CN111103604A - 长孔式单卫星接收定位器 - Google Patents

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    • G01S19/00—Satellite radio beacon positioning systems; Determining position, velocity or attitude using signals transmitted by such systems
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Abstract

本发明涉及电子通信设备技术领域，具体为一种长孔式单卫星接收定位器。本发明创造的目的是将两自由度云台与长孔式定向天线相结合，使得长孔式单卫星接收定位器能够确定与单个卫星之间的夹角和地面经纬度之间的夹角。本发明适合对单个卫星定位时使用。

Description

长孔式单卫星接收定位器
技术领域
本发明涉及电子通信设备技术领域，具体为一种长孔式单卫星接收定位器。
背景技术
我们都在利用(GPS，北斗等)定位卫星，在全球范围内实时进行定位导航。
由于卫星的位置精确可知，在接收机对卫星观测中，我们可得到卫星到接收机的距离，利用三维坐标中的距离公式，利用3颗卫星，就可以组成3 个方程式，解出观测点的位置(X，Y，Z)。考虑到卫星的时钟与接收机时钟之间的误差，实际上有4个未知数，X、Y、Z和钟差，因而需要引入第4颗卫星，形成4个方程式进行求解，从而得到观测点的经纬度和高程。
发明内容
本发明创造的目的是将两自由度云台与长孔式定向天线相结合，使得长孔式单卫星接收定位器能够确定与单个卫星之间的夹角和地面经纬度之间的夹角。
本发明的长孔式单卫星接收定位器包括X轴舵机1、Y轴转动支架2、第一螺栓3、第二螺栓4、长孔式定向天线罩5、卫星接收天线6、第三螺栓 7、底板8、垫9、天线底座10、X轴转动支架11、第四螺栓12、第五螺栓 13、Y轴舵机14、底座15、第六螺栓16；所述卫星接收天线6置于底板8 上，以下依次是底板8置于垫9上，垫9置于天线底座10上，天线底座10 置于X轴转动支架11上，并同时被第四螺栓12固定；所述长孔式定向天线罩5由第三螺栓7固定在天线底座10上；所述X轴转动支架11由第二螺栓4固定在X轴舵机1上；所述X轴舵机1由第一螺栓3固定在Y轴转动支架2上；所述Y轴转动支架2由第五螺栓13固定在Y轴舵机14上；所述Y轴舵机14由第六螺栓16固定在底座15上。
根据本发明的另一方面，一个所述所述天线6置于底板8上，以下依次是底板8置于垫9上，垫9置于天线底座10上，天线底座10置于X轴转动支架11上，并同时被第四螺栓12固定。
根据本发明的另一方面，一个所述的所述长孔式定向天线罩5由第三螺栓7固定在天线底座10上。
根据本发明的另一方面，一个所述的X轴转动支架11由第二螺栓4固定在X轴舵机1上。
根据本发明的另一方面，一个所述的X轴舵机1由第一螺栓3固定在Y 轴转动支架2上。
根据本发明的另一方面，一个所述的Y轴转动支架2由第五螺栓13固定在Y轴舵机14上。
发明效果：
按照本发明实施可期待以下描述的效果：
长孔式单卫星接收定位器是将两自由度云台与长孔式定向天线相结合，使得长孔式单卫星定位器能够确定与单个卫星之间的夹角和地面经纬度之间的夹角，本发明适合对单个卫星定位时使用。
附图说明
图1是本发明的长孔式单卫星接收定位器图示图面。
图2是本发明的长孔式单卫星接收定位器A向俯视图面。
图中：1、X轴舵机；2、Y轴转动支架；3、第一螺栓；4、第二螺栓；5、长孔式定向天线罩；6、卫星接收天线；7、第三螺栓；8、底板； 9、垫；10、天线底座；11、X轴转动支架；12、第四螺栓；13、第五螺栓；14、Y轴舵机；15、底座、16第六螺栓。
具体实施方式
本发明的技术方案结合附图说明如下：
长孔式单卫星接收定位器，其特征在于；该器包括X轴舵机1、Y轴转动支架2、第一螺栓3、第二螺栓4、长孔式定向天线罩5、卫星接收天线6、第三螺栓7、底板8、垫9、天线底座10、X轴转动支架11、第四螺栓12、第五螺栓13、Y轴舵机14、底座15、第六螺栓16；所述卫星接收天线6置于底板8上，以下依次是底板8置于垫9上，垫9置于天线底座10上，天线底座10置于X轴转动支架11上，并同时被第四螺栓12固定；所述长孔式定向天线罩5由第三螺栓7固定在天线底座10上；所述X轴转动支架11 由第二螺栓4固定在X轴舵机1上；所述X轴舵机1由第一螺栓3固定在Y 轴转动支架2上；所述Y轴转动支架2由第五螺栓13固定在Y轴舵机14 上；所述Y轴舵机14由第六螺栓16固定在底座15上。
一个所述所述天线6置于底板8上，以下依次是底板8置于垫9上，垫 9置于天线底座10上，天线底座10置于X轴转动支架11上，并同时被第四螺栓12固定。
一个所述的所述长孔式定向天线罩5由第三螺栓7固定在天线底座10 上。
一个所述的X轴转动支架11由第二螺栓4固定在X轴舵机1上。
一个所述的X轴舵机1由第一螺栓3固定在Y轴转动支架2上。
一个所述的Y轴转动支架2由第五螺栓13固定在Y轴舵机14上。

Claims (6)

1.长孔式单卫星接收定位器，其特征在于；
该器包括X轴舵机(1)、Y轴转动支架(2)、第一螺栓(3)、第二螺栓(4)、长孔式定向天线罩(5)、卫星接收天线(6)、第三螺栓(7)、底板(8)、垫(9)、天线底座(10)、X轴转动支架(11)、第四螺栓(12)、第五螺栓(13)、Y轴舵机(14)、底座(15)、第六螺栓(16)；所述卫星接收天线(6)置于底板(8)上，以下依次是底板(8)置于垫(9)上，垫(9)置于天线底座(10)上，天线底座(10)置于X轴转动支架(11)上，并同时被第四螺栓(12)固定；所述长孔式定向天线罩(5)由第三螺栓(7)固定在天线底座(10)上；所述X轴转动支架(11)由第二螺栓(4)固定在X轴舵机(1)上；所述X轴舵机(1)由第一螺栓(3)固定在Y轴转动支架(2)上；所述Y轴转动支架(2)由第五螺栓(13)固定在Y轴舵机(14)上；所述Y轴舵机(14)由第六螺栓(16)固定在底座(15)上。
2.根据权利要求1所述的长孔式单卫星接收定位器，其特征在于；
一个所述所述卫星接收天线(6)置于底板(8)上，以下依次是底板(8)置于垫(9)上，垫(9)置于天线底座(10)上，天线底座(10)置于X轴转动支架(11)上，并同时被第四螺栓(12)固定。
3.根据权利要求1所述的长孔式单卫星接收定位器，其特征在于；
一个所述的所述长孔式定向接收天线罩(5)由第三螺栓(7)固定在天线底座(10)上。
4.根据权利要求1所述的长孔式单卫星接收定位器，其特征在于；
一个所述的X轴转动支架(11)由第二螺栓(4)固定在X轴舵机(1)上。
5.根据权利要求1所述的长孔式单卫星接收定位器，其特征在于，一个所述的X轴舵机(1)由第一螺栓(3)固定在Y轴转动支架(2)上。
6.根据权利要求1所述的长孔式单卫星定位器，其特征在于，一个所述的Y轴转动支架(2)由第五螺栓(13)固定在Y轴舵机(14)上。
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