CN206241744U - 一种气门伺服驱动侧取送料机械手 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及气门加工技术领域，尤其涉及作用在气门加工机床上的一种气门伺服驱动侧取送料机械手，包括控制系统、基座、立架，所述立架上横向固定X轴伺服机构，所述X轴伺服机构包括导轨，在导轨的左侧设有固定在立架上的伺服电机，所述导轨上滑动连接着滑块，所述滑块的前侧面固定着垂直于导轨的Z向驱动装置，在Z向驱动装置的下方固定着Y 向驱动装置，在Y向驱动装置的前方固定着驱动夹持手，所述基座上固定着伸缩驱动装置，所述伸缩驱动装置的伸缩端设有放置气门的接料槽，伸缩驱动装置伸展至最大距离时使接料槽正对于驱动夹持手的正下方，准确快速的将气门送到加工机床上，实现了气门转运移动位置的准确可控，提高准确率也提高生产效率。

Description

一种气门伺服驱动侧取送料机械手

技术领域

本实用新型涉及气门加工技术领域，尤其涉及作用在气门加工机床上的一种气门伺服驱动侧取送料机械手，实现气门加工自动化上料。

背景技术

气门是发动机的重要部件，专门负责向发动机内输入空气并排除燃烧后的废气。从发动机结构上分为进气门和排气门，进气门的作用是将空气或空气与燃料的混合物吸入发动机内，与燃料混合燃烧；排气门的作用是将燃烧后的废气排除并散热，故而在发动机内的作用是显而易见的；在实际加工生产过程中，对产品有很高的要求，需要对气门进行诸多工艺处理。

随着科学技术和社会生产的不断发展，对加工制造业的机械产品性能、质量、生产率和成本提出了越来越高的要求，而机械加工自动化方式的实现就是上述要求的重要技术措施之一，它不仅能提高零件质量和生产率，降低生产成本，还能改善工人的劳动条件。以前大部分企业在气门的生产实际加工过程中，缺少一种对气门进行连续进料的设备，使得每一个气门进行处理都需要人工参与，不仅人力成本增加，而且效率极低，现在该行业的技术人员在逐渐研发自动化产品，努力提高生产效率。

中国专利201510208841.6，公开号104860059A（公开日2015-08-26）的一种气门连续进料装置，包括基座、立架、气门送料机构、气门供料机构和气门转运机构，立架设置在基座上，气门送料机构、气门供料机构、气门转运机构从上到下可活动的安装在立架上；气门供料机构包括倾斜设置的供料架，供料架上排布气门，供料架前端设有放行各个气门的第一分离机构；气门转运机构包括设置在立架上的调节臂和支撑气门的旋转臂，调节臂倾斜设置在立架上，旋转臂通过转动装置与调节臂铰接，转动装置与第一驱动机构连接使得旋转臂绕调节臂旋转；气门送料机构包括送料臂，送料臂位于旋转臂的上方，送料臂前端设有夹持气门的机械手，送料臂由第二驱动机构驱动本发明结构简单，该装置虽然降低了劳动强度和生产成本，提高了加工效率，但是该进料装置在长期使用下各个机构容易出现定位不准确的情况，导致使用一定时间后气门的转运容易掉落，影响生产线的进程，在整套设备的流程出现空缺的情况，这样是设备空运转，浪费资源，也降低生产效率。

发明内容

鉴于现有技术中存在的技术问题，本实用新型提供了一种气门伺服驱动侧取送料机械手，能对气门的搬运移动位置准确可控，即使各个零件出现错位的情况也能进行伺服调控，结构简单小巧可靠，能将气门准确的送到加工机床上完成自动化加工成型，减少了劳动生产力，降低了企业在生产过程中的劳动强度，提高了收益率。

为实现上述技术目的，本实用新型采用的技术方案如下：

一种气门伺服驱动侧取送料机械手，包括控制系统、基座、固定在基座上的呈L型的立架，所述L型的立架上横向固定X轴伺服机构，所述X轴伺服机构包括导轨，在导轨的左侧设有固定在立架上的伺服电机，所述导轨上滑动连接着滑块，所述滑块的前侧面固定着垂直于导轨的Z向驱动装置，所述Z向驱动装置的下方垂直方向固定着Y 向驱动装置，在Y向驱动装置的前方固定着驱动夹持手，所述基座上固定着伸缩驱动装置，所述伸缩驱动装置的伸缩端设有放置气门的接料槽，伸缩驱动装置伸展至最大距离时使接料槽正对于驱动夹持手的正下方，所述控制系统与伺服电机、Z向驱动装置、Y 向驱动装置、驱动夹持手以及伸缩驱动装置电连接。

采用上述结构设计的机械手，与气门加工机床配合使用，将气门准确的送到机床上夹持住进行加工，伺服电机能控制Z向驱动装置在导轨上进行滑动，这样Z向驱动装置能带动Y向驱动装置和驱动夹持手进行左右滑动，伺服电机可控制Z向驱动装置的速度，使驱动夹持手相对于接料槽位置的定位准确，伺服电机转子转速受控制系统信号的控制，快速做出反应，驱动夹持气缸快速夹持住由伸缩驱动装置驱动的接料槽上放置的气门，准确快速的将气门送到加工机床上，与现有技术中机械连接结构容易磨损错定位不准确相比，实现了气门转运移动位置的准确可控，即使接料槽的位置没有每次都定位在相应位置，驱动夹持手也能在伺服电机的带动下随输入目标的任意变化自动调节准确夹持，提高准确率也提高生产效率，并且该结构简单模块化，即使其中一个部位损坏也方便更换，相对性成本更低。

进一步限定，所述Z向驱动装置、Y向驱动装置、驱动夹持手以及伸缩驱动装置均为气缸，其中Z向驱动装置、Y 向驱动装置以及伸缩驱动装置为双作用气缸，在气压传动中将压缩气体的压力能转换为机械能的气动执行元件，根据工作所需力的大小来确定气缸活塞杆上的推力和拉力，先是气门落在由伸缩驱动装置带动的接料槽上倒置平放，然后伸缩驱动装置的活塞杆向前推进到最大行程，Z向驱动装置的活塞杆就向下推出，使驱动夹持手夹持住气门，然后Z向驱动装置收缩上拉，Y向驱动装置将带有气门的驱动夹持手推出送到机床上。

进一步限定，所述接料槽为呈相对距离的两个V型槽，所述两个V型槽的底部用底座相连接，因为气门是带盘轴类零件，首尾用两个V型槽支撑，中间位置留着便于驱动夹持手准确夹持，并且V型槽的槽底部有与气门杆配合的倒圆弧形。

进一步限定，所述Z向驱动气缸的最大行程使驱动夹持手的夹持头与V型接料槽的槽口底端相平行，这样气门就能准确完成交接，从接料槽到驱动夹持手再到加工机床上，整个搬运的过程就不容易出现夹持错位和夹空的过程。

进一步限定，所述导轨的两端设有挡板进行滑块活动限位，防止Z向驱动装置滑出导轨之外造成意外事故。

进一步限定，所述导轨为C型型材导轨，在C型型材导轨前面设有盖板，滑块背面卡接在C型型材导轨前面挂在盖板上进行左右滑动，盖板一方面是为了遮挡使外观更简洁美观，主要作用是悬挂滑块滑动。

附图说明

图1为一种气门伺服驱动侧取送料机械手的结构示意图；

图中标示分别对应：1. 基座；2. 立架；3. 伺服电机；4. Z向驱动装置；5. 滑块；6. 导轨；7. 盖板；8. 挡板；9. Y向驱动装置；10. 驱动夹持手；11. 接料槽；12. 伸缩驱动装置。

具体实施方式

为了使本领域的技术人员可以更好地理解，下面结合附图和实施例对本实用新型技术方案进一步说明。

如图1所示的一种气门伺服驱动侧取送料机械手，包括控制系统、基座1、固定在基座1上的呈L型的立架2，所述L型的立架2上横向固定X轴伺服机构，所述X轴伺服机构包括导轨6，在导轨6的左侧设有固定在立架2上的伺服电机3，所述导轨6上滑动连接着滑块5，在导轨6的两端设有挡板8进行滑块5活动限位，所述滑块5的前侧面固定着垂直于导轨6的Z向驱动装置4，所述Z向驱动装置4的下方垂直方向固定着Y向驱动装置9，在Y向驱动装置9的前方固定着驱动夹持手10，所述基座1上固定着伸缩驱动装置12，所述伸缩驱动装置12的伸缩端设有放置气门的接料槽11，伸缩驱动装置12伸展至最大距离时使接料槽11正对于驱动夹持手10的正下方，所述控制系统与伺服电机3、Z向驱动装置4、Y 向驱动装置9、驱动夹持手10以及伸缩驱动装置12电连接，所述Z向驱动装置4、Y向驱动装置9、驱动夹持手10以及伸缩驱动装置12均为气缸，所述Z向驱动装置4的最大行程使驱动夹持手10的夹持头与V型接料槽11的槽口底端相平行，所述导轨6为C型型材导轨6，在C型型材导轨6前面设有盖板7，滑块5背面卡接在C型型材导轨6前面挂在盖板7上进行左右滑动。

控制系统设置控制程序使伺服电机3驱动Z向驱动装置4在滑块5的作用下在导轨内6左右滑动调整位置，然后推出活塞杆将驱动夹持手10推动到一定位置，同时控制系统控制伸缩驱动装置12带动放置了气门的接料槽11与驱动夹持手10对应，然后驱动夹持手10就将倒置在插料槽11V型槽口上的气门夹起，最后Y向驱动气缸9将活塞杆向前推出，至此完成一套流程，顺利将气门送入加工机床，以此循环工作完成气门的自动化搬运，解放人工劳动力。

以上对本实用新型提供的一种气门伺服驱动侧取送料机械手进行了详细介绍，具体实施例的说明只是用于帮助理解本实用新型的方法及其核心思想。应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型原理的前提下，还可以对本实用新型进行若干改进和修饰，这些改进和修饰也落入本实用新型权利要求的保护范围内。

Claims (6)

1.一种气门伺服驱动侧取送料机械手，包括控制系统、基座、固定在基座上的呈L型的立架，其特征在于：所述L型的立架上横向固定X轴伺服机构，所述X轴伺服机构包括导轨，在导轨的左侧设有固定在立架上的伺服电机，所述导轨上滑动连接着滑块，所述滑块的前侧面固定着垂直于导轨的Z向驱动装置，所述Z向驱动装置的下方垂直方向固定着Y 向驱动装置，在Y向驱动装置的前方固定着驱动夹持手，所述基座上固定着伸缩驱动装置，所述伸缩驱动装置的伸缩端设有放置气门的接料槽，伸缩驱动装置伸展至最大距离时使接料槽正对于驱动夹持手的正下方，所述控制系统与伺服电机、Z向驱动装置、Y 向驱动装置、驱动夹持手以及伸缩驱动装置电连接。

2.根据权利要求1所述的一种气门伺服驱动侧取送料机械手，其特征在于：所述Z向驱动装置、Y 向驱动装置、驱动夹持手以及伸缩驱动装置均为气缸。

3.根据权利要求1所述的一种气门伺服驱动侧取送料机械手，其特征在于：所述接料槽为呈相对距离的两个V型槽，所述两个V型槽的底部用底座相连接。

4.根据权利要求2或3所述的一种气门伺服驱动侧取送料机械手，其特征在于：所述Z向驱动装置的最大行程使驱动夹持手的夹持头与V型接料槽的槽口底端相平行。

5.根据权利要求1所述的一种气门伺服驱动侧取送料机械手，其特征在于：所述导轨的两端设有挡板进行滑块活动限位。

6.根据权利要求1或5所述的一种气门伺服驱动侧取送料机械手，其特征在于：所述导轨为C型型材导轨，在C型型材导轨前面设有盖板，滑块背面卡接在C型型材导轨前面挂在盖板上进行左右滑动。