CN111099066A - 箱体分组装箱机构 - Google Patents

Abstract

箱体分组装箱机构，包括机架、动力组件、夹持组件、滑动连接件，多个夹持组件呈一排依次滑动式安装于机架上，相邻两个夹持组件通过滑动连接件连接，动力组件和一排夹持组件的首端或者末端连接；一组所述滑动连接件包括连接环和两个销轴，两个销轴分别固定于相邻的两个夹持组件的同侧，销轴均插入连接环内。一种箱体分组装箱方法，包括如下步骤：S1、将多个夹持组件并拢。本发明具有装箱效率高、分组快速、夹持稳定等优点。本发明属于箱体装箱设备技术领域。

Description

箱体分组装箱机构

技术领域

本发明属于箱体装箱设备技术领域，尤其涉及一种箱体分组装箱机构。

背景技术

在中高端白酒制造时，会对每一瓶酒使用礼盒进行包装。包装后，会将多只包装后的礼盒放入大纸盒进行装箱，以便于后续对白酒进行搬运、运输、销售等。工厂目前通过工业机器人一次夹起几箱放入一个大纸箱，从而完成礼盒的一次装箱；且操作时，一次夹起的数量通常为一个大纸箱能放入的量，从而满足一次操作装满一箱的目标。虽然通过工业机器人进行装箱自动化程度已经较高，人工操作大为减少。但是，这样一次只能完成一个装箱，要完成多个大纸箱的装满需要较长时间，仍然效率不够高。若能一次能夹起多个包装盒，并能根据大纸盒的装箱容量对包装盒进行分组后再同时放入多个大纸盒中，则能一次完成多个大纸箱的装箱操作；大幅度减少装箱时间，提高生产效率，提高设备利用效率。

发明内容

针对上述问题，本发明提供一种箱体分组装箱机构，它具有装箱效率高、分组快速、夹持稳定等优点。

箱体分组装箱机构，包括机架、动力组件、夹持组件、滑动连接件，多个夹持组件呈一排依次滑动式安装于机架上，相邻两个夹持组件通过滑动连接件连接，动力组件和一排夹持组件的首端或者末端连接；一组所述滑动连接件包括连接环和两个销轴，两个销轴分别固定于相邻的两个夹持组件的同侧，销轴均插入连接环内。

进一步地，所述连接环为长杆，长杆上开设长条槽，长条槽的宽度和销轴直径相同，销轴插入长杆的长条槽内。

进一步地，所述机架的后侧设置有直线导轨，夹持组件的后侧的上表面上固定有滑块，滑块和直线导轨连接。

进一步地，所述机架的前部的下表面设有直线导轨，夹持组件的前侧的上表面固定有滑块，滑块和直线导轨连接。

进一步地，所述夹持组件包括基板、固定板、活动板和夹持气缸，基板和机架滑动式连接，基板的后侧固定有固定板，基板的前侧活动式安装有活动板，在活动板和固定板之间安装夹持气缸，夹持气缸的活塞杆和活动板连接。

进一步地，所述动力组件为气缸。

一种箱体分组装箱方法，包括如下步骤：

S1、将多个夹持组件并拢；

S2、通过多个夹持组件夹持一排箱体，其中，一排箱体包括多组箱体，一组箱体为呈N＊M阵列分布的箱体，N、M均为大于0的自然数；

S3、将多个夹持组件分开，使得两两相邻夹持组件之间具有相同距离D；

S4、将每个夹持组件夹持的一组箱体放入对应的一个大箱内，完成装箱。

进一步地，调节S3中相同距离D的大小，以调节夹持一组箱体的长度，即M的大小；

调节S2中夹持组件的内部之间的夹持距离，以调节夹持一组箱体的宽度，即N的大小。

本发明的优点：将多个夹持组件依次滑动式安装于机架上，相邻夹持组件之间通过连接环和销轴连接，首端或者末端的夹持组件和动力组件连接，从而通过动力组件可以推动多个夹持组件并拢以一次夹持多组箱体，也可以通过动力组件拉开多个夹持组件保持相同距离，进而将多组箱体分离，以便于一次将多组箱体分别装箱，因此本发明具有装箱效率高、装箱快速稳定的优点；夹持组件包括固定板和活动板，在夹持一组箱体时，活动板推动箱体向固定板处靠近，直至将箱体夹住在固定板和活动板之间，因此本发明在分组装箱过程中夹持稳定，分组及装箱失败概率小。

附图说明

图1为分组装箱机构的前视图。

图2为分组装箱机构的俯视图。

图3为图2中A-A方向的剖视图。

图4为分组装箱机构的侧视图。

其中，1-机架，2-基板，3-固定板，4-活动板，5-销轴，6-活动滑块，7-直线导轨，8-连接环，9-活塞杆，10-气缸，11-夹持气缸，12-直线轴承座，13-箱体。

具体实施方式

下面结合附图对本发明做进一步的具体说明。

箱体分组装箱机构，包括机架、动力组件、夹持组件、滑动连接件。机架用于和工业机器人连接。多个夹持组件呈一排设于机架下方，多个夹持组件依次滑动式安装于机架上。相邻两个夹持组件通过一组滑动连接件连接。动力组件和一排夹持组件的首端或者末端连接；动力组件用于驱动夹持组件运动。工业机器人采用六轴机器人。

夹持组件包括基板、固定板、活动板和夹持气缸。基板和机架滑动式连接，基板的后侧固定有固定板，基板的前侧活动式安装有活动板。在活动板和固定板之间安装夹持气缸，夹持气缸的缸筒固定于固定板上，夹持气缸的活塞杆和活动板连接。夹持气缸和起源连接。基板的下表面上固定有导轨，活动板的上侧固定有活动滑块，导轨嵌入至活动滑块内，从而活动板可以通过活动滑块沿着导轨滑动。当需要夹持箱体时，和夹持气缸连接的气源接通，夹持气缸内的气体排出，活塞杆收缩至缸筒内，活塞杆带动活动板将向固定板一侧运动以将箱体夹持。当卸载箱体时，气缸的活塞杆向外侧伸出，推动活动板向外侧运动，夹持机构将夹持的箱体松开，以释放夹持的箱体。通过夹持气缸驱动活动板来靠近或者远离固定板的方式来夹持箱体，因此箱体夹持稳定，释放箱体快速。通过对活动板的调节，可以调节夹持组件的夹持宽度，从而可以夹持不同宽度的一组箱体，以适应不同规格的大纸箱。

夹持组件和机架之间通过直线导轨、滑块连接，夹持组件通过滑块沿着机架上的直线导轨做直线运动。具体地，机架的后侧设置有一直线导轨，夹持组件的后侧的上表面上固定有滑块，滑块和直线导轨连接(直线导轨嵌入至滑块的凹槽内)。机架的前部的下表面设有一直线导轨，夹持组件的前侧的上表面固定有滑块，滑块和直线导轨连接。夹持组件的前侧和后侧同时通过直线导轨、滑块沿着机架滑动，因此滑动更稳定、更顺畅。

在本实施例中，动力组件为气缸。一组滑动连接件包括连接环和两个销轴。两个销轴分别固定于相邻的两个夹持组件的同侧，也即两个销轴对称设于夹持组件的固定板的一侧。连接环为长杆，长杆上开设长条槽，长条槽的宽度和销轴直径相同，销轴插入长杆的长条槽内。一个连接环的一端套在上一个夹持组件的销轴上，连接环的另一端套在下一个夹持组件的销轴上；也即相邻的两个夹持组件通过一个连接环连接。夹持组件并拢或者分开时，销轴在连接环的长条槽内滑动，从而带动夹持组件一起滑动，实现夹持组件的并拢或分开。气缸的活塞杆向外侧移动时，推动首端的夹持组件向前移动，首端的夹持组件在连接环内滑动直至滑动到连接环的首端，随着首端的夹持组件继续向前运动，带动连接环向前运动，从而连接环拉动下一个连接环向前运动；依此类推，从而实现将各个夹持组件分离开。气缸的活塞杆向内收缩时，首端的夹持组件通过销轴沿着连接环向后侧运动，实现首端的夹持组件和下一个夹持组件并拢；依此类推，实现多个夹持组件并拢。

一种箱体分组装箱方法，采用上述一种箱体分组装箱机构，包括如下步骤：

S1、将多个夹持组件并拢；箱体分组装箱机构通过机架安装于工业机器人上，箱体分组装箱机构恢复初始位置，即将多个夹持组件并拢。

S2、通过多个夹持组件夹持一排箱体，其中，一排箱体包括多组箱体，一组箱体为呈N＊M阵列分布的箱体，N、M均为大于0的自然数；通过箱体分组装箱机构将礼盒输送线上的一排箱体(如礼盒)通过打开所有夹持机构夹持住。

S3、将多个夹持组件分开，使得两两相邻夹持组件之间具有相同距离D；通过气缸推动首端的夹持组件向前滑动，夹持组件继续向前运动，带动所有夹持组件、连接环向前运动，连接环和夹持组件在运动过程中被充分展开，从而将所有的夹持组件分开，实现将一排箱体完成分组。

S4、工业机器人控制箱体分组装箱机构装箱，每个夹持组件将夹持的一组箱体放入对应的一个大箱内，完成装箱。

对于本机构，通过更换不同规格的连接环，从而实现匹配不同的大箱进行装箱操作。调节S3中相同距离D的大小，以调节夹持一组箱体的长度，即M的大小；调节S2中夹持组件的内部之间的夹持距离，以调节夹持一组箱体的宽度，即N的大小。例如，N为2，M为3时，采用一种规格的连接环，在S3中分开夹持机构时，一个夹持组件夹持一组箱体；由于一组箱体的长度较短，可选用较短的连接环，相邻的夹持组件之间的距离较小就可以将各组箱体分开；并在S2中根据一组箱体的宽度，控制夹持机构的活动板打开程度来夹持一组箱体。当N为3，M为4时，更换另一种规格的连接环，由于一组箱体变长，两个夹持组件之间的距离加大，从而一个夹持组件可以夹持更长的一组箱体。因此，本发明通过匹配合适的连接环，从而可以匹配不同规格的大纸盒装箱，通用性更好。

上述实施例为发明较佳的实施方式，但本发明的实施方式并不受上述实施例的限制，其他的任何未背离本发明的精神实质与原理下所作的改变、修饰、替代、组合、简化，均应为等效的置换方式，都包含在本发明的保护范围之内。

Claims (8)

1.箱体分组装箱机构，其特征在于：包括机架、动力组件、夹持组件、滑动连接件，多个夹持组件呈一排依次滑动式安装于机架上，相邻两个夹持组件通过滑动连接件连接，动力组件和一排夹持组件的首端或者末端连接；一组所述滑动连接件包括连接环和两个销轴，两个销轴分别固定于相邻的两个夹持组件的同侧，销轴均插入连接环内。

2.根据权利要求1所述箱体分组装箱机构，其特征在于：所述连接环为长杆，长杆上开设长条槽，长条槽的宽度和销轴直径相同，销轴插入长杆的长条槽内。

3.根据权利要求1所述箱体分组装箱机构，其特征在于：所述机架的后侧设置有直线导轨，夹持组件的后侧的上表面上固定有滑块，滑块和直线导轨连接。

4.根据权利要求3所述箱体分组装箱机构，其特征在于：所述机架的前部的下表面设有直线导轨，夹持组件的前侧的上表面固定有滑块，滑块和直线导轨连接。

5.根据权利要求1所述箱体分组装箱机构，其特征在于：所述夹持组件包括基板、固定板、活动板和夹持气缸，基板和机架滑动式连接，基板的后侧固定有固定板，基板的前侧活动式安装有活动板，在活动板和固定板之间安装夹持气缸，夹持气缸的活塞杆和活动板连接。

6.根据权利要求1所述箱体分组装箱机构，其特征在于：所述动力组件为气缸。

7.一种箱体分组装箱方法，其特征在于：包括如下步骤：

S1、将多个夹持组件并拢；

S2、通过多个夹持组件夹持一排箱体，其中，一排箱体包括多组箱体，一组箱体为呈N＊M阵列分布的箱体，N、M均为大于0的自然数；

S3、将多个夹持组件分开，使得两两相邻夹持组件之间具有相同距离D；

S4、将每个夹持组件夹持的一组箱体放入对应的一个大箱内，完成装箱。

8.根据权利要求7一种箱体分组装箱方法，其特征在于：

调节S3中相同距离D的大小，以调节夹持一组箱体的长度，即M的大小；

调节S2中夹持组件的内部之间的夹持距离，以调节夹持一组箱体的宽度，即N的大小。

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