CN111119797A - 一种游梁式抽油机加载装置 - Google Patents

Abstract

本发明公开一种游梁式抽油机加载装置，包括加载绳，加载绳数量为三个，三个加载绳均安装于绳栓上，绳栓安装于驴头上，三个加载绳贯穿聚绳机构，聚绳机构包括三个连接板，三个连接板上、下两侧分别设置有四个弧形边框，连接板上开设有第一腰形槽，连接板底部一侧安装有伸缩气缸，伸缩气缸活塞杆端部安装有滑块。本发明通过将三个加载绳固定在绳栓上，将三个加载绳均穿过聚绳机构，并经过导向筒上的导向槽，将加载绳另一端固定在连接块一端，使得该加载装置的加载绳加载过程在保证匀速的前期下，三个加载绳的设置有效避免加载绳出现断裂的情况，解决现有技术中抽油机加载装置加载过程中加载绳加载超过极限会出现断裂的技术问题。

Description

一种游梁式抽油机加载装置

技术领域

本发明涉及石油机械检测技术领域，具体涉及一种游梁式抽油机加载装置。

背景技术

市场上游梁式抽油机形式有很多种，各种游梁式抽油机的能耗不同，为了能够测试出不同游梁式抽油机的能耗，就需要向抽油机提供标准的负载，负载的大小及变化规律应与现场工况相同。

专利文件（201820599440.7）公开了一种抽油机机械加载系统，该加载系统设置在吊绳的载荷传感器能够检测到负载电机产生的负载阻力，并发送到微处理器；角位移传感器采集游梁与支架之间的角度值，并传送至微处理器；编码器将检测到的驱动电机的扭矩信息发送至微处理器；微处理器根据编码器采集到的信息和角位移传感器采集到的信息完成载荷的检测。但是该加载系统通过单根吊绳进行加载测试，加载测试时吊绳超过加载极限时会出现断裂的情况，同时当使用多跟加载绳进行加载时，受力不均匀也容易导致加载测试的不准确，并且该加载系统使用的负载电机单独进行负载，加载上限并不高。

发明内容

本发明的目的在于提供一种游梁式抽油机加载装置，解决以下技术问题：（1）通过将三个加载绳固定在绳栓上，将三个加载绳均穿过聚绳机构，并经过导向筒上的导向槽，将加载绳另一端固定在连接块一端，使得该加载装置的加载绳加载过程在保证匀速的前期下，三个加载绳的设置有效避免加载绳出现断裂的情况，解决现有技术中抽油机加载装置加载过程中加载绳加载超过极限会出现断裂的技术问题；（2）通过伸缩气缸活塞杆向上推动滑块，滑块沿连接板上的第一腰形槽向上滑动，进而滑块带动第一连接条转动，第一连接条通过弹簧杆带动第二连接条转动，第二连接条配合转动杆带动梯形板移动，梯形板带动传动带移动，进而三个传动带对三个加载绳夹紧并聚集，通过固定螺母与螺杆，带动固定件两侧的第一转动件、第二转动件旋转，对加载绳进行聚集，通过该结构设置，对加载绳进行聚集，在加载绳经过导向筒之前纵向受力时受力均衡，该聚绳结构可以适用于对不同直径的加载绳聚集，适用性高，解决当用多个加载绳进行加载时，受力不均匀容易导致加载测试不准的技术问题；（3）通过第二电机输出轴带动丝杆转动，丝杆配合平移块上的螺孔带动平移块水平移动，平移块通过杆孔沿导向杆水平移动，进而三个连接块牵引三个加载绳，载荷传感器对载荷进行计算，通过该结构设置，通过三个第二电机的驱动，带动三个连接块对三个加载绳进行同时牵引，对加载绳载荷进行计算，通过三个第二电机的设置，同时对三个加载绳进行牵引，使得该加载装置的加载上限更高，解决现有技术中通过单个油缸进行加载测试，加载上限不高的技术问题。

本发明的目的可以通过以下技术方案实现：

一种游梁式抽油机加载装置，包括加载绳，所述加载绳数量为三个，三个加载绳均安装于绳栓上，通过将三个加载绳固定在绳栓上，将三个加载绳均穿过聚绳机构，伸缩气缸活塞杆向上推动滑块，滑块沿连接板上的第一腰形槽向上滑动，进而滑块带动第一连接条转动，第一连接条通过弹簧杆带动第二连接条转动，第二连接条配合转动杆带动梯形板移动，梯形板带动传动带移动，进而三个传动带对三个加载绳夹紧并聚集，通过固定螺母与螺杆，带动固定件两侧的第一转动件、第二转动件旋转，对加载绳进行聚集，并经过导向筒上的导向槽，将加载绳另一端固定在连接块一端，使得该加载装置的加载绳加载过程在保证匀速的前期下，三个加载绳的设置有效避免加载绳出现断裂的情况，所述绳栓安装于驴头上，三个加载绳贯穿聚绳机构，所述聚绳机构包括三个连接板，三个连接板上、下两侧分别设置有四个弧形边框，所述连接板上开设有第一腰形槽，所述连接板底部一侧安装有伸缩气缸，所述伸缩气缸活塞杆端部安装有滑块，所述滑块两侧均转动安装有第一连接条，所述第一连接条远离滑块一端安装有弹簧杆，所述弹簧杆远离第一连接条一端安装有活动销，所述弹簧杆远离第一连接条一端连接第二连接条，所述第二连接条顶部转动连接梯形板，两个梯形板之间设置有传动带，所述传动带接触加载绳；

所述聚绳机构下方设置有导向筒，所述导向筒外周面开设有三个导向槽，所述加载绳接触导向筒上的导向槽，所述加载绳远离绳栓一端连接连接块一侧，所述连接块固定安装于平移块顶部，所述平移块上开设有两个杆孔，所述平移块通过杆孔滑动连接导向杆，所述平移块上还开设有螺孔，两个杆孔分别开设于螺孔两侧，所述平移块通过螺孔螺接丝杆，所述丝杆两端均转动连接固定座，两个导向杆分别设置于两个固定座之间，所述丝杆一端连接第二电机输出轴。

进一步的，三个所述连接板等弧度设置于四个弧形边框之间，所述连接板上转动安装有两个转动杆，所述转动杆转动连接梯形板。

进一步的，所述加载绳上安装有载荷传感器，所述固定座固定安装于定位板顶部，三个所述第二电机均通过电机座安装于定位板上，第二电机输出轴带动丝杆转动，丝杆配合平移块上的螺孔带动平移块水平移动，平移块通过杆孔沿导向杆水平移动，进而三个连接块牵引三个加载绳，载荷传感器对载荷进行计算，通过该结构设置，通过三个第二电机的驱动，带动三个连接块对三个加载绳进行同时牵引，对加载绳载荷进行计算。

进一步的，所述驴头安装于拉力杠杆一端，所述拉力杠杆远离驴头一端底部转动安装有杠杆连接件，所述杠杆连接件两端均安装有连杆，所述连杆远离杠杆连接件一端转动连接有传动杆件，所述传动杆件上、下两侧均安装有配重件，所述传动杆件一端连接减速器的输出轴，所述减速器一侧设置有第一电机，所述减速器输入轴上安装有皮带轮，第一电机输出轴上安装有皮带轮，所述减速器输入轴上的皮带轮与第一电机输出轴上的皮带轮之间通过皮带传动连接，所述拉力杠杆底部转动连接杠杆支座，所述杠杆支座固定安装于杠杆支架顶部。

进一步的，相邻所述连接板之间设置两个有支撑条，两个支撑条通过若干连接片固定连接，若干连接片等间距设置于两个支撑条之间。

进一步的，位于上部的两个所述弧形边框与位于下部的两个所述弧形边框之间均通过固定片固定连接，位于上部的两个弧形边框上均安装有两个弧形导向座，两个弧形导向座对称安装于位于上部的两个弧形边框顶部，位于下部的两个弧形边框底部安装有固定件，所述固定件一端转动连接有第一转动件，所述固定件远离第一转动件一端转动连接有第二转动件，所述第一转动件远离固定件一端安装有螺杆，所述第二转动件远离固定件一端安装有固定螺母，所述螺杆螺纹连接固定螺母。

进一步的，所述第二连接条底部开设有柱形槽，所述第二连接条两侧对称开设有两个第二腰形槽，所述第二腰形槽与柱形槽相连通，所述弹簧杆靠近顶部位置两侧对称安装有两个活动销，所述弹簧杆活动插接第二连接条底部柱形槽，所述活动销活动插接第二连接条上的第二腰形槽。

进一步的，两个所述梯形板之间设置有两个第一传动轮，两个第一传动轮之间设置有若干第二传动轮，若干第二传动轮等间距设置于两个梯形板之间，所述第一传动轮、第二传动轮均接触传动带，两个梯形板之间设置有限位条。

进一步的，三个所述导向槽等间距开设于导向筒上，所述导向筒两端均安装有轴承座，两个轴承座安装于支撑架顶部两侧。

进一步的，该加载装置的工作过程如下：

步骤一：将三个加载绳固定在绳栓上，将三个加载绳均穿过聚绳机构，并经过导向筒上的导向槽，将加载绳另一端固定在连接块一端；

步骤二：伸缩气缸活塞杆向上推动滑块，滑块沿连接板上的第一腰形槽向上滑动，进而滑块带动第一连接条转动，第一连接条通过弹簧杆带动第二连接条转动，第二连接条配合转动杆带动梯形板移动，梯形板带动传动带移动，进而三个传动带对三个加载绳夹紧并聚集，通过固定螺母与螺杆，带动固定件两侧的第一转动件、第二转动件旋转，对加载绳进行聚集；

步骤三：第二电机输出轴带动丝杆转动，丝杆配合平移块上的螺孔带动平移块水平移动，平移块通过杆孔沿导向杆水平移动，进而三个连接块牵引三个加载绳，载荷传感器对载荷进行计算。

本发明的有益效果：

（1）本发明的一种游梁式抽油机加载装置，通过将三个加载绳固定在绳栓上，将三个加载绳均穿过聚绳机构，并经过导向筒上的导向槽，将加载绳另一端固定在连接块一端，使得该加载装置的加载绳加载过程在保证匀速的前期下，三个加载绳的设置有效避免加载绳出现断裂的情况；

（2）伸缩气缸活塞杆向上推动滑块，滑块沿连接板上的第一腰形槽向上滑动，进而滑块带动第一连接条转动，第一连接条通过弹簧杆带动第二连接条转动，第二连接条配合转动杆带动梯形板移动，梯形板带动传动带移动，进而三个传动带对三个加载绳夹紧并聚集，通过固定螺母与螺杆，带动固定件两侧的第一转动件、第二转动件旋转，对加载绳进行聚集，通过该结构设置，对加载绳进行聚集，在加载绳经过导向筒之前纵向受力时受力均衡，该聚绳结构可以适用于对不同直径的加载绳聚集，适用性高；

（3）第二电机输出轴带动丝杆转动，丝杆配合平移块上的螺孔带动平移块水平移动，平移块通过杆孔沿导向杆水平移动，进而三个连接块牵引三个加载绳，载荷传感器对载荷进行计算，通过该结构设置，通过三个第二电机的驱动，带动三个连接块对三个加载绳进行同时牵引，对加载绳载荷进行计算，通过三个第二电机的设置，同时对三个加载绳进行牵引，使得该加载装置的加载上限更高。

附图说明

下面结合附图对本发明作进一步的说明。

图1是本发明一种游梁式抽油机加载装置的结构示意图；

图2是本发明连接块的安装示意图；

图3是本发明连接板的安装示意图；

图4是本发明聚绳机构的剖视图；

图5是本发明传动带的内部结构图；

图6是本发明弹簧杆的安装示意图；

图7是本发明第二连接条的结构示意图；

图8是本发明固定件的结构示意图；

图9是本发明平移块的结构示意图。

图中：1、驴头；2、拉力杠杆；3、杠杆连接件；4、连杆；5、传动杆件；51、杠杆支架；52、杠杆支座；6、配重件；7、减速器；8、第一电机；9、加载绳；10、聚绳机构；11、连接板；12、支撑条；13、连接片；14、弧形边框；15、固定片；16、弧形导向座；17、第一腰形槽；18、伸缩气缸；19、滑块；20、第一连接条；21、弹簧杆；22、活动销；23、第二腰形槽；24、第二连接条；241、柱形槽；25、转动杆；26、梯形板；261、限位条；27、传动带；28、第一传动轮；29、第二传动轮；30、第一转动件；31、固定件；32、第二转动件；33、螺杆；34、固定螺母；35、导向筒；36、导向槽；37、轴承座；371、支撑架；38、连接块；39、平移块；391、杆孔；392、螺孔；40、固定座；41、第二电机；42、丝杆；43、导向杆；44、绳栓；45、定位板。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，都属于本发明保护的范围。

请参阅图1-9所示，本发明为一种游梁式抽油机加载装置，包括加载绳9，加载绳9数量为三个，三个加载绳9均安装于绳栓44上，绳栓44安装于驴头1上，三个加载绳9贯穿聚绳机构10，聚绳机构10包括三个连接板11，三个连接板11上、下两侧分别设置有四个弧形边框14，连接板11上开设有第一腰形槽17，连接板11底部一侧安装有伸缩气缸18，伸缩气缸18活塞杆端部安装有滑块19，滑块19两侧均转动安装有第一连接条20，第一连接条20远离滑块19一端安装有弹簧杆21，弹簧杆21远离第一连接条20一端安装有活动销22，弹簧杆21远离第一连接条20一端连接第二连接条24，第二连接条24顶部转动连接梯形板26，两个梯形板26之间设置有传动带27，传动带27接触加载绳9；

聚绳机构10下方设置有导向筒35，导向筒35外周面开设有三个导向槽36，加载绳9接触导向筒35上的导向槽36，加载绳9远离绳栓44一端连接连接块38一侧，连接块38固定安装于平移块39顶部，平移块39上开设有两个杆孔391，平移块39通过杆孔391滑动连接导向杆43，平移块39上还开设有螺孔392，两个杆孔391分别开设于螺孔392两侧，平移块39通过螺孔392螺接丝杆42，丝杆42两端均转动连接固定座40，两个导向杆43分别设置于两个固定座40之间，丝杆42一端连接第二电机41输出轴。

具体的，三个连接板11等弧度设置于四个弧形边框14之间，连接板11上转动安装有两个转动杆25，转动杆25转动连接梯形板26。加载绳9上安装有载荷传感器，固定座40固定安装于定位板45顶部，三个第二电机41均通过电机座安装于定位板45上。驴头1安装于拉力杠杆2一端，拉力杠杆2远离驴头1一端底部转动安装有杠杆连接件3，杠杆连接件3两端均安装有连杆4，连杆4远离杠杆连接件3一端转动连接有传动杆件5，传动杆件5上、下两侧均安装有配重件6，传动杆件5一端连接减速器7的输出轴，减速器7一侧设置有第一电机8，减速器7输入轴上安装有皮带轮，第一电机8输出轴上安装有皮带轮，减速器7输入轴上的皮带轮与第一电机8输出轴上的皮带轮之间通过皮带传动连接，拉力杠杆2底部转动连接杠杆支座52，杠杆支座52固定安装于杠杆支架51顶部。相邻连接板11之间设置两个有支撑条12，两个支撑条12通过若干连接片13固定连接，若干连接片13等间距设置于两个支撑条12之间。位于上部的两个弧形边框14与位于下部的两个弧形边框14之间均通过固定片15固定连接，位于上部的两个弧形边框14上均安装有两个弧形导向座16，两个弧形导向座16对称安装于位于上部的两个弧形边框14顶部，位于下部的两个弧形边框14底部安装有固定件31，固定件31一端转动连接有第一转动件30，固定件31远离第一转动件30一端转动连接有第二转动件32，第一转动件30远离固定件31一端安装有螺杆33，第二转动件32远离固定件31一端安装有固定螺母34，螺杆33螺纹连接固定螺母34。第二连接条24底部开设有柱形槽241，第二连接条24两侧对称开设有两个第二腰形槽23，第二腰形槽23与柱形槽241相连通，弹簧杆21靠近顶部位置两侧对称安装有两个活动销22，弹簧杆21活动插接第二连接条24底部柱形槽241，活动销22活动插接第二连接条24上的第二腰形槽23。两个梯形板26之间设置有两个第一传动轮28，两个第一传动轮28之间设置有若干第二传动轮29，若干第二传动轮29等间距设置于两个梯形板26之间，第一传动轮28、第二传动轮29均接触传动带27，两个梯形板26之间设置有限位条261。三个导向槽36等间距开设于导向筒35上，导向筒35两端均安装有轴承座37，两个轴承座37安装于支撑架371顶部两侧。

请参阅图1-9所示，本实施例的一种游梁式抽油机加载装置的工作过程如下：

步骤一：将三个加载绳9固定在绳栓44上，将三个加载绳9均穿过聚绳机构10，并经过导向筒35上的导向槽36，将加载绳9另一端固定在连接块38一端；

步骤二：伸缩气缸18活塞杆向上推动滑块19，滑块19沿连接板11上的第一腰形槽17向上滑动，进而滑块19带动第一连接条20转动，第一连接条20通过弹簧杆21带动第二连接条24转动，第二连接条24配合转动杆25带动梯形板26移动，梯形板26带动传动带27移动，进而三个传动带27对三个加载绳9夹紧并聚集，通过固定螺母34与螺杆33，带动固定件31两侧的第一转动件30、第二转动件32旋转，对加载绳9进行聚集；

步骤三：第二电机41输出轴带动丝杆42转动，丝杆42配合平移块39上的螺孔392带动平移块39水平移动，平移块39通过杆孔391沿导向杆43水平移动，进而三个连接块38牵引三个加载绳9，载荷传感器对载荷进行计算。

以上内容仅仅是对本发明结构所作的举例和说明，所属本技术领域的技术人员对所描述的具体实施例做各种各样的修改或补充或采用类似的方式替代，只要不偏离发明的结构或者超越本权利要求书所定义的范围，均应属于本发明的保护范围。

Claims (10)

1.一种游梁式抽油机加载装置，其特征在于，包括加载绳（9），所述加载绳（9）数量为三个，三个加载绳（9）均安装于绳栓（44）上，所述绳栓（44）安装于驴头（1）上，三个加载绳（9）贯穿聚绳机构（10），所述聚绳机构（10）包括三个连接板（11），三个连接板（11）上、下两侧分别设置有四个弧形边框（14），所述连接板（11）上开设有第一腰形槽（17），所述连接板（11）底部一侧安装有伸缩气缸（18），所述伸缩气缸（18）活塞杆端部安装有滑块（19），所述滑块（19）两侧均转动安装有第一连接条（20），所述第一连接条（20）远离滑块（19）一端安装有弹簧杆（21），所述弹簧杆（21）远离第一连接条（20）一端安装有活动销（22），所述弹簧杆（21）远离第一连接条（20）一端连接第二连接条（24），所述第二连接条（24）顶部转动连接梯形板（26），两个梯形板（26）之间设置有传动带（27），所述传动带（27）接触加载绳（9）；

所述聚绳机构（10）下方设置有导向筒（35），所述导向筒（35）外周面开设有三个导向槽（36），所述加载绳（9）接触导向筒（35）上的导向槽（36），所述加载绳（9）远离绳栓（44）一端连接连接块（38）一侧，所述连接块（38）固定安装于平移块（39）顶部，所述平移块（39）上开设有两个杆孔（391），所述平移块（39）通过杆孔（391）滑动连接导向杆（43），所述平移块（39）上还开设有螺孔（392），两个杆孔（391）分别开设于螺孔（392）两侧，所述平移块（39）通过螺孔（392）螺接丝杆（42），所述丝杆（42）两端均转动连接固定座（40），两个导向杆（43）分别设置于两个固定座（40）之间，所述丝杆（42）一端连接第二电机（41）输出轴。

2.根据权利要求1所述的一种游梁式抽油机加载装置,其特征在于，三个所述连接板（11）等弧度设置于四个弧形边框（14）之间，所述连接板（11）上转动安装有两个转动杆（25），所述转动杆（25）转动连接梯形板（26）。

3.根据权利要求1所述的一种游梁式抽油机加载装置,其特征在于，所述加载绳（9）上安装有载荷传感器，所述固定座（40）固定安装于定位板（45）顶部，三个所述第二电机（41）均通过电机座安装于定位板（45）上。

4.根据权利要求1所述的一种游梁式抽油机加载装置,其特征在于，所述驴头（1）安装于拉力杠杆（2）一端，所述拉力杠杆（2）远离驴头（1）一端底部转动安装有杠杆连接件（3），所述杠杆连接件（3）两端均安装有连杆（4），所述连杆（4）远离杠杆连接件（3）一端转动连接有传动杆件（5），所述传动杆件（5）上、下两侧均安装有配重件（6），所述传动杆件（5）一端连接减速器（7）的输出轴，所述减速器（7）一侧设置有第一电机（8），所述减速器（7）输入轴上安装有皮带轮，第一电机（8）输出轴上安装有皮带轮，所述减速器（7）输入轴上的皮带轮与第一电机（8）输出轴上的皮带轮之间通过皮带传动连接，所述拉力杠杆（2）底部转动连接杠杆支座（52），所述杠杆支座（52）固定安装于杠杆支架（51）顶部。

5.根据权利要求1所述的一种游梁式抽油机加载装置,其特征在于，相邻所述连接板（11）之间设置两个有支撑条（12），两个支撑条（12）通过若干连接片（13）固定连接，若干连接片（13）等间距设置于两个支撑条（12）之间。

6.根据权利要求1所述的一种游梁式抽油机加载装置,其特征在于，位于上部的两个所述弧形边框（14）与位于下部的两个所述弧形边框（14）之间均通过固定片（15）固定连接，位于上部的两个弧形边框（14）上均安装有两个弧形导向座（16），两个弧形导向座（16）对称安装于位于上部的两个弧形边框（14）顶部，位于下部的两个弧形边框（14）底部安装有固定件（31），所述固定件（31）一端转动连接有第一转动件（30），所述固定件（31）远离第一转动件（30）一端转动连接有第二转动件（32），所述第一转动件（30）远离固定件（31）一端安装有螺杆（33），所述第二转动件（32）远离固定件（31）一端安装有固定螺母（34），所述螺杆（33）螺纹连接固定螺母（34）。

7.根据权利要求1所述的一种游梁式抽油机加载装置,其特征在于，所述第二连接条（24）底部开设有柱形槽（241），所述第二连接条（24）两侧对称开设有两个第二腰形槽（23），所述第二腰形槽（23）与柱形槽（241）相连通，所述弹簧杆（21）靠近顶部位置两侧对称安装有两个活动销（22），所述弹簧杆（21）活动插接第二连接条（24）底部柱形槽（241），所述活动销（22）活动插接第二连接条（24）上的第二腰形槽（23）。

8.根据权利要求1所述的一种游梁式抽油机加载装置,其特征在于，两个所述梯形板（26）之间设置有两个第一传动轮（28），两个第一传动轮（28）之间设置有若干第二传动轮（29），若干第二传动轮（29）等间距设置于两个梯形板（26）之间，所述第一传动轮（28）、第二传动轮（29）均接触传动带（27），两个梯形板（26）之间设置有限位条（261）。

9.根据权利要求1所述的一种游梁式抽油机加载装置,其特征在于，三个所述导向槽（36）等间距开设于导向筒（35）上，所述导向筒（35）两端均安装有轴承座（37），两个轴承座（37）安装于支撑架（371）顶部两侧。

10.一种游梁式抽油机加载装置,其特征在于，该加载装置的工作过程如下：

步骤一：将三个加载绳（9）固定在绳栓（44）上，将三个加载绳（9）均穿过聚绳机构（10），并经过导向筒（35）上的导向槽（36），将加载绳（9）另一端固定在连接块（38）一端；

步骤二：伸缩气缸（18）活塞杆向上推动滑块（19），滑块（19）沿连接板（11）上的第一腰形槽（17）向上滑动，进而滑块（19）带动第一连接条（20）转动，第一连接条（20）通过弹簧杆（21）带动第二连接条（24）转动，第二连接条（24）配合转动杆（25）带动梯形板（26）移动，梯形板（26）带动传动带（27）移动，进而三个传动带（27）对三个加载绳（9）夹紧并聚集，通过固定螺母（34）与螺杆（33），带动固定件（31）两侧的第一转动件（30）、第二转动件（32）旋转，对加载绳（9）进行聚集；

步骤三：第二电机（41）输出轴带动丝杆（42）转动，丝杆（42）配合平移块（39）上的螺孔（392）带动平移块（39）水平移动，平移块（39）通过杆孔（391）沿导向杆（43）水平移动，进而三个连接块（38）牵引三个加载绳（9），载荷传感器对载荷进行计算。

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