CN111098886A - 车载应答器验证存车线上查询器的装置和方法 - Google Patents
车载应答器验证存车线上查询器的装置和方法 Download PDFInfo
- Publication number
- CN111098886A CN111098886A CN201911147953.XA CN201911147953A CN111098886A CN 111098886 A CN111098886 A CN 111098886A CN 201911147953 A CN201911147953 A CN 201911147953A CN 111098886 A CN111098886 A CN 111098886A
- Authority
- CN
- China
- Prior art keywords
- transponder
- vehicle
- interrogator
- verification
- verifying
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Granted
Links
- 238000000034 method Methods 0.000 title claims abstract description 24
- 238000012795 verification Methods 0.000 claims abstract description 81
- 238000012545 processing Methods 0.000 claims abstract description 36
- 238000013016 damping Methods 0.000 claims abstract description 18
- 229910000831 Steel Inorganic materials 0.000 claims description 15
- 239000010959 steel Substances 0.000 claims description 15
- 238000001514 detection method Methods 0.000 claims description 10
- 238000002360 preparation method Methods 0.000 claims description 7
- 238000009434 installation Methods 0.000 claims description 6
- 238000005259 measurement Methods 0.000 claims description 5
- 230000009977 dual effect Effects 0.000 claims description 2
- 238000010521 absorption reaction Methods 0.000 claims 2
- 230000035939 shock Effects 0.000 claims 2
- 230000003068 static effect Effects 0.000 abstract description 5
- 230000033001 locomotion Effects 0.000 abstract description 3
- 238000005516 engineering process Methods 0.000 description 9
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 4
- 230000005540 biological transmission Effects 0.000 description 3
- 238000013461 design Methods 0.000 description 3
- XEEYBQQBJWHFJM-UHFFFAOYSA-N Iron Chemical compound [Fe] XEEYBQQBJWHFJM-UHFFFAOYSA-N 0.000 description 2
- 230000009286 beneficial effect Effects 0.000 description 2
- 230000003111 delayed effect Effects 0.000 description 2
- 238000013024 troubleshooting Methods 0.000 description 2
- 241001465754 Metazoa Species 0.000 description 1
- 206010033799 Paralysis Diseases 0.000 description 1
- 230000007175 bidirectional communication Effects 0.000 description 1
- 230000000903 blocking effect Effects 0.000 description 1
- 238000004364 calculation method Methods 0.000 description 1
- 230000006854 communication Effects 0.000 description 1
- 238000004891 communication Methods 0.000 description 1
- 230000000295 complement effect Effects 0.000 description 1
- 238000010276 construction Methods 0.000 description 1
- 230000007547 defect Effects 0.000 description 1
- 230000007812 deficiency Effects 0.000 description 1
- 229910052742 iron Inorganic materials 0.000 description 1
- 230000002035 prolonged effect Effects 0.000 description 1
- 238000011160 research Methods 0.000 description 1
- 238000012546 transfer Methods 0.000 description 1
- 238000010200 validation analysis Methods 0.000 description 1
Images
Classifications
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B61—RAILWAYS
- B61L—GUIDING RAILWAY TRAFFIC; ENSURING THE SAFETY OF RAILWAY TRAFFIC
- B61L1/00—Devices along the route controlled by interaction with the vehicle or train
- B61L1/20—Safety arrangements for preventing or indicating malfunction of the device, e.g. by leakage current, by lightning
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Automation & Control Theory (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Train Traffic Observation, Control, And Security (AREA)
Abstract
本发明公开一种车载应答器验证存车线上查询器的装置和方法。装置由验证车、导向架、动力单元、激光测距单元、应答器上行信号接收单元、应答器、信号处理主控单元组成。车载移动应答器和静止查询器替代静止应答器和车载移动查询器，使存车线上查询器的现场验证得以实施；履带式验证车采用水平导向轮和弹簧减震式斜向支撑轮的组合导向定位，应答器从查询器的查询天线正下方通过，提高了验证的精度和可靠性；配置应答器上行信号接收单元，激光测距单元，可获查询‑‑应答器的定位精度、作用距离，验证查询器的发射功能；验证车的无刷直流电机执行速度‑电流双闭环控制，改进了验证车的运动品质，进一步提高了验证的精度和可靠性。
Description
技术领域
本发明属点式应答器的技术范畴。特别是指借助车载应答器模拟查询器读取 信标的过程，对存车线上停放列车的传输设备查询器进行验证的装置和方法。
背景技术
目前，主流的地铁列控系统是基于车地通信的列控系统(CBTC)，CBTC为 地铁提供高效的车地双向通信，精准的定位，可靠的移动闭塞。列车定位是CBTC 的关键技术，国内地铁使用的定位技术有轨道电路、多普勒雷达、卫星定位、加 速度计、速度传感器等；由于单一技术存在各自的局限不足，故采用多种技术互 补的组合方法；现有组合方案中，业界更青睐基于射频识别(RFID)的查询-应答 器绝对定位技术，结合加速度计、速度计相对定位技术的组合定位。
国内应答器有两种制式：欧式系统(简称欧标)，美式系统(简称美标)。 根据供电方式，应答器又可分为有源与无源两种；杭州地铁使用清一式的无源美 标应答器。美标车载查询器主机型号AI1422，查询天线为Transcore公司AA3234 型，无源应答器为Transcore公司AT5112型。欧标在国铁CTCS-2/3列控系统中得 到应用，CTCS就是参考欧洲ERTMS/ETCS标准制定的中国标准；美标在国铁货 运中有所应用，其应用的广度深度远逊欧标，而主导地铁的却是美标应答器。美 标工作频率904～928MHZ，调制频率20(1±0.1)kHz、40(1±0.1)kHz；发射功 率0.5～1.6W，带宽5kHz；无源信标数据容量128bit，用户数据120bit；信标上 表面距离轨面5mm，查询--应答器定位精度50cm，作用距离45～90cm。
查询－应答器由地面应答器和车载传输设备(BTM)的查询器组成。BTM在列 车首尾两端各布置一台查询主机和查询天线，查询主机和查询天线简称为查询器。 查询主机驱动查询天线，发射射频信号；射频信号激活布置在轨道中间地面上的 应答器，查询主机读取应答器上传的信息。综合考量成本、效率、故障率、安装 空间等因素，查询器舍弃冗余备份架构；即使统计表明，查询－应答器的主要故 障源是查询器。一旦查询器故障，无源应答器连续读取异常，列车定位计算的不 确定性骤增，CBTC技术指标受损，系统报警或停车，造成地铁运行延误或瘫痪。 地铁针对查询器故障、机械故障、动力故障、突发亊件等，设计建设时已制定预 案。GB50157-2013《地铁设计规范》要求，正线每隔5～6座车站或8～10km设置存车线，其间每相隔2～3座车站或3～5km应加设渡线；调度运行时亦用渡线 替代存车线。以杭州地铁1号线为例，线路全长54km，设车站34座；建存车线 10条，单条存车线长约140m，列车长约120m。存车线用于停放备车，车辆调头； 也用于故障车临时停放，使正线行车秩序尽快恢复。
相对列车的运行时间，查询器故障属小概念事件；但就地铁信号系统的故障 而言，查询器的贡献举足轻重。2018年1-6月，以杭州地铁1号线为例，查询器 引起的故障累计数达46起，占1号线信号系统故障总数的37.2％。2018年7月 11日，21列车和44列车因查询器故障，列车定位丢失，被迫进入存车线退出运 营，造成延误亊故；运营日志的记录见下表。
2018年7月11日查询器读取故障统计表
必须指出，虽然工作人员第一时间到达现场，排除了查询器故障；但是存车 线现场不具备验证列车传输设备查询器的条件，21和44列车故障处理后仍停留在 存车线，直至“天窗”期方才回库，并进行查询器验证。运营条例规定：未经验 证的查询器故障修复列车，绝不允许重返正线运行。当晚客流高峰时段，排除故 障的21、44列车不得不下线，使运能本已紧张的1号线雪上加霜。杭州地铁规定： 查询器故障列车一律停放在存车线上；当且仅当运营结束，“天窗”期回库验证。 从安全的视角，规定必要且必需；从效率的视角，现有查询器故障处理流程的潜 能发挥有待商榷。改进的查询器故障处理流程是，排除列车的查询器故障，在存 车线现场验证查询器，验证合格列车返回正线运行。
改进的查询器故障处理流程有两种解决方案。其一，改造存车线。参照正线 应答器，在存车线上布置固定的应答器；再参照车库配套的验证线，延长存车线； 不可行！地铁堪称呑金兽，杭州造价7～8亿/km；延长存车线有悖技术经济的合 理性。同时，安全条例严禁存车线的列车复制常规的查询器验证方法；RM模式下 存车线的固定应答器验证行驶状态下的查询器，蕴涵极大的安全隐患。其二，借 助车载应答器模拟查询器读取信标的过程，验证停放在存车线上的查询器；可行！ 查询器验证时，查询器静止；查询器发射射频信号。置于验证车上的应答器沿轨 从查询天线正下方通过，固定应答器变身为车载应答器对查询器进行验证。此外， 验证车配置应答器上行信号接收单元，激光测距单元；验证查询--应答器的定位精 度、作用距离，以及查询器的发射功能；查询器接收功能的验证则有赖查询主机 的读取。地铁点式应答器检测方面较有代表性的知识产权成果综述如下：
·发明专利“一种用于车载信标天线故障检测的系统和方法”(ZL201611170113.1)，采用被动检测技术，在特殊轨道区域上布置检测系统，列车在其上运行， 通过对天线功率做定量检测确定天线工作状态。
·发明专利“一种检测列车信标漏读的方法”(ZL201510595006.2)，通过 获取信标天线最大可能位置和最小可能位置，扫描预估范围内是否包含的信标理 论位置，检测地面信标在布置时的位置误差、或信标天线故障导致的信标漏读。
上述有益探索，是查询器故障检测方面研究成果的综述；遗憾的是，结合查 询－应答器故障排除的验证，美标查询器的实时验证装置至今少人问津，提高地 铁运营效率的需求长期得不到满足。因此，有必要在现有成果的基础上，作进一 步的创新设计。
发明内容
本发明的目的是克服现有技术的不足，提供一种车载应答器验证存车线上查 询器的装置和方法。
车载应答器验证存车线上查询器的装置，装置由验证车、导向架、动力单元、 激光测距单元、应答器上行信号接收单元、应答器、信号处理主控单元组成，装 置所验证的对象是存车线上BTM查询器；信号处理主控单元与动力单元、激光测 距单元、应答器上行信号接收单元相连，上述四个单元安装在验证车；导向架固 定至验证车的左右两侧，嵌入验证车的应答器上表面距离轨面10mm，验证车采用 履带式行走机构；信号处理主控单元以STM32F103芯片为核心，激光测距单元的 激光测距仪型号为DISTO D8，应答器型号为AT5112，BTM查询器型号为AI1422 &AA3234；
信号处理主控单元控制动力单元驱动验证车，验证车借助导向架定位，沿钢 轨之间的中心线、即列车中轴线移动，应答器从BTM查询器的查询天线正下方通 过；BTM查询器发射射频信号，射频信号激活验证车上的应答器，BTM查询器和 应答器上行信号接收单元读取应答器上传的信息；检查BTM查询器读取的信息， 验证BTM查询器的收发功能；检查应答器上行信号接收单元读取的信息，参考激 光测距单元提供的数据，验证BTM查询器的发射功能，以及查询--应答器的定位 精度和作用距离。
所述的验证车包括车体框架、履带式底盘，车体框架固定在履带式底盘上； 车体框架是应答器，动力单元、激光测距单元、应答器上行信号接收单元、信号 处理主控单元的安装结构件，车体框架两侧预留导向架带套筒横臂的安装螺孔； 应答器位于验证车的车首，其上表面距离轨面10mm；动力单元的两台无刷直流电 机分别配置给左右侧的履带，电机与履带的主动轮相连；
导向架由第1导向臂、第2导向臂组成，第1导向臂包括第1水平导向轮、 第2水平导向轮、第1弹簧减震式斜向支撑轮、第2弹簧减震式斜向支撑轮、轻 质螺纹杆、第1螺母、第2螺母、带套筒横臂，第2导向臂结构与第1导向臂类 同；轻质螺纹杆分别与第1水平导向轮、第2水平导向轮、第1弹簧减震式斜向 支撑轮、第2弹簧减震式斜向支撑轮相连，第1水平导向轮与第2水平导向轮垂 直于钢轨轨腰，沿钢轨轨腰面滚动，提供履带式行走机构沿列车中轴线移动的水 平支撑导向；第1弹簧减震式斜向支撑轮与第2弹簧减震式斜向支撑轮，斜向支 撑于钢轨轨腰面下缘，沿钢轨轨腰下缘滚动，为履带式行走机构提供斜向支撑； 轻质螺纹杆与带套筒横臂相连，轻质螺纹杆穿过套筒，由第1螺母、第2螺母从 套筒两端将轻质螺纹杆锁紧于套筒上；轻质螺纹管通过第1螺母、第2螺母调节 在套筒上的伸缩长度，即导向架的导向基准，以及水平导向轮与钢轨轨腰的作用 力；带套筒横臂固定在车体框架两侧预留的带套筒横臂螺孔。
所述的动力单元包括驱动模块、逆变模块、无刷直流电机、霍尔位置检测模 块、电流测量模块；信号处理主控单元经驱动模块、逆变模块与无刷直流电机相 连，无刷直流电机经霍尔位置检测模块与信号处理主控单元相连，逆变模块经电 流测量模块与信号处理主控单元相连；无刷直流电机执行速度-电流双闭环控制。
所述的应答器上行信号接收单元包括抗混叠滤波器模块、A/D模块、CPLD模 块、DSP模块；应答器上行信号接收单元读取应答器上传的射频响应信号，射频 响应信号经抗混叠滤波器模块输出抗混叠处理的射频响应信号，CPLD模块提供时 序控制和地址译码；A/D模块对抗混叠处理的射频响应信号进行采样，输出数字 信号；DSP模块对数字信号进行解调，信号处理主控单元读入解调信号，参考激 光测距单元提供的数据，验证BTM查询器的发射功能，以及查询--应答器的定位 精度和作用距离；验证BTM查询器的接收功能则有赖查询主机的读取。
所述的车载应答器验证存车线上查询器的方法，其特征在于方法的流程包括 车载应答器验证存车线上查询器的准备流程，车载应答器验证存车线上查询器的 运行流程；
车载应答器验证存车线上查询器的准备流程
①验证车布置于存车线列车钢轨之间，定验证的始点
②调节导向臂的弹簧减震式斜向支撑轮
调节导向臂的螺母，螺纹管伸缩长度，导向架导向基准
③激光测距仪上电，与全反射棱镜配合
获查询天线1和2的距离，定验证的终点＝120m+5m
④BTM查询器上电，全反射棱镜移至验证的终点；
车载应答器验证存车线上查询器的运行流程
①信号处理主控单元读激光测距仪，动力单元上电
Case1验证车行程≥125m，转④
Case2验证车行程＜125m，继续
②应答器上行信号接收单元接收应答器上传信息
Case1无应答器上传信息，转③
Case2有应答器上传信息，记录激光测距仪数据，继续
③返回①
④处理验证数据，中止验证。
本发明与背景技术相比，具有的有益效果是：车载移动应答器和静止查询器 替代静止应答器和车载移动查询器，使存车线上查询器的现场验证得以实施；履 带式验证车采用水平导向轮和弹簧减震式斜向支撑轮的组合导向定位，应答器从 查询器的查询天线正下方通过，提高了验证的精度和可靠性；配置应答器上行信 号接收单元，激光测距单元，可获查询--应答器的定位精度、作用距离，验证查询 器的发射功能；验证车的无刷直流电机执行速度-电流双闭环控制，改进了验证车 的运动品质，进一步提高了验证的精度和可靠性。
附图说明
图1(a)是车载应答器验证存车线上查询器的装置原理框图；
图1(b)是车载应答器验证存车线上查询器的系统简图；
图2是车载应答器验证存车线上查询器的验证车三视图；
图3是验证车导向架的安装图；
图4是动力单元的结构框图；
图5是应答器上行信号接收单元的结构框图；
图6(a)是车载应答器验证存车线上查询器方法流程图；
图6(b)是车载应答器验证存车线上查询器方法的准备流程图；
图6(c)是车载应答器验证存车线上查询器方法的运行流程图。
具体实施方式
如图1(a)、图1(b)所示，车载应答器验证存车线上查询器的装置由验证 车100、导向架200、动力单元300、激光测距单元400、应答器上行信号接收单 元500、应答器600、信号处理主控单元700组成，装置所验证的对象是存车线上 BTM查询器800；信号处理主控单元700与动力单元300、激光测距单元400、应 答器上行信号接收单元500相连，上述四个单元安装在验证车100；导向架200固 定至验证车100的左右两侧，嵌入验证车100的应答器600上表面距离轨面10mm， 验证车100采用履带式行走机构；信号处理主控单元700以STM32F103芯片为核 心，激光测距单元400的激光测距仪型号为DISTO D8，应答器600型号为AT5112， BTM查询器800型号为AI1422&AA3234；
信号处理主控单元700控制动力单元300驱动验证车100，验证车100借助导 向架200定位，沿钢轨之间的中心线、即列车中轴线移动，应答器600从BTM查 询器800的查询天线正下方通过；BTM查询器800发射射频信号，射频信号激活 验证车100上的应答器600，BTM查询器800和应答器上行信号接收单元500读 取应答器600上传的信息；检查BTM查询器800读取的信息，验证BTM查询器800的收发功能；检查应答器上行信号接收单元500读取的信息，参考激光测距单 元400提供的数据，验证BTM查询器800的发射功能，以及查询--应答器的定位 精度和作用距离。
说明1：车载应答器验证存车线上查询器的装置不包括存车线上的BTM查询 器，故图中用虚线框标示，以示区别。应答器、BTM查询器、激光测距仪采用商 品化产品，故文中只提及不展开。
如图2、图3所示，验证车100包括车体框架110、履带式底盘120，车体框 架110固定在履带式底盘120上；车体框架110是应答器600，动力单元300、激 光测距单元400、应答器上行信号接收单元500、信号处理主控单元700的安装结 构件，车体框架110两侧预留导向架200带套筒横臂的安装螺孔；应答器600位 于验证车100的车首，其上表面距离轨面10mm；动力单元300的两台无刷直流电 机分别配置给左右侧的履带，电机与履带的主动轮相连；
导向架200由第1导向臂210、第2导向臂220组成，第1导向臂210包括第 1水平导向轮211、第2水平导向轮212、第1弹簧减震式斜向支撑轮213、第2 弹簧减震式斜向支撑轮214、轻质螺纹杆215、第1螺母216、第2螺母217、带 套筒横臂218，第2导向臂结构与第1导向臂类同；轻质螺纹杆215分别与第1水 平导向轮211、第2水平导向轮212、第1弹簧减震式斜向支撑轮213、第2弹簧 减震式斜向支撑轮214相连，第1水平导向轮211与第2水平导向轮212垂直于 钢轨轨腰，沿钢轨轨腰面滚动，提供履带式行走机构沿列车中轴线移动的水平支 撑导向；第1弹簧减震式斜向支撑轮213与第2弹簧减震式斜向支撑轮214，斜向 支撑于钢轨轨腰面下缘，沿钢轨轨腰下缘滚动，为履带式行走机构提供斜向支撑； 轻质螺纹杆215与带套筒横臂218相连，轻质螺纹杆215穿过套筒，由第1螺母 216、第2螺母217从套筒两端将轻质螺纹杆215锁紧于套筒上；轻质螺纹管215 通过第1螺母216、第2螺母217调节在套筒上的伸缩长度，即导向架200的导向 基准，以及水平导向轮与钢轨轨腰的作用力；带套筒横臂118固定在车体框架110 两侧预留的带套筒横臂螺孔。
说明2：鉴于轨间路面平整度欠佳，验证车采用履带式行走机构；履带式行走 机构提高了验证车的越障能力和运动的平稳度，提高了车载应答器验证存车线上 查询器的精度和可靠性。
如图4所示，动力单元300包括驱动模块310、逆变模块320、无刷直流电机330、霍尔位置检测模块340、电流测量模块350；信号处理主控单元700经驱动 模块310、逆变模块320与无刷直流电机330相连，无刷直流电机330经霍尔位置 检测模块340与信号处理主控单元700相连，逆变模块320经电流测量模块350 与信号处理主控单元700相连；无刷直流电机330执行速度-电流双闭环控制。
如图5所示，应答器上行信号接收单元500包括抗混叠滤波器模块510、A/D 模块520、CPLD模块530、DSP模块540；应答器上行信号接收单元500读取应 答器600上传的射频响应信号，射频响应信号经抗混叠滤波器模块510输出抗混 叠处理的射频响应信号，CPLD模块530提供时序控制和地址译码；A/D模块520 对抗混叠处理的射频响应信号进行采样，输出数字信号；DSP模块540对数字信 号进行解调，信号处理主控单元700读入解调信号，参考激光测距单元400提供 的数据，验证BTM查询器800的发射功能，以及查询--应答器的定位精度和作用 距离；验证BTM查询器800的接收功能则有赖查询主机的读取。
说明3：激光测距单元采用激光测距仪DISTO D8，量程：0.05～200m，精度： lmm，供电：AA电池；测距时与全反射棱镜配合使用。
如图6(a)、图6(b)、图6(c)所示，车载应答器验证存车线上查询器的 方法，方法的流程包括车载应答器验证存车线上查询器的准备流程，车载应答器 验证存车线上查询器的运行流程；
车载应答器验证存车线上查询器的准备流程
①验证车布置于存车线列车钢轨之间，定验证的始点
②调节导向臂的弹簧减震式斜向支撑轮
调节导向臂的螺母，螺纹管伸缩长度，导向架导向基准
③激光测距仪上电，与全反射棱镜配合
获查询天线1和2的距离，定验证的终点＝120m+5m
④BTM查询器上电，全反射棱镜移至验证的终点；
车载应答器验证存车线上查询器的运行流程
①信号处理主控单元读激光测距仪，动力单元上电
Case1验证车行程≥125m，转④
Case2验证车行程＜125m，继续
②应答器上行信号接收单元接收应答器上传信息
Case1无应答器上传信息，转③
Case2有应答器上传信息，记录激光测距仪数据，继续
③返回①
④处理验证数据，中止验证。
说明4：杭州地铁编组列车的标准长度为120m。考虑表述的简洁性，文中给 出单程验证的流程。现场实际的验证是往返程验证：首先，从始点至终点进行验 证；其次，始终点互换进行返程验证；最后，比对往返程验证数据，若数据无效 则排障再启验证，若数据有效则取往返程验证数据的均值。
Claims (5)
1.一种车载应答器验证存车线上查询器的装置，其特征在于，装置由验证车(100)、导向架(200)、动力单元(300)、激光测距单元(400)、应答器上行信号接收单元(500)、应答器(600)、信号处理主控单元(700)组成，装置所验证的对象是存车线上BTM查询器(800)；信号处理主控单元(700)与动力单元(300)、激光测距单元(400)、应答器上行信号接收单元(500)相连，上述四个单元安装在验证车(100)；导向架(200)固定至验证车(100)的左右两侧，嵌入验证车(100)的应答器(600)上表面距离轨面10mm，验证车(100)采用履带式行走机构；信号处理主控单元(700)以STM32F103芯片为核心，激光测距单元(400)的激光测距仪型号为DISTO D8，应答器(600)型号为AT5112，BTM查询器(800)型号为AI1422&AA3234。
信号处理主控单元(700)控制动力单元(300)驱动验证车(100)，验证车(100)借助导向架(200)定位，沿钢轨之间的中心线、即列车中轴线移动，应答器(600)从BTM查询器(800)的查询天线正下方通过；BTM查询器(800)发射射频信号，射频信号激活验证车(100)上的应答器(600)，BTM查询器(800)和应答器上行信号接收单元(500)读取应答器(600)上传的信息；检查BTM查询器(800)读取的信息，验证BTM查询器(800)的收发功能；检查应答器上行信号接收单元(500)读取的信息，参考激光测距单元(400)提供的数据，验证BTM查询器(800)的发射功能，以及查询--应答器的定位精度和作用距离。
2.根据权利要求1所述的车载应答器验证存车线上查询器的装置，其特征在于所述的验证车(100)包括车体框架(110)、履带式底盘(120)，车体框架(110)固定在履带式底盘(120)上；车体框架(110)是应答器(600)，动力单元(300)、激光测距单元(400)、应答器上行信号接收单元(500)、信号处理主控单元(700)的安装结构件，车体框架(110)两侧预留导向架(200)带套筒横臂的安装螺孔；应答器(600)位于验证车(100)的车首，其上表面距离轨面10mm；动力单元(300)的两台无刷直流电机分别配置给左右侧的履带，电机与履带的主动轮相连。
导向架(200)由第1导向臂(210)、第2导向臂(220)组成，第1导向臂(210)包括第1水平导向轮(211)、第2水平导向轮(212)、第1弹簧减震式斜向支撑轮(213)、第2弹簧减震式斜向支撑轮(214)、轻质螺纹杆(215)、第1螺母(216)、第2螺母(217)、带套筒横臂(218)，第2导向臂结构与第1导向臂类同；轻质螺纹杆(215)分别与第1水平导向轮(211)、第2水平导向轮(212)、第1弹簧减震式斜向支撑轮(213)、第2弹簧减震式斜向支撑轮(214)相连，第1水平导向轮(211)与第2水平导向轮(212)垂直于钢轨轨腰，沿钢轨轨腰面滚动，提供履带式行走机构沿列车中轴线移动的水平支撑导向；第1弹簧减震式斜向支撑轮(213)与第2弹簧减震式斜向支撑轮(214)，斜向支撑于钢轨轨腰面下缘，沿钢轨轨腰下缘滚动，为履带式行走机构提供斜向支撑；轻质螺纹杆(215)与带套筒横臂(218)相连，轻质螺纹杆(215)穿过套筒，由第1螺母(216)、第2螺母(217)从套筒两端将轻质螺纹杆(215)锁紧于套筒上；轻质螺纹管(215)通过第1螺母(216)、第2螺母(217)调节在套筒上的伸缩长度，即导向架(200)的导向基准，以及水平导向轮与钢轨轨腰的作用力；带套筒横臂(218)固定在车体框架(110)两侧预留的带套筒横臂螺孔。
3.根据权利要求1所述的车载应答器验证存车线上查询器的装置，其特征在于所述的动力单元(300)包括驱动模块(310)、逆变模块(320)、无刷直流电机(330)、霍尔位置检测模块(340)、电流测量模块(350)；信号处理主控单元(700)经驱动模块(310)、逆变模块(320)与无刷直流电机(330)相连，无刷直流电机(330)经霍尔位置检测模块(340)与信号处理主控单元(700)相连，逆变模块(320)经电流测量模块(350)与信号处理主控单元(700)相连；无刷直流电机(330)执行速度-电流双闭环控制。
4.根据权利要求1所述的车载应答器验证存车线上查询器的装置，其特征在于所述的应答器上行信号接收单元(500)包括抗混叠滤波器模块(510)、A/D模块(520)、CPLD模块(530)、DSP模块(540)；应答器上行信号接收单元(500)读取应答器(600)上传的射频响应信号，射频响应信号经抗混叠滤波器模块(510)输出抗混叠处理的射频响应信号，CPLD模块(530)提供时序控制和地址译码；A/D模块(520)对抗混叠处理的射频响应信号进行采样，输出数字信号；DSP模块(540)对数字信号进行解调，信号处理主控单元(700)读入解调信号，参考激光测距单元(400)提供的数据，验证BTM查询器(800)的发射功能，以及查询--应答器的定位精度和作用距离；验证BTM查询器(800)的接收功能则有赖查询主机的读取。
5.一种使用如权利要求1所述车载应答器验证存车线上查询器的方法，其特征在于方法的流程包括车载应答器验证存车线上查询器的准备流程，车载应答器验证存车线上查询器的运行流程；
车载应答器验证存车线上查询器的准备流程
①验证车布置于存车线列车钢轨之间，定验证的始点
②调节导向臂的弹簧减震式斜向支撑轮
调节导向臂的螺母，螺纹管伸缩长度，导向架导向基准
③激光测距仪上电，与全反射棱镜配合
获查询天线1和2的距离，定验证的终点＝120m+5m
④BTM查询器上电，全反射棱镜移至验证的终点；
车载应答器验证存车线上查询器的运行流程
①信号处理主控单元读激光测距仪，动力单元上电
Case1验证车行程≥125m，转④
Case2验证车行程＜125m，继续
②应答器上行信号接收单元接收应答器上传信息
Case1无应答器上传信息，转③
Case2有应答器上传信息，记录激光测距仪数据，继续
③返回①
④处理验证数据，中止验证。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN201911147953.XA CN111098886B (zh) | 2019-11-21 | 2019-11-21 | 车载应答器验证存车线上查询器的装置和方法 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN201911147953.XA CN111098886B (zh) | 2019-11-21 | 2019-11-21 | 车载应答器验证存车线上查询器的装置和方法 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| CN111098886A true CN111098886A (zh) | 2020-05-05 |
| CN111098886B CN111098886B (zh) | 2021-04-16 |
Family
ID=70421615
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| CN201911147953.XA Active CN111098886B (zh) | 2019-11-21 | 2019-11-21 | 车载应答器验证存车线上查询器的装置和方法 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| CN (1) | CN111098886B (zh) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN115276710A (zh) * | 2022-06-22 | 2022-11-01 | 交控科技股份有限公司 | 应答器传输系统、应答器定位补偿方法、设备及介质 |
Citations (7)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN202413856U (zh) * | 2012-01-19 | 2012-09-05 | 中国铁道科学研究院通信信号研究所 | 高速铁路应答器综合检测系统 |
| CN105197069A (zh) * | 2014-02-26 | 2015-12-30 | 浙江众合科技股份有限公司 | 一种检测列车信标漏读的方法 |
| EP2962915A1 (en) * | 2014-07-03 | 2016-01-06 | Thales Deutschland GmbH | Supervision device and sensor device comprising a supervision device |
| CN207440188U (zh) * | 2017-10-16 | 2018-06-01 | 卡斯柯信号有限公司 | 应用于车辆段现场的便携式欧标应答器天线测试平台 |
| CN207691819U (zh) * | 2017-12-11 | 2018-08-03 | 北京交大思诺科技股份有限公司 | 一种便携式btm测试仪的轨旁设备 |
| EP3461716A1 (en) * | 2017-09-29 | 2019-04-03 | Siemens Mobility GmbH | Transponder for train control applications |
| CN109818690A (zh) * | 2019-01-25 | 2019-05-28 | 北京交大思诺科技股份有限公司 | 基于谱分析技术的btm库检系统 |
-
2019
- 2019-11-21 CN CN201911147953.XA patent/CN111098886B/zh active Active
Patent Citations (7)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN202413856U (zh) * | 2012-01-19 | 2012-09-05 | 中国铁道科学研究院通信信号研究所 | 高速铁路应答器综合检测系统 |
| CN105197069A (zh) * | 2014-02-26 | 2015-12-30 | 浙江众合科技股份有限公司 | 一种检测列车信标漏读的方法 |
| EP2962915A1 (en) * | 2014-07-03 | 2016-01-06 | Thales Deutschland GmbH | Supervision device and sensor device comprising a supervision device |
| EP3461716A1 (en) * | 2017-09-29 | 2019-04-03 | Siemens Mobility GmbH | Transponder for train control applications |
| CN207440188U (zh) * | 2017-10-16 | 2018-06-01 | 卡斯柯信号有限公司 | 应用于车辆段现场的便携式欧标应答器天线测试平台 |
| CN207691819U (zh) * | 2017-12-11 | 2018-08-03 | 北京交大思诺科技股份有限公司 | 一种便携式btm测试仪的轨旁设备 |
| CN109818690A (zh) * | 2019-01-25 | 2019-05-28 | 北京交大思诺科技股份有限公司 | 基于谱分析技术的btm库检系统 |
Non-Patent Citations (1)
| Title |
|---|
| 庹兴兵: ""CTCS3-300T列控车载BTM故障分析"", 《铁道通信信号》 * |
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN115276710A (zh) * | 2022-06-22 | 2022-11-01 | 交控科技股份有限公司 | 应答器传输系统、应答器定位补偿方法、设备及介质 |
| CN115276710B (zh) * | 2022-06-22 | 2024-01-30 | 交控科技股份有限公司 | 应答器传输系统、应答器定位补偿方法、设备及介质 |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| CN111098886B (zh) | 2021-04-16 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| WO2022105414A1 (zh) | 一种基于rfid技术的列车完整性检测装置及方法 | |
| CN101513888B (zh) | 一种定位方法及系统 | |
| CN100511321C (zh) | 高速公路上车辆的车速和相对位置实时测量系统及方法 | |
| CN103129586B (zh) | 基于轨道电路的机车位置监测与安全控制装置及其控制方法 | |
| CN110674904B (zh) | 一种基于车号系统的列车定位系统及方法 | |
| CN102139704A (zh) | 一种基于射频技术的高精度列车定位系统及其定位方法 | |
| CN202022221U (zh) | Rfid辅助的地铁列车位置检测及精确停车系统 | |
| WO2020037944A1 (zh) | 一种铁路车辆三维定位系统 | |
| CN111391890A (zh) | 一种基于北斗位置自动感知的预警防护系统 | |
| CN103538493A (zh) | 一种无人驾驶智能交通系统 | |
| CN106809247A (zh) | 一种城轨车辆车载自动轨道检测装置 | |
| CN111098886B (zh) | 车载应答器验证存车线上查询器的装置和方法 | |
| CN114132358A (zh) | 一种多平台智能化轨道综合检测系统 | |
| CN202038325U (zh) | 一种基于射频技术的高精度列车定位系统 | |
| CN203323919U (zh) | 一种轴承温度检测系统 | |
| CN103293543A (zh) | 一种利用gps定位信息自动实现行车区段提示的系统及提示方法 | |
| CN109398423A (zh) | 一种轨道交通车轮身份和装车位置在线动态识别系统及识别方法 | |
| CN110217267B (zh) | 车底电子标签检测设备和方法 | |
| CN200971103Y (zh) | Rfid机车定位定向装置 | |
| CN110966940A (zh) | 一种铁轨上测量铁路建筑限界方法 | |
| CN205406711U (zh) | 一种带车辆定位功能的etc车道天线 | |
| CN209978772U (zh) | 一种铁路脱轨器的检测装置 | |
| CN204452486U (zh) | 机车车辆轮对状态在线高速检测系统的轨边设备 | |
| CN207882450U (zh) | 一种线空定位与触发装置 | |
| CN108819988A (zh) | 一种有轨电车初始定位系统及实现方法 |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| PB01 | Publication | ||
| PB01 | Publication | ||
| SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
| SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
| GR01 | Patent grant | ||
| GR01 | Patent grant |