CN111101800A - 闸机拍打门断电自动开门系统和闸机 - Google Patents

Abstract

本发明提供了一种拍打门断电自动开门系统，主要包括：拍打门组件、动力生成组件和动力传输机构，所述拍打门组件包括拍打扇门、拍打门轴和拍打门电机；所述动力传输机构包括拉线盘套件、第一离合器、第二离合器和牵引线，牵引线一端绕在拉线盘套件上，当闸机通电时，第一离合器和第二离合器分离，当闸机断电时，所述第一离合器和第二离合器相互楔合；所述动力生成组件用于产生控制拍打门在断电情况下开启的力，闸机断电时，通过动力传输机构传输由动力组件产生的力，并由该力来驱动拍打门组件中的拍打扇门打开，不需要UPS，设计简单，后期维护方便，成本低，环境适应能力强，确保断电开门功能的稳定性。

Description

闸机拍打门断电自动开门系统和闸机

技术领域

本发明涉及闸机技术领域，尤其涉及闸机拍打门断电自动开门系统和闸机。

背景技术

随着自动售检票系统的发展，市场上用的较多的检票闸门有三辊闸门、拍打门、剪式门等，为保证乘客的通行，在闸机断电的情况下必须能够自动打开，形成通行通道。

相关技术中通过继电器、UPS（Uninterruptible Power System，不间断电源）和闸机控制电路来实现在闸门断电的情况下能够自动打开。小型的后备式UPS通常由铅蓄电池和控制电路构成，铅蓄电池的使用寿命非常有限，容易产生漏液、充放电异常等隐患，并且UPS的控制电路可能会发生异常，不稳定。

发明内容

本发明旨在至少解决现有技术中存在的技术问题之一。

为此，本发明的实施例提供了一种闸机拍打门断电自动开门系统 ，包括：

拍打门组件，所述拍打门组件包括拍打扇门、拍打门轴和拍打门电机，所述拍打扇门固定在所述拍打门轴上，所述拍打门电机的电机轴上端与所述拍打门轴相连，所述拍打门电机用于驱动所述拍打门轴转动；

动力传输机构，所述动力传输机构包括拉线盘套件、第一离合器、第二离合器和牵引线，所述第一离合器安装在所述拍打门电机的电机轴下端，所述第二离合器安装在所述拉线盘套件上，所述牵引线的一端绕在所述拉线盘套件上，当闸机通电时，第一离合器和第二离合器分离，当闸机断电时，所述第一离合器和第二离合器相连；

动力组件，所述动力组件与所述牵引线的另一端相连，所述动力组件用于在闸机断电时，产生控制拍打扇门开启的力，并通过拉动所述牵引线带动所述拉线盘套件、第一离合器和第二离合器转动，进而带动拍打门电机的电机轴和拍打门轴转动，使得拍打扇门开启。

本发明的实施例还提供一种闸机，闸机包括上述闸机拍打门断电自动开门系统。

与现有技术相比，本发明的有益效果是：闸机断电时，通过动力传输机构传输由动力组件产生的力，并由该力来驱动拍打门组件中的拍打扇门打开，不需要UPS，设计简单，后期维护方便，成本低，环境适应能力强，确保断电开门功能的稳定性。

附图说明

图1是本发明实施例一提供的闸机正常工作时，闸机拍打门断电自动开门系统的示意图；

图2是本发明实施例一提供的闸机断电情况下，闸机拍打门断电自动开门系统的示意图；

图3是本发明实施例二提供的闸机正常工作时，闸机拍打门断电自动开门系统的示意图；

图4是本发明一实施提供的闸机的示意图；

图5是本发明一实施例提供的拉线盘和平面涡卷弹簧示意图；其中，

101、轴承；102、扇门固定件1；103、拍打门轴；104、拍打扇门；105、扇门固定件2；106、联轴器；107、拍打门电机；107a、拍打门电机轴；201、第一电磁铁；202、金属部件；203、重锤；301、第一离合器；302、第二离合器；303、拉线盘套件；303a、拉线盘；303b平面涡卷弹簧；304、传输电机；305、绕线环；306、压线轮；307、第二电磁铁；308、行程开关；309、杠杆；309a、杠杆支点；309b、第一端部；309c、第二端部；310、牵引线；401、固定支架；501、滑轮；501a、滑轮支点；501b、第一支出部；501c、第二支出部。

具体实施方式

为了使本发明所解决的技术问题、技术方案及有益效果更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本发明进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本发明，并不用于限定本发明。

本发明公开了一种闸机拍打门断电自动开门系统和闸机，下面结合图1至图4所示的示意图对本发明进行进一步说明。

实施例一：

如图1和图2所示根据本发明实施例一的闸机拍打门断电自动开门系统示意图，包括：拍打门组件、动力传输机构和动力组件，其中，

拍打门组件包括拍打扇门104、拍打门轴103、拍打门电机107，扇门固定件1102、扇门固定件2105、轴承101、联轴器106，拍打扇门104通过扇门固定件1102和扇门固定件2105固定在拍打门轴103上，拍打门轴103的上端通过轴承101固定在闸机上，拍打门轴103的下端通过联轴器106与拍打门电机107的电机轴107a上端相连，拍打门电机107用于驱动拍打门轴103和拍打门电机轴107a转动；

动力传输机构包括拉线盘套件303、第一离合器301、第二离合器302和牵引线310，其中，第一离合器301通过销键连接的方式安装在拍打门电机轴107a下端，第二离合器302安装在拉线盘套件303上，牵引线310的一端绕在拉线盘套件303上，如图1所示，当闸机正常工作时，即闸机通电时，第一离合器301和第二离合器302分离，如图2所示，当闸机断电时，第一离合器301和第二离合器302连接；

动力组件与牵引线310的另一端相连，动力组件用于在闸机断电时，产生控制拍打扇门104开启的力，并通过拉动牵引线310带动拉线盘套件303、第一离合器301和第二离合器302转动，进而带动拍打门电机轴107a和拍打门轴103转动，使得拍打扇门104开启。

本发明是在闸机断电时，通过动力传输机构传输由动力组件产生的力，并由该力来驱动拍打门组件中的拍打扇门104打开，不需要UPS，设计简单，后期维护方便，成本低，环境适应能力强，确保断电开门功能的稳定性。

在本实施例中，拉线盘套件303包括平面涡卷弹簧303b和拉线盘303a，牵引线310的一端绕在拉线盘套件303的拉线盘上，当闸机通电时，平面涡卷弹簧303b控制第一离合器301和第二离合器302分离，并通过拉线盘303a将拉出的牵引线310回收至拉线盘303a上。

具体的，拉线盘303a可以顺时针绕线也可以逆时针绕线，对应的，平面涡卷弹簧303b可通过正装或反装来匹配所述拉线盘303a顺时针绕线或逆时针绕线，拉线盘303a顺时针或逆时针绕线与平面涡卷弹簧303b正装或反装，用于控制所述拉线盘303a、第一离合器301和第二离合器302顺时针或逆时针旋转，进而控制拍打扇门104开启。

作为本实施例的一实施方式，动力组件包括：第一电磁铁201、金属部件202和重锤203，重锤203与牵引线310的一端相连，并且位于金属部件202的下端。如图1所示，在闸机通电的情况下，第一电磁铁201通电并吸住金属部件202，同时重锤203被上提至最高点；如图2所示，在闸机断电的情况下，第一电磁铁201断电并释放金属部件202，同时重锤203下落。

作为本实施例的一实施方式，还包括一个固定支架401，拉线盘套件303、第一离合器301和第二离合器302设置在固定支架401内部，拍打门电机轴107a穿过固定支架401与第一离合器301相连。

作为本实施例的一实施方式，动力传输机构还包括：行程开关308、传输电机304、绕线环305、第二电磁铁307、压线轮306和杠杆309，在本实施例中，杠杆309包括了杠杆支点309a、第一端部309b和第二端部309c，绕线环305与所述传输电机304相连，牵引线310可绕在所述绕线环305上，传输电机304可驱动绕线环305转动，传输电机304固定在固定支架401上，牵引线310位于压线轮306和第二电磁铁307之间，当闸机通电时，第二电磁铁307处于吸合状态，吸引压线轮306，当闸机断电时，第二电磁铁307处于失磁状态，压线轮306释放一定位移，杠杆支点309a安装在闸机上，杠杆309可以围绕所述杠杆支点309a转动，金属部件202固定在杠杆第一端部309b上，重锤203通过牵引线310连接至杠杆第一端部309b上，可选的，牵引线310另一端可以是经过绕线环305和压线轮306与第二电磁铁307之间并从杠杆第二端部309c穿过杠杆309与重锤203相连，也可以是牵引线310另一端经过绕线环305和压线轮306与第二电磁铁307之间并连接至杠杆二端部309c上，重锤203通过另一牵引线310连接至杠杆第一端部309b上，行程开关308用于控制传输电机304的运转，当杠杆309碰触到行程开关308时，行程开关308打开，传输电机304停止运转，当杠杆309不碰触行程开关308时，行程开关308闭合，传输电机304运转。

作为本实施例的一实施方式，当闸机通电时，第一电磁铁201的电磁力大于所述重锤203的重力。

作为本实施例的一实施方式，牵引线310可以承受重锤203下落时产生的最大拉力。

作为本实施例的一实施方式，重锤203从最高点落至最低点产生的力足够使第一离合器301和第二离合器302结合并使拍打扇门104处于打开状态。

作为本实施例的一实施方式，第一电磁铁201下方有空间配置重锤203，杠杆309有足够空间围绕中间杠杆支点309a转动。

作为本实施例的一实施方式，当金属部件202被第一电磁铁201吸住时，杠杆309碰触行程开关308，当金属部件202被释放时，杠杆309不触碰行程开关308。

下面结合图1和图2说明本系统的工作原理：

如图2所示，当闸机断电时，第一电磁铁201失磁，释放金属部件202，重锤203下落，重锤203拉动牵引线310向下运动，带动杠杆第一端部309b向下运动，杠杆309绕杠杆支点309a转动，杠杆第二端部309c向上运动，拉动牵引线310，同时拉线盘套件303因牵引线310的拉动而转动，第二离合器302向上移动并转动与第一离合器301结合，带动第一离合器301转动，同时拍打门电机轴107a和拍打门轴103也随之转动，带动拍打扇门104转动至开启状态。

当闸机再次通电时，第一电磁铁201、第二电磁铁307和第一电机304再次加电，压线轮306在第二电磁铁307的作用下压住牵引线310，同时传输电机304运转，向下拉动杠杆第二端部309c，这时，拉线盘套件303内的平面涡卷弹簧303b释放势能，带动拉线盘303a转动回收牵引线310，拉线盘303a与断电时转动方向相反，第二离合器302被带动转动，并与第一离合器301分离。拍打门电机107在闸机开机过程中受控，控制拍打扇门104关闭或开启。传输电机304继续运转，继续拉动杠杆第二端部309c，直到杠杆309触碰到行程开关308，断开传输电机304的供电，传输电机304停止运转，第一端部309b到达最高点，金属部件202被第一电磁铁201吸住，重锤203被提高。

当然，本发明不仅限于此，除上述实施例外，还提供以下实施例。

实施例二

如图3所示，本实施例中的闸机拍打门断电自动开门系统包括拍打门组件、动力传输组件、动力组件和固定支架401，其中，拍打门组件包括拍打扇门104、拍打门轴103、拍打门电机107，扇门固定件1102、扇门固定件2105、轴承101、联轴器106，拍打扇门104通过扇门固定件1102和扇门固定件2105固定在拍打门轴103上，拍打门轴103上端通过轴承101固定在闸机上，拍打门轴103下端通过联轴器106与拍打门电机107的电机轴107a上端相连；动力传输组件包括拉线盘套件303、第一离合器301、第二离合器302、传输电机304、绕线环305、第二电磁铁307、压线轮306、行程开关308、牵引线310、滑轮501，滑轮501通过滑轮支点501a固定在闸机上，在滑轮501上固定两个支出部，第一支出部501b和第二支出部501c，第二支出部501c触碰行程开关308，第一离合器301与拍打门电机轴107a下端通过销键连接的方式连接，第二离合器302设置在拉线盘套件303上，拉线盘套件303包括拉线盘303a和平面涡卷弹簧303b，牵引线310一端绕在拉线盘303a上；动力组件包括金属部件202、第一电磁铁201、重锤203。金属部件202固定在第一支出部件501b上，并且金属部件202被第一电磁铁201吸引住，牵引线310另一端经过绕线轮305和压线轮306与第二电磁铁307之间，再经过滑轮501连接有重锤203。

可选地，牵引线310一端绕在拉线盘303a上，另一端经过绕线轮305和第二电磁铁307与压线轮306之间连接到第二支出部501c上，重锤203通过牵引线310连接在第一支出部501b上。

在本实施例中，当闸机断电时，拍打门电机107和传输电机304停止运转，第一电磁铁201和第二电磁铁307失电，传输电磁铁201失电，释放金属部件202，重锤203下落，重锤203下落带动滑轮501转动，滑轮501上的第二支出部501c不触碰行程开关308，行程开关308闭合，传输电机304再次加电将运转。重锤203下落使牵引线310拉动拉线盘303a旋转，这时第二离合器302在拉线盘303a的带动下，向上移动并旋转，与第一离合器301结合，并带动第一离合器301转动，进而带动拍打门电机轴107a和拍打门轴103转动，直至拍打扇门104处于打开状态。

当闸机恢复供电后，第一电磁铁201、第二电磁铁307和传输电机304加电，此时压线轮306在第二电磁铁307的作用下压住拉线盘的牵引线310，同时传输电机304转动，拉线盘套件303中的平面涡卷弹簧303b释放势能，带动拉线盘303a旋转回收传输电机304旋转送出的牵引线310，此时拉线盘303a的旋转方向与断电时旋转方向相反，第二离合器302被带动旋转并与第一离合器301分离，拍打门电机107将在拍打门开机过程中受控，控制拍打门关闭或开启。传输电机304继续旋转，向下拉动牵引线310，直至定滑轮501上的第二支出部501c触碰行程开关308，行程开关308打开，断开传输电机304供电，传输电机304停止运转，与此同时，金属部件202被第一电磁铁201吸住，重锤203被提高。

为达上述目的，本发明还提供一种闸机，所述闸机包括上述实施例一或实施例二所述的闸机拍打门断电自动开门系统，闸机的示意图如图4所示。

具体的，第一电磁铁201、金属部件202、重锤203、传输电机304、第二电磁铁307、压线轮306、杠杆309和行程开关308均可设置于闸机外或闸机内。

具体的，第一电磁铁201、金属部件202、重锤203、传输电机304、第二电磁铁307、压线轮306、滑轮501和行程开关308均可设置于闸机外或闸机内。

以上所述仅为本发明的较佳实施例而已，并不用以限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

在本发明的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”、“轴向”、“径向”、“周向”等指示的方位或者位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。此外，限定有“第一”、“第二”的特征可以名师或者隐含地包括一个或者多个该特征。在本发明的描述中，除非另有说明，“多个”的含义是两个或者两个以上。

本发明的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介简介相连，也可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“一些实施例”、“示意性实施例”、“实例”、“具体实例”、或“一些实例”等的描述意指结合该实施例或或实例描述的具体特征、结构、材料或者包含于本发明的至少一个实施例或实例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不一定指相同的实施例或示例。而且，在描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任何一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。尽管已经示出和描述了本发明的实施例，本领域的普通技术人员可以理解：在不脱离本发明的原理和宗旨的情况下可以对实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由权利要求及其等同物限定。

Claims (15)

1.一种闸机拍打门断电自动开门系统，其特征在于，包括：

拍打门组件，所述拍打门组件包括拍打扇门、拍打门轴和拍打门电机，所述拍打扇门固定在所述拍打门轴上，所述拍打门电机的电机轴上端与所述拍打门轴相连，所述拍打门电机用于驱动所述拍打门轴转动；

动力传输机构，所述动力传输机构包括拉线盘套件、第一离合器、第二离合器和牵引线，所述第一离合器安装在所述拍打门电机的电机轴下端，所述第二离合器安装在所述拉线盘套件上，所述牵引线的一端绕在所述拉线盘套件上，当闸机通电时，第一离合器和第二离合器分离，当闸机断电时，所述第一离合器和第二离合器相连；

动力组件，所述动力组件与所述牵引线的另一端相连，所述动力组件用于在闸机断电时，产生控制拍打扇门开启的力，并通过拉动所述牵引线带动所述拉线盘套件、第一离合器和第二离合器转动，进而带动拍打门电机的电机轴和拍打门轴转动，使得拍打扇门开启。

2.根据权利要求1所述的闸机拍打门断电自动开门系统，其特征在于，所述第一离合器通过销键连接的方式安装在所述拍打门电机的电机轴下端。

3.根据权利要求1所述的拍打门断电自动开门系统，其特征在于，所述拉线盘套件包括平面涡卷弹簧和拉线盘，所述牵引线的一端绕在所述拉线盘上，当所述闸机通电时，所述平面涡卷弹簧用于控制所述第一离合器和第二离合器分离，并通过拉线盘将所述牵引线回收。

4.如权利要求3所述的闸机拍打门断电自动开门系统，其特征在于，所述拉线盘可顺时针绕线或逆时针绕线，对应的，所述平面涡卷弹簧可通过正装或反装来匹配所述拉线盘顺时针绕线或逆时针绕线。

5.根据权利要求1所述的闸机拍打门断电自动开门系统，其特征在于，还包括固定支架，所述拉线盘套件、第一离合器和第二离合器设置在所述固定支架内部，所述拍打门电机的电机轴穿过所述固定支架并与所述第一离合器相连。

6.根据权利要求1所述的闸机拍打门断电自动开门系统，其特征在于，所述拍打门组件还包括：扇门固定件、轴承、联轴器，所述轴承用于将所述拍打扇门固定在闸机上，所述拍打扇门通过所述扇门固定件固定在所述拍打门轴上，所述拍打门轴的上端连接所述轴承，所述拍打门轴的下端通过所述联轴器与所述拍打门电机的电机轴上端相连，所述拍打门轴与拍打门电机的电机轴可围绕所述拍打门轴的中心轴线旋转，并且旋转方向一致。

7.根据权利要求1所述的闸机拍打门断电自动开门系统，其特征在于，动力组件包括：第一电磁铁、金属部件和重锤，所述重锤位于所述金属部件的下方且与所述牵引线的另一端相连，当闸机通电时，所述第一电磁铁通电并吸住所述金属部件，同时所述重锤被上提；当闸机断电时，所述第一电磁铁断电并释放所述金属部件，所述重锤下落。

8.如权利要求7所述的闸机拍打门断电自动开门系统，其特征在于，当闸机通电时，所述第一电磁铁的电磁力大于所述重锤的重力。

9.如权利要求7所述的拍打门断电自动开门系统，其特征在于，所述牵引线可以承受所述重锤下落时产生的最大拉力。

10.根据权利要求7所述的闸机拍打门断电自动开门系统，其特征在于，所述动力传输机构还包括：行程开关、传输电机、绕线环、杠杆，其中，

所述绕线环与所述传输电机相连，所述牵引线绕在所述绕线环上，所述传输电机可驱动所述绕线环转动；

所述杠杆包括第一端部、第二端部和杠杆支点，所述杠杆可绕所述杠杆支点转动，所述金属部件固定在所述第一端部上，所述牵引线的一端绕过所述绕线环连至所述第二端部，所述牵引线的另一端连至所述第一端部和重锤；

所述行程开关用于控制所述传输电机的运转或停转，当杠杆碰触到所述行程开关时，所述行程开关打开，所述传输电机停转，当杠杆不碰触所述行程开关时，所述行程开关闭合，所述传输电机运转。

11.如权利要求10所述的拍打门断电自动开门系统，其特征在于，当所述金属部件被所述第一电磁铁吸住时，所述杠杆碰触所述行程开关，当所述金属部件被释放时，所述杠杆不触碰所述行程开关。

12.根据权利要求7所述的闸机拍打门断电自动开门系统，其特征在于，所述动力传输机构还包括：行程开关、传输电机、绕线环和滑轮，其中，

所述绕线环与所述传输电机相连，所述牵引线绕在所述绕线环上，所述传输电机可驱动所述绕线环转动；

所述滑轮包括第一支出部、第二支出部、滑轮本体和滑轮支点，所述滑轮可绕所述滑轮支点转动，所述金属部件固定在所述第一支出部上，所述牵引线绕过所述绕线环和所述滑轮本体，连接至所述重锤；

所述行程开关用于控制所述传输电机的运转或停转，当第二支出部碰触到所述行程开关时，行程开关打开，所述传输电机停转，当第二支出部不碰触所述行程开关时，所述行程开关闭合，所述传输电机运转。

13.根据权利要求12所述的闸机拍打门断电自动开门系统，其特征在于，当所述金属部件被所述第一电磁铁吸引住时，所述第二支出部碰触所述行程开关，当所述金属部件被释放时，所述第二支出部不触碰所述行程开关。

14.根据权利要求10或12所述的闸机拍打门断电自动开门系统，其特征在于，所述动力传输机构还包括：第二电磁铁、压线轮，所述牵引线位于所述压线轮和所述第二电磁铁之间，当闸机通电时，所述第二电磁铁处于吸合状态，吸引所述压线轮；当闸机断电时，所述第二电磁铁处于失磁状态，释放所述压线轮。

15.一种闸机，其特征在于，所述闸机包括权利要求1至14任一项所述的闸机拍打门断电自动开门系统。

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