料装置都能有效输送晶片；

S4：设置控制信号处于设定占空比，并且设定控制信号周期为T；调节可变电阻TR1和可变电阻TR3的电阻值，使得送料装置由空载到满载都能有效输送晶片；固定可变电阻TR1和可变电阻TR3的电阻值；根据送料需求调节控制信号的周期T，进而改变装置的送料数量；驱动电路的参数调节完毕。

本发明的有益效果为：

本发明采用扫频驱动方法，能够显著克服石英晶片送料装置的机械固有共振频率会随着装载晶片后的重量变化、装置本身机械结构变化、机械部件的磨损等原因造成的漂移问题，同时也能克服驱动电路随着环境温度变化而发生的驱动频率漂移问题，可以显著提高送料装置的工作稳定性和适应性，而且可以满足间歇式送料的需求。

本发明所述的扫频驱动方法是通过模拟电路设置扫频幅度和周期来实现的，相对于需要数字电路和复杂算法实现的自适应扫频方法，本发明更加简单可靠，不需要闭环控制，反应速度快。

本发明所述的驱动方法是一种由方波信号控制的按需间歇式送料方法，送料数量可以由方波信号控制，相对于现有技术和方法更能适应石英晶片等精密小件物料的精准送料需求。

本发明采用模电实现送料驱动的控制，算法简单同时不易出现故障。

附图说明

图1为本发明石英晶片送料装置的扫频驱动电路原理图；

图2为本发明石英晶片送料装置的扫频驱动方法示意图。

具体实施方式

以下通过特定的具体实例说明本发明的实施方式，本领域技术人员可由本说明书所揭露的内容轻易地了解本发明的其他优点与功效。本发明还可以通过另外不同的具体实施方式加以实施或应用，本说明书中的各项细节也可以基于不同观点与应用，在没有背离本发明的精神下进行各种修饰或改变。需说明的是，在不冲突的情况下，以下实施例及实施例中的特征可以相互组合。

需要说明的是，以下实施例中所提供的图示仅以示意方式说明本发明的基本构想，遂图式中仅显示与本发明中有关的组件而非按照实际实施时的组件数目、形状及尺寸绘制，其实际实施时各组件的型态、数量及比例可为一种随意的改变，且其组件布局型态也可能更为复杂。

实施例一：

如图1所示，一种石英晶片送料装置的扫频驱动装置，包括直流电源、高压电源模块U2、两个信号发生模块U1和信号发生模块U3、高压运算放大模块U4、电阻以及电容。所述电阻包括可变电阻和固定电阻。所述可变电阻包括固定端和可调端，所述固定端为两个，两个固定端之间的组织不会随着可调端的滑动而变化，固定端和可调端之间的阻值会随着可调端的滑动而变化。在本实施例中直流电源采用线性稳压电源或者开关电源，直流电源的电压为18V，额定电流为1A。

如图1、2所示，所述两个信号发生模块U1和信号发生模块U3的管脚6与直流电源的正极直接连接，信号发生模块U1和信号发生模块U3都由直流电源进行供电。所述高压电源模块U2的管脚1与直流电源的正极直接连接，由直流电源进行供电。所述固定电阻R1的一端与信号发生模块U1的管脚4连接，固定电阻R1的另一端与可变电阻TR1的固定端连接；固定电阻R2的一端与信号发生模块U1的管脚5连接，固定电阻R2的另一端与可变电阻TR1的固定端连接，固定电阻R1与固定电阻R2位于可变电阻TR1的同一侧；可变电阻TR1的另一端与直流电源的正极直接连接。信号发生模块U1的管脚11接地，管脚10串联电容C1后接地，管脚3接可变电阻TR3的固定端。所述可变电阻TR3的另一个固定端接地，可变电阻TR3的可调端与信号发生模块U3的管脚8连接。所述固定电阻R3的一端与信号发生模块U3的管脚4连接，固定电阻R3的另一端与可变电阻TR2的固定端连接；固定电阻R4的一端与信号发生模块U3的管脚5连接，固定电阻R4的另一端与可变电阻TR3的固定端连接，固定电阻R3与固定电阻R4位于可变电阻TR2的同一侧；可变电阻TR2的另一端与直流电源的正极直接连接。信号发生模块U3的管脚11接地，管脚10串联电容C2后接地，管脚2接固定电阻R5，固定电阻R5的另一端与高压运算放大模块U4的管脚2连接。所述高压运算放大模块U4的管脚2还与固定电阻R8连接，固定电阻R8的另一端与高压运算放大模块U4的管脚6连接。高压运算放大模块U4的管脚5与高压电源模块U2的管脚2直接连接，高压运算放大模块U4的管脚4接地，高压运算放大模块U4由高压电源模块U2供电。高压运算放大模块U4的管脚1与固定电阻R6连接，固定电阻R6的另一端与可变电阻TR4的可调端连接；高压运算放大模块U4的管脚1还与固定电阻R7连接，固定电阻R7的另一端接地。所述可变电阻TR4的两个固定端分别为接地和连接电源。其中高压运算放大模块U4的管脚7与控制信号的发生装置连接。高压运算放大模块U4的管脚6作为驱动输出，驱动输出的波形如图2所示。

一种石英晶片送料装置的扫频驱动方法，包括扫频信号、驱动信号、控制信号、驱动输出。所述驱动信号用于驱动送料装置的按需间歇式送料。驱动信号经过扫频信号调制后，再经过电压放大，作为驱动输出传输到送料装置。其中驱动输出受控制信号控制，目的是实现送料装置的按需间歇式送料。

在本实施例中，所述高压电源模块U2用于提供稳定的直流高电压，高压电源模块U2采用型号为QS-0348CBD-15W的DC-DC高压模块，高压电源模块U2的输入电压的范围为3-34V，经过高压电源模块U2的升压处理，高压电源模块U2的管脚2最高能够输出60V的直流电压。

所述扫频信号为幅度和周期可调的三角波信号，其中幅度为A，周期为T_FM。扫频信号用于对驱动信号进行频率调制，所示频率调制用FM表示。由于频率调制的作用，扫频信号的幅度A决定驱动信号频率变化的范围Δf，扫频信号的周期T_FM决定驱动信号变化的频率F_FM，其中F_FM＝1/T_FM，因此扫频信号的频率也等于F_FM。

扫频信号由信号发生模块U1获得，信号发生模块U1采用型号为ICL8038的函数信号发生器芯片，信号发生模块U1的管脚6接电源，管脚11接参考地。扫频信号的频率F_FM＝1/T_FM由可变电阻TR1、固定电阻R1和固定电阻R2、电容C1共同决定。当R1＝R2＝R时，扫频信号的频率为：

F_FM＝0.33/(TR1+R)*C1

取可变电阻TR1＝1kΩ，固定电阻R1＝固定电阻R2＝2kΩ，C1＝0.1uF，得到F_FM的可调范围为1.10kHz到1.65kHz。信号发生模块U1的管脚3输出三角波形的扫频信号。扫频信号的幅值A由可变电阻TR3进行调节。在本实施例中可变电阻TR3的最大阻值为5kΩ，幅值A的范围为0V到3V。

所述驱动信号为在一个周期T内频率不断变化的正弦波信号，驱动信号的中心频率为f₀，所述中心频率为驱动信号在一个周期T内，在T/2处的频率，也是一个周期T内的最大频率。驱动信号接收控制信号调制，所述控制信号为方波信号。被控制信号调制后的驱动信号的频率在f₀±Δf范围内，并按照T_FM周期进行变化，实现扫频驱动的功能。

驱动信号由信号发生模块U3获得，信号发生模块U3与信号发生模块U1一样采用型号为ICL8038的函数信号发生器芯片，信号发生模块U3的管脚6接电源，管脚11接参考地。其中信号发生模块U3的管脚8为外部扫描频率电压输入脚，管脚8输入的电压能够控制信号发生模块U3管脚2输出的驱动信号的频率，管脚2输出的频率和管脚8输入的电压成正比。驱动信号的f₀由可变电阻TR2、固定电阻R3和固定电阻R4、电容C2共同决定。当R3＝R4＝R时，驱动信号的中心频率为：

f₀＝0.33/(TR3+R)*C2

取可变电阻TR1＝5kΩ，R1＝R2＝12kΩ，C2＝0.1uF，得到f₀的可调范围为195Hz到275Hz。信号发生模块U3的管脚2输出正弦波形的驱动信号，驱动信号的幅值为3V。

所述驱动输出由驱动信号经过处理得到，因此驱动输出为一种正弦波电压。驱动输出的物理性质分别从时域和频域上得到体现，因此驱动输出包括驱动时域输出以及驱动频域输出。其中，从时域上看，驱动时域输出是驱动信号经过控制信号的使能控制，然后进行放大获得，仅当控制信号位于高电位时才能够获得有效的驱动输出。从频域上看，驱动频域输出表现为以f₀为中心频率，Δf为范围的扫频正弦波电压，扫频频率为F_FM。

驱动输出由高压运算放大模块U4获得，高压运算放大模块U4采用型号为OPA547的高压运算放大器芯片，高压运算放大模块U4的管脚5由高压电源模块U2直接供电，高压运算放大模块U4的管脚4接参考地。高压运算放大模块U4将函数的作用是将信号发生模块U3输出的驱动信号进行电压放大；高压运算放大模块U4的放大倍数能够通过调节固定电阻R5和固定电阻R8的比值进行调节，但是驱动输出的最大电压不超过高压运算放大模块U4管脚5的输入电压。在本实施例中取固定电阻R5＝5kΩ，固定电阻R8＝100kΩ，根据放大器的规则，输入的驱动信号能够被放大20倍，放大后的驱动信号能够达到60V，同时也是高压电源模块U2输出的最高电压。由于高压运算放大模块U4仅仅采用高压电源模块U2作为电源供电，因此存在运放的死区问题会使输入高压运算放大模块U4的驱动信号不完整，因此在驱动信号输入高压运算放大模块U4后还需要进行信号抬升操作。根据运算放大器的功能，取R6＝R5＝5kΩ，R7＝R8＝100kΩ，

驱动输出＝R5/R8*(抬升电压-驱动信号)

其中抬升电压能够通过调节可变电阻TR4＝5kΩ进行调整，抬升电压的变化范围为0-18V。高压运算放大模块U4的管脚7输入控制信号，当控制信号处于高电平时高压运算放大模块U4工作，否则高压运算放大模块U4不工作；高压运算放大模块U4的管脚6输出正弦波形的驱动输出。

所述控制信号为可编程的方波信号，当控制信号处于高电位时，控制电路处于使能状态，驱动电路能有效输出，扫频驱动装置存在有效的驱动输出；当控制信号处于低电位时，控制电路处于失能状态，驱动电路不能有效输出，扫频驱动装置不存在有效的驱动输出。所述控制电路能够产生控制信号；所述驱动电路能够将产生驱动信号并将驱动信号转换为驱动输出。其中，控制信号可以根据需要任意设置，在本实施例中控制信号为周期为T的规律信号。控制信号直接输入高压运算放大模块U4的管脚7。

所述扫频驱动方法还包括对扫频驱动电路的参数调节，参数调节包括如下步骤：

S1：接通扫频驱动电路的直流电源；调节可变电阻TR3，设置扫频信号为0V；编程设置控制信号始终保持高电位；调节可变电阻TR4保证驱动输出的正弦波电压波形完整地抬升到0V以上；固定可变电阻TR4电阻值；

S2：高压运算放大模块U4的驱动输出管脚6转接到半满载的送料装置；编程设置控制信号保持高电位；调节可变电阻TR2电阻值改变驱动信号的工作中心频率f₀，实现驱动信号与送料装置达到共振，固定可变电阻TR2电阻值；

S3：编程设置控制信号仍旧保持高电位；设置可变电阻TR1和可变电阻TR3电阻值到设定值；对驱动信号进行频率为F_FM，范围为f₀±Δf的频率扫描，使得从空载到满载的送料装置都能有效输送晶片；

S4：设置控制信号处于设定占空比，并且设定控制信号周期为T；根据送料装置的送料需求，调节可变电阻TR1和可变电阻TR3的电阻值，使得送料装置由空载到满载都能有效输送晶片；固定可变电阻TR1和可变电阻TR3的电阻值；根据送料需求调节控制信号的周期，进而改变装置的送料数量；驱动电路的参数调节完毕。

以上描述仅是本发明的一个具体实例，不构成对本发明的任何限制。显然对于本领域的专业人员来说，在了解了本发明内容和原理后，都可能在不背离本发明原理、结构的情况下，进行形式和细节上的各种修改和改变，但是这些基于本发明的修正和改变仍在本发明的权利要求保护范围之内。

Claims (8)

1.一种石英晶片送料装置的扫频驱动装置，其特征在于，包括直流电源、高压电源模块U2、信号发生模块U1和信号发生模块U3、高压运算放大模块U4、电阻以及电容；所述电阻包括可变电阻和固定电阻；所述可变电阻包括可调端和两个固定端；所述直流电源采用线性稳压电源或者开关电源；所述信号发生模块U1和信号发生模块U3的管脚6都与直流电源的正极直接连接；所述高压电源模块U2的管脚1与直流电源的正极直接连接；所述固定电阻R1的一端与信号发生模块U1的管脚4连接，固定电阻R1的另一端与可变电阻TR1的固定端连接；固定电阻R2的一端与信号发生模块U1的管脚5连接，固定电阻R2的另一端与可变电阻TR1的固定端连接，固定电阻R1与固定电阻R2位于可变电阻TR1的同一侧；可变电阻TR1的另一端与直流电源的正极直接连接；信号发生模块U1的管脚11接地，管脚10串联电容C1后接地，管脚3接可变电阻TR3的固定端；所述可变电阻TR3的另一个固定端接地，可变电阻TR3的可调端与信号发生模块U3的管脚8连接；所述固定电阻R3的一端与信号发生模块U3的管脚4连接，固定电阻R3的另一端与可变电阻TR2的固定端连接；固定电阻R4的一端与信号发生模块U3的管脚5连接，固定电阻R4的另一端与可变电阻TR3的固定端连接，固定电阻R3与固定电阻R4位于可变电阻TR2的同一侧；可变电阻TR2的另一端与直流电源的正极直接连接；信号发生模块U3的管脚11接地，管脚10串联电容C2后接地，管脚2接固定电阻R5，固定电阻R5的另一端与高压运算放大模块U4的管脚2连接；所述高压运算放大模块U4的管脚2还与固定电阻R8连接，固定电阻R8的另一端与高压运算放大模块U4的管脚6连接；高压运算放大模块U4的管脚5与高压电源模块U2的管脚2直接连接，高压运算放大模块U4的管脚4接地，高压运算放大模块U4由高压电源模块U2供电；高压运算放大模块U4的管脚1与固定电阻R6连接，固定电阻R6的另一端与可变电阻TR4的可调端连接；高压运算放大模块U4的管脚1还与固定电阻R7连接，固定电阻R7的另一端接地；所述可变电阻TR4的两个固定端分别为接地和连接电源；其中高压运算放大模块U4的管脚7与控制信号的发生装置连接。

2.一种石英晶片送料装置的扫频驱动方法，其特征在于，所述方法基于上述的扫频驱动装置实现，所述方法包括扫频信号、驱动信号、控制信号、驱动输出；所述扫频信号由信号发生模块U1获得；所述驱动信号由信号发生模块U3获得；所述驱动输出由高压运算放大模块U4获得，驱动输出包括驱动时域输出以及驱动频域输出；所述控制信号为可编程的方波信号。

3.根据权利要求2所述的一种石英晶片送料装置的扫频驱动方法，其特征在于，所述扫频信号为幅度和周期可调的三角波信号，幅度为A，周期为T_FM；扫频信号用于对驱动信号进行频率调制，所示频率调制用FM表示；扫频信号的幅度A决定驱动信号频率变化的范围Δf；扫频信号的周期T_FM，扫频信号的频率为F_FM，其中F_FM＝1/T_FM；当R1＝R2＝R时，扫频信号的频率满足：

F_FM＝0.33/(TR1+R)*C1

扫频信号的幅值A由可变电阻TR3进行调节。

4.根据权利要求3所述的一种石英晶片送料装置的扫频驱动方法，其特征在于，所述驱动信号为正弦波信号，驱动信号的中心频率为f₀；驱动信号接收控制信号调制；被控制信号调制后的驱动信号的频率在f₀±Δf范围内，并按照T_FM周期进行变化。

5.根据权利要求4所述的一种石英晶片送料装置的扫频驱动方法，其特征在于，所述驱动输出为正弦波电压，驱动输出包括驱动时域输出以及驱动频域输出；所述驱动时域输出是驱动信号经过控制信号的使能控制，然后进行放大获得，仅当控制信号位于高电位时才能够获得有效的驱动输出；所述驱动频域输出表现为以f₀为中心频率，Δf为范围的扫频正弦波电压。

6.根据权利要求2所述的一种石英晶片送料装置的扫频驱动方法，其特征在于，所述驱动信号输入U4后还需要进行信号抬升操作：

驱动输出＝R5/R8*(抬升电压-驱动信号)

其中抬升电压能够通过调节可变电阻TR4进行调节。

7.根据权利要求2所述的一种石英晶片送料装置的扫频驱动方法，其特征在于，所述控制信号处于高电位时，控制电路处于使能状态，驱动电路能有效输出，扫频驱动装置存在有效的驱动输出；当控制信号处于低电位时，控制电路处于失能状态，驱动电路不能有效输出，扫频驱动装置不存在有效的驱动输出。

8.根据权利要求2所述的一种石英晶片送料装置的扫频驱动方法，其特征在于，所述扫频驱动方法还包括对扫频驱动电路的参数调节，参数调节包括如下步骤：

S1：接通扫频驱动电路的直流电源；调节可变电阻TR3，设置扫频信号为0V；编程设置控制信号保持高电位；调节可变电阻TR4保证驱动输出的正弦波电压波形完整地抬升到0V以上；固定可变电阻TR4电阻值；

S2：高压运算放大模块U4的驱动输出管脚6转接到半满载的送料装置；编程设置控制信号保持高电位；调节可变电阻TR2电阻值改变驱动信号的工作中心频率f₀，实现驱动信号与送料装置达到共振，固定可变电阻TR2电阻值；

S3：编程设置控制信号仍旧保持高电位；设置可变电阻TR1和可变电阻TR3电阻值到设定值；对驱动信号进行频率为F_FM，范围为f₀±Δf的频率扫描，使得从空载到满载的送料装置都能有效输送晶片；

S4：设置控制信号处于设定占空比，并且设定控制信号周期为T；调节可变电阻TR1和可变电阻TR3的电阻值，使得送料装置由空载到满载都能有效输送晶片；固定可变电阻TR1和可变电阻TR3的电阻值；根据送料需求调节控制信号的周期T，进而改变装置的送料数量；驱动电路的参数调节完毕。

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