CN111105207B - 随机式输电线路现场作业方法与系统 - Google Patents

Abstract

本申请涉及一种随机式输电线路现场作业方法与系统。其中，所述随机式输电线路现场作业方法，通过一个作业终端扫描与所述作业终端对应的作业对象表面贴附的电子标签，执行所述作业终端所负责环节的作业，实现了作业终端和作业对象的刚性绑定，减少输电线路现场作业的违章作业情况的产生，提高输电线路现场作业安全程度。通过设置多个作业终端通过作业令牌按作业完成时间的先后次序传递，在多个作业终端建立互相链接的关系，实现作业流程的记录，提高作业流程的顺畅度和作业效率。

Description

随机式输电线路现场作业方法与系统

技术领域

本申请涉及医用光子学技术领域，特别是涉及一种随机式输电线路现场作业方法与系统。

背景技术

输电线路现场作业有四大类，分别为巡视作业、维护作业、检修作业、试验作业。输电线路现场作业涉及十个元素，其中一个元素是人，其它九个元素是作业过程中运用的物元素，例如作业车辆、安全用具、安全措施、作业用具、作业方法、作业位置、作业环境、作业对象、工作票等。每一个人元素与物元素相互作用构成作业中的一个作业环节。

传统方案中，针对作业环节的运作模式是，通过工作负责人指定一个工作班成员与相应的物元素相互作用，完成这一作业环节。然而，传统的作业方法存在一个问题：实际作业中存在着不符合操作规章的操作人员或设备，仅仅依靠工作负责人在现场指挥，无法避免每一个操作人员或设备均符合要求，这大大危急输电线路的现场作业安全，同时作业效率低下。

例如，存在不依照作业规定操作的操作人员，操作人员不具备资质和能力，作业过程中使用的设备不符合作业规程要求等等。

发明内容

基于此，有必要针对传统输电线路现场作业方法中存，在着不符合操作规章的操作人员或设备，仅仅依靠工作负责人在现场指挥，无法避免每一个操作人员或设备均符合要求的问题，提供一种随机式输电线路现场作业方法与系统。

本申请提供一种随机式输电线路现场作业方法，包括：

负责终端向每一个作业终端均发送一个作业令牌，所述作业终端为多个，所述作业令牌用于在所述作业终端执行该作业终端负责环节的作业时，记录作业流程；

每一个作业终端均获取所述作业令牌，扫描与每一个作业终端对应的作业对象表面贴附的电子标签，开始执行每一个作业终端所负责环节的作业；

当最先完成作业的作业终端完成其所负责环节的作业后，发送与所述最先完成作业的作业终端对应的作业令牌至工作池；

当下一个完成作业的作业终端完成其所负责环节的作业后，从所述工作池中获取所述最先完成作业的作业终端对应的作业令牌，同时发送所述最先完成作业的作业终端所对应的作业令牌，以及所述下一个完成作业的作业终端所对应的作业令牌至所述工作池；

反复执行上一个步骤，直至最后一个完成作业的作业终端完成所述最后一个完成作业的作业终端所负责环节的作业；

在本步骤的执行过程中，当一个作业终端完成其所负责环节的作业后，从所述工作池中获取所有已完成作业的作业终端各自对应的作业令牌，并发送所述作业终端对应的作业令牌，以及所有已完成作业的作业终端各自对应的作业令牌至所述工作池；

当所述最后一个完成作业的作业终端完成作业后，所述最后一个完成作业的作业终端向所述负责终端发送所有作业令牌；

所述负责终端接收所有作业令牌，依据所有作业令牌检验每一个作业终端的作业流程，判断所有作业终端的作业流程是否均已完成；

若所有作业终端的作业流程均已完成，确定整个作业流程已完成，结束整个作业流程。

本申请还提供一种随机式输电线路现场作业系统，采用前述内容提及的随机式输电线路现场作业方法，包括：

负责终端，用于向多个作业终端依次发送作业令牌，以及在所述多个作业终端依次完成各自所负责环节的作业后，获取最后一个完成作业的作业终端发送的所有作业令牌；所述作业令牌用于在所述作业终端执行其该作业终端负责环节的作业时，记录作业流程；

多个作业终端，分别与所述负责终端连接，用于接收所述负责终端发送的作业令牌，扫描与每一个作业终端对应的作业对象表面贴附的电子标签，开始执行每一个作业终端所负责环节的作业；

当一个作业终端完成其所负责环节的作业后，从工作池中获取所有已完成作业的作业终端各自对应的作业令牌，并发送所述作业终端对应的作业令牌，以及所有已完成作业的作业终端各自对应的作业令牌至所述工作池；

多个作业对象，每一个作业对象与一个作业终端连接，用于与所述作业终端配合完成所述作业终端所负责环节的作业；

工作池，分别与所述多个作业终端连接，用于存放所述作业令牌。

本申请涉及一种随机式输电线路现场作业方法与系统，通过一个作业终端扫描与所述作业终端对应的作业对象表面贴附的电子标签，执行所述作业终端所负责环节的作业，实现了作业终端和作业对象的刚性绑定，减少输电线路现场作业的违章作业情况的产生，提高输电线路现场作业安全程度。通过设置多个作业终端通过作业令牌按作业完成时间的先后次序传递，在多个作业终端建立互相链接的关系，实现作业流程的记录，提高作业流程的顺畅度和作业效率。

附图说明

图1为本申请一实施例提供的随机式输电线路现场作业方法的流程示意图；

图2为本申请一实施例提供的随机式输电线路现场作业系统的结构示意图；

图3为本申请一实施例提供的随机式输电线路现场作业系统中作业对象的结构示意图。

10 随机式输电线路现场作业系统

100 负责终端

200 作业终端

300 作业对象

400 工作池

500 身份认证模块

具体实施方式

为了使本申请的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本申请进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本申请，并不用于限定本申请。

本申请提供一种随机式输电线路现场作业方法。

需要说明的是，本申请提供的随机式输电线路现场作业方法并不限制其执行主体。可选地，本申请提供的随机式输电线路现场作业方法的执行主体可以为一种随机式输电线路现场作业系统10。可选地，所述执行主体可以为所述随机式输电线路现场作业系统10中设置的处理器或其他具有控制功能的控制装置。

如图1所示，在本申请的一实施例中，所述随机式输电线路现场作业方法包括如下步骤S100至步骤S800：

S100，负责终端100向每一个作业终端200均发送一个作业令牌。所述作业终端200为多个。所述作业令牌用于在所述作业终端200执行该作业终端200负责环节的作业时，记录作业流程。

具体地，所述负责终端100可以为手机、笔记本电脑和平板电脑中的一种，也可以为其他任意种类的智能终端。同样的，作业终端200也可以为手机、笔记本电脑和平板电脑中的一种。所述负责终端100为一个。所述作业终端200可以为多个。所述作业令牌也为多个。所述作业终端200数量等于所述作业令牌的数量。

本步骤中，负责终端100向每一个作业终端200发送一个作业令牌。

所述作业令牌用于在所述作业终端200执行该作业终端200负责环节的作业时，记录作业流程。所述作业令牌还用于，解锁所述作业终端200的作业权限。换言之，一个作业终端200仅当获取了作业令牌后，方可开始执行其所述负责环节的作业。

S200，每一个作业终端200均获取所述作业令牌，扫描与每一个作业终端200对应的作业对象300表面贴附的电子标签，开始执行每一个作业终端200所负责环节的作业。

具体地，在每一个作业终端200获取所述负责终端100发送的作业令牌后，每一个作业终端200相当于被解锁了作业权限。进一步地，每一个作业终端200可以扫描与该作业终端200对应的作业对象300表面贴附的电子标签。

前述内容已经说明，所述作业对象300也为多个，且所述作业终端200与所述作业对象300一一对应。所述作业对象300可以为输电线路现场作业过程中用到的车辆、作业用具、安全用具等等。每一个作业对象300表面均贴附有一个电子标签。所述电子标签可以为二维码。

每一个作业终端200通过扫描与所述作业终端200对应的作业对象300表面贴附的电子标签，可以与所述作业对象300建立互相链接的作业关系，使得每一个作业终端200可以与其对应的作业对象300相互配合，完成每一个作业终端200所负责环节的作业。

S300，当最先完成作业的作业终端200完成其所负责环节的作业后，发送与所述最先完成作业的作业终端200对应的作业令牌至工作池400。

具体地，各个作业终端200的作业速度不同，因此会存在最先完成作业的作业终端200。当最先完成作业的作业终端200完成其所负责环节的作业后，最先完成作业的作业终端200，发送与所述最先完成作业的作业终端200对应的作业令牌至工作池400。所述工作池400与每一个作业终端200均建立连接关系，用于存放作业令牌。

S400，当下一个完成作业的作业终端200完成其所负责环节的作业后，从所述工作池400中获取所述最先完成作业的作业终端200对应的作业令牌。同时，下一个完成作业的作业终端200发送所述最先完成作业的作业终端200所对应的作业令牌，以及发送所述下一个完成作业的作业终端200所对应的作业令牌至所述工作池400。

具体地，在最先完成作业的作业终端200完成作业并发送作业令牌至工作池400后，下一个完成作业的作业终端200，在完成其所述负责环节的作业后，从工作池400中获取最先完成作业的作业终端200对应的作业令牌。

此时，下一个完成作业的作业终端200相当于拥有了两块作业令牌，一块为最先完成作业的作业终端200对应的作业令牌，另一块为下一个完成作业的作业终端200自身对应的作业令牌。

进一步地，下一个完成作业的作业终端200将两块作业令牌均发送至所述工作池400，以表明作业完成。

S500，反复执行所述步骤S400，直至最后一个完成作业的作业终端200完成所述最后一个完成作业的作业终端200所负责环节的作业。

在所述步骤S500的执行过程中，当一个作业终端200完成其所负责环节的作业后，从所述工作池400中获取所有已完成作业的作业终端200各自对应的作业令牌，并发送所述作业终端200对应的作业令牌，以及所有已完成作业的作业终端200各自对应的作业令牌至所述工作池400。

具体地，举例说明，若一共有3个作业终端200执行作业流程，则第1个完成作业的作业终端200完成其所负责环节的作业后，向工作池400发送第1作业令牌。第1作业令牌是第1个完成作业的作业终端200对应的作业令牌。

在第2个完成作业的作业终端200完成其所负责环节的作业后，第2个完成作业的作业终端200获取工作池400中的第1作业令牌。进一步地，第2个完成作业的作业终端200向工作池400发送第1作业令牌和第2作业令牌。第2作业令牌是第2个完成作业的作业终端200对应的作业令牌。

在第3个完成作业的作业终端200完成其所负责环节的作业后，第3个完成作业的作业终端200获取工作池400中的第1作业令牌和第2作业令牌。进一步地，第3个完成作业的作业终端200向工作池400发送第1作业令牌、第2作业令牌和第3作业令牌。第3作业令牌是第3个完成作业的作业终端200对应的作业令牌。

S600，当所述最后一个完成作业的作业终端200完成作业后，所述最后一个完成作业的作业终端200向所述负责终端100发送所有作业令牌。

具体地，承接上述列举的例子，例子中一共有3个作业终端200执行作业流程。当最后一个完成作业的作业终端200完成作业后，即第3个完成作业的作业终端200完成其所负责环节的作业后，向工作池400发送所有作业令牌，即第1作业令牌、第2作业令牌和第3作业令牌。这一步骤便于使得负责终端100可以获取所有作业令牌，依据所有作业令牌检验整个作业流程的完成程度。

S700，所述负责终端100接收所有作业令牌，依据所有作业令牌检验每一个作业终端200的作业流程，判断所有作业终端200的作业流程是否均已完成。

具体地，所述负责终端100可以通过所有作业令牌，依次检验每一个作业终端200的作业流程。若所有作业终端200的作业流程均已完成，没有产生缺失或错误。则判定整个作业流程已完成。若存在任意一个作业终端200的作业流程出现缺失或错误，则判定整个作业流程未完成。

S800，若所有作业终端200的作业流程均已完成，则确定整个作业流程已完成，结束整个作业流程。

具体地，若整个作业流程未完成，则所述负责终端100可以将所述作业令牌发送至未完成作业流程的作业终端200，以使未完成作业流程的作业终端200重新执行该作业终端200负责环节的作业。

本实施例中，通过一个作业终端200扫描与所述作业终端200对应的作业对象300表面贴附的电子标签，执行所述作业终端200所负责环节的作业，实现了作业终端200和作业对象300的刚性绑定，减少输电线路现场作业的违章作业情况的产生，提高输电线路现场作业安全程度。通过设置多个作业终端200通过作业令牌按作业完成时间的先后次序传递，在多个作业终端200建立互相链接的关系，实现作业流程的记录，提高作业流程的顺畅度和作业效率。

在本申请的一实施例中，在一个作业终端200从所述工作池400中获取所有已完成作业的作业终端200各自对应的作业令牌时，所述作业终端200向上一个完成作业的作业终端200发送关闭指令，以使上一个完成作业的作业终端200退出作业。

具体地，例如，执行作业的作业终端200为10个。第4个完成作业的作业终端200在完成其所负责环节的作业时，从工作池400中获取前3个完成作业的作业终端200各自对应的3块作业令牌。在获取到这3块作业令牌的同时，第4个完成作业的作业终端200向上一个完成作业的作业终端200发送关闭指令，以使上一个完成作业的作业终端200退出作业。

本实施例中，在一个作业终端200从工作池400中获取所有已完成作业的作业终端200各自对应的作业令牌时，通过向上一个作业终端200发送关闭指令，使得每一个作业流程按完成顺序的先后有序闭锁，避免作业流程出现错误与浪费作业资源(例如电力)。

在本申请的一实施例中，所述步骤S700还包括如下步骤：

S710，在所述负责终端100接收所有作业令牌时，所述负责终端100向所述最后一个完成作业的作业终端200发送关闭指令，以使所述最后一个完成作业的作业终端200退出作业流程。

具体地，在所述负责终端100接收所有作业令牌时，所述负责终端100可以检验所述作业令牌的数量是否与步骤S100最初发送出去的作业令牌的数量相等，若相等，则所述负责终端100向所述最后一个完成作业的作业终端200发送关闭指令，以使所述最后一个完成作业的作业终端200退出作业流程。

本实施例中，通过负责终端100接收所有作业令牌时，向最后一个完成作业的作业终端200发送关闭指令，以使最后一个完成作业的作业终端200退出作业流程，实现对最后一个完成作业的作业终端200的作业流程的闭锁。

在本申请的一实施例中，在所述步骤S100之前，所述随机式输电线路现场作业方法还包括如下步骤S010至步骤S050：

S010，所述负责终端100获取工作票。所述工作票包括作业关系。所述作业关系用于表征每一个作业终端200与该作业终端200对应的作业对象300之间的关系。每一个作业终端200存在与该作业终端200唯一对应的作业对象300。

具体地，工作票是准许在各个作业对象300上执行工作的书面命令，也是执行保证安全技术措施的书面依据。所述工作票由发布作业任务的人员填写，在填写后生成。在生成所述工作票后，所述发布作业任务的人员将所述工作票输入至所述负责终端100。所述工作票包含了作业关系。

S030，所述负责终端100读取所述工作票中的作业关系。进一步地，所述负责终端100依据所述作业关系生成多个电子标签。每一个电子标签对应一个作业对象300和一个作业终端200。

具体地，所述电子标签可以为包含了作业关系的二维码。每一个作业对象300对应一个唯一的电子标签。所述电子标签包含了作业终端200与作业对象300的对应关系。

S050，所述负责终端100将每一个电子标签设置于与该电子标签对应的作业对象300的表面。

具体地，所述电子标签可以通过粘贴或喷涂的方式，贴附于所述作业对象300的表面。

本实施例中，通过负责终端100读取工作票中的作业关系，生成包含作业关系的电子标签并设置于作业对象300的表面，实现了作业终端200和作业对象300的刚性绑定，减少输电线路现场作业的违章作业情况的产生，提高输电线路现场作业安全程度。

在本申请的一实施例中，在所述步骤S010之后，所述随机式输电线路现场作业方法还包括如下步骤：

S020，所述负责终端100依据读取所述工作票中的作业关系。进一步地，所述负责终端100依据所述作业关系，生成多个作业令牌。

具体地，所述步骤S030至所述步骤S050为电子标签的生成过程。所述步骤S020为作业令牌的生成过程。

所述步骤S020可以在所述步骤S030至所述步骤S050之后执行，也可以在所述步骤S030至所述步骤S050之前执行，也可以与所述步骤S030至所述步骤S050同步执行。

本实施例中，通过依据工作票中的作业关系和作业顺序，生成作业令牌，使得作业令牌可以通过在多个作业终端200中依次传递，解锁每一个作业终端200的作业权限，形成有序的输电线路现场作业环节，提高了输电线路现场作业的流畅度和作业效率。

在本申请的一实施例中，所述步骤S200包括如下步骤S210至步骤S270：

S210，每一个作业终端200均获取所述作业令牌。

S230，每一个作业终端200读取所述作业令牌中的作业关系。

S250，每一个作业终端200依据所述作业关系，确定与每一个作业终端200对应的作业对象300。

S270，每一个作业终端200扫描与每一个作业终端200对应的作业对象300表面贴附的电子标签，开始执行每一个作业终端200所负责环节的作业。

具体地，步骤S210至步骤S270为作业终端200具体执行作业流程的步骤。每一个作业终端200均执行所述步骤S210至步骤S270。

本实施例中，通过作业终端200从作业令牌中获取作业关系，进而确定与所述作业终端200对应的作业对象300，可以防止不规范的作业终端200或不规范的作业对象300进行不规范作业，提高了作业安全性。

在本申请的一实施例中，在所述步骤S050之后，所述随机式输电线路现场作业方法还包括如下步骤S061至步骤S063：

S061，生成每一个作业终端200对应的预设身份信息和身份认证模块500。

具体地，所述预设身份信息可以为操作所述作业终端200的作业人员的身份信息。所述身份认证模块500与所述预设身份信息一一对应。

S062，依据所述作业关系，搜寻每一个预设身份信息对应的作业对象300。

具体地，工作票中的作业关系已经确定了作业终端200与作业对象300的对应关系。步骤S061还确定了预设身份信息与作业终端200的对应关系。可以理解，依据所述作业关系，可以确定作业对象300与所述预设身份信息的对应关系。换言之，可以确定作业终端200-作业对象300-预设身份信息三者的对应关系。

S063，将每一个预设身份信息和身份认证模块500嵌入与该预设身份信息对应的作业对象300中。

具体地，所述身份认证模块500可以包括存储器。所述预设身份信息，可以存储于所述存储器中。存储有预设身份信息的身份认证模块500，可以嵌入与该预设身份信息对应的作业对象300中。执行本步骤后，所述作业对象300既包含了预设身份信息，又包含了电子标签。

本实施例中，通过生成每一个作业终端200对应的预设身份信息和身份认证模块500，可以实现预设身份信息与作业对象300、作业终端200的绑定，便于后续作业终端200在扫描作业对象300表面的二维码前，对所述作业终端200的身份信息进行校验，提高安全性。

在本申请的一实施例中，在所述步骤S270之前，还包括如下步骤S261至步骤S264：

S261，每一个作业终端200向每一个作业终端200对应的作业对象300内置的身份认证模块500发出身份认证请求。

具体地，在所述步骤S250之后，即确定与所述作业终端200对应的作业对象300后，并不第一时间执行步骤S270，而是执行所述步骤S261至步骤S264。所述S261至步骤S264为验证所述作业终端200的身份信息的过程。

S262，每一个身份认证模块500开启身份验证功能。每一个作业终端200向每一个身份认证模块500输入身份验证信息。

具体地，在所述身份认证模块500接收所述身份认证请求后，所述身份认证模块500开启身份验证功能。可选地，所述作业对象300可以弹出身份验证界面，也可以通过在所述作业终端200上弹出所述身份验证界面。通过所述身份验证界面，所述作业终端200可以输入身份验证信息。例如，输入密码。

S263，每一个身份认证模块500判断所述身份验证信息是否与所述预设身份信息符合。

具体地，所述身份验证信息为所述作业终端200输入的身份信息。所述预设身份信息为预先生成的身份信息。所述身份认证模块500判断所述身份验证信息是否与所述预设身份信息符合。

S264，若所述身份验证信息与所述预设身份信息符合，则所述身份认证模块500向所述作业终端200发送允许所述作业终端200扫描电子标签的指令。

具体地，若所述身份验证信息与所述预设身份信息符合，则确定所述作业终端200是合法的作业终端200，所述身份认证模块500向所述作业终端200发送允许所述作业终端200扫描电子标签的指令。

若所述身份验证信息与所述预设身份信息不符合，则确定所述作业终端200是非法的作业终端200，所述身份认证模块500向所述作业终端200发送拒绝所述作业终端200扫描电子标签的指令，并关闭所述作业对象300与所述作业终端200的连接关系。

本实施例中，通过所述作业对象300的身份认证模块500对所述作业终端200进行身份认证，实现了所述作业终端200的合法性校验，在校验通过后，再允许所述作业终端200扫描电子标签的指令，使得整个输电线路现场作业流程的安全性进一步提高。

在本申请的一实施例中，所述身份验证信息可以为以数字形式呈现的密码、指纹信息和人脸图像信息中的一种。

具体地，所述身份验证信息也可以不限于以上几种实施方式。当所述身份验证信息为以数字形式呈现的密码时，所述作业终端200向所述身份认证模块500输入数字密码，以完成所述作业终端200的身份认证。当所述身份验证信息为指纹信息时，所述作业终端200向所述身份认证模块500输入作业人员的指纹，通过指纹识别完成所述作业终端200的身份认证。当所述身份验证信息为人脸图像信息时，所述作业终端200通过人脸识别完成所述作业终端200的身份认证。

本实施例中，通过设置多种形式的身份验证信息，使得作业终端200的身份认证过程简单化，高效化。

本申请还提供一种随机式输电线路现场作业系统10。所述随机式输电线路现场作业系统10采用前述内容提及的随机式输电线路现场作业方法。

如图2所示，在本申请的一实施例中，所述随机式输电线路现场作业系统10包括负责终端100、多个作业终端200、多个作业对象300和工作池400。所述多个作业终端200分别与所述负责终端100连接。每一个作业对象300与一个作业终端200连接。所述工作池400分别与所述多个作业终端200连接。

所述负责终端100，用于向多个作业终端200依次发送作业令牌。所述负责终端100，还用于在所述多个作业终端200依次完成各自所负责环节的作业后，获取最后一个完成作业的作业终端200发送的所有作业令牌。所述作业令牌用于，在所述作业终端200执行其该作业终端200负责环节的作业时，记录作业流程。

所述作业终端200用于接收所述负责终端100发送的作业令牌，扫描与每一个作业终端200对应的作业对象300表面贴附的电子标签，开始执行每一个作业终端200所负责环节的作业。当一个作业终端200完成其所负责环节的作业后，从工作池400中获取所有已完成作业的作业终端200各自对应的作业令牌，并发送所述作业终端200对应的作业令牌，以及所有已完成作业的作业终端200各自对应的作业令牌至所述工作池400。所述工作池400用于存放所述作业令牌。

具体地，所述作业终端200的数量可以与所述作业对象300的数量相等。一个作业终端200对应唯一的一个作业对象300。所述负责终端100可以为手机、笔记本电脑和平板电脑中的一种，也可以为其他任意种类的智能终端。同样的，作业终端200也可以为手机、笔记本电脑和平板电脑中的一种。所述作业对象300可以为作业车辆、安全用具、安全措施、作业用具、作业方法、作业位置、作业环境、作业对象300和工作票中的一种。

本实施例中，通过设置负责终端100，实现了对整个作业流程的监控。通过设置多个作业终端200和多个作业对象300的刚性绑定，减少了输电线路现场作业的违章作业情况的产生，提高输电线路现场作业安全程度。此外，通过建立多个作业终端200的作业顺序，形成了有序的输电线路现场作业环节，提高了输电线路现场作业的流畅度和作业效率。通过设置多个作业终端通过作业令牌按作业完成时间的先后次序传递，在多个作业终端建立互相链接的关系，实现作业流程的记录，提高作业流程的顺畅度和作业效率。

如图3所示，在本申请的一实施例中，所述随机式输电线路现场作业系统10还包括多个身份认证模块500。每一个身份认证模块500嵌设于一个作业对象300。所述身份认证模块500，用于在所述作业终端200扫描与所述作业终端200对应的作业对象300表面贴附的电子标签前，对所述作业终端200进行身份验证。

具体地，所述身份认证模块500可以通过数字密码验证、指纹验证、人脸验证等多种实施方式，对所述作业终端200进行身份验证。

本实施例中，通过设置身份认证模块500对所述作业终端200进行身份认证，实现了所述作业终端200的合法性校验，在校验通过后，再允许所述作业终端200扫描电子标签的指令，使得整个输电线路现场作业流程的安全性进一步提高。

以上所述实施例的各技术特征可以进行任意的组合，为使描述简洁，未对上述实施例中的各个技术特征所有可能的组合都进行描述，然而，只要这些技术特征的组合不存在矛盾，都应当认为是本说明书记载的范围。

以上所述实施例仅表达了本申请的几种实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对本申请专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本申请构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本申请的保护范围。因此，本申请的保护范围应以所附权利要求为准。

Claims (11)

1.一种随机式输电线路现场作业方法，其特征在于，包括：

S100，负责终端(100)向每一个作业终端(200)均发送一个作业令牌，所述作业终端(200)为多个，所述作业令牌用于在所述作业终端(200)执行该作业终端(200)负责环节的作业时，记录作业流程；

S200，每一个作业终端(200)均获取所述作业令牌，扫描与每一个作业终端(200)对应的作业对象(300)表面贴附的电子标签，开始执行每一个作业终端(200)所负责环节的作业；

S300，当最先完成作业的作业终端(200)完成其所负责环节的作业后，发送与所述最先完成作业的作业终端(200)对应的作业令牌至工作池(400)；

S400，当下一个完成作业的作业终端(200)完成其所负责环节的作业后，从所述工作池(400)中获取所述最先完成作业的作业终端(200)对应的作业令牌，同时发送所述最先完成作业的作业终端(200)所对应的作业令牌，以及所述下一个完成作业的作业终端(200)所对应的作业令牌至所述工作池(400)；

S500，反复执行所述步骤S400，直至最后一个完成作业的作业终端(200)完成所述最后一个完成作业的作业终端(200)所负责环节的作业；

在所述步骤S500的执行过程中，当一个作业终端(200)完成其所负责环节的作业后，从所述工作池(400)中获取所有已完成作业的作业终端(200)各自对应的作业令牌，并发送所述作业终端(200)对应的作业令牌，以及所有已完成作业的作业终端(200)各自对应的作业令牌至所述工作池(400)；

S600，当所述最后一个完成作业的作业终端(200)完成作业后，所述最后一个完成作业的作业终端(200)向所述负责终端(100)发送所有作业令牌；

S700，所述负责终端(100)接收所有作业令牌，依据所有作业令牌检验每一个作业终端(200)的作业流程，判断所有作业终端(200)的作业流程是否均已完成；

S800，若所有作业终端(200)的作业流程均已完成，则确定整个作业流程已完成，结束整个作业流程。

2.根据权利要求1所述的随机式输电线路现场作业方法，其特征在于，在一个作业终端(200)从所述工作池(400)中获取所有已完成作业的作业终端(200)各自对应的作业令牌时，所述作业终端(200)向上一个完成作业的作业终端(200)发送关闭指令，以使上一个完成作业的作业终端(200)退出作业。

3.根据权利要求2所述的随机式输电线路现场作业方法，其特征在于，所述步骤S700还包括：

S710，在所述负责终端(100)接收所有作业令牌时，所述负责终端(100)向所述最后一个完成作业的作业终端(200)发送关闭指令，以使所述最后一个完成作业的作业终端(200)退出作业流程。

4.根据权利要求3所述的随机式输电线路现场作业方法，其特征在于，在所述步骤S100之前，还包括：

S010，所述负责终端(100)获取工作票，所述工作票包括作业关系，所述作业关系用于表征每一个作业终端(200)与该作业终端(200)对应的作业对象(300)之间的关系，且每一个作业终端(200)存在与该作业终端(200)唯一对应的作业对象(300)；

S030，所述负责终端(100)读取所述工作票中的作业关系，并依据所述作业关系生成多个电子标签，每一个电子标签对应一个作业对象(300)和一个作业终端(200)；

S050，所述负责终端(100)将每一个电子标签设置于与该电子标签对应的作业对象(300)的表面。

5.根据权利要求4所述的随机式输电线路现场作业方法，其特征在于，在所述步骤S010之后，还包括：

S020，所述负责终端(100)依据读取所述工作票中的作业关系，并依据所述作业关系，生成多个作业令牌。

6.根据权利要求5所述的随机式输电线路现场作业方法，其特征在于，所述步骤S200包括：

S210，每一个作业终端(200)均获取所述作业令牌；

S230，每一个作业终端(200)读取所述作业令牌中的作业关系；

S250，每一个作业终端(200)依据所述作业关系，确定与每一个作业终端(200)对应的作业对象(300)；

S270，每一个作业终端(200)扫描与每一个作业终端(200)对应的作业对象(300)表面贴附的电子标签，开始执行每一个作业终端(200)所负责环节的作业。

7.根据权利要求6所述的随机式输电线路现场作业方法，其特征在于，在所述步骤S050之后，还包括：

S061，生成每一个作业终端(200)对应的预设身份信息和身份认证模块(500)；

S062，依据所述作业关系，搜寻每一个预设身份信息对应的作业对象(300)；

S063，将每一个预设身份信息和身份认证模块(500)嵌入与该预设身份信息对应的作业对象(300)中。

8.根据权利要求7所述的随机式输电线路现场作业方法，其特征在于，在所述步骤S270之前，还包括：

S261，每一个作业终端(200)向每一个作业终端(200)对应的作业对象(300)内置的身份认证模块(500)发出身份认证请求；

S262，每一个身份认证模块(500)开启身份验证功能，每一个作业终端(200)向每一个身份认证模块(500)输入身份验证信息；

S263，每一个身份认证模块(500)判断所述身份验证信息是否与所述预设身份信息符合；

S264，若所述身份验证信息与所述预设身份信息符合，则所述身份认证模块(500)向所述作业终端(200)发送允许所述作业终端(200)扫描电子标签的指令。

9.根据权利要求8所述的随机式输电线路现场作业方法，其特征在于，所述身份验证信息可以为以数字形式呈现的密码、指纹信息和人脸图像信息中的一种。

10.一种随机式输电线路现场作业系统，其特征在于，采用权利要求1-9中任一项所述的随机式输电线路现场作业方法，所述随机式输电线路现场作业系统(10)包括：

负责终端(100)，用于向多个作业终端(200)依次发送作业令牌，以及在所述多个作业终端(200)依次完成各自所负责环节的作业后，获取最后一个完成作业的作业终端(200)发送的所有作业令牌；所述作业令牌用于在所述作业终端(200)执行其该作业终端(200)负责环节的作业时，记录作业流程；

多个作业终端(200)，分别与所述负责终端(100)连接，用于接收所述负责终端(100)发送的作业令牌，扫描与每一个作业终端(200)对应的作业对象(300)表面贴附的电子标签，开始执行每一个作业终端(200)所负责环节的作业；

当一个作业终端(200)完成其所负责环节的作业后，从工作池(400)中获取所有已完成作业的作业终端(200)各自对应的作业令牌，并发送所述作业终端(200)对应的作业令牌，以及所有已完成作业的作业终端(200)各自对应的作业令牌至所述工作池(400)；

多个作业对象(300)，每一个作业对象(300)与一个作业终端(200)连接，用于与所述作业终端(200)配合完成所述作业终端(200)所负责环节的作业；以及

工作池(400)，分别与所述多个作业终端(200)连接，用于存放所述作业令牌。

11.根据权利要求10所述的随机式输电线路现场作业系统，其特征在于，所述随机式输电线路现场作业系统(10)还包括：

多个身份认证模块(500)，每一个身份认证模块(500)嵌设于一个作业对象(300)，用于在所述作业终端(200)扫描与所述作业终端(200)对应的作业对象(300)表面贴附的电子标签前，对所述作业终端(200)进行身份验证。

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