CN111110118B - 一种集成有智能空气净化器的移动扫地机器人 - Google Patents

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Abstract

本发明公开了一种集成有智能空气净化器的移动扫地机器人,包括扫地移动机构，扫地移动机构包括设置在其底部的底板，底板的两侧设有驱动轮，底板的底部设有第一电机，第一电机设置在两个驱动轮之间的连接轴上，底板的底部还设有万向轮；所述底板的中部设有槽口，槽口内经轴承连接有清扫刷，底板的底部设有清扫电机，清扫电机的输出端与清扫刷的一端连接，槽口的一侧设有集尘盒；所述底板的顶部设有电源和两个超声波传感器，底板的底部设有红外线传感器和碰撞传感器，扫地移动机构顶部设有空气净化机构。本发明通过整体结构的设置，使得该装置结合了扫地功能和空气净化功能，实用方便。

Description

一种集成有智能空气净化器的移动扫地机器人
技术领域
本发明涉及一种空气净化器，特别是一种集成有智能空气净化器的移动扫地机器人。
背景技术
空气净化器又称“空气清洁器”、空气清新机、净化器，是指能够吸附、分解或转化各种空气污染物，有效提高空气清洁度的产品，主要分为家用、商用、工业、楼宇。
我国目前现有空气净化器多为固定式结构，移动麻烦且净化范围有限，难以实现全屋净化，用户需同时购买多种设备如扫地机、净化器、加湿器等进行搭配使用，成本高昂又浪费空间；并且市面上大多为被动式净化，净化器本身结构也不够完善，负离子扩散程度和速度都有所欠缺，净化效果不佳。
发明内容
本发明的目的在于，提供一种集成有智能空气净化器的移动扫地机器人。它结合了扫地功能和空气净化功能，实用方便，同时，解决了小体积净化器空气对流能力弱的问题，除尘后的空气将再次通过滤网，二次过滤残留污染物的同时避免了负离子二次沉积，解决了二次污染的问题。
本发明的技术方案：一种集成有智能空气净化器的移动扫地机器人，包括扫地移动机构，扫地移动机构包括设置在其底部的底板，底板的两侧设有驱动轮，底板的底部设有第一电机，第一电机设置在两个驱动轮之间的连接轴上，底板的底部还设有万向轮；所述底板的中部设有槽口，槽口内经轴承连接有清扫刷，底板的底部设有清扫电机，清扫电机的输出端与清扫刷的一端连接，槽口的一侧设有集尘盒；所述底板的顶部设有电源和两个超声波传感器，底板的底部设有红外线传感器和碰撞传感器，底板的上方设有中间板，中间板的顶部设有处理器，中间板的上方设有顶板；所述扫地移动机构的上方设有空气净化机构，空气净化机构包括设置在顶板顶部的滤芯，滤芯内的中部设有负离子发生器，负离子发生器的上方设有整流管，整流管的底部设有第一风扇，整流管的顶部设有整流罩，整流管与整流罩之间设有第二风扇；所述滤芯的外部设有防护罩，防护罩的外侧设有两个粉尘传感器模组，防护罩的顶部上设有集成传感器模组和显示屏；所述滤芯内的顶部开设有环槽，环槽内嵌设有齿纹盘，齿纹盘的底部设有清扫辊，滤芯内的底部设有圆轨，清扫辊的端部与圆轨连接，滤芯的顶部还设有第三电机，第三电机的输出端穿插过滤芯的顶部，且第三电机的输出端设有传动齿轮，传动齿轮与齿纹盘的内圈齿纹啮合，滤芯的底部套设有集尘袋，集尘袋的一端与集尘盒连通。
前述的集成有智能空气净化器的移动扫地机器人，所述滤芯为无叶风扇圆筒滤芯，且滤芯由初效纱网、静电驻极进口HEPA复合滤纸、活性炭构成，整流管的中部设有滤网，滤网通孔中填充有椰壳炭。
前述的集成有智能空气净化器的移动扫地机器人，所述的防护罩的外侧设有两个粉尘传感器模组，，两个粉尘传感器模组和一个集成传感器模组均与Mega2560板连接，Mega2560板经Uno板与显示屏连接。
前述的集成有智能空气净化器的移动扫地机器人，所述集成传感器模组内含温湿度，粉尘，甲醛，二氧化碳传感器。
前述的集成有智能空气净化器的移动扫地机器人，所述负离子发生器采用可控硅逆变高压和悬浮式放电针。
前述的集成有智能空气净化器的移动扫地机器人，所述超声波传感器、红外线传感器和碰撞传感器均与处理器连接。
前述的集成有智能空气净化器的移动扫地机器人，所述整流罩的中部设有管道式出风口，出风口的直径为8cm-12cm。
与现有技术相比，本发明的有益效果如下：
1、本发明通过设置扫地移动机构，在扫地移动机构上设置底板，底板的两侧设有驱动轮，底板的底部设有两个第一电机，两个第一电机的输出端分别与两个驱动轮连接，底板的底部还设有万向轮，用以驱动扫地移动机构，在底板的中部设有槽口，槽口内经轴承连接有清扫刷，底板的底部设有清扫电机，清扫电机的输出端与清扫刷的一端连接，槽口的一侧设有集尘盒，用以进行地面清扫，在底板的顶部设有电源和两个超声波传感器，底板的底部设有红外线传感器和碰撞传感器，底板的上方设有中间板，中间板的顶部设有处理器，通过处理器接收各个传感器的信号，并对第一电机进行驱动，方便控制扫地移动机构的扫地路线。扫地移动机构上方设置空气净化机构，空气净化机构上设有空气加湿装置，空气加湿装置包括设置在滤芯的内壁上的水槽和设置在整流罩的边侧的加湿孔，加湿孔的底部设有雾化器，方便对空气进行加湿。通过该装置整体的结构设置，使得该装置结合了扫地功能和空气净化功能，实用方便，且无需同时购买扫地机、净化器、加湿器，降低使用者生活成本。
2、本发明通过在空气净化机构上设置滤芯，滤芯内的中部设有负离子发生器，负离子发生器的上方设有整流管，整流管的底部设有第一风扇，整流管的顶部设有整流罩，整流管与整流罩之间设有第二风扇，整流管的中部设有滤网，利用风扇扇叶旋转时的抽力，将干净的空气吹到两米左右的高度，解决了小体积净化器空气对流能力弱的问题，同时除尘后的空气将再次通过滤网，二次过滤残留污染物的同时避免了负离子二次沉积，解决了二次污染的问题。
3、本发明通过在粉尘传感器模组内设置两个粉尘传感器模组和一个集成传感器模组均与Mega2560板连接，Mega2560板经Uno板与显示屏连接，Mega2560负责传感器数据的收发，Uno控制机器人的运动。收发数据时，Arduino的发送串口同一时间只能使用一组，故PTQS1005单独使用一组Serial串口，但因为两个传感器是同型号的，则采取“一发多收”——两个PMS7003共同使用Serial2发送口，分别单独使用Serial1、Serial2接收口，剩下的Serial3的发送串口刚好可用于将所需数据发送给Uno，进一步实现了资源的充分利用。
4、本发明通过在滤芯内的顶部设有齿纹盘，齿纹盘的底部设有清扫辊，滤芯内的底部设有圆轨，清扫辊的端部与圆轨连接，滤芯的顶部还设有第三电机，第三电机的输出端穿插过滤芯的顶部，且第三电机的输出端设有传动齿轮，传动齿轮与齿纹盘的内圈齿纹啮合，滤芯的底部套设有集尘袋，集尘袋的一端与集尘盒连通，通过启动第三电机带动传动齿轮转动，传动齿轮带动齿纹盘转动，齿纹盘带动清扫辊沿圆轨移动，清扫辊对滤芯内壁进行清扫，能够扫除滤芯内壁上积攒的灰尘，避免滤芯堵塞，增加滤芯的使用寿命。
附图说明
图1是本发明整体结构的爆炸图；
图2是本发明扫地移动机构的爆炸图；
图3是本发明空气净化机构的爆炸图；
图4是本发明底板底部的结构示意图；
图5是本发明滤芯内部的结构示意图。
附图中的标记为：1-扫地移动机构，2-空气净化机构，3-底板，4-驱动轮，5-第一电机，6-电源，7-第二电机，8-清扫刷，9-超声波传感器，10-集尘盒，11-万向轮，12-红外线传感器，13-碰撞传感器，14-中间板，15-处理器，16-顶板，17-滤芯，18-负离子发生器，19-第一风扇，20-整流管，21-第二风扇，22-整流罩，23-防护罩，24-粉尘传感器模组，25-集成传感器模组，26-显示屏，27-齿纹盘，28-传动齿轮，29-清扫辊，30-圆轨，31-第三电机，32-集尘袋，33-圆槽。
具体实施方式
下面结合附图和实施例对本发明作进一步的说明，但并不作为对本发明限制的依据。
实施例：一种集成有智能空气净化器的移动扫地机器人，构成如图1所示，包括扫地移动机构1，扫地移动机构包括设置在其底部的底板3，底板3的两侧设有驱动轮4，底板3的底部设有两个第一电机5，两个第一电机5的输出端分别与两个驱动轮4连接，底板3的底部还设有万向轮11，方便驱动扫地移动机构1。所述底板3的中部设有槽口，槽口内经轴承连接有清扫刷8，底板3的底部设有清扫电机7，清扫电机7的输出端与清扫刷8的一端连接，槽口的一侧设有集尘盒10，方便对地面进行清理。所述底板3的顶部设有电源6和两个超声波传感器9，底板3的底部设有红外线传感器12和碰撞传感器13，底板3的上方设有中间板14，中间板14的顶部设有处理器15，中间板14的上方设有顶板16，超声波传感器9、红外线传感器12和碰撞传感器13均与处理器15连接，方便通过三种传感器对地形数据进行收集，起到避障作用。所述扫地移动机构1的上方设有空气净化机构2，空气净化机构2包括设置在顶板16顶部的滤芯17，滤芯17为无叶风扇圆筒滤芯，且滤芯17由初效纱网、静电驻极进口HEPA复合滤纸、活性炭构成，整流管20的中部设有滤网，滤网通孔中填充有椰壳炭，提高空气净化机构2的净化效率，滤芯17内的中部设有负离子发生器18，负离子发生器18采用可控硅逆变高压和悬浮式放电针，方便生产负离子，负离子发生器18的上方设有整流管20，整流管20的底部设有第一风扇19，整流管20的顶部设有整流罩22，整流管20与整流罩22之间设有第二风扇21，整流管20内还设有鼓风电机，第一风扇19和第二风扇21均与鼓风电机连接，整流罩22的中部设有管道式出风口，出风口的直径为8cm-12cm，方便将干净空气吹到两米左右的高度，解决了小体积净化器空气对流能力弱的问题。所述滤芯17的外部设有防护罩23，防护罩23的外侧设有两个粉尘传感器模组24，防护罩23的顶部上设有集成传感器模组25和显示屏26，集成传感器模组25内含温湿度，粉尘，甲醛，二氧化碳传感器，方便对空气质量状况的多项数据进行检测，两个粉尘传感器模组24和一个集成传感器模组25均与Mega2560板连接，Mega2560板经Uno板与显示屏26连接，方便收集空气质量数据，并将数据通过显示屏26显示出来。所述滤芯17内的顶部开设有环槽33，环槽33内嵌设有齿纹盘27，齿纹盘27可沿其圆心转动，齿纹盘27的底部设有清扫辊29，滤芯17内的底部设有圆轨30，清扫辊29的端部与圆轨30连接，滤芯17的顶部还设有第三电机31，第三电机31的输出端穿插过滤芯17的顶部，且第三电机31的输出端设有传动齿轮28，传动齿轮28与齿纹盘27的内圈齿纹啮合，滤芯17的底部套设有集尘袋32，集尘袋32的一端与集尘盒10连通，方便对滤芯17内壁上积攒的灰尘进行清除，清扫辊29的端部设有除尘刷，在清扫辊29沿圆轨30移动过程中，除尘刷对圆轨30进行清扫，防止滤芯17上掉落的灰尘在圆轨30内堆积。
工作原理：该发明开始工作时，启动超声波传感器9、红外线传感器12和碰撞传感器13，同时，驱动第一电机5和清扫电机7，驱动轮4带动装置移动，清扫刷8对地面进行清理，三种传感器会对室内地形进行数据收集，并将信息反馈至处理器15中，处理器15对数据进行处理，并反馈至第一电机5，作出避障反应。与此同时，粉尘传感器模组24和集成传感器模组25对空气质量进行检测，并将空气质量数据在显示屏26上显示，当空气中的烟尘达到一定量时，处理器15驱动鼓风电机和负离子发生器18，负离子发生器18产生负离子与烟尘结合，启动空气净化效果，鼓风电机带动第一风扇19和第二风扇21转动，利用风扇扇叶旋转时的抽力，将干净的空气吹到两米左右的高度，解决了小体积净化器空气对流能力弱的问题，同时除尘后的空气将再次通过滤网，二次过滤残留污染物的同时避免了负离子二次沉积，解决了二次污染的问题。长时间的使用，滤芯17的内壁上会积攒较多灰尘，启动第三电机31带动传动齿轮28转动，传动齿轮28带动齿纹盘27转动，齿纹盘27带动清扫辊29沿圆轨30移动，清扫辊29对滤芯17内壁进行清扫，扫下的灰尘经集尘袋32被输送至集尘盒10内，便于清理。

Claims (7)

1.一种集成有智能空气净化器的移动扫地机器人，其特征在于：包括扫地移动机构(1)，扫地移动机构包括设置在其底部的底板(3)，底板(3)的两侧设有驱动轮(4)，底板(3)的底部设有两个第一电机(5)，两个第一电机(5)的输出端分别与两个驱动轮(4)连接，底板(3)的底部还设有万向轮(11)；所述底板(3)的中部设有槽口，槽口内经轴承连接有清扫刷(8)，底板(3)的底部设有清扫电机(7)，清扫电机(7)的输出端与清扫刷(8)的一端连接，槽口的一侧设有集尘盒(10)；所述底板(3)的顶部设有电源(6)和超声波传感器(9)，底板(3)的底部设有红外线传感器(12)和碰撞传感器(13)，底板(3)的上方设有中间板(14)，中间板(14)的顶部设有处理器(15)，中间板(14)的上方设有顶板(16)；所述扫地移动机构(1)的上方设有空气净化机构(2)，空气净化机构(2)包括设置在顶板(16)顶部的滤芯(17)，滤芯(17)内的中部设有负离子发生器(18)，负离子发生器(18)的上方设有整流管(20)，整流管(20)的底部设有第一风扇(19)，整流管(20)的顶部设有整流罩(22)，整流管(20)与整流罩(22)之间设有第二风扇(21)；所述滤芯(17)的外部设有防护罩(23)，防护罩(23)的外侧设有粉尘传感器模组(24)，防护罩(23)的顶部上设有集成传感器模组(25)和显示屏(26)；所述滤芯(17)内的顶部开设有环槽(33)，环槽(33)内嵌设有齿纹盘(27)，齿纹盘(27)的底部设有清扫辊(29)，滤芯(17)内的底部设有圆轨(30)，清扫辊(29)的端部与圆轨(30)连接，滤芯(17)的顶部还设有第三电机(31)，第三电机(31)的输出端穿插过滤芯(17)的顶部，且第三电机(31)的输出端设有传动齿轮(28)，传动齿轮(28)与齿纹盘(27)的内圈齿纹啮合，滤芯(17)的底部套设有集尘袋(32)，集尘袋(32)的一端穿插过顶板(16)、中间板(14)与集尘盒(10)连通。
2.根据权利要求1所述的集成有智能空气净化器的移动扫地机器人，其特征在于：所述滤芯(17)为无叶风扇圆筒滤芯，且滤芯(17)由初效纱网、静电驻极进口HEPA复合滤纸、活性炭构成，整流管(20)的中部设有滤网，滤网通孔中填充有椰壳炭。
3.根据权利要求1所述的集成有智能空气净化器的移动扫地机器人，其特征在于：所述的防护罩(23)的外侧设有两个粉尘传感器模组(24)，两个粉尘传感器模组(24)和一个集成传感器模组(25)均与Mega2560板连接，Mega2560板经Uno板与显示屏(26)连接。
4.根据权利要求1所述的集成有智能空气净化器的移动扫地机器人，其特征在于：所述集成传感器模组(25)内含温湿度，粉尘，甲醛，二氧化碳传感器。
5.根据权利要求1所述的集成有智能空气净化器的移动扫地机器人，其特征在于：所述负离子发生器(18)采用可控硅逆变高压和悬浮式放电针。
6.根据权利要求1所述的集成有智能空气净化器的移动扫地机器人，其特征在于：所述超声波传感器(9)、红外线传感器(12)和碰撞传感器(13)均与处理器(15)连接。
7.根据权利要求1所述的集成有智能空气净化器的移动扫地机器人，其特征在于：所述整流罩(22)的中部设有管道式出风口，出风口的直径为8cm-12cm。
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