CN111113101A - 一种数控机床用组合夹具 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种数控机床用组合夹具，包括工作台，所述工作台的上方设有放置板，工作台上还设有中央处理器和电源装置，中央处理器分别与第一电动推杆、无线通信器、驱动器以及第一继电器信号连接，电源装置分别与中央处理器、第一电动推杆、无线通信器、驱动器、第一螺线圈以及第一继电器电连接。本发明通过多个方位的夹持块将待加工的工件进行固定，使用电磁推进夹持块，使得能够在放置板上放置尺寸更大的工件；通过遥控器控制环形滑槽上的滑块的位置和电动推杆的高度，就可以从各个方位调节工件与工作台之间的角度；在工件加工开始的时候，自动启动电磁推进，使得将工件加紧，在工件加工完毕之后，自动关闭电磁推进，并将工件推出放置板。

Description

一种数控机床用组合夹具

技术领域

本发明涉及夹具领域，特别涉及一种数控机床用组合夹具。

背景技术

数控机床就是数字控制机床，是一种自动化对工件进行生产和加工的机器，在对工件进行加工中，首先要做到的就是将要加工的工件进行固定，这样在生产的时候就不会使得工件进行移动，从而会有精细的加工效果，在现有的机床中，每一种机床都对应有一种大小尺寸的工件，这样，对于加工大小尺寸不一致的工件，就需要更换其他的机床，非常的繁琐，同时，在一些工件的加工中，还要调节工件的角度，这样就可以用更好的加工效果，而在现有的机床中对于工件加工角度的调节，都只能在单一方向上调节角度，对于多方向上的角度，则不能进行调节。

发明内容

本发明的目的是克服上述现有技术中存在的问题，提供一种数控机床用组合夹具，通过多个方位的夹持块将待加工的工件进行固定，使用电磁推进夹持块，使得能够在放置板上放置尺寸更大的工件。

为此，本发明提供一种数控机床用组合夹具，包括工作台，所述工作台的上方设有用于放置要加工的工件的圆形放置板，工作台上还设有中央处理器和电源装置。

所述放置板的上面分别均匀的沿放置板的半径开设有多条第一滑槽，第一滑槽位于所述放置板圆心的一端不连通，第一滑槽位于所述放置板边缘的一端不与放置板的边缘连接，第一滑槽上滑动连接有第一滑块，第一滑块上固定有夹持块，夹持块面向所述放置板边缘的一面固定有磁铁，每一个第一滑槽位于所述放置板边缘一侧的所述放置板上固定有固定块，固定块面向所述夹持块的一面设有第一螺线圈，第一螺线圈通过第一继电器与所述电源装置电连接，所述放置板的底面的中央开设有槽口向下的第一凹槽，第一凹槽的内部空间为球体结构，第一凹槽内设有球形的连接块，连接块的部分位于所述第一凹槽的槽口外，所述放置板的底面还开设有环形的第二滑槽，第二滑槽上滑动连接有第二滑块。

所述工作台上开设有第二凹槽，第二凹槽的槽底设有长度可调的伸缩杆，伸缩杆的顶部固定连接在所述连接块位于所述第一凹槽的槽口外的部分上，所述工作台上还开设有与所述第二滑槽形状尺寸一致的第三滑槽，第三滑槽上滑动连接有第三滑块，第三滑块通过驱动器在所述第三滑槽上运动，所述驱动器通过无线通信器与遥控器信号连接，所述第三滑块上固定有第一电动推杆，第一电动推杆的推杆头铰接在所述第二滑块的底面，第一电动推杆通过无线通信器与遥控器信号连接，所述第一电动推杆的最小长度与所述伸缩杆的最小长度一致，当所述伸缩杆为最小长度时，所述放置板与所述工作台接触。

所述中央处理器分别与所述第一电动推杆、无线通信器、驱动器以及第一继电器信号连接，所述电源装置分别与所述中央处理器、第一电动推杆、无线通信器、驱动器、第一螺线圈以及第一继电器电连接。

进一步，所述驱动器包括设于所述第三滑块底部的铁制滚轮，滚轮与第二螺线圈接触，第二螺线圈的数量有若干个且均为，密布在所述第三滑槽的槽底，第二螺线圈通过第二继电器与所述电源装置电连接，所述中央处理器与所述第二继电器信号连接，所述电源装置分别与所述第二螺线圈和第二继电器电连接。

进一步，所述遥控器包括机体，机体上设有一环形区域，环形区域内分别均匀的设有若干个红外传感器，所述环形区域的圆心处万向铰接有方位杆，方位杆的长度大于所述环形区域的最大半径，所述方位杆上设有用于确定方位的定位键，所述机体上还设有用于调节所述第一电动推杆的长度的长度调节键和用于启动中央处理器的启动键，所述中央处理器分别与所述定位键、长度调节键、启动键以及红外传感器信号连接，所述电源装置分别与所述定位键、长度调节键、启动键以及红外传感器电连接。

进一步，所述放置板的中央开设有第三凹槽，第三凹槽的槽底设有第二电动推杆，所述中央处理器与第二电动推杆信号连接，所述电源装置与第二电动推杆电连接。

进一步，所述夹持块面向所述放置板圆心的一面设有防滑层。

进一步，所述第一滑槽的数量有4个，相邻两个第一滑槽之间的夹角为90度。

本发明提供的一种数控机床用组合夹具，具有如下有益效果：

1、通过多个方位的夹持块将待加工的工件进行固定，使用电磁推进夹持块，使得能够在放置板上放置尺寸更大的工件；

2、通过遥控器控制环形滑槽上的滑块的位置和电动推杆的高度，就可以从各个方位调节工件与工作台之间的角度；

3、在工件加工开始的时候，自动启动电磁推进，使得将工件加紧，在工件加工完毕之后，自动关闭电磁推进，并将工件推出放置板。

附图说明

图1为本发明提供的一种数控机床用组合夹具的整体结构示意图；

图2为本发明提供的一种数控机床用组合夹具的工作台的结构连接示意图；

图3为本发明提供的一种数控机床用组合夹具的整体结构剖视示意图；

图4为本发明提供的一种数控机床用组合夹具的遥控器的结构示意图。

附图标记说明：

1、放置板；2、工作台；3、固定块；4、第一螺线圈；5、磁铁；6、第一滑槽；7、夹持块；8、第三凹槽；9、第二电动推杆；10、第三滑槽；11、第一电动推杆；12、第二滑块；13、第二凹槽；14、伸缩杆；15、连接块；16、第一凹槽；17、第二滑槽；18、第三滑块；19、滚轮；20、第二螺线圈；21、遥控器；21-1、方位杆；21-2、红外传感器；21-3、机体；21-4、长度调节键；21-5、定位键；21-6、启动键。

具体实施方式

下面结合附图，对本发明的多个具体实施方式进行详细描述，但应当理解本发明的保护范围并不受具体实施方式的限制。

在本申请文件中，未经明确的部件型号以及结构，均为本领域技术人员所公知的现有技术，本领域技术人员均可根据实际情况的需要进行设定，在本申请文件的实施例中不做具体的限定。

实施例1

本实施例提供了一种数控机床用组合夹具，通过基本的必要技术特征实现本发明，以解决本申请文件中技术背景部分所提出的问题。

具体的，如图1-3所示，本发明实施例提供了一种数控机床用组合夹具，包括工作台2，所述工作台2的上方设有用于放置要加工的工件的圆形放置板1，工作台2上还设有中央处理器和电源装置。

所述放置板1的上面分别均匀的沿放置板1的半径开设有多条第一滑槽6，第一滑槽6位于所述放置板1圆心的一端不连通，第一滑槽6位于所述放置板1边缘的一端不与放置板1的边缘连接，第一滑槽6上滑动连接有第一滑块，第一滑块上固定有夹持块7，夹持块7面向所述放置板1边缘的一面固定有磁铁5，每一个第一滑槽6位于所述放置板1边缘一侧的所述放置板1上固定有固定块3，固定块3面向所述夹持块7的一面设有第一螺线圈4，第一螺线圈4通过第一继电器与所述电源装置电连接，所述放置板1的底面的中央开设有槽口向下的第一凹槽16，第一凹槽16的内部空间为球体结构，第一凹槽16内设有球形的连接块15，连接块15的部分位于所述第一凹槽16的槽口外，所述放置板1的底面还开设有环形的第二滑槽17，第二滑槽17上滑动连接有第二滑块12。

所述工作台2上开设有第二凹槽13，第二凹槽13的槽底设有长度可调的伸缩杆14，伸缩杆14的顶部固定连接在所述连接块15位于所述第一凹槽16的槽口外的部分上，所述工作台2上还开设有与所述第二滑槽17形状尺寸一致的第三滑槽10，第三滑槽10上滑动连接有第三滑块18，第三滑块18通过驱动器在所述第三滑槽10上运动，所述驱动器通过无线通信器与遥控器21信号连接，所述第三滑块18上固定有第一电动推杆11，第一电动推杆11的推杆头铰接在所述第二滑块12的底面，第一电动推杆11通过无线通信器与遥控器21信号连接，所述第一电动推杆11的最小长度与所述伸缩杆14的最小长度一致，当所述伸缩杆14为最小长度时，所述放置板1与所述工作台2接触。

所述中央处理器分别与所述第一电动推杆11、无线通信器、驱动器、遥控器21以及第一继电器信号连接，所述电源装置分别与所述中央处理器、第一电动推杆11、无线通信器、驱动器、遥控器21、第一螺线圈4以及第一继电器电连接。

本实施例所提供的技术方案的工作原理如下：

用户在要对工件进行加工的时候，将要加工的工件放在放置板1上，然后使用遥控器21启动系统，中央处理器在接收到遥控器21的启动指令的时候，控制第一继电器控制使得第一螺线圈4带电产生磁力，该磁力的磁性与夹持块7上的磁铁5的磁力相斥，因此，固定块3与夹持块7之间产生了电磁的推力作用，通过夹持块7将工件加紧，同时，在工件与夹持块7接触的表面设置有防滑层，使得工件夹持的更加牢固，由此，就将工件加紧了。

对于工件角度的调节，通过调节放置板1与工作台2之间的角度进行调节。用户在遥控器21上设定第三滑块18应该到达的位置和第一电动推杆11应当到达的长度，中央处理器接收到第三滑块18应该到达的位置和第一电动推杆11应当到达的长度，中央处理器控制驱动器将第三滑块18到达其应当到达的位置，同时控制第一电动推杆11推进到第一电动推杆11应当到达的长度。此时，放置板1就和工作台2呈现出角度，其中，第一电动推杆11的长度与放置板1和工作台2之间的角度有关，第三滑块18的位置与放置板1和工作台2之间角度的方向有关系，由此实现调节放置板1和工作台2之间的角度大小和角度的方向。另外，使用连接块15和伸缩杆14起到了工作台2和放置板1之间的连接作用，在角度方向调节的时候，放置板1与工作台2之间发生位置的偏移。

当用户认为工件加工好了，需要将工件拿出来，此时们需要将工件不在夹持，用户使用遥控器21发送停止指令，控制第一继电器控制使得第一螺线圈4带电产生与上述夹持的时候反向的磁力，即该磁力的磁性与夹持块7上的磁铁5的磁力相吸，这样将夹持块7吸到固定块3处，就不在对工件进行夹持，同时，中央处理器控制第一电动推杆11收缩回最小长度的状态。

实施例2

本实施例是基于实施例1并对实施例1中的实施方案进行优化，使得本实施例在运行的过程中更加的稳定，性能更加的良好，但是并不仅限于本实施例所描述的一种实施方式。

具体的，如图1-4所示，在本实施例中，所述驱动器包括设于所述第三滑块18底部的铁制滚轮19，滚轮19与第二螺线圈20接触，第二螺线圈20的数量有若干个且均为，密布在所述第三滑槽10的槽底，第二螺线圈20通过第二继电器与所述电源装置电连接，所述中央处理器与所述第二继电器信号连接，所述电源装置分别与所述第二螺线圈20和第二继电器电连接。

中央处理器在接收到第三滑块18到达其应当到达的位置的时候，对应其位置处的第二螺线圈20，我们将该第二螺线圈20称之为目标第二螺线圈20，中央处理器从目标第二螺线圈20开始，顺时针或者逆时针的方向，分别依次将每一个第二螺线圈20所对应的继电器接通设定的时间(一般为半秒钟)之后断开，使得第二螺线圈20产生磁力，从宏观的角度来看，就是磁力从目标第二螺线圈20的位置开始进行圆周运动一圈，由于第三滑块18的底部有铁质的滚轮19，因此，在磁力的作用下，第三滑块18在铁质滚轮19的带动下运动到目标第二螺线圈20的位置。

在本实施例中，所述遥控器21包括机体21-3，机体21-3上设有一环形区域，环形区域内分别均匀的设有若干个红外传感器21-2，所述环形区域的圆心处万向铰接有方位杆21-1，方位杆21-1的长度大于所述环形区域的最大半径，所述方位杆21-1上设有用于确定方位的定位键21-5，所述机体21-3上还设有用于调节所述第一电动推杆11的长度的长度调节键21-4和用于启动中央处理器的启动键21-6，所述中央处理器分别与所述定位键21-5、长度调节键21-4、启动键21-6以及红外传感器21-2信号连接，所述电源装置分别与所述定位键21-5、长度调节键21-4、启动键21-6以及红外传感器21-2电连接。

用户在使用的时候，第奇数次按动启动键21-6的时候，中央处理器接收到的是上述的用于启动系统的启动指令，第偶数次按动启动键21-6的时候，中央处理器接收到的是上述的用于复位的停止指令，当用户按动长度调节键21-4时，中央处理器接收到的是对于第一电动推杆11的长度值的调整值，用户在选择方向的时候，搬动方位杆21-1到选择的方位，然后按下定位键21-5，不要变动方位杆21-1的位置，此时红外传感器21-2检测方位杆21-1的位置，并将方位杆21-1的位置的位置发送到中央处理器。在具体的实施中，每一个红外传感器21-2分别检测高度，在方位杆21-1没有位于红外传感器21-2的上方的时候，红外传感器21-2不能检测到信号，在方位杆21-1位于红外传感器21-2的上方的时候，红外传感器21-1检测到信号，中央处理器根据检测到信号的红外传感器21-2设定的位置得到用户搬动方位杆21-1的位置，及用户设定第三滑块18到达其应当到达的位置。

在本实施例中，红外传感器21-2和第二螺线圈20的数量相等且位置一一对应。

在本实施例中，所述放置板1的中央开设有第三凹槽8，第三凹槽8的槽底设有第二电动推杆9，所述中央处理器与第二电动推杆9信号连接，所述电源装置与第二电动推杆9电连接。

在中央处理器控制第一继电器控制第一螺线圈4与磁铁5产生详细的磁力之后，中央处理器向第二电动推杆9发送推进指令，使得第二电动推杆9进行推出，将工件推出，方便用户拿取，设定的时间(一般为10秒钟)后，中央处理器向第二电动推杆9发送缩回指令，使得第二电动推杆9缩回至初始的状态。

在本实施例中，所述夹持块7面向所述放置板1圆心的一面设有防滑层。设置防滑层使得夹持块7夹持工件时候摩擦力更大，夹持的更加牢固。

在本实施例中，所述第一滑槽6的数量有4个，相邻两个第一滑槽6之间的夹角为90度。分别从四个角将工件夹持住，夹持的更加牢固。

以上公开的仅为本发明的几个具体实施例，但是，本发明实施例并非局限于此，任何本领域的技术人员能思之的变化都应落入本发明的保护范围。

Claims (6)

1.一种数控机床用组合夹具，包括工作台(2)，其特征在于，所述工作台(2)的上方设有用于放置要加工的工件的圆形放置板(1)，工作台(2)上还设有中央处理器和电源装置；

所述放置板(1)的上面分别均匀的沿放置板(1)的半径开设有多条第一滑槽(6)，第一滑槽(6)上滑动连接有第一滑块，第一滑块上固定有夹持块(7)，夹持块(7)面向所述放置板(1)边缘的一面固定有磁铁(5)，每一个第一滑槽(6)位于所述放置板(1)边缘一侧的所述放置板(1)上固定有固定块(3)，固定块(3)面向所述夹持块(7)的一面设有第一螺线圈(4)，第一螺线圈(4)通过第一继电器与所述电源装置电连接，所述放置板(1)的底面的中央开设有槽口向下的第一凹槽(16)，第一凹槽(16)的内部空间为球体结构，第一凹槽(16)内设有球形的连接块(15)，连接块(15)的部分位于所述第一凹槽(16)的槽口外，所述放置板(1)的底面还开设有环形的第二滑槽(17)，第二滑槽(17)上滑动连接有第二滑块(12)；

所述工作台(2)上开设有第二凹槽(13)，第二凹槽(13)的槽底设有长度可调的伸缩杆(14)，伸缩杆(14)的顶部固定连接在所述连接块(15)位于所述第一凹槽(16)的槽口外的部分上，所述工作台(2)上还开设有与所述第二滑槽(17)形状尺寸一致的第三滑槽(10)，第三滑槽(10)上滑动连接有第三滑块(18)，第三滑块(18)通过驱动器在所述第三滑槽(10)上运动，所述驱动器通过无线通信器与遥控器(21)信号连接，所述第三滑块(18)上固定有第一电动推杆(11)，第一电动推杆(11)的推杆头铰接在所述第二滑块(12)的底面，第一电动推杆(11)通过无线通信器与遥控器(21)信号连接，所述第一电动推杆(11)的最小长度与所述伸缩杆(14)的最小长度一致，当所述伸缩杆(14)为最小长度时，所述放置板(1)与所述工作台(2)接触；

所述中央处理器分别与所述第一电动推杆(11)、无线通信器、驱动器以及第一继电器信号连接，所述电源装置分别与所述中央处理器、第一电动推杆(11)、无线通信器、驱动器、第一螺线圈(4)以及第一继电器电连接。

2.如权利要求1所述的一种数控机床用组合夹具，其特征在于，所述驱动器包括设于所述第三滑块(18)底部的铁制滚轮(19)，滚轮(19)与第二螺线圈(20)接触，第二螺线圈(20)的数量有若干个且均为，密布在所述第三滑槽(10)的槽底，第二螺线圈(20)通过第二继电器与所述电源装置电连接，所述中央处理器与所述第二继电器信号连接，所述电源装置分别与所述第二螺线圈(20)和第二继电器电连接。

3.如权利要求1所述的一种数控机床用组合夹具，其特征在于，所述遥控器(21)包括机体(21-3)，机体(21-3)上设有一环形区域，环形区域内分别均匀的设有若干个红外传感器(21-2)，所述环形区域的圆心处万向铰接有方位杆(21-1)，方位杆(21-1)的长度大于所述环形区域的最大半径，所述方位杆(21-1)上设有用于确定方位的定位键(21-5)，所述机体(21-3)上还设有用于调节所述第一电动推杆(11)的长度的长度调节键(21-4)和用于启动中央处理器的启动键(21-6)，所述中央处理器分别与所述定位键(21-5)、长度调节键(21-4)、启动键(21-6)以及红外传感器(21-2)信号连接，所述电源装置分别与所述定位键(21-5)、长度调节键(21-4)、启动键(21-6)以及红外传感器(21-2)电连接。

4.如权利要求1所述的一种数控机床用组合夹具，其特征在于，所述放置板(1)的中央开设有第三凹槽(8)，第三凹槽(8)的槽底设有第二电动推杆(9)，所述中央处理器与第二电动推杆(9)信号连接，所述电源装置与第二电动推杆(9)电连接。

5.如权利要求1所述的一种数控机床用组合夹具，其特征在于，所述夹持块(7)面向所述放置板(1)圆心的一面设有防滑层。

6.如权利要求1所述的一种数控机床用组合夹具，其特征在于，所述第一滑槽(6)的数量有4个，相邻两个第一滑槽(6)之间的夹角为90度。

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