CN111101341A - 一种电机控制方法和洗衣机 - Google Patents
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Abstract
本发明公开一种电机控制方法和洗衣机，其包括：向电机发生第一转速控制指令，其包括第一转速加速度；获取电机在第一时刻的转速和洗衣桶在第一时刻的转速；判断电机在第一时刻的转速与洗衣桶在第一时刻的转速是否相同；若否，则控制电机停止转动；若是，则向电机发送第二转速控制指令，其包括第二转速加速度，且第二转速加速度大于第一转速加速度；在电机以第二转速加速度进行加速时，获取电机在第二时刻的转速和洗衣桶在第二时刻的转速；判断电机在第二时刻的转速与洗衣桶在第二时刻的转速是否相同；若否，则控制电机停止转动；若是，则洗衣机继续以第二转速加速度加速转动运行。本发明的电机控制方法和洗衣机有效解决了现有技术缺陷。
Description
技术领域
本发明涉及洗衣机技术领域，特别是涉及一种电机控制方法和洗衣机。
背景技术
目前，电机和洗衣桶是洗衣机中的关键部件，在电机与洗衣桶之间连接有一电机转接件，在洗衣机正常运行时，由电机带动所述电机转接件转动，进而驱动所述洗衣桶旋转进行衣物的洗涤。
然而洗衣机在长时间使用后，可能导致电机转接件和洗衣桶连接松动，此时，电机在接收到转速控制指令后，调整电机转速，但由于电机转接件和洗衣桶连接处松动，造成电机转接件与洗衣桶转速不同步，电机负载波动大，极易发生洗衣机甩桶和损害现象，因此亟需一种有效控制洗衣机电机的方法，确保电机正常稳定工作至关重要。
发明内容
本发明旨在提供一种电机控制方法，该方法可有效解决上述技术缺陷。
为了实现上述目的，本发明的技术方案是：
一种电机控制方法，其包括以下步骤：
S1：在洗衣机启动后，向电机发生第一转速控制指令，所述第一转速控制指令包括第一转速加速度；
S2：在所述电机以所述第一转速加速度进行转速加速时，获取所述电机在第一时刻的转速和洗衣桶在第一时刻的转速；
S3：判断所述电机在第一时刻的转速与洗衣桶在第一时刻的转速是否相同；
若否，则执行步骤S4；
S4：向电机发送电机停止转动指令，控制电机停止转动进而使洗衣桶停止转动；
若是，则执行步骤S5；
S5：向电机发生第二转速控制指令，所述第二转速控制指令包括第二转速加速度，且所述第二转速加速度大于所述第一转速加速度；
S6：在所述电机以所述第二转速加速度进行转速加速时，获取所述电机在第二时刻的转速和洗衣桶在第二时刻的转速；
S7：判断所述电机在第二时刻的转速与洗衣桶在第二时刻的转速是否相同；
若否，则执行步骤S4；
若是，则执行步骤S8；
S8：洗衣机继续以第二转速加速度加速转动运行。
本发明的第二个目的是提供一种洗衣机，其包括洗衣桶；电机；存储器；处理器；以及计算机程序；
其中，所述计算机程序存储在所述存储器中，并被配置为由所述处理器执行上述的电机控制方法，以控制所述电机进行转速加速。
本发明的第三个目的是提供一种电子设备可读存储介质，所述电子设备可读存储介质可存储有程序，当其在电子设备上运行时，使得电子设备执行上述的方法。
相比现有技术，本发明实施例的电机控制方法和洗衣机通过监测洗衣桶和电机的转速，并判断出两者的转速是否相同，如果不相同，则控制电机停止转动，以保证洗衣机的电机和洗衣桶正常稳定工作，有效防止了洗衣机甩桶的现象发生。延长了洗衣机的使用寿命。
本发明的附加方面和优点将在下面的描述中部分给出，部分将从下面的描述中变得明显，或通过本发明的实践了解到。
附图说明
图1是本发明实施例的电机控制方法的方法流程图。
具体实施方式
下面详细描述本发明的实施例，所述实施例的示例在附图中示出。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，旨在用于解释本发明，而不能理解为对本发明的限制。
实施例1：
如图1所示，本发明实施例的一种电机控制方法，其包括以下步骤：
S1：在洗衣机启动后，向电机发生第一转速控制指令，所述第一转速控制指令包括第一转速加速度；
S2：在所述电机以所述第一转速加速度进行转速加速时，获取所述电机在第一时刻的转速和洗衣桶在第一时刻的转速；
S3：判断所述电机在第一时刻的转速与洗衣桶在第一时刻的转速是否相同；
若否，则执行步骤S4；
S4：向电机发送电机停止转动指令，控制电机停止转动进而使洗衣桶停止转动；
若是，则执行步骤S5；
S5：向电机发生第二转速控制指令，所述第二转速控制指令包括第二转速加速度，且所述第二转速加速度大于所述第一转速加速度；
S6：在所述电机以所述第二转速加速度进行转速加速时，获取所述电机在第二时刻的转速和洗衣桶在第二时刻的转速；
S7：判断所述电机在第二时刻的转速与洗衣桶在第二时刻的转速是否相同；
若否，则执行步骤S4；
若是，则执行步骤S8；
S8：洗衣机继续以第二转速加速度加速转动运行。
相比现有技术，本发明实施例的电机控制方法和洗衣机通过监测洗衣桶和电机的转速，并判断出两者的转速是否相同，如果不相同，则控制电机停止转动，以保证洗衣机的电机和洗衣桶正常稳定工作，有效防止了洗衣机甩桶的现象发生。延长了洗衣机的使用寿命。
实施例2：
本发明实施例提供了一种洗衣机，其包括洗衣桶；电机；存储器；处理器；以及计算机程序；
其中，所述计算机程序存储在所述存储器中，并被配置为由所述处理器执行实施例1所述的电机控制方法，以控制所述电机进行转速加速。
实施例3：
本发明实施例提供了一种电子设备可读存储介质，所述电子设备可读存储介质可存储有程序，当其在电子设备上运行时，使得电子设备执行实施例1所述的方法。
此外，在不相互矛盾的情况下，本领域的技术人员可以将本说明书中描述的不同实施例或示例以及不同实施例或示例的特征进行结合和组合。
本发明并不局限于上述实施方式，如果对本发明的各种改动或变形不脱离本发明的精神和范围，倘若这些改动和变形属于本发明的权利要求和等同技术范围之内，则本发明也意图包含这些改动和变形。
Claims (3)
1.一种电机控制方法，其特征在于，包括以下步骤：
S1：在洗衣机启动后，向电机发生第一转速控制指令，所述第一转速控制指令包括第一转速加速度；
S2：在所述电机以所述第一转速加速度进行转速加速时，获取所述电机在第一时刻的转速和洗衣桶在第一时刻的转速；
S3：判断所述电机在第一时刻的转速与洗衣桶在第一时刻的转速是否相同；
若否，则执行步骤S4；
S4：向电机发送电机停止转动指令，控制电机停止转动进而使洗衣桶停止转动；
若是，则执行步骤S5；
S5：向电机发生第二转速控制指令，所述第二转速控制指令包括第二转速加速度，且所述第二转速加速度大于所述第一转速加速度；
S6：在所述电机以所述第二转速加速度进行转速加速时，获取所述电机在第二时刻的转速和洗衣桶在第二时刻的转速；
S7：判断所述电机在第二时刻的转速与洗衣桶在第二时刻的转速是否相同；
若否，则执行步骤S4；
若是，则执行步骤S8；
S8：洗衣机继续以第二转速加速度加速转动运行。
2.一种洗衣机，其特征在于，包括：
洗衣桶；电机；存储器；处理器；以及计算机程序；
其中，所述计算机程序存储在所述存储器中，并被配置为由所述处理器执行如权利要求1所述的方法，以控制所述电机进行转速加速。
3.一种电子设备可读存储介质，其特征在于：
所述电子设备可读存储介质可存储有程序，当其在电子设备上运行时，使得电子设备执行权利要求1所述的方法。
Priority Applications (1)
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| CN201811171193.1A CN111101341A (zh) | 2018-10-09 | 2018-10-09 | 一种电机控制方法和洗衣机 |
Applications Claiming Priority (1)
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Publications (1)
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| CN111101341A true CN111101341A (zh) | 2020-05-05 |
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ID=70417932
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| CN201811171193.1A Withdrawn CN111101341A (zh) | 2018-10-09 | 2018-10-09 | 一种电机控制方法和洗衣机 |
Country Status (1)
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2018
- 2018-10-09 CN CN201811171193.1A patent/CN111101341A/zh not_active Withdrawn
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Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| PB01 | Publication | ||
| PB01 | Publication | ||
| WW01 | Invention patent application withdrawn after publication |
Application publication date: 20200505 |
|
| WW01 | Invention patent application withdrawn after publication |