CN111111958B - 智能除异味设备的自动控制方法、系统及设备 - Google Patents

Abstract

本发明提出了一种智能除异味设备的自动控制方法、系统及设备，其中该方法包括：检测药液仓的液位，并判断药液仓是否处于预设的低位状态；如果是则控制智能除异味设备发出加药提示信息；接收遥控加药指令，并控制药液仓进行加药，以及控制智能除异味设备发出正在加药提示信息；获取加药时间，并判断加药时间是否达到第一预设时间阈值；如果否且药液仓处于预设的高位状态，则控制药液仓停止加药；如果是但药液仓处于预设的低位状态，则发出加药异常提示信息；如果是且药液仓处于预设的高位状态，则控制药液仓停止加药；由此，通过自动控制和检测药液仓进行加药的工作过程，以保证喷雾终端系统能够稳定的进行自动喷雾工作，从而大大提高了用户体验。

Description

智能除异味设备的自动控制方法、系统及设备

技术领域

本发明涉及空气净化技术领域，特别涉及一种智能除异味设备的自动控制方法、一种智能除异味设备的自动控制系统以及一种智能除异味设备。

背景技术

相关技术中，例如厕所等容易产生异味的环境，通常采用在厕所里喷洒空气清新剂以掩盖异味，然而这种处理方式无法封杀细菌和有害气体的传播途径，所以导致无法真正达到净化空气的目的，而且使用时需要实时人工手动操作，导致操作过程不便，所以大大降低了用户体验。

发明内容

本发明旨在至少在一定程度上解决上述技术中的技术问题之一。为此，本发明的一个目的在于提出一种智能除异味设备的自动控制方法，通过自动控制和检测药液仓进行加药的工作过程，以保证喷雾终端系统能够稳定的进行自动喷雾工作，从而大大提高了用户体验。

本发明的第二个目的在于提出一种智能除异味设备的自动控制系统。

本发明的第三个目的在于提出一种智能除异味设备。

为达到上述目的，本发明第一方面实施例提出了一种智能除异味设备的自动控制方法，所述智能除异味设备包括雾化系统、输送系统和喷雾终端系统，所述雾化系统包括药液仓、工作仓和雾化装置，所述工作仓包括药液进口和进水口，所述工作仓通过所述药液进口与所述药液仓相连，并将通过所述药液进口添加的药液和通过所述进水口添加的水混合以生成待喷洒药液，所述雾化装置对所述待喷洒药液进行雾化处理后通过所述输送系统将雾化药液输送到所述喷雾终端系统，以通过所述喷雾终端系统进行喷雾工作，所述自动控制方法包括以下步骤：检测所述药液仓的液位，并根据所述药液仓的液位判断所述药液仓是否处于预设的低位状态；如果所述药液仓处于预设的低位状态，则控制所述智能除异味设备发出加药提示信息；接收遥控加药指令，并根据所述遥控加药指令控制所述药液仓进行加药，以及控制所述智能除异味设备发出正在加药提示信息；获取加药时间，并判断所述加药时间是否达到第一预设时间阈值；如果所述加药时间小于第一预设时间阈值且所述药液仓处于预设的高位状态，则控制所述药液仓停止加药；如果所述加药时间达到第一预设时间阈值、但所述药液仓处于预设的低位状态，则控制所述智能除异味设备发出加药异常提示信息；如果所述加药时间达到第一预设时间阈值且所述药液仓处于预设的高位状态，则在延时第二预设时间阈值后控制所述药液仓停止加药。

根据本发明实施例的智能除异味设备的自动控制方法，首先检测药液仓的液位，并根据药液仓的液位判断药液仓是否处于预设的低位状态，如果药液仓处于预设的低位状态，则控制智能除异味设备发出加药提示信息；接着接收遥控加药指令，并根据遥控加药指令控制药液仓进行加药，以及控制智能除异味设备发出正在加药提示信息；然后获取加药时间，并判断加药时间是否达到第一预设时间阈值，如果加药时间小于第一预设时间阈值且药液仓处于预设的高位状态，则控制药液仓停止加药；如果加药时间达到第一预设时间阈值、但药液仓处于预设的低位状态，则控制智能除异味设备发出加药异常提示信息；如果加药时间达到第一预设时间阈值且药液仓处于预设的高位状态，则在延时第二预设时间阈值后控制药液仓停止加药；由此，通过自动控制和检测药液仓进行加药的工作过程，以保证喷雾终端系统能够稳定的进行自动喷雾工作，从而大大提高了用户体验。

另外，根据本发明上述实施例提出的智能除异味设备的自动控制方法还可以具有如下附加的技术特征：

可选地，智能除异味设备的自动控制方法还包括检测所述工作仓的液位，并根据所述工作仓的液位判断所述工作仓是否处于预设的低位状态；如果所述工作仓处于预设的低位状态，则控制所述工作仓通过所述进水口加水，并控制所述药液仓通过所述药液进口向所述工作仓加药；获取加水时间，并判断所述加水时间是否达到第三预设时间阈值；如果所述加水时间小于第三预设时间阈值且所述工作仓处于预设的高位状态，则控制所述工作仓停止加水和加药；如果所述加水时间达到第三预设时间阈值、但所述工作仓处于预设的低位状态，则控制所述智能除异味设备发出加水异常提示信息；如果所述加水时间达到第三预设时间阈值且所述工作仓处于预设的高位状态，则在延时第四预设时间阈值后控制所述工作仓停止加水和加药。

可选地，所述喷雾终端系统包括第一雾头和第二雾头，所述自动控制方法还包括：获取当前时间，并判断所述当前时间是否处于预设的启动时间和停止时间之间；如果所述当前时间处于预设的启动时间和停止时间之间，则控制所述智能除异味设备进行雾化工作，并控制所述第一雾头和所述第二雾头交替进行工作。

可选地，在所述智能除异味设备进行雾化工作的过程中，如果所述智能除异味设备发出异常提示信息或者接收到清洗工作仓的指令时，控制所述智能除异味设备停止雾化工作。

为达到上述目的，本发明第二方面实施例提出了一种智能除异味设备的自动控制系统，所述智能除异味设备包括雾化系统、输送系统和喷雾终端系统，所述雾化系统包括药液仓、工作仓和雾化装置，所述工作仓包括药液进口和进水口，所述工作仓通过所述药液进口与所述药液仓相连，并将通过所述药液进口添加的药液和通过所述进水口添加的水混合以生成待喷洒药液，所述雾化装置对所述待喷洒药液进行雾化处理后通过所述输送系统将雾化药液输送到所述喷雾终端系统，以通过所述喷雾终端系统进行喷雾工作，所述自动控制系统包括：第一检测模块，用于检测所述药液仓的液位；第一判断模块，用于根据所述药液仓的液位判断所述药液仓是否处于预设的低位状态；控制模块，用于在所述药液仓处于预设的低位状态时控制所述智能除异味设备发出加药提示信息；接收模块，用于接收遥控加药指令；所述控制模块还用于，根据所述遥控加药指令控制所述药液仓进行加药，并控制所述智能除异味设备发出正在加药提示信息；第二判断模块，用于获取加药时间，并判断所述加药时间是否达到第一预设时间阈值；所述控制模块还用于，在所述加药时间小于第一预设时间阈值且所述药液仓处于预设的高位状态时，控制所述药液仓停止加药；在所述加药时间达到第一预设时间阈值、但所述药液仓处于预设的低位状态时，控制所述智能除异味设备发出加药异常提示信息；在所述加药时间达到第一预设时间阈值且所述药液仓处于预设的高位状态时，延时第二预设时间阈值后控制所述药液仓停止加药。

根据本发明实施例的智能除异味设备的自动控制系统，通过第一检测模块检测药液仓的液位；第一判断模块根据液仓的液位判断药液仓是否处于预设的低位状态，控制模块在药液仓处于预设的低位状态时控制智能除异味设备发出加药提示信息；再通过接收模块接收遥控加药指令；控制模块根据遥控加药指令控制药液仓进行加药，并控制智能除异味设备发出正在加药提示信息；接着通过第二判断模块获取加药时间，并判断加药时间是否达到第一预设时间阈值；控制模块在加药时间小于第一预设时间阈值且药液仓处于预设的高位状态时，控制药液仓停止加药；在加药时间达到第一预设时间阈值、但药液仓处于预设的低位状态时，控制智能除异味设备发出加药异常提示信息；在加药时间达到第一预设时间阈值且药液仓处于预设的高位状态时，延时第二预设时间阈值后控制药液仓停止加药；由此，通过自动控制和检测药液仓进行加药的工作过程，以保证喷雾终端系统能够稳定的进行自动喷雾工作，从而大大提高了用户体验。

另外，根据本发明上述实施例提出的智能除异味设备的自动控制系统还可以具有如下附加的技术特征：

可选地，所述智能除异味设备的自动控制系统还包括：第二检测模块，用于检测所述工作仓的液位；第三判断模块，用于根据所述工作仓的液位判断所述工作仓是否处于预设的低位状态；所述控制模块还用于，在所述工作仓处于预设的低位状态时控制所述工作仓通过所述进水口加水，并控制所述药液仓通过所述药液进口向所述工作仓加药；第四判断模块，用于获取加水时间，并判断所述加水时间是否达到第三预设时间阈值；所述控制模块还用于，在所述加水时间小于第三预设时间阈值且所述工作仓处于预设的高位状态时，控制所述工作仓停止加水和加药；在所述加水时间达到第三预设时间阈值、但所述工作仓处于预设的低位状态时，控制所述智能除异味设备发出加水异常提示信息；在所述加水时间达到第三预设时间阈值且所述工作仓处于预设的高位状态时，延时第四预设时间阈值后控制所述工作仓停止加水和加药。

可选地，所述喷雾终端系统包括第一雾头和第二雾头，所述自动控制系统还包括：第五判断模块，用于获取当前时间，并判断所述当前时间是否处于预设的启动时间和停止时间之间；所述控制模块还用于，在所述当前时间处于预设的启动时间和停止时间之间时，控制所述智能除异味设备进行雾化工作，并控制所述第一雾头和所述第二雾头交替进行工作。

可选地，在所述智能除异味设备进行雾化工作的过程中，如果所述智能除异味设备发出异常提示信息或者接收到清洗工作仓的指令时，所述控制模块还控制所述智能除异味设备停止雾化工作。

为达到上述目的，本发明第三方面实施例提出了一种智能除异味设备，包括如上述的智能除异味设备的自动控制系统。

根据本发明实施例的智能除异味设备，通过上述的智能除异味设备的自动控制系统，能够自动控制和检测药液仓进行加药的工作过程，以保证喷雾终端系统能够稳定的进行自动喷雾工作，从而大大提高了用户体验。

附图说明

图1为根据本发明实施例的自动控制方法的流程示意图；

图2为根据本发明一个实施例的自动控制方法的流程示意图；

图3为根据本发明一个实施例的自动控制方法的流程示意图；

图4为根据本发明一个具体实施例的自动控制方法的流程示意图；

图5为根据本发明一个具体实施例的自动控制方法的流程示意图；

图6为根据本发明一个具体实施例的自动控制方法的流程示意图；

图7为根据本发明实施例的自动控制系统的方框示意图；

图8为根据本发明一个实施例的自动控制系统的方框示意图；

图9为根据本发明一个实施例的自动控制系统的方框示意图；

图10为根据本发明实施例的智能除异味设备的方框示意图。

具体实施方式

下面详细描述本发明的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，旨在用于解释本发明，而不能理解为对本发明的限制。

为了更好的理解上述技术方案，下面将参照附图更详细地描述本发明的示例性实施例。虽然附图中显示了本发明的示例性实施例，然而应当理解，可以以各种形式实现本发明而不应被这里阐述的实施例所限制。相反，提供这些实施例是为了能够更透彻地理解本发明，并且能够将本发明的范围完整的传达给本领域的技术人员。

为了更好的理解上述技术方案，下面将结合说明书附图以及具体的实施方式对上述技术方案进行详细的说明。

智能除异味设备包括雾化系统、输送系统和喷雾终端系统，雾化系统包括药液仓、工作仓和雾化装置，工作仓包括药液进口和进水口，工作仓通过药液进口与药液仓相连，并将通过药液进口添加的药液和通过进水口添加的水混合以生成待喷洒药液，雾化装置对待喷洒药液进行雾化处理后通过输送系统将雾化药液输送到喷雾终端系统，以通过喷雾终端系统进行喷雾工作，其中，图1为根据本发明实施例的自动控制方法的流程示意图；如图1所示，本发明实施例的自动控制方法包括以下步骤：

步骤101，检测药液仓的液位，并根据药液仓的液位判断药液仓是否处于预设的低位状态。

作为一个实施例，通过传感器检测药液仓的液位，并根据传感器检测到的液位开关量信号判断药液仓是否处于预设的低位状态，其中液位开关量信号包括低位开关量信号和高位开关量信号，如果传感器检测到的液位开关量信号为低位开关量信号则判断药液仓的液位为低位状态。

需要说明的是，液位仓的高低位状态根据液位仓大小等实际情况预先设定。

步骤102，如果药液仓处于预设的低位状态，则控制智能除异味设备发出加药提示信息。

也就是说，如果药液仓处于预设的低位状态，说明药液量已经快耗尽了，则需要进行加药操作，所以控制控制智能除异味设备发出加药提示信息。

作为一个实施例，加药提示信息可通过将提示的文字显示在智能除异味设备的显示屏上，也可通过智能除异味设备上的蜂鸣器发出报警声响，或者两者同时提示，或者将提示信息发送到用户的移动终端，本发明对此不做具体限定。

步骤103，接收遥控加药指令，并根据遥控加药指令控制药液仓进行加药，以及控制智能除异味设备发出正在加药提示信息。

作为一个实施例，通过手动按遥控器的加液键启动加液指令，智能除异味设备接收遥控加药指令，并根据遥控加药指令控制药液仓进行加药，同时在显示屏上显示加药提示信息。

步骤104，获取加药时间，并判断加药时间是否达到第一预设时间阈值。

步骤105，如果加药时间小于第一预设时间阈值且药液仓处于预设的高位状态，则控制药液仓停止加药。

也就是说，在加药的过程中实时判断药液量是否达到高位状态，如果加药时间处于第一预设时间阈值内，药液量达到高位状态，则控制药液仓停止加药。

步骤106，如果加药时间达到第一预设时间阈值、但药液仓处于预设的低位状态，则控制智能除异味设备发出加药异常提示信息。

也就是说，如果加药时间达到第一预设时间阈值后，药液仓的液位状态仍处于低位状态，则控制智能除异味设备发出加药异常提示信息。

需要说明的是，如果加药时间达到第一预设时间阈值后，药液仓的液位状态仍处于低位状态，则说明智能除异味设备没有进行加药或者加药速度出现问题，所以需要控制智能除异味设备发出加药异常提示信息，用户看到加药异常提示信息可手动复位，以保证系统正常运行。

步骤107，如果加药时间达到第一预设时间阈值且药液仓处于预设的高位状态，则在延时第二预设时间阈值后控制药液仓停止加药。

需要说明的是，如果加药时间达到第一预设时间阈值且药液仓处于预设的高位状态，说明加液的药液仓的容量较大，所以可以再延时一段时间进行加药，之后再停止加药。

综上所述，根据本发明实施例的智能除异味设备的自动控制方法，首先检测药液仓的液位，并根据药液仓的液位判断药液仓是否处于预设的低位状态，如果药液仓处于预设的低位状态，则控制智能除异味设备发出加药提示信息；接着接收遥控加药指令，并根据遥控加药指令控制药液仓进行加药，以及控制智能除异味设备发出正在加药提示信息；然后获取加药时间，并判断加药时间是否达到第一预设时间阈值，如果加药时间小于第一预设时间阈值且药液仓处于预设的高位状态，则控制药液仓停止加药；如果加药时间达到第一预设时间阈值、但药液仓处于预设的低位状态，则控制智能除异味设备发出加药异常提示信息；如果加药时间达到第一预设时间阈值且药液仓处于预设的高位状态，则在延时第二预设时间阈值后控制药液仓停止加药；由此，通过自动控制和检测药液仓进行加药的工作过程，以保证喷雾终端系统能够稳定的进行自动喷雾工作，从而大大提高了用户体验。

另外，如图2所示，本发明的智能除异味设备的自动控制方法还包括如下步骤：

步骤201，检测工作仓的液位，并根据工作仓的液位判断工作仓是否处于预设的低位状态。

作为一个实施例，通过传感器实时检测工作仓的液位，并在液位传感器低位＝1，高位＝0时，判断工作仓处于预设的低位状态。

步骤202，如果工作仓处于预设的低位状态，则控制工作仓通过进水口加水，并控制药液仓通过药液进口向工作仓加药。

需要说明的是，进水口与外部水源连接，且外部水源通过进水泵进水时的进水量为恒定不变，而药液仓进行加药时启动输液蠕动泵工作，蠕动泵对应三种预先设定的工作模式，各模式对应不同的药液溶度，从而使得用户可以根据现场不同实况选择相应的除异味效果，更好的满足用户的需求。

步骤203，获取加水时间，并判断加水时间是否达到第三预设时间阈值。

步骤204，如果加水时间小于第三预设时间阈值且工作仓处于预设的高位状态，则控制工作仓停止加水和加药。

步骤205，如果加水时间达到第三预设时间阈值、但工作仓处于预设的低位状态，则控制智能除异味设备发出加水异常提示信息。

需要说明的是，智能除异味设备发出加水异常提示信息后，由人工手动复位，停止进水阀工作，消除报警。

步骤206，如果加水时间达到第三预设时间阈值且工作仓处于预设的高位状态，则在延时第四预设时间阈值后控制工作仓停止加水和加药。

另外，喷雾终端系统包括第一雾头和第二雾头，如图3所示，本发明的智能除异味设备的自动控制方法还包括如下步骤：

步骤301，获取当前时间，并判断当前时间是否处于预设的启动时间和停止时间之间。

步骤302，如果当前时间处于预设的启动时间和停止时间之间，则控制智能除异味设备进行雾化工作，并控制第一雾头和所述第二雾头交替进行工作。

需要说明的是，预先设置启动时间和停止时间，如果当前时间大于等于启动时间且小于停止时间，则控制智能除异味设备进行雾化工作，并控制第一雾头和所述第二雾头交替进行工作；如果当前时间大于等于停止时间则停止工作。

作为一个实施例，在智能除异味设备进行雾化工作的过程中，如果智能除异味设备发出异常提示信息或者接收到清洗工作仓的指令时，控制智能除异味设备停止雾化工作。

需要说明的的是，清洗工作仓时，先进行加水再进行排水；同样根据预设的时间长度判断清洗过程是否正常，如果超过预设时间长度，工作仓内的水还没有排完，则判断清楚出现异常，发出清洗装置异常报警提示，此时需要通过手动复位完成清洗。

图4为根据本发明一个具体实施例的自动控制方法的流程示意图；如图4所示的药液箱自动控制方法包括以下步骤：

步骤401，药液箱传感器判断液位状态。如果液位为高位，则执行步骤402；如果液位为低位，则执行步骤403。

步骤402，显示屏显示植物药液已满图标。

步骤403，植物药液耗尽报警。

步骤404，显示植物药液量低。

步骤405，按遥控器加液键手动启动加液。

步骤406，微型水泵启动加液。

步骤407，显示屏显示加液中，且符号闪烁。

步骤408，判断加液时间。如果加液时间小于内定时间，则执行步骤409；如果加液时间等于内定时间，则执行步骤410。

步骤409，药液箱传感器判断液位状态。如果液位为高位，则结束加液；如果液位为低位，则继续执行步骤406。

步骤410，药液箱传感器判断液位状态。如果液位为高位，则延时一段时间后结束加液；如果液位为低位，执行步骤411。

步骤411，植物液加液异常报警。

步骤412，遥控器手动复位。

图5为根据本发明一个具体实施例的自动控制方法的流程示意图；如图5所示的工作仓自动控制方法包括以下步骤：

步骤501，工作仓传感器判断液位状态。如果液位为低位，则同时执行步骤502和步骤 508。

步骤502，启动进水阀。

步骤503，判断加水时间。如果加水时间小于内定时间，则执行步骤504；如果加水时间等于内定时间，则执行步骤505。

步骤504，工作仓传感器判断液位状态。如果液位为高位，则结束加水和加药；如果液位为低位，则继续执行步骤502。

步骤505，工作仓传感器判断液位状态。如果液位为低位，则继续执行步骤506。

步骤506，工作仓加水异常报警。

步骤507，手动复位。

步骤508，启动输液蠕动泵，并按时间设定选择对应的挡位加液。

需要说明的是，作为一个实施例，挡位可设置为三挡，其中包括高挡、中挡和低挡；高挡位对应输出的待喷洒药液溶度较高，低挡位对应输出的待喷洒药液溶度较低。由此，可以根据不同需求自由的选择挡位。

图6为根据本发明一个具体实施例的自动控制方法的流程示意图；如图6所示的工作过程的自动控制方法包括以下步骤：

步骤601，判断当前时间是否处于预设的启动时间和停止时间之间。如果是，则执行步骤602；如果否，则执行步骤603。

步骤602，进入待机。

步骤603，启动雾化循环。

步骤604，判断是否有报警提示或者接收到清洗工作仓的指令。如果是，则执行步骤 605；如果否，则执行步骤606。

步骤605，停止雾化。

步骤606，启动雾化，并按内定时间切换步骤607和步骤608。

步骤607，A喷雾头启动，B喷雾头停止，且A喷雾头显示闪烁。

步骤608，B喷雾头启动，A喷雾头停止，且B喷雾头显示闪烁。

也就是说，在内定时间内执行步骤607，时间到后又以相同的时间执行步骤608，由此循环交替执行。

另外，图7为根据本发明实施例的自动控制系统的方框示意图；如图7所示，该自动控制系统的包括：第一检测模块701、第一判断模块702、控制模块703、接收模块704和第二判断模块705。

其中，第一检测模块701，用于检测药液仓的液位；第一判断模块702，用于根据药液仓的液位判断药液仓是否处于预设的低位状态；控制模块703，用于在药液仓处于预设的低位状态时控制智能除异味设备发出加药提示信息；接收模块704，用于接收遥控加药指令；控制模块703还用于，根据遥控加药指令控制药液仓进行加药，并控制智能除异味设备发出正在加药提示信息；第二判断模块705，用于获取加药时间，并判断加药时间是否达到第一预设时间阈值；控制模块703还用于，在加药时间小于第一预设时间阈值且药液仓处于预设的高位状态时，控制药液仓停止加药；在加药时间达到第一预设时间阈值、但药液仓处于预设的低位状态时，控制智能除异味设备发出加药异常提示信息；在加药时间达到第一预设时间阈值且药液仓处于预设的高位状态时，延时第二预设时间阈值后控制药液仓停止加药。

作为一个实施例，如图8所示，本发明实施例的自动控制系统还包括：第二检测模块 706、第三判断模块707、第四判断模块708。

其中第二检测模块706，用于检测工作仓的液位；第三判断模块707，用于根据工作仓的液位判断工作仓是否处于预设的低位状态；控制模块703还用于，在工作仓处于预设的低位状态时控制工作仓通过所述进水口加水，并控制药液仓通过所述药液进口向工作仓加药；第四判断模块708，用于获取加水时间，并判断加水时间是否达到第三预设时间阈值；控制模块703还用于，在加水时间小于第三预设时间阈值且工作仓处于预设的高位状态时，控制工作仓停止加水和加药；在加水时间达到第三预设时间阈值、但工作仓处于预设的低位状态时，控制智能除异味设备发出加水异常提示信息；在加水时间达到第三预设时间阈值且工作仓处于预设的高位状态时，延时第四预设时间阈值后控制工作仓停止加水和加药。

作为一个实施例，如图9所示，本发明实施例的自动控制系统还包括：第五判断模块 709。

其中，第五判断模块706，用于获取当前时间，并判断当前时间是否处于预设的启动时间和停止时间之间；控制模块703还用于，在当前时间处于预设的启动时间和停止时间之间时，控制智能除异味设备进行雾化工作，并控制第一雾头和所述第二雾头交替进行工作。

作为一个实施例，在智能除异味设备进行雾化工作的过程中，如果智能除异味设备发出异常提示信息或者接收到清洗工作仓的指令时，控制模块703还控制智能除异味设备停止雾化工作。

需要说明的是，前述对于智能除异味设备的自动控制方法的实施例的解释说明同样适用于本实施例的智能除异味设备的自动控制系统，此处不再赘述。

根据本发明实施例的智能除异味设备的自动控制系统，通过第一检测模块检测药液仓的液位；第一判断模块根据液仓的液位判断药液仓是否处于预设的低位状态，控制模块在药液仓处于预设的低位状态时控制智能除异味设备发出加药提示信息；再通过接收模块接收遥控加药指令；控制模块根据遥控加药指令控制药液仓进行加药，并控制智能除异味设备发出正在加药提示信息；接着通过第二判断模块获取加药时间，并判断加药时间是否达到第一预设时间阈值；控制模块在加药时间小于第一预设时间阈值且药液仓处于预设的高位状态时，控制药液仓停止加药；在加药时间达到第一预设时间阈值、但药液仓处于预设的低位状态时，控制智能除异味设备发出加药异常提示信息；在加药时间达到第一预设时间阈值且药液仓处于预设的高位状态时，延时第二预设时间阈值后控制药液仓停止加药；由此，通过自动控制和检测药液仓进行加药的工作过程，以保证喷雾终端系统能够稳定的进行自动喷雾工作，从而大大提高了用户体验。

另外，图10为根据本发明实施例的智能除异味设备的方框示意图；如图10所示，该智能除异味设备2000包括如上述的智能除异味设备的自动控制系统1000。

根据本发明实施例的智能除异味设备，通过上述的智能除异味设备的自动控制系统，能够自动控制和检测药液仓进行加药的工作过程，以保证喷雾终端系统能够稳定的进行自动喷雾工作，从而大大提高了用户体验。

本领域内的技术人员应明白，本发明的实施例可提供为方法、系统、或计算机程序产品。因此，本发明可采用完全硬件实施例、完全软件实施例、或结合软件和硬件方面的实施例的形式。而且，本发明可采用在一个或多个其中包含有计算机可用程序代码的计算机可用存储介质(包括但不限于磁盘存储器、CD-ROM、光学存储器等)上实施的计算机程序产品的形式。

本发明是参照根据本发明实施例的方法、设备(系统)、和计算机程序产品的流程图和 /或方框图来描述的。应理解可由计算机程序指令实现流程图和/或方框图中的每一流程和/或方框、以及流程图和/或方框图中的流程和/或方框的结合。可提供这些计算机程序指令到通用计算机、专用计算机、嵌入式处理机或其他可编程数据处理设备的处理器以产生一个机器，使得通过计算机或其他可编程数据处理设备的处理器执行的指令产生用于实现在流程图一个流程或多个流程和/或方框图一个方框或多个方框中指定的功能的装置。

这些计算机程序指令也可存储在能引导计算机或其他可编程数据处理设备以特定方式工作的计算机可读存储器中，使得存储在该计算机可读存储器中的指令产生包括指令装置的制造品，该指令装置实现在流程图一个流程或多个流程和/或方框图一个方框或多个方框中指定的功能。

这些计算机程序指令也可装载到计算机或其他可编程数据处理设备上，使得在计算机或其他可编程设备上执行一系列操作步骤以产生计算机实现的处理，从而在计算机或其他可编程设备上执行的指令提供用于实现在流程图一个流程或多个流程和/或方框图一个方框或多个方框中指定的功能的步骤。

应当注意的是，在权利要求中，不应将位于括号之间的任何参考符号构造成对权利要求的限制。单词“包含”不排除存在未列在权利要求中的部件或步骤。位于部件之前的单词“一”或“一个”不排除存在多个这样的部件。本发明可以借助于包括有若干不同部件的硬件以及借助于适当编程的计算机来实现。在列举了若干装置的单元权利要求中，这些装置中的若干个可以是通过同一个硬件项来具体体现。单词第一、第二、以及第三等的使用不表示任何顺序。可将这些单词解释为名称。

尽管已描述了本发明的优选实施例，但本领域内的技术人员一旦得知了基本创造性概念，则可对这些实施例作出另外的变更和修改。所以，所附权利要求意欲解释为包括优选实施例以及落入本发明范围的所有变更和修改。

显然，本领域的技术人员可以对本发明进行各种改动和变型而不脱离本发明的精神和范围。这样，倘若本发明的这些修改和变型属于本发明权利要求及其等同技术的范围之内，则本发明也意图包含这些改动和变型在内。

在本发明的描述中，需要理解的是，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本发明的描述中，“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。

在本发明中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

在本发明中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征“上”或“下”可以是第一和第二特征直接接触，或第一和第二特征通过中间媒介间接接触。而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”可是第一特征在第二特征正上方或斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”可以是第一特征在第二特征正下方或斜下方，或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。

在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“一些实施例”、“示例”、“具体示例”、或“一些示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本发明的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不应理解为必须针对的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。此外，在不相互矛盾的情况下，本领域的技术人员可以将本说明书中描述的不同实施例或示例以及不同实施例或示例的特征进行结合和组合。

尽管上面已经示出和描述了本发明的实施例，可以理解的是，上述实施例是示例性的，不能理解为对本发明的限制，本领域的普通技术人员在本发明的范围内可以对上述实施例进行变化、修改、替换和变型。

Claims (7)

1.一种智能除异味设备的自动控制方法，其特征在于，所述智能除异味设备包括雾化系统、输送系统和喷雾终端系统，所述雾化系统包括药液仓、工作仓和雾化装置，所述工作仓包括药液进口和进水口，所述工作仓通过所述药液进口与所述药液仓相连，并将通过所述药液进口添加的药液和通过所述进水口添加的水混合以生成待喷洒药液，所述雾化装置对所述待喷洒药液进行雾化处理后通过所述输送系统将雾化药液输送到所述喷雾终端系统，以通过所述喷雾终端系统进行喷雾工作，所述自动控制方法包括以下步骤：

检测所述药液仓的液位，并根据所述药液仓的液位判断所述药液仓是否处于预设的低位状态；

如果所述药液仓处于预设的低位状态，则控制所述智能除异味设备发出加药提示信息；

接收遥控加药指令，并根据所述遥控加药指令控制所述药液仓进行加药，以及控制所述智能除异味设备发出正在加药提示信息；

获取加药时间，并判断所述加药时间是否达到第一预设时间阈值；

如果所述加药时间小于第一预设时间阈值且所述药液仓处于预设的高位状态，则控制所述药液仓停止加药；

如果所述加药时间达到第一预设时间阈值、但所述药液仓处于预设的低位状态，则控制所述智能除异味设备发出加药异常提示信息；

如果所述加药时间达到第一预设时间阈值且所述药液仓处于预设的高位状态，则在延时第二预设时间阈值后控制所述药液仓停止加药；

检测所述工作仓的液位，并根据所述工作仓的液位判断所述工作仓是否处于预设的低位状态；

如果所述工作仓处于预设的低位状态，则控制所述工作仓通过所述进水口加水，并控制所述药液仓通过所述药液进口向所述工作仓加药；

获取加水时间，并判断所述加水时间是否达到第三预设时间阈值；

如果所述加水时间小于第三预设时间阈值且所述工作仓处于预设的高位状态，则控制所述工作仓停止加水和加药；

如果所述加水时间达到第三预设时间阈值、但所述工作仓处于预设的低位状态，则控制所述智能除异味设备发出加水异常提示信息；

如果所述加水时间达到第三预设时间阈值且所述工作仓处于预设的高位状态，则在延时第四预设时间阈值后控制所述工作仓停止加水和加药。

2.如权利要求1所述的智能除异味设备的自动控制方法，其特征在于，所述喷雾终端系统包括第一雾头和第二雾头，所述自动控制方法还包括：

获取当前时间，并判断所述当前时间是否处于预设的启动时间和停止时间之间；

如果所述当前时间处于预设的启动时间和停止时间之间，则控制所述智能除异味设备进行雾化工作，并控制所述第一雾头和所述第二雾头交替进行工作。

3.如权利要求2所述的智能除异味设备的自动控制方法，其特征在于，在所述智能除异味设备进行雾化工作的过程中，如果所述智能除异味设备发出异常提示信息或者接收到清洗工作仓的指令时，控制所述智能除异味设备停止雾化工作。

4.一种智能除异味设备的自动控制系统，其特征在于，所述智能除异味设备包括雾化系统、输送系统和喷雾终端系统，所述雾化系统包括药液仓、工作仓和雾化装置，所述工作仓包括药液进口和进水口，所述工作仓通过所述药液进口与所述药液仓相连，并将通过所述药液进口添加的药液和通过所述进水口添加的水混合以生成待喷洒药液，所述雾化装置对所述待喷洒药液进行雾化处理后通过所述输送系统将雾化药液输送到所述喷雾终端系统，以通过所述喷雾终端系统进行喷雾工作，所述自动控制系统包括：

第一检测模块，用于检测所述药液仓的液位；

第一判断模块，用于根据所述药液仓的液位判断所述药液仓是否处于预设的低位状态；

控制模块，用于在所述药液仓处于预设的低位状态时控制所述智能除异味设备发出加药提示信息；

接收模块，用于接收遥控加药指令；

所述控制模块还用于，根据所述遥控加药指令控制所述药液仓进行加药，并控制所述智能除异味设备发出正在加药提示信息；

第二判断模块，用于获取加药时间，并判断所述加药时间是否达到第一预设时间阈值；

所述控制模块还用于，

在所述加药时间小于第一预设时间阈值且所述药液仓处于预设的高位状态时，控制所述药液仓停止加药；

在所述加药时间达到第一预设时间阈值、但所述药液仓处于预设的低位状态时，控制所述智能除异味设备发出加药异常提示信息；

在所述加药时间达到第一预设时间阈值且所述药液仓处于预设的高位状态时，延时第二预设时间阈值后控制所述药液仓停止加药；

还包括：

第二检测模块，用于检测所述工作仓的液位；

第三判断模块，用于根据所述工作仓的液位判断所述工作仓是否处于预设的低位状态；

所述控制模块还用于，在所述工作仓处于预设的低位状态时控制所述工作仓通过所述进水口加水，并控制所述药液仓通过所述药液进口向所述工作仓加药；

第四判断模块，用于获取加水时间，并判断所述加水时间是否达到第三预设时间阈值；

在所述加水时间小于第三预设时间阈值且所述工作仓处于预设的高位状态时，控制所述工作仓停止加水和加药；

在所述加水时间达到第三预设时间阈值、但所述工作仓处于预设的低位状态时，控制所述智能除异味设备发出加水异常提示信息；

在所述加水时间达到第三预设时间阈值且所述工作仓处于预设的高位状态时，延时第四预设时间阈值后控制所述工作仓停止加水和加药。

5.如权利要求4所述的智能除异味设备的自动控制系统，其特征在于，所述喷雾终端系统包括第一雾头和第二雾头，所述自动控制系统还包括：

第五判断模块，用于获取当前时间，并判断所述当前时间是否处于预设的启动时间和停止时间之间；

所述控制模块还用于，在所述当前时间处于预设的启动时间和停止时间之间时，控制所述智能除异味设备进行雾化工作，并控制所述第一雾头和所述第二雾头交替进行工作。

6.如权利要求5所述的智能除异味设备的自动控制系统，其特征在于，在所述智能除异味设备进行雾化工作的过程中，如果所述智能除异味设备发出异常提示信息或者接收到清洗工作仓的指令时，所述控制模块还控制所述智能除异味设备停止雾化工作。

7.一种智能除异味设备，其特征在于，包括如权利要求4-6中任一项所述的智能除异味设备的自动控制系统。

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