CN111105661A

CN111105661A - Vr虚拟喷涂仿真喷枪

Info

Publication number: CN111105661A
Application number: CN201911364179.8A
Authority: CN
Inventors: 李克
Original assignee: Fengya Shanghai Enterprise Management Co Ltd
Current assignee: Fengya Shanghai Enterprise Management Co Ltd
Priority date: 2019-11-15
Filing date: 2019-12-23
Publication date: 2020-05-05

Abstract

本发明提供一种VR虚拟喷涂仿真喷枪，其包括：气压旋扭，位于喷枪枪托端，与第一电位器接触，以在气压旋扭旋转时，能使与第一电位器连通的电路中电阻发生改变；扇面控制旋扭，位于喷枪出口端，与第二电位器接触，以在扇面控制旋扭旋转时，能使与第二电位器连通的电路中电阻发生变化；出漆量旋扭，位于喷枪后座端，与第三电位器接触，以在出漆量旋扭旋转时，能使与第三电位器连通的电路中电阻发生改变。本发明的喷枪通过计算机应用仿真程序和传统喷枪的结合，既能达到培训实践的仿真效果，又能实现环境保护，节约喷漆耗材，避免“漆雾”对学员身体的伤害等作用。

Description

VR虚拟喷涂仿真喷枪

技术领域

本发明涉及一种VR(Virtual Reality，虚拟现实)设备，具体的涉及一种VR虚拟喷涂仿真喷枪。

背景技术

现有技术下喷枪和计算机应用仿真程序是不能完成数据交互的独立产品，喷枪只能在现实中使用，计算机也只能使用特定的硬件设备，并不能达到要求。在学习涂装技术过程中需要学习喷枪的参数调节(扇面，出漆量，气压)，在现实中学习涂装技术具有油漆成本高昂，污染环境，伤害学员身体等缺点，在计算机应用仿真程序中由于硬件的限制，不能快速且有效掌握到传统喷枪使用过程中的走枪速度，距离(喷枪与被涂板件之间的距离)，角度(喷枪与被涂板件之间的角度)，覆盖率(喷枪在被涂板件上喷涂时，上下两次走枪的涂层重叠比例)等喷涂要素。

发明内容

(一)要解决的技术问题

有鉴于此，本发明的目的在于提供一种VR虚拟喷涂仿真喷枪，以解决传统喷枪与计算机应用仿真程序之间的交互问题。

(二)技术方案

本发明提供了一种VR虚拟喷涂仿真喷枪，其包括：

气压旋扭，位于喷枪枪托端，与第一电位器接触，以在气压旋扭旋转时，能使与第一电位器连通的电路中电阻发生改变；

扇面控制旋扭，位于喷枪出口端，与第二电位器接触，以在扇面控制旋扭旋转时，能使与第二电位器连通的电路中电阻发生变化；

出漆量旋扭，位于喷枪后座端，与第三电位器接触，以在出漆量旋扭旋转时，能使与第三电位器连通的电路中电阻发生改变。

在进一步的实施方案中，VR虚拟喷涂仿真喷枪还包括：扳机按压电子元件，位于喷枪内部，与扳机接触，以在扳机扣动时将位移转换为电子信号。

在进一步的实施方案中，VR虚拟喷涂仿真喷枪还包括：数字采集系统，位于喷枪内部，分别与所述第一电位器、第二电位器、第三电位器和扳机按压电子元件电性连接，以采集对应的电信号。

在进一步的实施方案中，VR虚拟喷涂仿真喷枪还包括光学追踪器件，用于追踪喷枪的运行轨迹。

在进一步的实施方案中，VR虚拟喷涂仿真喷枪还包括数据接口，配置为通过该接口连接至VR主机。

在进一步的实施方案中，所述气压旋扭包括气压旋扭帽，其固定于第一电位器的转轴上。

在进一步的实施方案中，扇面控制旋扭包括扇面控制旋扭帽，其固定于第二电位器的转轴上。

在进一步的实施方案中，VR虚拟喷涂仿真喷枪还包括弹簧和限位组件，均位于扳机后端，配置为装配到扳机后端。

(三)有益效果

本发明解决了计算机应用仿真程序和传统喷枪的结合，既能达到培训实践的仿真效果，又能实现环境保护，节约喷漆耗材，避免“漆雾”对学员身体的伤害，不再依赖烤漆房等场地设备工具，提高培训效率，降低培训成本以及实现培训便捷性目的。

附图说明

图1是本发明实施例的VR虚拟喷涂仿真喷枪外观示意图。

图2是本发明实施例的VR虚拟喷涂仿真喷枪剖视图。

具体实施方式

在本发明中，下述用于描述本发明原理的各种实施例只是说明，不应该以任何方式解释为限制公开的范围。参照附图的下述描述用于帮助全面理解由权利要求及其等同物限定的本发明的示例性实施例。下述描述包括多种具体细节来帮助理解，但这些细节应认为仅仅是示例性的。因此，本领域普通技术人员应认识到，在不脱离本发明的范围和精神的情况下，可以对本文中描述的实施例进行多种改变和修改。此外，为了清楚和简洁起见，省略了公知功能和结构的描述。此外，贯穿附图，相同附图标记用于相同或相似的功能和操作。此外，尽管可能在不同实施例中描述了具有不同特征的方案，但是本领域技术人员应当意识到：在不引起冲突的前提下，可以将不同实施例的全部或部分特征相结合，以形成不脱离本发明的精神和范围的新的实施例。

在本发明中，术语“包括”和“含有”及其派生词意为包括而非限制。

本发明所使用的序数例如“第一”、“第二”等用词，以用以修饰不同类型的电位器等，其本身并不包含及代表相应电位器等有任何之前的序数，也不代表某一电位器与另一电位器等前后的顺序，这些序数的使用仅用来使具有某命名的一电位器等得以和另一具有相同命名的电位器等能作出清楚区分。当然，在一些实施例中含不同序数的电位器也可以相同或者为同一个具体元件。

根据本发明的基本构思，在传统喷枪基础上增加扇面、出漆量和气压旋钮电子元件。可选的，还可增加扳机按压电子元件，增加单片机数据采集系统，新增数据连接线，或者新增数据串口接口等，以仿真传统喷枪的走枪手感。

如图1和图2所示，本发明实施例提供一种VR虚拟喷涂仿真喷枪，其包括：气压旋扭1，位于喷枪枪托端，与第一电位器2接触，以在气压旋扭旋转时，能使与第一电位器连通的电路中电阻发生改变；扇面控制旋扭3，位于喷枪出口端，与第二电位器4接触，以在扇面控制旋扭旋转时，能使与第二电位器连通的电路中电阻发生变化；出漆量旋扭6，位于喷枪后座端，与第三电位器7接触，以在出漆量旋扭旋转时，能使与第三位器连通的电路中电阻发生改变。对于上述的第一、第二和第三电位器可以是现有技术中的各种电位器元件，目的在于实现将旋转的机械位移转化为对应的电信号，分别标记气压值、扇面大小以及出漆量，可以根据实际效果调整电位器元件的规格。

可选的，还包括：扳机按压电子元件8，位于喷枪内部，与扳机13接触，以在扳机扣动时将位移转换为电子信号。该电子信号可以模拟出扳机的触发情况，如按压扳机，表示喷枪处于工作状态，则相应的VR系统开始配合进行工作，共同模拟喷涂过程。

在一些实施例中，VR虚拟喷涂仿真喷枪还可以包括数字采集系统11，位于喷枪内部，分别与所述第一电位器1、第二电位器4、第三电位器7和扳机按压电子元件8电性连接，以采集对应的电信号。该电信号采集后可以通过有线或者无线方式传输给VR主机。

在一些实施例中，VR虚拟喷涂仿真喷枪还可以包括光学追踪器件，用于追踪喷枪的运行轨迹。追踪HTC VIVE Tracker(HTC VIVE追踪器)在现实世界中的位置与仿真系统进行匹配。实际现实模拟过程中，可能还需要获取喷枪运动轨迹的数据，以更好模拟喷涂过程，可以通过该光学追踪器件获取到相应的位移或者角度偏转，相应的具体电子设备可以是陀螺仪等。

在一些实施例中，VR虚拟喷涂仿真喷枪还可以包括数据接口，配置为通过该接口连接至VR主机或其他系统主机，也即通过有线方式连接至VR主机或其他系统主机，通过有线方式进行数据交互。

一些实施例中，所述气压旋扭1包括气压旋扭帽，其固定于第一电位器2的转轴上。以在气压旋扭帽转动时，带动第一电位器转动，第一电位器的转动会影响连接其电路的电信号变化(如电流)，相应可检测出该变化，即对应于气压大小的变化程度。

一些实施例中，扇面控制旋扭3包括扇面控制旋扭帽，其固定于第二电位器4的转轴上。类似的，可以在扇面控制旋扭帽转动时，带动第二电位器转动，第二电位器的转动会影响连接其电路的电信号变化(如电流)，相应可检测出该变化，即对应于扇面大小的变化程度。

一些实施例中，还包括弹簧9和限位组件10，均位于扳机后端，配置为装配到扳机后端。该限位组件可以保证获取的扳机机械位移的精确性，将扳机的机械位移精确转化为对应的喷枪开关信号或者开关大小。走枪速度，距离，角度，覆盖率数据串口接口与计算机进行连接，单片机数据采集系统采集扇面，出漆量，气压，扳机电子元件的数据，通过数据连接线传输给数据串口，计算机应用仿真程序读取指定串口的数据，从而改变仿真程序中喷枪的数据，改变仿真程序中喷枪的状态。

以下，可以通过对现有的传统喷枪进行改进，以实现本发明实施例的喷枪结构。但应说明的是，以下仅为具体实施例，具体的技术细节仅用于理解本发明，但不应理解为对本发明的限定。

1.气压旋钮1的调整：在控制气压的一个机械旋钮内增加10HPC-3-10K电子元件(第一电位器2的一种实施方式)

1)首先将控制气压旋钮1和固定气压旋钮的螺栓取下来；

2)将气压旋钮1和固定螺栓拆分开；

3)将订做的电位器10HPC-3-10K放置到固定螺栓上，整体一起放置到控制气压旋钮1的安装孔内；

4)将气压旋钮1的进行加工剪短只留旋钮帽；

5)将加工处理过的旋钮帽固定在第一电位器2的转轴上。

2.扇面控制旋钮3的改进：在控制扇面的一个机械旋钮内增加10HPC-10-10K电子元件(第二电位器4的一种实施方式)

1)首先将扳机13、扇面控制旋钮3、固定扇面旋钮的螺栓5、弹簧、顶针12取下来；

2)将安装孔内的塑料件取出来；

3)将固定螺栓的小螺纹(与旋钮配合部分)一边切掉一部分，将订做的电位器10HPC-10-10K与加工处理过的螺栓装配，装配完成一起放入螺栓安装孔内，将旋钮帽与第二电位器的转轴固定；

4)将取出来的小弹簧裁剪15mm的长度；

5)加工一个限位组件10，小弹簧9装配到组件上，并且和弹簧一起装配到扳机13处(将加工的限位组件和弹簧一起装配到图2中所示位置)；

6)将扳机13组装到原来位置。

3.出漆量旋钮6的改进：在控制出漆量的一个机械旋钮内增加10HPC-10-10K电子元件(第三电位器的一种实施方式)。

1)首先将出漆量旋钮6和出漆量旋钮的螺栓取下来；

2)将控制出漆量旋钮6和固定螺栓拆分开；

3)将订做的电位器10HPC-3-10K放置到固定螺栓上，整体一起放置到控制出漆量旋钮的安装孔内；

4)将出漆量旋钮进行加工剪短只留旋钮帽；

5)将加工处理过的旋钮帽固定在电位器的转轴上。

4.扳机13的改进：在枪身上增加KW12电子元件(扳机按压电子元件的一种实施方式)

1)首先将扳机13拆下来；

2)将喷枪的枪身用棉纱进行保护包裹；

3)将喷枪夹装到铣床上，在扳机对应枪身处进行开槽加工；

4)将限位开关KW12放进加工好的槽子内，调整好角度并且进行密封固定处理；

5)将扳机安装复位。

以上所述的具体实施例，对本发明的目的、技术方案和有益效果进行了进一步详细说明，应理解的是，以上所述仅为本发明的具体实施例而已，并不用于限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内，所做的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims

1.一种VR虚拟喷涂仿真喷枪，其包括：

2.根据权利要求1所述的VR虚拟喷涂仿真喷枪，其特征在于，还包括：

扳机按压电子元件，位于喷枪内部，与扳机接触，以在扳机扣动时将位移转换为电子信号。

3.根据权利要求2所述的VR虚拟喷涂仿真喷枪，其特征在于，还包括：

数字采集系统，位于喷枪内部，分别与所述第一电位器、第二电位器、第三电位器和扳机按压电子元件电性连接，以采集对应的电信号。

4.根据权利要求1所述的VR虚拟喷涂仿真喷枪，其特征在于，还包括光学追踪器件，用于追踪喷枪的运行轨迹。

5.根据权利要求1所述的VR虚拟喷涂仿真喷枪，其特征在于，还包括数据接口，配置为通过该接口连接至VR主机。

6.根据权利要求1所述的VR虚拟喷涂仿真喷枪，其特征在于，所述气压旋扭包括气压旋扭帽，其固定于第一电位器的转轴上。

7.根据权利要求1所述的VR虚拟喷涂仿真喷枪，其特征在于，扇面控制旋扭包括扇面控制旋扭帽，其固定于第二电位器的转轴上。

8.根据权利要求2所述的VR虚拟喷涂仿真喷枪，其特征在于，还包括弹簧和限位组件，均位于扳机后端，配置为装配到扳机后端。