CN111096307A - 一种遥控船载路亚装置 - Google Patents

Abstract

一种遥控船载路亚装置，它由收放线系统（1）、双向计数系统（2）、警报系统（3）、断线系统（4）、安装座（5）等组成，其特征如下：1、具备主动收线、放线功能；2、使用者能实时获知当前的出线量；3、绞线轮具备自锁功能；4、中鱼或挂底时使用者能实时收到警报且能判断是中鱼或挂底，中鱼时能判断鱼的大小；5、必要时能手动遥控断线，且具备防误操作功能；6、具备“抽——停”功能；7、具备溜鱼功能。

Description

一种遥控船载路亚装置

技术领域

本发明涉及垂钓运动器材领域，特别涉及一种遥控船载路亚装置。

背景技术

路亚是一种垂钓方式，其钓法为通过路亚竿、鱼线轮（固定在路亚竿上）将与缠绕在鱼线轮中的线杯上的鱼线相连的拟饵抛投入水中，摇动鱼线轮手把带动线杯转动将拟饵收回并模拟出小鱼游动的形态以吸引掠食性鱼类攻击并上钩。传统的路亚钓法主要分岸钓和船钓两种：岸钓即人在岸上或涉浅水作钓，船钓即乘船作钓。岸钓装备简单，但抛投距离有限，对远处的标点只能“望鱼兴叹”，此外，对于水中一些平行于岸的横向结构，如大浅滩深处水突然变深的坎或沟，因浅滩上食物丰富，小鱼小虾多在此处觅食，而以小鱼小虾为食的掠食性鱼类就潜伏在沟坎处趁机捕食小鱼小虾——对岸钓者来说，其每次抛竿收回拟饵只能经过横向结构上的一个点，要搜索完整个横向结构则需要多次抛竿，效率较低；而对船钓者来说，不仅可以达到任意标点，对前述横向结构，只需将船停在沟坎端头，顺着其方向抛一竿即可完成对整个横向结构的搜索——但船钓也有其缺点，对普通休闲爱好者来说，不仅专业路亚艇价格昂贵，路亚艇的运输、野外下水都是很大的麻烦。

近年来，随着遥控船的流行，也出现了用遥控船进行路亚的尝试，如申请号为201420505735.5、实用新型名称为“一种路亚钓鱼船”的专利公布了一种遥控船路亚方案，其搭载于遥控船上的路亚装置主要由电机及其驱动器、绞线轮、拉力传感器等组成，但因其具有诸多缺点而使其实用价值较低，现列举如下：

1、绞线轮不具备主动放线功能，只能收不能放，则作钓过程中拟饵与遥控船的距离由离岸时的初始设定决定，这就引发了一个问题——两者距离太近则容易惊鱼，鱼受遥控船的推进装置惊扰不肯靠近而导致钓不到鱼，而如果两者距离太远则绕过小岛、半岛端头等水中障碍时需要很大的转弯半径否则拟饵容易挂住障碍物；

2、其绞线轮收线长度未知，可能收到头卡住无法继续收回而系统误报为中大鱼；

3、其绞线轮直接连在电机轴上，不具备自锁功能，在电机未上电时可能会出现不希望的自发出线，导致作钓过程中鱼线越拉越长而使用者并未知悉；

4、无法区分中鱼和挂底（挂底是指拟饵或其鱼钩挂住水中砂石、水草、树枝等杂物而无法自然脱离），根据其拉力传感器反馈统一判定为中鱼；

5、挂底无法自救，当拟饵挂住较为牢固的杂物且无法脱离时，遥控船将无法返航；

6、不具备“抽——停”功能（“抽——停”是指路亚作钓过程中有意的在一定幅度内快速抽竿，使拟饵表现出小鱼逃窜的形态或激起水面小浪花而刺激掠食性鱼类攻击），受遥控船的重量和动力限制，仅凭遥控船本身无法完成此动作；

7、拉力传感器数据不回传，使用者无法获知是否中鱼以及鱼的大小，中鱼时船知人不知，缺乏乐趣；

8、使用摩擦阻力溜鱼（路亚中的溜鱼是指让鱼拉出带阻力的鱼线，消耗鱼的体力直至将其制服），其原理与传统路亚轮相同，但不同的是，路亚轮固定在由人握持的鱼竿上，一般仅为数公斤的最大拉力不致于把人拉走——但遥控船上则不同，阻力值设定的小了无法将大鱼溜翻，设定的大了则鱼发力外冲时不是鱼线被拉出，而是船被拉走。

申请号为201621494067.6、实用新型名称为“无人路亚钓鱼船”的专利公布了一种遥控船路亚方案，该方案使用可开合的挂线设备及拉力传感器，同样的因其具有诸多缺点而使其实用价值较低，现列举如下：

1、所挂鱼线为定长，则作钓过程中拟饵与遥控船的距离由离岸时的初始设定决定，这就引发了一个问题——两者距离太近则容易惊鱼，鱼受遥控船的推进装置惊扰不肯靠近而导致钓不到鱼，而如果两者距离太远则绕过小岛、半岛端头等水中障碍时需要很大的转弯半径否则拟饵容易挂住障碍物，此外，中鱼后手动收线较麻烦，船靠岸后（中鱼或未中鱼）拟饵可能会沉底而挂底；

2、无法溜鱼，钓到大鱼时其挂线设备自动张开、丢弃鱼线——溜大鱼是钓鱼人最享受最刺激的事情，无法溜鱼使此方案实用性大打折扣；

3、不具备“抽——停”功能；

4、拉力传感器数据不回传，使用者无法获知是否中鱼或挂底，其拉力传感器仅用于防止遥控船被大鱼拉走，缺乏乐趣。

掠食性鱼类通常比较凶猛且力量强大，在传统路亚作钓中，当遇到特别大的鱼时，有时还未将鱼溜翻而人却先体力不支，此时只能剪线放弃。当遇到挂底且无法脱离时，只能强行将鱼线拉断或剪断。申请号为201920380342.9、实用新型名称为“一种自动断线机构及遥控钓鱼船”的专利公布了一种自动断线方案，该方案主要由感应器、控制器及断线机构组成，该方案可以完成断线，但其最大的问题是在不该断线的时候亦会断线，这对使用来说可能无法接受，现列举如下：

1、当控制器发出收线指令而检测器检测到卷线器无法收线时即自动断线——钓鱼人把溜大鱼称为“搏鱼”或“搏巨物”，即人与鱼的搏斗，是钓鱼人最大的乐趣，当大鱼奋力外冲时极易出现短时无法收线，而如果此时自动断线岂不丧失十分难得的机会且令人扫兴！

2、自动断线系统无出线量检测功能，当鱼线收到头卡住无法继续收线时亦会自动断线，导致钓到的鱼获丢失。

发明内容

针对现有技术无法满足实战需求、给使用者带来的乐趣十分有限的缺点，提出一种遥控船载路亚装置，它由收放线系统（1）、双向计数系统（2）、警报系统（3）、断线系统（4）、安装座（5）等组成，其特征如下：

1、具备主动收线、放线功能；

2、使用者能实时获知当前的出线量；

3、绞线轮具备自锁功能；

4、中鱼或挂底时使用者能实时收到警报且能判断是中鱼或挂底，中鱼时能判断鱼的大小；

5、必要时能手动遥控断线，且具备防误操作功能；

6、具备“抽——停”功能；

7、具备溜鱼功能。

附图说明

图1是本发明遥控船载路亚装置系统组成示意图，图2是离合器（15）剖面图，图3是滑动轴承座（163）及力敏电阻（32）安装示意图，图4是警报系统电路图。

具体实施方式

一种遥控船载路亚装置，它由收放线系统（1）、双向计数系统（2）、警报系统（3）、断线系统（4）、安装座（5）等组成。

收放线系统（1）由防水电机（11）、防水双向电调（12）、涡轮蜗杆减速箱（13）、万向节（14）、离合器（15）、绞线轮（16）等组成。防水电机（11）是收放线系统的动力，由船上电源供电，受防水双向电调（12）控制。防水双向电调（12）用于控制防水电机（11）的转速、转向等，由船上电源供电，接受遥控船航控模块的指令（航控模块在无人机等飞行器中称“飞控”，系同类产品，可通用；航控模块上集成或外扩诸如GPS、电子罗盘、气压计等元器件，通过接收机接收来自使用者的遥控指令后分配给相应的电调、舵机等执行机构，反馈当前的航速、航向、姿态角、位置、电压等状态参数至使用者的遥控器或地面站等发射/接收终端，并可用于自动驾驶）。涡轮蜗杆减速箱（13）用于将防水电机（11）的转速降至合适范围，提高输出转矩，并具备自锁功能。万向节（14）用于连接涡轮蜗杆减速箱（13）与离合器（15）的转轴并允许两者存在一定的不同轴度且不传递弯矩。离合器（15）由中心轴（151）、卸力调节盘（152）、压缩弹簧（153）、转矩输出筒（154）、摩擦片（155）、衬套（156）、单向轴承（157）等组成，用于溜鱼以及防止防水电机（11）堵转烧毁：中心轴（151）主体为螺柱，其未端为圆形挡板，中心轴（151）上依次套有卸力调节盘（152）、压缩弹簧（153）、转矩输出筒（154）、摩擦片（155），卸力调节盘（152）通过内螺纹套在中心轴（151）上，转动时靠近或远离转矩输出筒（154），通过改变压缩弹簧（153）的压缩量改变转矩输出筒（154）、摩擦片（155）、中心轴（151）的挡板三者之间的压力，即调节其最大静摩擦转矩（在一些实施例中，三者之间的压力大小可由伸缩式舵机控制）；转矩输出筒（154）底部有圆形通孔，筒内容纳环状摩擦片（155）以及中心轴（151）的挡板，而中心轴（151）的螺柱依次从摩擦片（155）的内孔、转矩输出筒（154）的底部通孔穿出，之后靠近筒口部位固定安装衬套（156）、单向轴承（157）；衬套（156）用于弥补转矩输出筒（154）内径与单向轴承（157）外径之间的尺寸差，是两者固定连接的过渡件；单向轴承（157）外圈与衬套（156）固定连接，内部插入绞线轮（16）中的线杯（161）的转轴，仅能朝一个方向转动，此时与普通轴承无异，但反向转动时在额定转矩范围内能锁死，当涡轮蜗杆减速箱（13）输出轴的转向或转动趋势为收线时，单向轴承（157）被锁死并带动绞线轮（16）收线或阻止出线（前提是转矩输出筒（154）未打滑）——当蜗杆减速箱（13）输出轴的转向为放线时，单向轴承（157）可自由转动，此时绞线轮（16）并未被离合器（15）带动，但允许绞线轮（16）在拟饵水阻或鱼的拉动下以不大于离合器（15）转速的速度自由出线，这样的好处是不会出现放线速度大于出线速度时鱼线在绞线轮上松动最终自相缠绕（路亚术语称之为“炸线”）。当转矩输出筒（154）、摩擦片（155）、中心轴（151）的档板三者间较小的一个最大静摩擦转矩大于来自绞线轮（16）的转矩时，离合器（15）能带动绞线轮（16）收线或锁定阻止出线，相反的，当转矩输出筒（154）、摩擦片（155）、中心轴（151）的档板三者间较小的一个最大静摩擦转矩小于来绞线轮（16）的转矩时，转矩输出筒（154）发生打滑（单独的或连同摩擦片（155）一起），绞线轮（16）带阻力出线，起到溜鱼或防止防水电机（11）堵转烧毁的效果。绞线轮（16）由线杯（161）、排线器（162）、滑动轴承座（163）、固定轴承座（164）等组成，线杯（161）用于缠绕收纳鱼线，排线器（162）通过齿轮与线杯（161）联动，在线杯（161）前横向往复运动以使鱼线均匀的排列在线杯槽上；滑动轴承座（163）和固定轴承座（164）用于支承线杯，滑动轴承座（163）在线杯（161）受到鱼线的拉力时会发生小位移滑动并挤压警报系统（3）的相关传感器。

双向计数系统（2）用于记录并反馈当前的出线量，由双向计数传感器（21）（本实施例中使用霍尔双向传感器）、感应磁铁（22）、计数模块（23）等组成，感应磁铁（22）是信号源，安装在与线杯（161）同轴的排线主动齿轮上，当线杯（161）朝放线方向每转动1圈，感应磁铁（22）正向从双向计数传感器感（21）前经过，被其应到并将相应的信号发送给计数模块（23），计数模块（23）将出线圈数+1并累计；当线杯（161）朝收线方向每转动1圈，感应磁铁（22）反向从双向计数传感器感（21）前经过，被其应到并将相应的信号发送给计数模块（23），计数模块（23）将出线圈数-1并累计。当前实时的出线总圈数或换算成米数后通过遥控船的链路反馈至使用者的遥控器上，使使用者能实时掌握当前的出线圈数或米数。

警报系统（3）借助遥控船的电压回传功能完成。警报系统（3）由固定电阻（31）、力敏电阻（32）组成，两者相串联接在遥控船电源的正负极之间；固定电阻（31）的阻值与力敏电阻（32）的初始阻值成一定比例，在本实施例中两者的比例为9：1；力敏电阻（32）安装在绞线轮（16）的滑动轴承座（163）后方与安装座的缝隙中，当受到滑动轴承座（163）挤压时其电阻值变小；利用遥控船的电压回传功能检测力敏电阻（32）两端的电压并回传至使用者的遥控器上，使用者还可设置电压报警下限值，当电压低于此值时遥控器发出声光报警，在一些实施例中，报警声可设置成鱼线切水声（切水声是指大鱼拉动绷紧的鱼线并挣扎游动而使鱼线发出的声音），给使用者增加刺激感。在使用过程中，在未中鱼或挂底时，使用者接收到的电压反馈值为电源电压的1/10，通过换算便可得知电源的实时电压以便掌握当前剩余电量；当中鱼或挂底时，滑动轴承座（163）因受鱼线的拉力而挤压力敏电阻（32）致使其电阻值下降，反馈的电压亦下降且当其低于设置的电压报警下限值时遥控器发出报警，此时若反馈的电压值较稳定且停船后电压恢复，则可判断为挂底；若电压存在较大波动则可判断为中鱼，系鱼挣扎导致鱼线忽紧忽松所致，且电压下降越多则可断定鱼越大。

断线系统（4）用于在万不得已时将鱼线切断以停止溜鱼或使遥控船能返航，它由舵机（41）、刀片（42）组成，刀片（42）安装于鱼线下方且刀口朝上，使用者通过遥控器操纵舵机（41）的摇臂将鱼线压向刀片（42）的刀口从而将鱼线切断。断线系统（4）的操作在遥控器上设有保险开关，当保险开关打开时方能操纵舵机（41）断线，起到防误操作作用。

安装座（5）用于安装前述各零部件，可为独立安装座或与遥控船一体成型。

在作钓时，使用者操作遥控船拖拽拟饵（单饵或串钩等）朝自己想要的方向航行，根据需要，结合双向计数系统（2）的反馈，操纵收放线系统（1）放线或者收线以使拟饵与遥控船保持合适的距离；根据需要，以点动的方式操纵收放线系统（1）快速收线实现“抽——停”操作以刺激掠食性鱼类攻击拟饵。当警报系统（3）发出警报时，观察其反馈的电压是否有较大波动，若波动较小则停船观察，停船后警报消失则可判断为挂底，此时尝试反向拖拽或多方向拖拽以使拟饵脱离障碍物，成功脱离后继续作钓——若无法脱离则将鱼线收至最短后操纵断线系统（4）将鱼线切断，返航；若收到警报时电压有波动，则可判断为中鱼且可根据电压波动的大小大致判断出鱼的大小，此时可有三种选择：若鱼较小可直接拖拽返航或继续作钓，若较大则可就地溜鱼（让鱼拖拽遥控船游动以消耗其体力）后将其拖拽返航，若是更大的鱼则可靠岸溜鱼（边返航边放线或转矩输出筒（154）打滑出线，靠岸后由人控住遥控船再行收线溜鱼，此时可根据需要调节转矩输出筒（154）的摩擦阻力）。

Claims (4)

1.一种遥控船载路亚装置，其特征在于，包括收放线系统（1）、双向计数系统（2）、警报系统（3）、断线系统（4）、安装座（5），收放线系统（1）用于主动收线、放线，具备自锁、“抽——停”、溜鱼等功能；双向计数系统（2）将当前的出线量实时反馈给使用者；警报系统（3）在鱼线上的拉力达到设定的下限时发出警报且能区分中鱼与挂底；断线系统（4）在必要时能手动遥控断线，且具备防误操作功能。

2.如权利要求1所述的一种遥控船载路亚装置，其特征在于，收放线系统（1）包括电机、双向电调、涡轮蜗杆减速箱、与单向轴承相结合的摩擦式离合器、绞线轮等。

3.如权利要求1所述的一种遥控船载路亚装置，其特征在于，双向计数系统（2）通过检测线杯正反两个方向转动的圈数而获知当前的出线量。

4.如权利要求1所述的一种遥控船载路亚装置，其特征在于，警报系统（3）借遥控船的电压回传/报警功能完成。

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