CN111123625A - 投影仪及投影方法 - Google Patents

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Abstract

本申请提供了一种投影仪及投影方法，其中，该方法包括：外壳；设置在所述外壳内部的光机系统；设置在所述外壳上的第一光源，用于射出指定波长的目标光线；设置在所述光机系统内的半透半反片，用于透射可见光线和将射入所述光机系统的目标光线进行反射，所述射入所述光机系统的目标光线是所述第一光源射出的目标光线遇到障碍物后反射回的目标光线；光传感器，用于检测所述半透半反片反射的目标光线，并根据所述第一光源发射出目标光线的第一时间及所述光传感器检测所述半透半反片反射的目标光线的第二时间确定出所述障碍物的位置信息。

Description

投影仪及投影方法
技术领域
本申请涉及投影技术领域，具体而言，涉及一种投影仪及投影方法。
背景技术
由于投影仪一般仅具有投影功能，且一般的投影仪的投影画面针对平面的投影背景的画面，因此，导致投影仪的使用场景非常受限。
发明内容
有鉴于此，本申请实施例的目的在于提供一种投影仪及投影方法。能够达到投影仪可以识别周边的三维景象的效果。
第一方面，实施例提供一种投影仪，包括：
外壳；
设置在所述外壳内部的光机系统；
设置在所述外壳上的第一光源，用于射出指定波长的目标光线；
设置在所述光机系统内的半透半反片，用于透射可见光线和将射入所述光机系统的目标光线进行反射，所述射入所述光机系统的目标光线是所述第一光源射出的目标光线遇到障碍物后反射回的目标光线；
光传感器，用于检测所述半透半反片反射的目标光线，并根据所述第一光源发射出目标光线的第一时间及所述光传感器检测所述半透半反片反射的目标光线的第二时间确定出所述障碍物的位置信息。
在可选的实施方式中，所述光传感器为飞行时间传感器，所述第一光源为红外线光源，所述目标光线为红外光。
本申请实施例提供的投影仪，红外第一光源发出经调制的近红外光，遇障碍物后反射，飞行时间传感器通过计算红外光发射和反射时间差或相位差，来换算被拍摄障碍物的距离，以产生深度信息，从而实现获知障碍物的三维坐标。
在可选的实施方式中，所述光机系统还包括：
设置在所述外壳内部的数字微镜装置，所述数字微镜装置位于远离光机系统的镜头的一侧；
所述半透半反片设置在所述光机系统的镜头与所述数字微镜装置之间。
在可选的实施方式中，所述光传感器的感光面与半透半反片的反射光线的光路垂直。
本申请实施例提供的投影仪，通过将光传感器的感光面与半透半反片的反射光线的光路垂直，可以使光传感器更好地接收到反射过来的目标光线，从而使检测数据更准确。
在可选的实施方式中，所述光传感器的感光面与所述数字微镜装置垂直，所述数字微镜装置与所述半透半反片的夹角为45°；
所述半透半反片与所述光传感器的感光面的夹角为45°。
在可选的实施方式中，所述半透半反片与穿过所述光机系统的出射光线的夹角为45°，所述光传感器的感光面与所述半透半反片的反射光路垂直。
在可选的实施方式中，所述第一光源设置在所述外壳的第一面，所述第一面为设置有所述光机系统的镜头的一面。
本申请实施例提供的投影仪，通过上述的安装角度可以实现光传感器的感光面与半透半反片的反射光线的光路垂直，从而可以使光传感器更好地检测反射的目标光线。
第二方面，实施例提供一种投影方法，应用于前述实施方式任意一项所述的投影仪，所述投影方法包括：
通过所述投影仪的第一光源发射出指定波长的目标光线；
通过所述投影仪的光传感器确定出投影平面的第一深度图像数据；
根据所述第一深度图像数据校正所述投影仪的投影画面。
在可选的实施方式中，所述方法还包括：
通过所述光传感器确定出目标区域中的第二深度图像数据；
根据所述第二深度图像数据，确定出所述目标区域出现的指示动作；
执行与所述指示动作关联的指令。
本申请实施例提供的投影方法，还可以对用户的动作进行识别，从而可以实现与用户交互，提高投影仪的实用性。
在可选的实施方式中，所述方法还包括：
对所述投影仪的光传感器进行标定。
本申请实施例提供的投影方法，还可以对光传感器进行标定，从而可以使光传感器的测试数据更加准确。
本申请实施例提供的投影仪及投影方法，采用通过在投影仪中增设光传感器，根据该光传感器可以检测到光遇障碍物的来回传播时间，从而可以确定出障碍物的坐标信息，从而可以实现获知周边环境的三维环境信息，与现有技术中的仅具有投影功能，且一般的投影仪的投影画面针对平面的投影背景的画面相比，本申请实施例中的方案可以感知周边的三维信息，从而使投影仪能够适应更多的三维场景。进一步地，由于本申请实施例的投影仪可以感知周边的三维场景，从而可以适用画面投射至三维立体平面中显示。
为使本申请的上述目的、特征和优点能更明显易懂，下文特举实施例，并配合所附附图，作详细说明如下。
附图说明
为了更清楚地说明本申请实施例的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，应当理解，以下附图仅示出了本申请的某些实施例，因此不应被看作是对范围的限定，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他相关的附图。
图1为本申请实施例提供的投影仪的结构示意图。
图2为本申请实施例提供的投影仪的另一结构示意图。
图3为本申请实施例提供的投影仪的方框示意图。
图4为本申请实施例提供的投影仪的光路示意图。
图5为本申请实施例提供的投影方法的流程图。
图6为本申请实施例提供的投影方法的部分流程图。
图标：100-投影仪；110-外壳；120-光机系统；121-镜头；122-第二光源；123-数字微镜装置；130-半透半反片；140-第一光源；150-光传感器；160-存储器；170-存储控制器；180-处理器；190-外设接口；C1-幕布。
具体实施方式
下面将结合本申请实施例中附图，对本申请实施例中的技术方案进行描述。
应注意到：相似的标号和字母在下面的附图中表示类似项，因此，一旦某一项在一个附图中被定义，则在随后的附图中不需要对其进行进一步定义和解释。同时，在本申请的描述中，术语“第一”、“第二”等仅用于区分描述，而不能理解为指示或暗示相对重要性。
实施例一
为便于对本实施例进行理解，首先对执行本申请实施例所公开的投影方法的投影仪100进行详细介绍。
如图1和2所示，本实施中的投影仪100包括：外壳110、安装在外壳110内部的光机系统120、设置在所述外壳110上的第一光源140、以及安装在外壳110内部的光传感器150。
本实施例中的光机系统120用于将待投影的图像投影到目标显示面上。该目标显示面可以是幕布、墙面等。
本实施例中，光机系统120可以包括：镜头121、第二光源122及数字微镜装置123(Digital Micromirror Device，DMD)。
示例性地，投影仪100的外壳110的第一面开设有通孔，光机系统120的镜头121的第一端通过该通孔显露在外壳110的表面，该镜头121的第二端设置在外壳110的内部。
可选地，投影仪100还可以包括第一保护盖，该第一保护盖用于盖设在镜头121的第一端。
示例性地，光机系统120的数字微镜装置123位于光机系统120的镜头121的第二端所在一侧。该数字微镜装置123用于使用数字电压信号控制微镜片执行机械运动来实现光学功能的装置。
可选地，第二光源122也可以安装在光机系统120的镜头121的第二端所在一侧。
可选地，如图1所示，投影仪100还可以包括多个调解旋钮(图中未标号)，该调解旋钮用于对光机系统120的镜头121的焦距进行条件。
本实施例中，如图1所示，第一光源140可以安装在外壳110的第一面，用于射出指定波长的目标光线。
示例性地，如图1或2所示，第一光源140可以安装在外壳110的外表的第一面上。示例性地，外壳110的外表的第一面上可以设置有通孔，第一光源140可以安装在外壳100的内部，第一光源140的出光面可正对该通孔，以使第一光源140射出的目标光线可以从该穿过通孔射出。第一光源140也可以穿过该通过，以使第一光源140的出光面显露在外壳100的外表。
可选地，投影仪100还可以包括第二保护盖。该第二保护盖可用于盖设在第一光源140的出光面。
在一实施方式中，第一光源140为红外线光源，第一光源140射出的目标光线为红外光，此时，该目标光线的波长可以在760纳米至1毫米区间内。
可选地，第一光源140可以对光进行高频调制之后再进行发射。示例性地，第一光源140可以是LED(Light Emitting Diode，发光二极管)或激光。该激光可以是激光二极管或VCSEL(Vertical cavity surface emitting laser，垂直腔面发射激光器)。第一光源140发射高性能脉冲光，该脉冲光的脉冲可以达到100MHz左右。
请再次参阅图2，投影仪100的半透半反片130可以设置在光机系统120的镜头121与数字微镜装置123之间。
示例性地，该半透半反片130可以与数字微镜装置123的靠近光机系统120的镜头121的一面的夹角为45°。
可选地，该半透半反片130与穿过光机系统120的出射光线的夹角为45°。示例性地，该半透半反片130与第一光源140射出的出射光线的夹角为45°
可选地，该半透半反片130能够透射可见光线，能够反射不可见光。
本实施例中，第一光源140射出的目标光线可以是一种不可见光。示例性地，目标光线可以是红外光。第二光源122射出的出射光线为可见光。因此，该半透半反片130能够透射第二光源122射出的出射光线，能够反射第一光源140射出的目标光线。
本实施例中，该半透半反片130可以用于将射入光机系统120的目标光线进行反射。其中，该射入光机系统120的目标光线是第一光源140射出的目标光线遇到障碍物后反射回的目标光线。
示例性地，该障碍物可以是投影仪100投射的图像的显示面。该障碍物也可以是与该投影仪100互动的人。
本实施例中，投影仪100包括的光传感器150可用于检测半透半反片130反射的目标光线。
示例性地，本实施例中的光传感器150的出光面与半透半反片130的反光面对应，以使该光传感器150能够检测到半透半反片130反射的目标光线。
示例性地，本实施例中的光传感器150可以安装在半透半反片130反射的光线的光路上。可选地，光传感器150的感光面与半透半反片130的反射光路垂直。
可选地，光传感器150的感光面可以与数字微镜装置123垂直，该数字微镜装置123与半透半反片130的夹角为45°；以使半透半反片130与光传感器150的感光面的夹角为45°。示例性地，光传感器150的感光面可以与数字微镜装置123垂直可以表示光传感器150的感光面可以与数字微镜装置123正对光机系统120的镜头121的一面垂直。
其中，该光传感器150根据第一光源140发射出目标光线的第一时间及光传感器150检测所述半透半反片130反射的目标光线的第二时间确定出所述障碍物的位置信息。
可选地，光传感器150为飞行时间(Time of flight，简称：TOF)传感器。
可选地，半透半反片130与穿过所述光机系统120的出射光线的夹角为45°，所述光传感器150的感光面与所述半透半反片130的反射光路垂直。示例性地，该半透半反片130与第二光源122的出光面可以的夹角为45°。
如图3所示，是投影仪100的方框示意图。投影仪100可以包括存储器160、存储控制器170、处理器180、外设接口190。本领域普通技术人员可以理解，图3所示的结构仅为示意，其并不对投影仪100的结构造成限定。例如，投影仪100还可包括比图3中所示更多或者更少的组件，或者具有与图1所示不同的配置。
上述的存储器160、存储控制器170、处理器180、外设接口190各元件相互之间直接或间接地电性连接，以实现数据的传输或交互。例如，这些元件相互之间可通过一条或多条通讯总线或信号线实现电性连接。上述的处理器180用于执行存储器160中存储的可执行模块。
其中，存储器160可以是，但不限于，随机存取存储器160(Random Access Memory，简称RAM)，只读存储器160(Read Only Memory，简称ROM)，可编程只读存储器160(Programmable Read-Only Memory，简称PROM)，可擦除只读存储器160(ErasableProgrammable Read-Only Memory，简称EPROM)，电可擦除只读存储器160(ElectricErasable Programmable Read-Only Memory，简称EEPROM)等。其中，存储器160用于存储程序，所述处理器180在接收到执行指令后，执行所述程序，本申请实施例任一实施例揭示的过程定义的投影仪100所执行的方法可以应用于处理器180中，或者由处理器180实现。
上述的处理器180可能是一种集成电路芯片，具有信号的处理能力。上述的处理器180可以是通用处理器，包括中央处理器(Central Processing Unit，简称CPU)、网络处理器(Network Processor，简称NP)等；还可以是数字信号处理器(digital signalprocessor，简称DSP)、专用集成电路(Application Specific Integrated Circuit，简称ASIC)、现场可编程门阵列(FPGA)或者其他可编程逻辑器件、分立门或者晶体管逻辑器件、分立硬件组件。可以实现或者执行本申请实施例中的公开的各方法、步骤及逻辑框图。通用处理器可以是微处理器或者该处理器也可以是任何常规的处理器等。
上述的外设接口190将各种输入/输出装置耦合至处理器180以及存储器160。在一些实施例中，外设接口190，处理器180以及存储控制器170可以在单个芯片中实现。在其他一些实例中，他们可以分别由独立的芯片实现。
可选地，投影仪100也可以包括一控制电路，该控制电路用于控制投影仪100的投影相关参数。示例性地，投影相关参数可以是投影亮度参数、投影画面参数。示例性地，该控制电路还可以依据视频信号投影影像画面。
通过本实施例提供的投影仪100，能够实现对投影仪100周围的三维环境进行感知。进一步地，本实施例中的光传感器150与光机系统120的镜头121可以形成一个深度相机，该深度相机可以获得投影仪100周边的三维环境数据。本实施例中的深度相机与投影仪100的光机系统120共用一个镜头121，在对现有的投影仪100的改进较少的情况下，实现具有三维感知的投影仪100。
下面以投影仪的显示界面为幕布为例，对投影仪100的工作原理进行说明。
如图4所示，第一光源140射出的目标光线L1射至幕布C1后，当目标光线L1遇到幕布C1被反射回镜头121，目标光线L1遇到能够反射目标光线的半透半反片130，被反射至光传感器150，从而光传感器150，根据目标光线的通过探测光脉冲的飞行时间来得到与幕布C1的距离。进一步地，光传感器150根据确定出的与幕布C1的距离，则可以确定出幕布C的三维坐标。
进一步地，由于可见光可以穿过半透半反片130，因此，第二光源122射出的出射光线L2可以依次穿过半透半反片130、镜头121从而投影至幕布C1，在幕布C1上成像。
本实施例中的投影仪100可以用于执行本申请实施例提供的各个方法中的各个步骤。下面通过几个实施例详细描述投影方法的实现过程。
实施例二
请参阅图5，是本申请实施例提供的投影方法的流程图。下面将对图5所示的具体流程进行详细阐述。
步骤201，通过投影仪的第一光源发射出指定波长的目标光线。
本实施例中，可以在投影仪启动后，第一光源持续性发出目标光线。
步骤202，通过所述投影仪的光传感器确定出投影平面的第一深度图像数据。
本实施例中，该光传感器与光机系统复用一个镜头，也就是光机系统的镜头与该光传感器可组合成一深度相机。本实施例中，由于光机系统与光传感器共用一个镜头，则可以实现光机系统与深度相机的光心一致。在本实施例中，就投影仪而言，不需要对原有的投影设备进行更改；对于深度相机而言，需要能够检测到红外光则可以实现深度相机的三维位置的检测。本实施例中，通过半透半反片的反射可以使光传感器能够检测到回到镜头内的目标光线，也就实现了深度相机的光传感器能够检测到目标光线。
本实施例中，第一光源连续发射目标光线，该目标光线遇到障碍物后背反射回光机系统的镜头内，遇到半透半反片后背反射至光传感器，然后该光传感器接收从半透半反片反射的目标光线。该光传感器通过探测目标光线的飞行往返时间来得到确定的障碍物的距离。
本实施例中，第一深度图像数据中的图像中的各个像素点可以表示该像素点所表示的对象与光传感器的距离。
本实施例中，通过检测目标光线的光波的相位偏移来实现距离的检测。
步骤203，根据所述第一深度图像数据校正所述投影仪的投影画面。
在一使用场景中，该第一深度图像数据可以是投影仪需要投影的显示界面的图像。示例性地，该需要投影的显示界面可以是幕布、墙面等任意可以显示投影图像的投影介质。在此使用场景中，第一深度图像数据对应的显示界面可能为一平面，此时，则对投影画面的校正可能存在以下多种情况。
在一个实例中，若投影仪的光机系统的镜头的中轴线与需要投影的显示界面垂直，且光机系统的镜头的中轴线的延长线与需要投影的显示界面的中点相交，则需要投影的图像的中心点可以垂直于需要投影的显示界面投射出去，从而可以使投影画面为需要的矩形。
在一个实例中，若投影仪的光机系统的镜头的中轴线与需要投影的显示界面的夹角小于九十度，则直接投影至需要投影的显示界面的显示图像可能是梯形。示例性地，可以对投影画面进行梯形校正。可选地，可以将需要投影的图像与上述的第一深度图像数据进行像素匹配，根据像素的匹配对需要投影的图像进行变形处理，从而使需要投影的图像可均匀地分布在第一深度图像数据中。进一步地，可以将变形后的图像进行投影至需要投影的显示界面中，从而使投影画面能够适应人眼观看需求。
在另一使用场景中，该第一深度图像数据可以是一投影载体图像，该载体可以是三维模型。例如，需要投影显示一座高山上的景色，则该三维模型可以是具有凸起和凹槽的山形模型。再例如，在医学教学中，需要投影显示一动物内脏分布图，则该三维模型可以是动物外形模型。
在一个实例中，若需要投影显示一动物内脏分布图，则可以根据第一深度图像数据确定出动物外形模型，则可以对第一深度图像数据进行识别，以确定出各个动物外形模型各个部位的在图像中的分布区域。进一步地，还可以读取第一深度图像数据的像素值以确定出动物外形模型各个部位的坐标信息。进一步地，根据动物外形模型各个部位对需要显示的图像进行变形处理，以使需要显示的图像与动物外形模型各个部位匹配。示例性地，可以使需要显示的图像中的肝脏对应到动物外形模型的肝脏部位。进一步地，将变形的图像进行投影至动物外形模型上。
本申请实施例中的方法通过第一深度图像数据的图像识别可以确定出，用于显示投影画面的显示界面的平面视觉形象，通过对第一深度图像数据的图像像素点的像素值的确认，可以获知显示界面与投影仪的相对位置。通过平面视觉形象和显示界面与投影仪的相对位置可以确定出需要投影的图像与显示界面的映射关系，从而可以根据该映射关系可以对需要投影的图像进行变形处理，从而可以实现对投影仪的投影画面的校正。可以知道的是，本实施例中的方法的应用场景并不仅限于上述的场景，任意需要基于深度图像校正的投影画面的场景都可以使用本申请实施例中的投影方法。
本申请实施例中的方法，由于使用了实施例一种的具有三维感知能力的投影仪，因此，通过使用上述的投影仪还可以实现与用户的互动。
本实施例中，请参阅图6，本实施例中的投影方法还可以包括以下步骤。
步骤204，通过所述光传感器确定出目标区域中的第二深度图像数据。
本实施例中，第二深度图像数据可以是一张深度图像，也可以是多张深度图像。
步骤205，根据所述第二深度图像数据，确定出所述目标区域出现的指示动作。
示例性地，上述的指示动作可以是“确定”动作，例如，“OK”手势、点头、手向下摆等。示例性地，上述的指示动作也可以是“翻页”动作，例如，手向左或向右摆动。示例性地，上述的指示动作还可以是在游戏中的“切”动作、“射击”动作等。
本实施例中，需要确定第二深度图像数据中是否存在指示动作，则需要首先确定出是否有用户在投影仪前执行了指定动作。通过三维立体物体的确认，一些显示器中的视频中出现了上述的指示动作，而导致投影仪执行了错误的指令。
首先，可以通过第二深度图像数据确定出第二深度图像数据中的被采集到的对象是平面图像，还是立体指示物。该立体指示物可以是用户的手、指示棍、实体模型等。示例性地，可以通过第二深度图像数据中的图像像素点的像素值，确定出第二深度图像数据中的被采集到的对象是否为立体指示物。
其次，若确定被采集到的对象是立体指示物，则可以对被采集到的对象的形态进行识别。在一个实例中，当前投影仪需要接收的指示动作是确定与否，由于“确认”可以通过一静态动作确定，则可以通过对一帧深度图像进行识别，以确定被采集到的对象的形态是否为“确定”动作。在另一个实例中，当前投影仪需要接收的指示动作可以是是否需要“切”画面中的水果，由于“切”的动作需要由一动态的动作表达，则可以根据多帧深度图像中的被采集到的对象位置的变化，确定出被采集到的对象执行的动作是否为“切”。在另一个实例中，当前投影仪需要接收的指示动作可以是是否需要翻页，由于翻页动作需要由一动态的动作表达，则可以根据多帧深度图像中的被采集到的对象位置的变化，确定出被采集到的对象执行的动作由一位置到另一位置的连续移动，若是，则表示用户执行的翻页的动作。
步骤206，执行与所述指示动作关联的指令。
本实施例中，若识别到指示动作能够匹配上对应的指令，则可以执行对应的指令。
示例性地，该指令可以是需要切换显示图像时的翻页动作；该指令可以是确认是否需要播放某一视频的确认动作；该指令还可以是游戏互动过程中的游戏动作指令等。
由于本申请实施例中的方法使用了具有三维感知能力的投影仪，从而可以实现与用户的互动。相对于一般不具备三维感知能力的投影仪，在需要三维感知的场合，如自动梯形矫正，虚拟触控等场合，则需要增加额外的三维感知传感设备，如tof(Time of flight，飞行时间)相机等。但是如果仅仅是在投影仪外部增设一个三维感知设备，则每次需要使用的时候都需要与投影仪的光学系统之间进行一些标定，这个标定过程十分复杂且该标定结果，在三维感知传感设备更换后失效能够更方便使用，且不需要每次使用时都要进行标定，可以提高投影仪的便利性。
本实施例中，本实施例中的投影方法还可以包括：对所述投影仪的光传感器进行标定。
可选地，可以使用第三方摄像头协助标定，该第三方摄像头能够采集可见光和红外光。在标定时，可以保持第三方摄像头与投影仪的相对位置不变。
步骤a，投影仪可以投射一预设图像至目标平面上，上述的第三方摄像头采集该预设图像的投影图像。计算该预设图像的在投影图像中的位置坐标。
步骤b，由一红外光源发射红外光，投射红外图案至上述的目标平面，分别用光传感器和光机系统的镜头组成的深度相机，和上述的第三方摄像头对红外光进行成像。分别计算深度相机坐标与第三方摄像头坐标之间的变换关系。
步骤c，使用步骤b得到的变换关系，将步骤a得到的中的预设图像的在投影图像中的位置坐标变换至光传感器和光机系统的镜头组成的深度相机坐标系下，即可以得到投影仪的投影图像在该深度相机的成像位置，从而可以实现对光传感器的标定。
由于光传感器形成的深度传感器与投影仪共用同一镜头，因此，投影仪的投影图像在该深度相机的成像位置不变。因此，可以实现仅一次标定就可以长期使用，再次使用时不需要再另外进行标定，可以提高投影仪的便利性。
此外，本申请实施例还提供一种计算机可读存储介质，该计算机可读存储介质上存储有计算机程序，该计算机程序被处理器运行时执行上述方法实施例中所述的投影方法的步骤。
本申请实施例所提供的投影方法的计算机程序产品，包括存储了程序代码的计算机可读存储介质，所述程序代码包括的指令可用于执行上述方法实施例中所述的投影方法的步骤，具体可参见上述方法实施例，在此不再赘述。
另外，上述投影方法实施例中的各个步骤可以通过软件模块实现，各功能模块可以集成在一起形成一个独立的部分，也可以是各个模块单独存在，也可以两个或两个以上模块集成形成一个独立的部分。
所述功能如果以软件功能模块的形式实现并作为独立的产品销售或使用时，可以存储在一个计算机可读取存储介质中。基于这样的理解，本申请的技术方案本质上或者说对现有技术做出贡献的部分或者该技术方案的部分可以以软件产品的形式体现出来，该计算机软件产品存储在一个存储介质中，包括若干指令用以使得一台计算机设备(可以是个人计算机，服务器，或者网络设备等)执行本申请各个实施例所述方法的全部或部分步骤。而前述的存储介质包括：U盘、移动硬盘、只读存储器(ROM，Read-Only Memory)、随机存取存储器(RAM，Random Access Memory)、磁碟或者光盘等各种可以存储程序代码的介质。需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括……”限定的要素，并不排除在包括所述要素的过程、方法、物品或者设备中还存在另外的相同要素。
以上所述仅为本申请的优选实施例而已，并不用于限制本申请，对于本领域的技术人员来说，本申请可以有各种更改和变化。凡在本申请的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本申请的保护范围之内。应注意到：相似的标号和字母在下面的附图中表示类似项，因此，一旦某一项在一个附图中被定义，则在随后的附图中不需要对其进行进一步定义和解释。
以上所述，仅为本申请的具体实施方式，但本申请的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本申请揭露的技术范围内，可轻易想到变化或替换，都应涵盖在本申请的保护范围之内。因此，本申请的保护范围应以权利要求的保护范围为准。

Claims (10)

1.一种投影仪，其特征在于，包括：
外壳；
设置在所述外壳内部的光机系统；
设置在所述外壳上的第一光源，用于射出指定波长的目标光线；
设置在所述光机系统内的半透半反片，用于透射可见光线和将射入所述光机系统的目标光线进行反射，所述射入所述光机系统的目标光线是所述第一光源射出的目标光线遇到障碍物后反射回的目标光线；
光传感器，用于检测所述半透半反片反射的目标光线，并根据所述第一光源发射出目标光线的第一时间及所述光传感器检测所述半透半反片反射的目标光线的第二时间确定出所述障碍物的位置信息。
2.根据权利要求1所述的投影仪，其特征在于，所述光传感器为飞行时间传感器，所述第一光源为红外线光源，所述目标光线为红外光。
3.根据权利要求1所述的投影仪，其特征在于，所述光机系统还包括：
设置在所述外壳内部的数字微镜装置，所述数字微镜装置位于远离光机系统的镜头的一侧；
所述半透半反片设置在所述光机系统的镜头与所述数字微镜装置之间。
4.根据权利要求3所述的投影仪，其特征在于，所述光传感器的感光面与半透半反片的反射光线的光路垂直。
5.根据权利要求4所述的投影仪，其特征在于，所述光传感器的感光面与所述数字微镜装置垂直，所述数字微镜装置与所述半透半反片的夹角为45°；
所述半透半反片与所述光传感器的感光面的夹角为45°。
6.根据权利要求1所述的投影仪，其特征在于，所述半透半反片与穿过所述光机系统的出射光线的夹角为45°，所述光传感器的感光面与所述半透半反片的反射光路垂直。
7.根据权利要求1所述的投影仪，其特征在于，所述第一光源设置在所述外壳的第一面，所述第一面为设置有所述光机系统的镜头的一面。
8.一种投影方法，其特征在于，应用于权利要求1-6任意一项所述的投影仪，所述投影方法包括：
通过所述投影仪的第一光源发射出指定波长的目标光线；
通过所述投影仪的光传感器确定出投影平面的第一深度图像数据；
根据所述第一深度图像数据校正所述投影仪的投影画面。
9.根据权利要求8所述的投影方法，其特征在于，所述方法还包括：
通过所述光传感器确定出目标区域中的第二深度图像数据；
根据所述第二深度图像数据，确定出所述目标区域出现的指示动作；
执行与所述指示动作关联的指令。
10.根据权利要求8所述的投影方法，其特征在于，所述方法还包括：
对所述投影仪的光传感器进行标定。
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