CN111097590A - 液压破碎机控制系统及液压破碎机系统 - Google Patents

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Abstract

本发明实施例涉及控制技术领域，具体涉及一种液压破碎机控制系统及液压破碎机系统，液压破碎机控制系统包括：CAN总线控制装置、人机交互装置以及多个图像采集装置，每个所述液压破碎机分别对应一个所述图像采集装置，CAN总线控制装置与人机交互装置和各图像采集装置分别电连接，CAN总线控制装置控制人机交互装置显示各工作状态图像，获取人机交互装置接收到的用户输入的控制指令以根据控制指令控制液压破碎机工作状态。通过上述设置以实现同时对多个液压破碎机进行管理，进而避免浪费过多人力资源的问题。

Description

液压破碎机控制系统及液压破碎机系统
技术领域
本发明涉及测试技术领域，具体而言，涉及一种液压破碎机控制系统及液压破碎机系统。
背景技术
现有的液压破碎机通常是在矿井下工作，且需要人工在井下针对每台液压破碎机分别进行操控。
发明人经研究发现，现有的液压破碎机应用于井下时，针对每台液压破碎机分别需要一个工作人员进行操控，这会浪费过多人力资源的问题。
发明内容
有鉴于此，本发明的目的在于提供一种液压破碎机控制系统及液压破碎机系统，以有效避免上述问题。
本发明实施例提供一种液压破碎机控制系统，应用于包括多个液压破碎机的破碎机系统，所述液压破碎机控制系统包括：CAN总线控制装置、人机交互装置以及多个图像采集装置，每个所述液压破碎机分别对应一个所述图像采集装置，所述CAN总线控制装置与所述人机交互装置和各所述图像采集装置分别电连接；
各所述图像采集装置分别采集对应的液压破碎机的工作状态图像并发送至所述CAN总线控制装置，所述CAN总线控制装置控制所述人机交互装置显示各工作状态图像并获取所述人机交互装置接收到的用户基于所述工作状态图像输入的控制指令，所述CAN总线控制装置根据所述控制指令控制所述液压破碎机工作状态。
可选的，在上述液压破碎机控制系统中，所述CAN总线控制装置包括第一CAN总线控制模块、通信模块以及第二CAN总线控制模块，所述第一CAN总线控制模块；
所述第一CAN总线控制模块与多个所述图像采集装置分别电连接，所述第一CAN总线控制模块通过所述通信模块与所述第二CAN总线控制模块电连接，所述第二CAN总线控制模块与所述人机交互装置电连接。
可选的，在上述液压破碎机控制系统中，所述液压破碎机控制系统还包括报警器，所述报警器与所述CAN总线控制装置电连接，所述CAN总线控制装置中还预存有预设图像，当存在所述工作状态图像与预设图像不匹配时，所述CAN总线控制装置控制所述报警器发出报警信号。
本发明还提供一种液压破碎机系统，包括多个液压破碎机以及上述的液压破碎机控制系统，所述液压破碎机控制系统与各所述液压破碎机电连接。
本发明提供的一种具体涉及一种液压破碎机控制系统及液压破碎机系统，液压破碎机控制系统应用于包括多个液压破碎机的破碎机系统，液压破碎机控制系统包括：CAN总线控制装置、人机交互装置以及多个图像采集装置，每个所述液压破碎机分别对应一个所述图像采集装置，CAN总线控制装置与人机交互装置和各图像采集装置分别电连接，CAN总线控制装置控制人机交互装置显示各工作状态图像，获取人机交互装置接收到的用户输入的控制指令以根据控制指令控制液压破碎机工作状态。通过上述设置以实现同时对多个液压破碎机进行管理，进而避免浪费过多人力资源的问题。
为使本发明的上述目的、特征和优点能更明显易懂，下文特举较佳实施例，并配合所附附图，作详细说明如下。
附图说明
为了更清楚地说明本发明实施例的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，应当理解，以下附图仅示出了本发明的某些实施例，因此不应被看作是对范围的限定，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他相关的附图。
图1为本发明实施例提供的一种液压破碎机系统的连接框图。
图2为本发明实施例提供的一种液压破碎机控制系统的连接框图。
图标：10-液压破碎机系统；100-液压破碎机控制系统；110-CAN总线控制装置；112-第一CAN总线控制模块；114-通信模块；116-第二CN总线控制模块；120-人机交互装置；140-图像采集装置；150-报警器；200-液压破碎机。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。通常在此处附图中描述和示出的本发明实施例的组件可以以各种不同的配置来布置和设计。
请参阅图1，本发明提供一种液压破碎机系统10，包括多个液压破碎机200和液压破碎机控制系统100，所述液压破碎机控制系统100与各所述液压破碎机200分别电连接，以用于控制各所述液压破碎机200的工作状态。
请结合图2，图2是本发明提供的一种可应用于上述液压破碎机系统10的液压破碎机控制系统100，所述液压破碎机控制系统100包括：CAN总线控制装置110、人机交互装置120以及多个图像采集装置140，每个所述液压破碎机200分别对应和一个所述图像采集装置140，所述CAN总线控制装置110与所述人机交互装置120和各所述图像采集装置分别电连接。
当各所述液压破碎机200工作时，各所述图像采集装置140分别采集对应的液压破碎机200的工作状态图像并发送至所述CAN总线控制装置110，所述CAN总线控制装置110控制所述人机交互装置120显示各工作状态图像，并获取所述人机交互装置120接收到的用户基于所述工作状态图像输入的控制指令，所述CAN总线控制装置110根据所述控制指令控制所述液压破碎机200工作状态。
可以理解，所述CAN总线控制装置110还可以接收各所述液压破碎机200电工作状态下的参数，以使用户可以根据所述参数和工作状态图像向所述人机交互装置120发送的控制指令，以在所述CAN总线控制装置110获取到所述控制指令时，根据所述控制指令控制各液压破碎机200的工作状态。
通过上述设置，可以有效避免在对各液压破碎机200进行工作状态控制时，针对每台液压破碎机200均需要一个工作人员进行操控进行造成人员浪费的问题。此外，通过采用所述CAN总线控制装置110可以实现直接采集液压破碎机200的信息，并可以直接驱动大电流的比例阀，无须通过放大器以实现控制所述液压破碎机200的工作状态，进而避免所述液压破碎机控制系统100需要过多电气元件的问题，以进一步节约成本。
其中，所述人机交互装置120可以是液晶触摸屏，也可以是显示器和控件设备，只要能够起到显示和接收用户输入的信息即可，在此不作具体限定。所述图像采集装置140可以是摄像机或任意具有图像采集功能的电子设备，在此不作具体限定。
为进一步方便用户操控各所述液压破碎机200，可选的，在本实施例中，所述CAN总线控制装置110包括第一CAN总线控制模块112、通信模块114以及第二CAN总线控制模块116，所述第一CAN总线控制模块112。
所述第一CAN总线控制模块112与以及多个所述图像采集装置140分别电连接，所述第一CAN总线控制模块112通过所述通信模块114与所述第二CAN总线控制模块116电连接，所述第二CAN总线控制模块116与所述人机交互装置120电连接。
通过上述设置，可以实现，所述第一CAN总线控制模块112获取各图像采集装置140采集到的工作状态图像并通过通信模块114发送至所述第二CAN总线控制模块116，所述第二CAN总线控制模块116控制人机交互装置120显示各所述工作状态图像，并获取所述人机交互装置120接收到的用户基于各所述工作状态图像发送的控制指令，所述第二CAN总线控制模块116接收所述控制指令并通过所述通信模块114发送至所述第一CAN总线控制模块112，以使所述第一CAN总线控制模块112根据所述控制指令控制所述液压破碎机200的工作状态，以实现对各液压控制设备的远程管理。
可选的，为进一步便于用户对各所述液压破碎机200进行管理，可选的，在本实施例中，所述液压破碎机控制系统100还包括报警器150，所述报警器150与所述CAN总线控制装置110电连接，所述CAN总线控制装置110中还预存有和预设图像，当存在所述工作状态图像与预设图像不匹配时，所述CAN总线控制装置110控制所述报警器150发出报警信号。
其中，所述报警器150可以是但不限于声音报警器、光报警器或短信报警器，所述报警器150的数量可以是一个也可以是多个，在此不作具体限定，根据实际需求进行设置即可。可选的，所述报警器150为多个，且每个所述液压破碎机200分别对应一个所述液压破碎机200。
通过上述设置，以在存在液压破碎机200异常时，能够有效提示工作人员，以进一步方便工作人员进行管理。
综上，本发明提供的一种液压破碎机控制系统100及液压破碎机系统10，液压破碎机控制系统100应用于包括多个液压破碎机200的破碎机系统，通过设置CAN总线控制装置110、人机交互装置120以及多个图像采集装置140，以实现对多个液压破碎机200进行管理，以有效避免浪费过多人力资源的问题。通过设置报警器150，以有效提示用户以对各液压破碎机200进行管理。
以上所述，仅为本发明的具体实施方式，但本发明的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内，可轻易想到变化或替换，都应涵盖在本发明的保护范围之内。因此，本发明的保护范围应以所述权利要求的保护范围为准。

Claims (4)

1.一种液压破碎机控制系统，应用于包括多个液压破碎机的破碎机系统，其特征在于，所述液压破碎机控制系统包括：CAN总线控制装置、人机交互装置以及多个图像采集装置，每个所述液压破碎机分别对应一个所述图像采集装置，所述CAN总线控制装置与所述人机交互装置和各所述图像采集装置分别电连接；
各所述图像采集装置分别采集对应的液压破碎机的工作状态图像并发送至所述CAN总线控制装置，所述CAN总线控制装置控制所述人机交互装置显示各工作状态图像并获取所述人机交互装置接收到的用户基于所述工作状态图像输入的控制指令，所述CAN总线控制装置根据所述控制指令控制所述液压破碎机工作状态。
2.根据权利要求1所述的液压破碎机控制系统，其特征在于，所述CAN总线控制装置包括第一CAN总线控制模块、通信模块以及第二CAN总线控制模块，所述第一CAN总线控制模块；
所述第一CAN总线控制模块与多个所述图像采集装置分别电连接，所述第一CAN总线控制模块通过所述通信模块与所述第二CAN总线控制模块电连接，所述第二CAN总线控制模块与所述人机交互装置电连接。
3.根据权利要求1所述的液压破碎机控制系统，其特征在于，所述液压破碎机控制系统还包括报警器，所述报警器与所述CAN总线控制装置电连接，所述CAN总线控制装置中还预存有预设图像，当存在所述工作状态图像与预设图像不匹配时，所述CAN总线控制装置控制所述报警器发出报警信号。
4.一种液压破碎机系统，其特征在于，包括多个液压破碎机以及权利要求1-3任意一项所述的液压破碎机控制系统，所述液压破碎机控制系统与各所述液压破碎机电连接。
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