CN111122625A - 一种应用于大型铸件无损检测的加速器数字成像装置 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种应用于大型铸件无损检测的加速器数字成像装置，包括：行走车、载物检测台、加速器升降装置、线阵升降装置，其中具有多个装卡工件的载物检测台安装在行走车上方，行走车通过车轮安放在地面预埋钢轨上，通过行走车行走的方式进出检测室，加速器升降装置、线阵升降装置分别固定在检测室地面，并在行走车两侧相对而立。本发明解决了大型铸件只能使用胶片拍片法进行X射线无损检测。由于采用高精度自动化远程控制，提高了检测精度和检测效率，拓宽了适用范围，降低了现场工作人员的劳动强度，适于广泛推广。
Description
技术领域
本发明涉及一种大型铸件实时成像检测装置，具体说是一种应用于大型铸件无损检测的加速器数字成像装置。
背景技术
铸件是各种机械的组成单元，大型铸件由于体积较大，铸件内部的细小组成我们无法用肉眼看见，有可能发生安全隐患。而X射线无损探伤在不损伤被检物使用性能与形状的条件下可以实现百分之百检查，从而判断被检物的质量状况，成为控制产品质量、保证设备安全运行等方面的极为重要的技术手段。
目前大型铸件的X射线无损探伤技术仍停留在胶片手动拍胶片的阶段，但使用胶片拍片，存在工作效率低、工序繁琐、污染严重等弊端。随着X射线无损探伤在工业生产等广大科技领域获得迅猛发展，胶片拍片已不能满足现阶段对大型铸件的检测效率要求。大型铸件生产厂商急切的需要一种满足大型铸件无损检测的加速器数字成像装置。
发明内容
本发明针对以上问题的提出，研制了一种应用于大型铸件无损检测的加速器数字成像装置。
本发明的技术手段如下：一种应用于大型铸件无损检测的加速器数字成像装置，包括行走车、载物检测台、加速器升降装置、线阵升降装置，其中具有多个装卡工件的载物检测台安装在行走车上方，行走车通过车轮安放在地面预埋钢轨上，通过行走车行走的方式进出检测室，加速器升降装置、线阵升降装置分别固定在检测室地面，并在行走车两侧相对而立；
行走车包括：车体、车轮、轴承、轴承座、主动轴、从动轴、减速机一、伺服电机一、主动齿轮、从动齿轮、检测台动力装置；轴承安装在轴承座内，轴承座在车体两侧对称分布，主动齿轮安装在装有伺服电机一的减速机一上，两个从动齿轮分别安装在主动轴上，主动齿轮与两个从动齿轮同时啮合；
载物检测台包括：框架、从动轮、同步带、带轮、定位盘、回转轴承、工装卡具；定位盘安装在框架一端并贴近框架底部，与行走车车体上的定位杆连接，带轮和工装卡具安装在回转轴承上，通过同步带连接各回转轴承，从动轮固定在一个带轮上，载物检测台安装在行走车上方，与检测台动力装置啮合完成动力输出；
加速器升降装置包括：直线单元一、加速器滑架、加速器、联轴器一、减速机二、伺服电机二、钢丝绳一、绳轮座一、配重一、立架一、丝杠一、光杠一；立架一作为承重载体固定在地面，直线单元一、光杠一、绳轮座一固定在立架一上，加速器安装在加速器滑架，加速器滑架固定在直线单元一上，并与丝杠一连接，伺服电机二与减速机二固定连接，减速机二与丝杠一通过联轴器一固定连接，钢丝绳一两端分别固定加速器滑架和配重一，配重一以光杠一作为直线导向系统在立架一内升降；
线阵升降装置包括：直线单元二、升降滑架、线阵、联轴器二、减速机三、伺服电机三、钢丝绳二、绳轮座二、配重二、立架二、丝杠二、光杠二；立架二作为承重载体固定在地面，直线单元二、光杠二、绳轮座二408固定在立架二上，线阵安装在升降滑架，升降滑架固定在直线单元二上，并与丝杠二连接，伺服电机三与减速机三固定连接，减速机三与丝杠二通过联轴器二固定连接，钢丝绳二两端分别固定升降滑架和配重二，配重二以光杠二作为直线导向系统在立架二内升降。
其中载物检测台的应用方法：行走车作为载体与载物检测台连接，将其送入检测室内完成数字成像检测，行走车上设有定位杆和检测台动力装置，载物检测台上设有定位盘和从动轮，先控制行车将载物检测台吊起，移动载物检测台将定位盘与定位杆对接后将载物检测台缓慢落在行走车上，此时载物检测台的从动轮与行走车的检测台动力装置完成啮合，启动检测台动力装置驱动四组工装卡具同步转动进行应用。
其中大型铸件的加速器数字成像检测方法，第一步：操作员将待检铸件逐个放入工装卡具内并固定；第二步：将装卡后的载物检测台通过行车吊装到行走车上；第三步：操作员通过远程操作启动行走车驶入检测室，并根据编制的数据库信息当第一套工装卡具的中心与加速器出束中心和线阵图像采集中心重合时停车；第四步：关闭检测室防护门，开启射线发生器；第五步：启动检测台动力装置，驱动四组工装卡具同步转动，此时加速器与线阵同步升起对被检铸件进行图像采集；第六步：第一个铸件检测完成后关停检测台动力装置，再次启动行走车行走，将第二套工装卡具的中心与加速器出束中心和线阵图像采集中心重合时停车，重复步骤五完成第二个铸件检测；第七步：参照步骤六完成第三个和第四个铸件检测；第八步：所有铸件检测完成后，加速器和线阵初始化回原点，关闭射线发生器，打开检测室防护门，启动行走车回到检测室外的上料位；第九步：操作员操控行车将行走车上的载物检测台吊起并落在原位置，并将另一部载物检测台吊起落在行走车上，重复步骤三至步骤八完成检测。
其中载物检测台上设有四组工装卡具，或者设有一组工装卡具，或者设有多组工装卡具。
其中载物检测台上工装卡具采用一套检测台动力装置驱动，或者采用多套动力装置驱动。
其中载物检测台上四组工装卡具采用带传动连接，或者采用齿轮齿条传动，或者采用齿轮传动。
本发明由于采取以上技术方案，从根本上解决了传统手工拍胶片的各种弊端，从传统手工检测转变为自动化检测，不仅大大提高了检测生产效率，而且拓宽了检测范围，由于采用自动化远程控制，减小了X射线对人员的防护危害，由自动的图像计算机存储替代了胶片，更加环保更加经济，适于广泛推广。
附图说明
图1：本发明的主视图
图2：本发明的左视图
图3：图1中行走车俯视图
图4：图1中行走车主视图
图5：图1中载物检测台主视图
图6：图1中载物检测台俯视图
图7：图1中加速器升降装置主视图
图8：图1中加速器升降装置左视图
图9：图1中线阵升降装置主视图
图10：图1中线阵升降装置左视图。
图中：1、行走车，2、载物检测台，3、加速器升降装置，4、线阵升降装置，101、车体，102、车轮，103、轴承，104、轴承座，105、主动轴，106、从动轴，107、减速机一，108、伺服电机一，109、主动齿轮，110、从动齿轮，111、检测台动力装置，201、框架，202、从动轮，203、同步带，204、带轮，205、定位盘，206、回转轴承，207、工装卡具，301、直线单元一，302、加速器滑架，303、加速器，304、联轴器一，305、减速机二，306、伺服电机二，307、钢丝绳一，308、绳轮座一，309、配重一，310、立架一，311、丝杠一，312、光杠一、401、直线单元二，402、升降滑架，403、线阵，404、联轴器二，405、减速机三，406、伺服电机三，407、钢丝绳二，408、绳轮座二，409、配重二，410、立架二，411、丝杠二，412、光杠二。
具体实施方式
如图1-图10所示一种应用于大型铸件无损检测的加速器数字成像装置，包括行走车1、载物检测台2、加速器升降装置3、线阵升降装置4，其中具有多个装卡工件的载物检测台2安装在行走车1上方，行走车1通过车轮102安放在地面预埋钢轨上，通过行走车1行走的方式进出检测室，加速器升降装置3、线阵升降装置4分别固定在检测室地面，并在行走车1两侧相对而立；
行走车1包括：车体101、车轮102、轴承103、轴承座104、主动轴105、从动轴106、减速机一107、伺服电机一108、主动齿轮109、从动齿轮110、检测台动力装置111；轴承103安装在轴承座104内，轴承座104在车体两侧对称分布，主动齿轮109安装在装有伺服电机一108的减速机一107上，两个从动齿轮110分别安装在主动轴105上，主动齿轮109与两个从动齿轮110同时啮合；
载物检测台2包括：框架201、从动轮202、同步带203、带轮204、定位盘205、回转轴承206、工装卡具207；定位盘205安装在框架201一端并贴近框架201底部，与行走车1车体101上的定位杆连接，带轮204和工装卡具207安装在回转轴承206上，通过同步带203连接各回转轴承206，从动轮202固定在一个带轮204上，载物检测台2安装在行走车1上方，与检测台动力装置111啮合完成动力输出；
加速器升降装置3包括：直线单元一301、加速器滑架302、加速器303、联轴器一304、减速机二305、伺服电机二306、钢丝绳一307、绳轮座一308、配重一309、立架一310、丝杠一311、光杠一312；立架一310作为承重载体固定在地面，直线单元一301、光杠一312、绳轮座一308固定在立架一310上，加速器303安装在加速器滑架302，加速器滑架302固定在直线单元一301上，并与丝杠一311连接，伺服电机二306与减速机二305固定连接，减速机二305与丝杠一311通过联轴器一304固定连接，钢丝绳一307两端分别固定加速器滑架302和配重一309，配重一309以光杠一312作为直线导向系统在立架一310内升降；
线阵升降装置4包括：直线单元二401、升降滑架402、线阵403、联轴器二404、减速机三405、伺服电机三406、钢丝绳二407、绳轮座二408、配重二409、立架二410、丝杠二411、光杠二412。立架二410作为承重载体固定在地面，直线单元二401、光杠二412、绳轮座二408固定在立架二410上，线阵403安装在升降滑架402，升降滑架402固定在直线单元二401上，并与丝杠二411连接，伺服电机三406与减速机三405固定连接，减速机三405与丝杠二411通过联轴器二404固定连接，钢丝绳二407两端分别固定升降滑架402和配重二409，配重二409以光杠二412作为直线导向系统在立架二410内升降。
其中载物检测台2的应用方法：行走车1作为载体与载物检测台2连接，将其送入检测室内完成数字成像检测，行走车1上设有定位杆和检测台动力装置111，载物检测台2上设有定位盘205和从动轮202，先控制行车将载物检测台2吊起，移动载物检测台2将定位盘205与定位杆对接后将载物检测台2缓慢落在行走车1上，此时载物检测台2的从动轮202与行走车1的检测台动力装置111完成啮合，启动检测台动力装置111驱动四组工装卡具207同步转动进行应用。
其中大型铸件的加速器数字成像检测方法，第一步：操作员将待检铸件逐个放入工装卡具207内并固定；第二步：将装卡后的载物检测台2通过行车吊装到行走车1上；第三步：操作员通过远程操作启动行走车1驶入检测室，并根据编制的数据库信息当第一套工装卡具207的中心与加速器303出束中心和线阵403图像采集中心重合时停车；第四步：关闭检测室防护门，开启射线发生器；第五步：启动检测台动力装置111，驱动四组工装卡具207同步转动，此时加速器303与线阵403同步升起对被检铸件进行图像采集；第六步：第一个铸件检测完成后关停检测台动力装置111，再次启动行走车1行走，将第二套工装卡具207的中心与加速器303出束中心和线阵403图像采集中心重合时停车，重复步骤五完成第二个铸件检测；第七步：参照步骤六完成第三个和第四个铸件检测；第八步：所有铸件检测完成后，加速器303和线阵403初始化回原点，关闭射线发生器，打开检测室防护门，启动行走车1回到检测室外的上料位；第九步：操作员操控行车将行走车1上的载物检测台2吊起并落在原位置，并将另一部载物检测台2吊起落在行走车1上，重复步骤三至步骤八完成检测。
其中载物检测台2上设有四组工装卡具207，或者设有一组工装卡具207，或者设有多组工装卡具207。
其中载物检测台2上工装卡具207采用一套检测台动力装置111驱动，或者采用多套动力装置驱动。
其中载物检测台2上四组工装卡具207采用带传动连接，或者采用齿轮齿条传动，或者采用齿轮传动。
以上所述，仅为本发明较佳的具体实施方式，但本发明的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内，根据本发明的技术方案及其发明构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本发明的保护范围之内。
Claims (6)
1.一种应用于大型铸件无损检测的加速器数字成像装置，其特征在于：包括：行走车、载物检测台、加速器升降装置、线阵升降装置，其中具有多个装卡工件的载物检测台安装在行走车上方，行走车通过车轮安放在地面预埋钢轨上，通过行走车行走的方式进出检测室，加速器升降装置、线阵升降装置分别固定在检测室地面，并在行走车两侧相对而立；
行走车包括：车体、车轮、轴承、轴承座、主动轴、从动轴、减速机一、伺服电机一、主动齿轮、从动齿轮、检测台动力装置；轴承安装在轴承座内，轴承座在车体两侧对称分布，主动齿轮安装在装有伺服电机一的减速机一上，两个从动齿轮分别安装在主动轴上，主动齿轮与两个从动齿轮同时啮合；
载物检测台包括：框架、从动轮、同步带、带轮、定位盘、回转轴承、工装卡具；定位盘安装在框架一端并贴近框架底部，与行走车车体上的定位杆连接，带轮和工装卡具安装在回转轴承上，通过同步带连接各回转轴承，从动轮固定在一个带轮上，载物检测台安装在行走车上方，与检测台动力装置啮合完成动力输出；
加速器升降装置包括：直线单元一、加速器滑架、加速器、联轴器一、减速机二、伺服电机二、钢丝绳一、绳轮座一、配重一、立架一、丝杠一、光杠一；立架一作为承重载体固定在地面，直线单元一、光杠一、绳轮座一固定在立架一上，加速器安装在加速器滑架，加速器滑架固定在直线单元一上，并与丝杠一连接，伺服电机二与减速机二固定连接，减速机二与丝杠一通过联轴器一固定连接，钢丝绳一两端分别固定加速器滑架和配重一，配重一以光杠一作为直线导向系统在立架一内升降；
线阵升降装置包括：直线单元二、升降滑架、线阵、联轴器二、减速机三、伺服电机三、钢丝绳二、绳轮座二、配重二、立架二、丝杠二、光杠二；立架二作为承重载体固定在地面，直线单元二、光杠二、绳轮座二408固定在立架二上，线阵安装在升降滑架，升降滑架固定在直线单元二上，并与丝杠二连接，伺服电机三与减速机三固定连接，减速机三与丝杠二通过联轴器二固定连接，钢丝绳二两端分别固定升降滑架和配重二，配重二以光杠二作为直线导向系统在立架二内升降。
2.根据权利要求1所述的一种应用于大型铸件无损检测的加速器数字成像装置，其特征在于：载物检测台的应用方法：行走车作为载体与载物检测台连接，将其送入检测室内完成数字成像检测，行走车上设有定位杆和检测台动力装置，载物检测台上设有定位盘和从动轮，先控制行车将载物检测台吊起，移动载物检测台将定位盘与定位杆对接后将载物检测台缓慢落在行走车上，此时载物检测台的从动轮与行走车的检测台动力装置完成啮合，启动检测台动力装置驱动四组工装卡具同步转动进行应用。
3.根据权利要求1所述的一种应用于大型铸件无损检测的加速器数字成像装置，其特征在于：大型铸件的加速器数字成像检测方法，第一步：操作员将待检铸件逐个放入工装卡具内并固定；第二步：将装卡后的载物检测台通过行车吊装到行走车上；第三步：操作员通过远程操作启动行走车驶入检测室，并根据编制的数据库信息当第一套工装卡具的中心与加速器出束中心和线阵图像采集中心重合时停车；第四步：关闭检测室防护门，开启射线发生器；第五步：启动检测台动力装置，驱动四组工装卡具同步转动，此时加速器与线阵同步升起对被检铸件进行图像采集；第六步：第一个铸件检测完成后关停检测台动力装置，再次启动行走车行走，将第二套工装卡具的中心与加速器出束中心和线阵图像采集中心重合时停车，重复步骤五完成第二个铸件检测；第七步：参照步骤六完成第三个和第四个铸件检测；第八步：所有铸件检测完成后，加速器和线阵初始化回原点，关闭射线发生器，打开检测室防护门，启动行走车回到检测室外的上料位；第九步：操作员操控行车将行走车上的载物检测台吊起并落在原位置，并将另一部载物检测台吊起落在行走车上，重复步骤三至步骤八完成检测。
4.根据权利要求1所述的一种应用于大型铸件无损检测的加速器数字成像装置，其特征在于：载物检测台上设有四组工装卡具，或者设有一组工装卡具，或者设有多组工装卡具。
5.根据权利要求1所述的一种应用于大型铸件无损检测的加速器数字成像装置，其特征在于：载物检测台上工装卡具采用一套检测台动力装置驱动，或者采用多套动力装置驱动。
6.根据权利要求1所述的一种应用于大型铸件无损检测的加速器数字成像装置，其特征在于：载物检测台上四组工装卡具采用带传动连接，或者采用齿轮齿条传动，或者采用齿轮传动。
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