CN111102336A - 动力传动装置 - Google Patents

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    • F16HGEARING
    • F16H37/00Combinations of mechanical gearings, not provided for in groups F16H1/00 - F16H35/00
    • F16H37/12Gearings comprising primarily toothed or friction gearing, links or levers, and cams, or members of at least two of these types

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Abstract

本发明公开了一种动力传动装置,其特征是:包括输入装置、传动装置、循环装置、输出装置,输入装置通过输入主轴103连接有至少两组传动装置,所有传动装置的末端均与一输出传动轴201连接,输出传动轴上连接有荷载输出装置与循环装置,循环装置的输出端连接到输入主轴上。本机可串联使用,本机为母机,可带动多台子机串联使用。本发明具有能使输入动力在传递过程中损耗大大降低的效果,达到节约能源的目的,采用电动机做输入动力带荷载动发电机,将会改善以后能源紧缺问题。

Description

动力传动装置
技术领域
本发明涉及一种机械,尤其是一种动力传动装置。
背景技术
众所周知,在当今能源减少,资源缺乏的情况下,能源危机一直是人们发展的一大阻碍,尤其是在机械传动过程中,能力损耗非常大,人们不停的寻找新的清洁能源,或是又在思考如何充分利用现有能源。
发明内容
本发明的目的在于克服现有技术不足而提供一种结构简单,使初始动力源在传递过程中,大大降低损耗、充分利用动能的动力传动装置。
动力传动装置包括输入装置、传动装置、循环装置、输出装置,输入装置通过输入主轴连接有至少两组传动装置,所有传动装置的末端均与一输出传动轴连接,输出传动轴上连接有荷载输出装置与循环装置,循环装置的输出端连接到输入主轴上。
所述的输入装置包括动力输入轴、与动力输入轴固接的齿轮Ⅰ,齿轮Ⅰ与固定在输入主轴一端上的齿轮Ⅱ啮合转动。
所述的传动装置包括,与输入主轴上固接的凸轮或偏心轮,且输入主轴与凸轮固接点位于凸轮的近侧部,凸轮上设有配重,,凸轮边缘与安装在杠杆长臂端的传动轴承间断接触,传动轴承的轴承轴与杠杆的长臂端固定连接,杠杆长臂短臂比例交点处与齿轮Ⅲ固接或铆接,齿轮Ⅲ内安装一交点轴承,交点轴承与交点轴固定连接,齿轮Ⅲ与传动齿轮部分齿啮合转动,传动齿轮与输出传动轴固定连接转动,在输出传动轴固定有同步齿轮,同步齿轮与传动同步齿轮通过同步带连接,传动同步齿轮与偏心轮轴固定连接转动,偏心轮轴与偏心轮固定连接转动,偏心轮与杠杆短臂上的控制轴承顶接,控制轴承与控制轴承轴固定连接,控制轴承轴与杠杆短臂上固定连接。
所述的循环装置包括,与输出传动轴固定连接转动的链轮,链轮与从动链轮通过链条连接,从动链轮与离合器轴固定连接转动,离合器轴与离合器固定连接转动,离合器与离合器合并转动,离合器与单轴固定连接转动,单轴与动力循环链轮固定连接转动,动力循环链轮与传动链轮通过动力循环链条连接,传动链轮内安装单向轴承,单向轴承与输入主轴固定连接转动。
所述的输出装置包括,与输出传动轴固定连接转动的动力输出轮,该动力输出轮与任意荷载轮连接转动。
所述的杠杆长臂端固接有一上下移动件,上下移动件上方的机架上设有轴承座,轴承座通过中心轴套装有轴承与链轮,一链条的一端经过链轮与上下移动件固接,链条的另一端经过相邻传动装置杠杆上的另一链轮,并与其上下移动件固接,杠杆短臂端均设有一配重件,配重件的下方通过弹簧与机架连接。
为了保持杠杠在同一线内运动不发生偏移,所述的杠杆左右两侧均设有轴架、轴架,轴架、轴架之间固定有轴,轴上设有滑动轴承,滑动轴承设置在机架上的滑动轨道内。
所述的杠杆其短臂与长臂之比为1:2-50;
所述的输入主轴与轴承固定连接,该轴承与轴承座固定,该轴承座与机架固定连接;该交点轴与轴轴承座固定,该轴轴承座与机架固定连接;该输出传动轴与轴承固定连接,该轴承与轴承座固定,该轴承座与机架固定连接;该离合器轴与轴承与轴承固定连接,该轴承与轴承座固定,该轴承座与机架固定连接;该单轴与轴承固定连接,该轴承与轴承座固定,该轴承座与机架固定连接;该偏心轮轴与轴承固定连接,该轴承与轴承座固定,该轴承座与机架固定连接;该链轮与轴承固定,该轴承与轴固定连接,该轴与轴架固定连接,该轴架与机架固定连接;该链轮与轴承固定,该轴承与轴固定连接,该轴与轴架固定连接,该轴架与机架固定连接;该滑动轴承与滑动轨道配合滑动,该滑动轨道与机架固定连接。
所述齿轮Ⅲ为360°全齿,传动齿轮采用二组凸轮时仅含180°全齿、采用三组凸轮时仅含150°全齿、采用四组凸轮时仅含120°全齿、采用六组凸轮时仅含90°全齿。
本机可串联使用,本机为母机,可带动多台子机串联使用。
本发明具有结构简单,能使输入动力在传递过程中损耗大大降低、充分利用动能,经多次实验证明,能达到节约能源的目的,采用电动机做输入动力带荷载动发电机,将会改善以后能源紧缺问题。
附图说明
图1是本发明动力传动装置以二组传动装置为例时的俯视结构示意图;
图2是本发明动力传动装置以二组传动装置为例时凸轮结构示意图;
图3是本发明动力传动装置以二组传动装置为例时偏心轮轴结构示意图;
图4是本发明动力传动装置以二组传动装置为例时上下移动件结构示意图;
图5是本发明动力传动装置滑动轨道结构示意图;
图6是本发明动力传动装置以二组传动装置为例时其一传动装置结构示意图;
图7是本发明动力传动装置以二组传动装置为例时其二传动装置结构示意图。
具体实施方式
下面结合附图对本发明作进一步详述:
实施例1、参见附图1-7,传动装置包括输入装置、传动装置、循环装置、输出装置,输入装置通过输入主轴连接有两组及多组传动装置,传动装置的末端均与一输出传动轴201连接,输出传动轴上连接有输出装置与循环装置,循环装置的输出端连接到输入主轴上。
参见附图1,附图6、附图7,所述的输入装置包括动力输入轴801、与动力输入轴固接的齿轮Ⅰ101,齿轮Ⅰ101与固定在输入主轴103一端上的齿轮Ⅱ102啮合转动。
参见附图1、附图2、附图3、附图6,所述的传动装置其一包括,与输入主轴103 上固接的凸轮或偏心轮104,且输入主轴与凸轮交接处位于凸轮的近侧部,凸轮上设有配重105,凸轮边缘与安装在杠杆长臂端的传动轴承108间断接触,传动轴承108的轴承轴107与杠杆109的长臂端固定连接,杠杆109长臂短臂比例交点处与齿轮Ⅲ110固接,齿轮Ⅲ110内安装一交点轴承111,交点轴承111与交点轴112固定连接,齿轮Ⅲ110与传动齿轮114部分齿啮合转动,传动齿轮114与输出传动轴201固定连接转动,在输出传动轴201固定有同步齿轮401,同步齿轮401与传动同步齿轮403通过同步带402连接,传动同步齿轮403与偏心轮轴501固定连接转动,偏心轮轴501与偏心轮502固定连接转动,偏心轮502与杠杆109短臂端的控制轴承115顶接,控制轴承115与控制轴承轴116固定连接,控制轴承轴116与杠杆109短臂间固定连接。
参见附图1、附图4,所述的杠杆109长臂间与上下移动件601固定连接,该杠杆109上下移动件601与移动链条602连接,该移动链条602另一端经过链轮603、603`与杠杆109`长臂间上下移动件601`连接,其中链轮603、603`与轴承604、604`固定,该轴承604、604`与轴605、605`固定连接;该杠杆109短臂端与配重件113固定连接,配重件通过底部拉簧120与机架连接;
参见附图1、附图2、附图3、附图7,所述的传动装置其二包括,与输入主轴103固接的凸轮或偏心轮104`,输入主轴与凸轮交接处位于凸轮的近侧部,并且凸轮104`与104在输入主轴上角度相差180°,凸轮104`边缘设有传动轴承108`,该传动轴承108`的轴承轴107`与杠杆109`的长臂端固定连接,杠杆109`长臂短臂比例交点内与齿轮Ⅲ110`内安装一交点轴承111`上,并保持相对固定,交点轴承111`与交点轴112`固定连接,齿轮Ⅲ110`与传动齿轮114`部分齿啮合转动,该传动齿轮114`与输出传动轴201固定连接转动,该输出传动轴201与同步齿轮401`固定连接转动,该同步齿轮401`与同步带402`连接,该同步带402`另一端与传动同步齿轮403`固定连接转动,该传动同步齿轮403`与偏心轮轴501固定连接转动,该偏心轮轴501与偏心轮502`固定连接转动,该偏心轮502`转动与杠杆109`短臂间控制轴承115`铰接,该控制轴承115`与控制轴承轴116`固定连接,该控制轴承轴116`与杠杆109`短臂间固定连接;
参见附图1、附图4,所述的杠杆109`长臂间与上下移动件601`固定连接,该杠杆109`上下移动件601`与移动链条602连接,该移动链条602另一端经过链轮603`、603与杠杆109长臂间上下移动件601连接,其中链轮603`、603与轴承604`、604固定,该轴承604`、604与轴605`、605固定连接;该杠杆109`短臂端与配重件113`固定连接,配重件通过底部拉簧120`与机架连接。
参见附图1,所述的循环装置包括,与输出传动轴201固定连接转动的链轮202,链轮202与从动链轮204通过链条203连接,从动链轮204与离合器轴205固定连接转动,离合器轴205与离合器301固定连接转动,离合器301与离合器301`合并转动,离合器301`与单轴302固定连接转动,单轴302与动力循环链轮303固定连接转动,动力循环链轮303与传动链轮305通过动力循环链条304连接,传动链轮305内安装单向轴承306,单向轴承306与输入主轴103固定连接转动。
参见附图1,所述的输出装置包括,与输出传动轴201固定连接转动的动力输出轮701,该动力输出轮701与任意荷载轮702连接转动。
参见附图1、附图5,为了保持杠杠在同一线内运动不发生偏移,所述的杠杆109、109`左右两侧均设有轴架901、轴架902,轴架901、轴架902之间固定有轴903,轴903上设有滑动轴承904,滑动轴承904设置在机架上的滑动轨道905内。
参见附图1-7,所述的输入主轴103与轴承118固定连接,该轴承118与轴承座119固定,该轴承座119与机架固定连接;该交点轴112与轴承座117固定,该轴承座117与机架固定连接;该输出传动轴201与轴承206固定连接,该轴承206与轴承座207固定,该轴承座207与机架固定连接;该离合器轴205与轴承205与轴承208固定连接,该轴承208与轴承座209固定,该轴承座209与机架固定连接;该单轴302与轴承307固定连接,该轴承307与轴承座308固定,该轴承座308与机架固定连接;该偏心轮轴501与轴承503固定连接,该轴承503与轴承座504固定,该轴承座504与机架固定连接;该链轮603与轴承604固定,该轴承604与轴605固定连接,该轴605与轴架606、607固定连接,该轴架606、607与机架固定连接;该链轮603`与轴承604`固定,该轴承604`与轴605`固定连接,该轴605`与轴架606`、607`固定连接,该轴架606`、607`与机架固定连接;该滑动轴承904与滑动轨道905配合滑动,该滑动轨道905与机架固定连接。
从本发明的技术方案可以看出,当动力输入轴801输入动力的时候,齿轮Ⅰ101带动齿轮Ⅱ102,使输入主轴103旋转产生动力,此时凸轮104或偏心轮组围绕输入主轴发生旋转,即带动凸轮旋转,并间断顶接杠杆一端,使杠杆进行上下运动,杠杆的短臂端设有配重件,当凸轮向下顶压杠杆长臂端时,配重件抬起,弹簧被拉伸,当凸轮离开杠杆长臂端,在弹簧与配重作用下杠杆复位,当杠杆的长臂端上下运动时,交点轴112所在齿轮Ⅲ110转动,由于齿轮Ⅲ110与传动齿轮114部分啮合,促使传动齿轮114旋转运动,传动齿轮114转动带动输出传动轴201转动,由于设有两组动力传动装置,传动齿轮也存在两组,且均为180°齿,当两杠杆109不停能换上下运动时,两齿轮Ⅲ110与两传动齿轮114啮合随着杠杆能换向传动轴201输送动力,使传动轴201保持正常旋转转动,此时动力已传输至传动轴201正常转动。
输出传动轴201又带动链轮202转动,链轮202带动链条203、从动链轮204转动,从动链轮204带动离合器轴205转动,离合器轴205带动离合器301、301`转动,离合器301`带动单轴302转动,单轴302带动动力循环链轮303转动,动力循环链轮303带动动力循环链条304、传动链轮305转动,传动链轮305带动单项轴承306、输入主轴103转动,此时输出传动轴201将小部分的动能传递给输入主轴103这样就产生动力循环,减小输入动力;每当开机前,首先将离合器断开和关闭荷载开关,在开输入动力,机器达到正常动转时,将离合器合并,再开荷载开关,需要停机时首先关闭荷载,在断开离合器,再关闭输入动力开关。
输出传动轴201带动动力输出轮701正常转动,动力输出轮701带动任意荷载轮702,此时输出传动轴201又将大部分的动力传递给任意荷载轮702,荷载可达到用户需要标准,同传统机器相比,本机器使用的输入动力比传统械器减少,也就是需要做工的机器。
该输出传动轴201带动同步齿轮401、同步带402、传动同步带403、偏心轮轴501转动,该偏心轮轴501带动偏心轮502转动,该偏心轮502转动与控制轴承115铰接控制杠杆上下移动,该控制轴承115与控制轴承轴116固定连接,该外传动轮505带动其它荷载机械转动,可根据用户需要,可任意增加其它使用轮。同步轮与偏心轮结构组合具有调节杠杆的作用,配合上下移动件结构组合能使高速运动的杠杆运动更加平稳。
由于凸轮组104`与104在输入主轴上角度相差180°,即两杠杆在运动时保持相反的运动位置,促使两上下移动件来回带动移动链条602做往复运动。
本机还可串联使用,本机为母机,可带动多台子机串联使用。

Claims (10)

1.动力传动装置,其特征是:包括输入装置、传动装置、循环装置、输出装置,输入装置通过输入主轴(103)连接有至少两组传动装置,所有传动装置的末端均与一输出传动轴(201)连接,输出传动轴上连接有荷载输出装置与循环装置,循环装置的输出端连接到输入主轴上。
2.根据权利要1所述的动力传动装置,其特征是:所述的输入装置包括动力输入轴(801)、与动力输入轴固接的齿轮I(101),齿轮I(101)与固定在输入主轴(103)一端上的齿轮II(102)啮合转动。
3.根据权利要1所述的动力传动装置,其特征是:所述的传动装置包括,与输入主轴(103)上固接的凸轮或偏心轮(104),且输入主轴与凸轮固接点位于凸轮的近侧部,凸轮上设有配重(105),(106),凸轮边缘与安装在杠杆长臂端的传动轴承(108)间断接触,传动轴承(108)的轴承轴(107)与杠杆(109)的长臂端固定连接,杠杆(109)长臂短臂比例交点处与齿轮III(110)固接或铆接,齿轮III(110)内安装一交点轴承(111),交点轴承(111)与交点轴(112)固定连接,齿轮III(110)与传动齿轮(114)部分齿啮合转动,传动齿轮(114)与输出传动轴(201)固定连接转动,在输出传动轴(201)固定有同步齿轮(401),同步齿轮(401)与传动同步齿轮(403)通过同步带(402)连接,传动同步齿轮(403)与偏心轮轴(501)固定连接转动,偏心轮轴(501)与偏心轮(502)固定连接转动,偏心轮(502)与杠杆(109)短臂上的控制轴承(115)顶接,控制轴承(115)与控制轴承轴(116)固定连接,控制轴承轴(116)与杠杆(109)短臂上固定连接。
4.根据权利要1所述的动力传动装置,其特征是:所述的循环装置包括,与输出传动轴(201)固定连接转动的链轮(202),链轮(202)与从动链轮(204)通过链条(203)连接,从动链轮(204)与离合器轴(205)固定连接转动,离合器轴(205)与离合器(301)固定连接转动,离合器(301)与离合器(301′)合并转动,离合器(301′)与单轴(302)固定连接转动,单轴(302)与动力循环链轮(303)固定连接转动,动力循环链轮(303)与传动链轮(305)通过动力循环链条(304)连接,传动链轮(305)内安装单向轴承(306),单向轴承(306)与输入主轴(103)固定连接转动。
5.根据权利要1所述的动力传动装置,其特征是:所述的输出装置包括,与输出传动轴(201)固定连接转动的动力输出轮(701),该动力输出轮(701)与任意荷载轮(702)连接转动。
6.根据权利要3所述的动力传动装置,其特征是:所述的杠杆(109)长臂端固接有一上下移动件(601),上下移动件上方的机架上设有轴承座,轴承座通过中心轴套装有轴承与链轮,一链条的一端经过链轮与上下移动件固接,链条的另一端经过相邻传动装置杠杆上的另一链轮,并与其上下移动件固接,杠杆短臂端均设有一配重件(113),配重件的下方通过弹簧(120)与机架连接,所述的杠杆其短臂与长臂之比为1∶2-50,杠杆两端可采用连接连杆或液压缸、气缸、电机的方式使杠杆上下移动。
7.根据权利要3所述的动力传动装置,其特征是:为了保持杠杠在同一线内运动不发生偏移,所述的杠杆(109)左右两侧均设有轴架(901)、轴架(902),轴架(901)、轴架(902)之间固定有轴(903),轴(903)上设有滑动轴承(904),滑动轴承(904)设置在机架上的滑动轨道(905)内。
8.根据权利要1-7所述的动力传动装置,其特征是:所述的输入主轴(103)与轴承(118)固定连接,该轴承(118)与轴承座(119)固定,该轴承座(119)与机架固定连接;该交点轴(112)与轴轴承座(117)固定,该轴轴承座(117)与机架固定连接;该输出传动轴(201)与轴承(206)固定连接,该轴承(206)与轴承座(207)固定,该轴承座(207)与机架固定连接;该离合器轴(205)与轴承(205)与轴承(208)固定连接,该轴承(208)与轴承座(209)固定,该轴承座(209)与机架固定连接;该单轴(302)与轴承(307)固定连接,该轴承(307)与轴承座(308)固定,该轴承座(308)与机架固定连接;该偏心轮轴(501)与轴承(503)固定连接,该轴承(503)与轴承座(504)固定,该轴承座(504)与机架固定连接;该链轮(603)与轴承(604)固定,该轴承(604)与轴(605)固定连接,该轴(605)与轴架(606)、(607)固定连接,该轴架(606)、(607)与机架固定连接;该链轮(603′)与轴承(604′)固定,该轴承(604′)与轴(605′)固定连接,该轴(605′)与轴架(606′)、(607′)固定连接,该轴架(606′)、(607′)与机架固定连接;该滑动轴承904)与滑动轨道(905)配合滑动,该滑动轨道(905)与机架固定连接。
9.根据权利要3所述的动力传动装置,其特征是:所述齿轮III为360°全齿,传动齿轮采用二组凸轮时仅含180°全齿、采用三组凸轮时仅含150°全齿、采用四组凸轮时仅含120°全齿、采用六组凸轮时仅含90°全齿。
10.根据权利要1和3所述的动力传动装置,其特征是:所述的传动装置,根据不同机械可以增加或减少设置数量,连接方式为,外接动力电动机(802)的输出轴与输入轴(801)固定连接,输出端任意荷载轮(702)与输出荷发电机(703)连接,同时本发明可串联使用,本机为母机,输入轴带动多台子机串联使用。
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