CN111096038B - 数据传输的方法和装置 - Google Patents

Abstract

本申请提供了一种数据传输的方法和装置。该方法包括：网络设备接收该第一终端设备在第一请求传输资源上发送的第一请求信息，该第一请求信息用于请求使用第一数据传输资源，其中，该第一数据传输资源属于该网络设备为该第一终端设备预配置的周期性的数据传输资源；该网络设备在第一授权传输资源上向该第一终端设备发送第一授权响应信息，该第一授权响应信息用于指示该第一终端设备能够使用该第一数据传输资源；该网络设备接收该第一终端设备在该第一数据传输资源上发送的上行数据。因此，能通过较少的消息交互即可让终端设备尽快确定用于进行上行数据传输的资源，从而能尽快进行上行数据的传输，可以有助于或者有可能减少进行上行数据传输的时延。

Description

数据传输的方法和装置

本申请要求于2017年7月18日提交中国专利局、申请号为201710586817.5、申请名称为“一种快速授权数据传输方法和设备”的中国专利申请的优先权，其全部内容通过引用结合在本申请中。

技术领域

本申请涉及通信领域，更具体地，涉及通信领域中数据传输的方法和装置。

背景技术

目前，已知一种基于调度的传输机制，终端设备在传输上行数据之前，需要与网络设备进行多次信令交互后才能获得用于传输上行数据的资源，具体而言：该终端设备首先向该网络设备发送调度请求(Scheduling Request，SR)信息，以便于告知网络设备该终端设备需要发送数据，该网络设备在接收到该SR信息后，向该终端设备发送第一信息，该第一信息用于指示该终端设备发送第二信息的资源，该第二信息用于指示该终端设备需要发送的数据的大小，该终端设备在该第一信息所指示的资源上向该网络设备发送该第二信息，进而，该网络设备根据该第二信息为该终端设备调度合适大小的资源，然后，该网络设备向该终端设备发送第三信息来指示该终端设备发送数据时所使用的资源，从而，该终端设备基于该第三信息，在该第三信息所指示的资源上进行数据传输。

但是，在该传输机制中，该终端设备与该网络设备需要进行4次信令交互后，该终端设备才能进行上行数据的传输，使得数据传输过程中的信令交互次数较多，较多的信令交互会使得数据传输过程中产生的时延较大。

目前正在制定的第五代(5th Generation，5G)通信系统要求支持多种业务，其中，超可靠低时延通信(Ultra Reliable Low Latency Communication，URLLC)业务对于时延的要求较高，上述现有技术无法满足类似URLLC业务等对于时延要求较高的业务。

因而，需要提供一种技术，能够减少终端设备与网络设备之间的信令交互，有助于或者有可能减少数据传输过程中的时延。

发明内容

本申请提供一种数据传输的方法和装置，能够有助于或者有可能减少数据传输过程中的时延。

第一方面，提供了一种数据传输的方法，所述方法包括：

网络设备接收所述第一终端设备在第一请求传输资源上发送的第一请求信息，所述第一请求信息用于请求使用第一数据传输资源，其中，所述第一数据传输资源属于所述网络设备为所述第一终端设备预配置的周期性的数据传输资源，所述周期性的数据传输资源用于传输上行数据，所述第一请求传输资源属于所述网络设备为所述第一终端设备预配置的周期性的请求传输资源，所述周期性的请求传输资源用于传输请求信息；

所述网络设备在第一授权传输资源上向所述第一终端设备发送第一授权响应信息，所述第一授权响应信息用于指示所述第一终端设备能够使用所述第一数据传输资源，所述第一授权传输资源属于所述网络设备为所述第一终端设备预配置的周期性的授权传输资源，所述周期性的授权传输资源用于传输授权响应信息；所述网络设备接收所述第一终端设备在所述第一数据传输资源上发送的上行数据。

因此，本申请提供的数据传输的方法，当第一终端设备需要发送上行数据时，该第一终端设备向网络设备发送用于请求数据传输资源的第一请求信息，该网络设备在接收到该第一请求信息后，由于所述网络设备为所述第一终端设备预配置有周期性的数据传输资源，使得该网络设备可以直接从该周期性的数据传输资源中确定该第一终端设备能够使用的数据传输资源(例如，第一数据传输资源)，直接通过第一授权响应信息告知该第一终端设备可以使用该第一数据传输资源，可以使得该第一终端设备在接收到该第一授权响应信息后，直接在该第一数据传输资源上发送上行数据，相比于现有技术，本申请仅仅通过两次信息交互就可以使得该第一终端设备进行上行数据的传输，有助于减少数据传输过程中的时延，尤其针对时延要求较高的URLLC业务，本申请有着较好的适用性；

此外，通过所述网络设备为所述第一终端设备预配置有周期性的用于传输请求信息的请求传输资源以及周期性的用于传输针对请求信息的授权响应信息的授权传输资源，可以使得该第一终端设备明确知道传输该第一请求信息的资源位置(例如，第一请求传输资源)以及接收该第一授权响应信息的资源位置(例如，第一授权传输资源)，以及该网络设备明确知道在该第一请求传输资源上接收该第一请求信息和在该第一授权传输资源上发送该第一授权响应信息，而不需要额外发送信令来获知该第一请求传输资源和该第一授权传输资源，减少了该第一终端设备与该网络设备之间的信息交互，也能有助于减少时延。

可选地，所述方法还包括：

所述网络设备向第二终端设备发送第一指示信息，所述第一指示信息用于指示第一目标传输资源，所述第一目标传输资源包括所述网络设备为所述第一终端设备预配置的周期性的数据传输资源和周期性的授权传输资源；

所述网络设备接收所述第二终端设备在第二数据传输资源上发送的上行数据，所述第二数据传输资源属于所述网络设备为所述第一终端设备预配置的周期性的数据传输资源，所述第二数据传输资源与所述网络设备为所述第一终端设备预配置的周期性的授权传输资源中的第二授权传输资源对应，其中，所述网络设备在所述第二授权传输资源上未发送过授权响应信息。

因此，通过将所述网络设备为所述第一终端设备预配置的周期性的授权传输资源和周期性的数据传输资源通过第一指示信息告知其他终端设备(例如，第二终端设备)，可以使得该第二终端设备基于该周期性的授权传输资源与该周期性的数据传输资源之间的对应关系，通过检测授权传输资源上是否承载授权响应信息的方式来确定自己能否使用对应的数据传输资源，并且，在检测到任一个授权传输资源(例如，第二授权传输资源)上未承载授权响应信息的情况下，该第二终端设备可以确定第一终端设备不使用对应于该第二授权传输资源的数据传输资源，从而，该第二终端设备可以在对应于该第二授权传输资源的数据传输资源上发送自己的上行数据，使得该周期性的数据传输资源得到了充分利用，有效地提高了资源利用率。

可选地，所述第一请求传输资源对应的时段属于第一时段，所述第一授权传输资源对应的时段属于第二时段，以及，

所述网络设备接收所述第一终端设备在第一请求传输资源上发送的第一请求信息，包括：

所述网络设备接收到所述第一终端设备在所述第一时段发送的所述第一请求信息；

所述网络设备在第一授权传输资源上向所述第一终端设备发送第一授权响应信息，所述第一授权响应信息用于指示所述第一终端设备能够使用所述第一数据传输资源，包括：

所述网络设备在所述第二时段向所述第一终端设备发送所述第一授权响应信息，所述第一授权响应信息用于指示所述第一终端设备能够使用所述第一数据传输资源；以及，

所述方法还包括：

所述网络设备还接收到第三终端设备在所述第一时段发送的第三请求信息，所述第一请求信息和第三请求信息均用于请求所述第一数据传输资源，其中，所述网络设备为所述第三终端设备预配置的周期性的数据传输资源与所述网络设备为所述第一终端设备预配置的周期性的数据传输资源相同；

所述网络设备在第三授权传输资源对应的时段所属的第三时段向所述第三终端设备发送第三授权响应信息，所述第三授权响应信息用于指示所述第三终端设备能够使用对应于所述第三授权传输资源的第三数据传输资源，所述第三授权传输资源属于所述网络设备为所述第三终端设备预配置的周期性的授权传输资源，所述第三数据传输资源属于所述网络设备为所述第三终端设备预配置的周期性的数据传输资源；

所述网络设备接收所述第三终端设备在所述第三数据传输资源上发送的上行数据。

因此，当网络设备为第一终端设备与第三终端设备配置相同的周期性的数据传输资源时，在该第一终端设备与该第三终端设备在相同时段发送用于请求同一个数据传输资源的请求信息的情况下，该网络设备通过在不同时段向该第一终端设备和该第三终端设备发送授权响应信息，可以使得该第一终端设备与该第三终端设备在不同的数据传输资源上发送上行数据，在节省系统资源的同时，有效地避免了冲突，提高了传输效率。

可选地，在所述网络设备在所述第一数据传输资源上接收所述第一终端设备发送的上行数据后，所述方法还包括：

所述网络设备在所述周期性的授权传输资源中的第四授权传输资源上发送应答信息，所述应答信息用于指示所述网络设备是否正确接收所述第一终端设备发送的上行数据。

因此，在第一终端设备发送上行数据后，通过将该第一数据传输资源之后的该周期性的授权传输资源中预定义的授权传输资源(例如，第四授权传输资源)重用为用于传输应答信息的资源，不需要系统重新配置用于传输应答信息的资源，有效地提高了资源利用率。

可选地，所述第一请求传输资源是所述网络设备为所述第一终端设备预配置的周期性的传输资源的第n个周期中的请求传输资源，所述第一授权传输资源是所述周期性的传输资源的第n+k个周期中的授权传输资源，所述第一数据传输资源是所述周期性的传输资源的第n+k+t个周期中的数据传输资源，所述周期性的传输资源的每个周期包括一个请求传输资源、一个授权传输资源和一个数据传输资源，所述n为大于0的整数，所述k和所述t都为大于或等于0的整数。

因此，通过在该周期性的传输资源每个周期中都配置有3种传输资源，可以使得第一终端设备或网络设备在需要发送信令(例如，请求信息或授权响应信息)或数据时，能够有效地保证在该传输资源的每个周期中都可以及时发送信令或数据，能进一步减少时延。

可选地，所述周期性的传输资源的周期的时长为一个时隙。

因此，在能够传输数据或信令的基础上，通过使得该传输资源的周期的时长为一个时隙，可以使得该传输资源能够相对密集地配置，进而使得该网络设备或该第一终端设备在有数据或信令传输的需求时，能够较快地在该周期性的传输资源上进行通信，有助于进一步减少通信过程中的时延。

可选地，所述k为1，所述t为0；或，所述k和所述t都为1；或，所述k和所述t都为2。

因此，通过使得该k为1以及该t为0，或，该k和该t都为1，或，该k和该t都为2，可以进一步减少通信过程中的时延，能够进一步满足短时延业务的需求。

可选地，在所述网络设备接收所述第一终端设备在第一请求传输资源上发送的第一请求信息之前，所述方法还包括：

所述网络设备接收所述第一终端设备发送的传输时延信息；

所述网络设备根据所述传输时延信息，确定所述周期性的请求传输资源的周期的时长、所述周期性的授权传输资源的周期的时长和所述周期性的数据传输资源的周期的时长。

可选地，在所述网络设备接收所述第一终端设备在第一请求传输资源上发送的第一请求信息之前，所述方法还包括：

所述网络设备接收所述第一终端设备发送的资源相关信息，所述资源相关信息用于指示所述第一终端设备需要传输的上行数据的大小的最大值，或，所述资源相关信息用于指示所述周期性的数据传输资源的大小；

所述网络设备根据所述资源相关信息，确定所述周期性的数据传输资源的大小。

可选地，所述第一请求信息和所述第一授权响应信息都为1个比特。

因此，通过使得第一请求信息与第一授权响应信息都包括1个比特，或者说，该第一请求信息与该第一授权响应信息都是1比特信息，可以使得该周期性的请求传输资源中每个请求传输资源占用很小的资源，以及使得该周期性的授权传输资源中每个授权传输资源占用很小的资源，从而，使得该周期性的请求传输资源和该周期性的授权传输资源都占用较小的资源，减少了资源的浪费；此外，通过使得第一请求信息与第一授权响应信息都包括1个比特，可以使得该网络设备针对该第一请求信息仅仅需要做简单的解析就可以快速发送授权响应信息，以及第一终端设备针对该第一授权响应信息也仅仅做简单的解析就可以快速地在预定义的第一数据传输资源上发送上行数据，从整体上进一步减少了传输时延。

可选地，所述方法还包括：

所述网络设备向所述第一终端设备发送第二指示信息，所述第二指示信息用于指示第二目标传输资源，所述第二目标传输资源包括所述网络设备为所述第一终端设备预配置的周期性的请求传输资源、周期性的授权传输资源和周期性的数据传输资源。

第二方面，提供了一种数据传输的方法，所述方法包括：

第一终端设备在第一请求传输资源上向网络设备发送第一请求信息，所述第一请求信息用于请求使用第一数据传输资源，其中，所述第一数据传输资源属于所述网络设备为所述第一终端设备预配置的周期性的数据传输资源，所述周期性的数据传输资源用于传输上行数据，所述第一请求传输资源属于所述网络设备为所述第一终端设备预配置的周期性的请求传输资源，所述周期性的请求传输资源用于传输请求信息；

所述第一终端设备接收所述网络设备在第一授权传输资源上发送的第一授权响应信息，所述第一授权响应信息用于指示所述第一终端设备能够使用所述第一数据传输资源，所述第一授权传输资源属于所述网络设备为所述第一终端设备预配置的周期性的授权传输资源，所述周期性的授权传输资源用于传输授权响应信息；

所述第一终端设备在所述第一数据传输资源上发送上行数据。

因此，本申请提供的数据传输的方法，当第一终端设备需要发送上行数据时，该第一终端设备向网络设备发送用于请求数据传输资源的第一请求信息，该网络设备在接收到该第一请求信息后，由于系统预配置有周期性的数据传输资源，使得该网络设备可以直接从该周期性的数据传输资源中确定该第一终端设备能够使用的数据传输资源(例如，第一数据传输资源)，直接通过第一授权响应信息告知该第一终端设备可以使用该第一数据传输资源，可以使得该第一终端设备在接收到该第一授权响应信息后，直接在该第一数据传输资源上发送上行数据，相比于现有技术，本申请仅仅通过两次信息交互就可以使得该第一终端设备进行上行数据的传输，有助于减少数据传输过程中的时延，尤其针对时延要求较高的URLLC业务，本申请有着较好的适用性；

此外，通过在系统预配置有周期性的用于传输请求信息的请求传输资源以及周期性的用于传输针对请求信息的授权响应信息的授权传输资源，可以使得该第一终端设备明确知道传输该第一请求信息的资源位置(例如，第一请求传输资源)以及接收该第一授权响应信息的资源位置(例如，第一授权传输资源)，以及该网络设备明确知道在该第一请求传输资源上接收该第一请求信息和在该第一授权传输资源上发送该第一授权响应信息，而不需要额外发送信令来获知该第一请求传输资源和该第一授权传输资源，减少了该第一终端设备与该网络设备之间的信息交互，也能有助于减少时延。

可选地，在所述第一终端设备在所述第一数据传输资源上发送上行数据之后，所述方法还包括：

所述第一终端设备接收所述网络设备在所述周期性的授权传输资源中的第四授权传输资源上发送的应答信息，所述应答信息用于指示所述网络设备是否正确接收所述上行数据；

所述第一终端设备根据所述应答信息，确定所述上行数据是否被所述网络设备正确接收。

因此，在第一终端设备发送上行数据后，通过将该第一数据传输资源之后的该周期性的授权传输资源中预定义的授权传输资源(例如，第四授权传输资源)重用为用于传输应答信息的资源，不需要系统重新配置用于传输应答信息的资源，有效地提高了资源利用率。

可选地，所述第一请求传输资源是所述网络设备为所述第一终端设备预配置的周期性的传输资源的第n个周期中的请求传输资源，所述第一授权传输资源是所述周期性的传输资源的第n+k个周期中的授权传输资源，所述第一数据传输资源是所述周期性的传输资源的第n+k+t个周期中的数据传输资源，所述周期性的传输资源的每个周期包括一个请求传输资源、一个授权传输资源和一个数据传输资源，所述n为大于0的整数，所述k和所述t都为大于或等于0的整数。

因此，通过在该周期性的传输资源每个周期中都配置有3种传输资源，可以使得第一终端设备或网络设备在需要发送信令(例如，请求信息或授权响应信息)或数据时，能够有效地保证在该传输资源的每个周期中都可以及时发送信令或数据，能进一步减少时延。

可选地，所述周期性的传输资源的周期的时长为一个时隙。

因此，在能够传输数据或信令的基础上，通过使得该传输资源的周期的时长为一个时隙，可以使得该传输资源能够相对密集地配置，进而使得该网络设备或该第一终端设备在有数据或信令传输的需求时，能够较快地在该周期性的传输资源上进行通信，有助于进一步减少通信过程中的时延。

可选地，所述k为1，所述t为0；或，所述k和所述t都为1；或，所述k和所述t都为2。

因此，通过使得该k为1以及该t为0，或，该k和该t都为1，或，该k和该t都为2，可以进一步减少通信过程中的时延，能够进一步满足短时延业务的需求。

可选地，在所述第一终端设备在第一请求传输资源上向网络设备发送第一请求信息之前，所述方法还包括：

所述第一终端设备向所述网络设备发送传输时延信息。

可选地，在所述第一终端设备在第一请求传输资源上向网络设备发送第一请求信息之前，所述方法还包括：

所述第一终端设备向所述网络设备发送资源相关信息，所述资源相关信息用于指示所述第一终端设备需要传输的上行数据的大小的最大值，或，所述资源相关信息用于指示所述周期性的数据传输资源的大小。

可选地，所述第一请求信息和所述第一授权响应信息都为1个比特。

因此，通过使得第一请求信息与第一授权响应信息都包括1个比特，或者说，该第一请求信息与该第一授权响应信息都是1比特信息，可以使得该周期性的请求传输资源中每个请求传输资源占用很小的资源，以及使得该周期性的授权传输资源中每个授权传输资源占用很小的资源，从而，使得该周期性的请求传输资源和该周期性的授权传输资源都占用较小的资源，减少了资源的浪费；此外，通过使得第一请求信息与第一授权响应信息都包括1个比特，可以使得该网络设备针对该第一请求信息仅仅需要做简单的解析就可以快速发送授权响应信息，以及第一终端设备针对该第一授权响应信息也仅仅做简单的解析就可以快速地在预定义的第一数据传输资源上发送上行数据，从整体上进一步减少了传输时延。

可选地，所述方法还包括：

所述第一终端设备接收所述网络设备发送的第二指示信息，所述第二指示信息用于指示第二目标传输资源，所述第二目标传输资源包括所述网络设备为所述第一终端设备预配置的周期性的请求传输资源、周期性的授权传输资源和周期性的数据传输资源。

第三方面，提供了一种数据传输的方法，所述方法包括：

第二终端设备接收网络设备发送的第一指示信息，所述第一指示信息用于指示第一目标传输资源，所述第一目标传输资源包括所述网络设备为第一终端设备预配置的周期性的数据传输资源和周期性的授权传输资源，所述周期性的数据传输资源和所述周期性的授权传输资源对应，所述周期性的数据传输资源用于传输所述第一终端设备发送的上行数据，所述周期性的授权传输资源用于传输授权响应信息，所述授权响应信息用于指示所述第一终端设备能够使用所述第一终端设备请求使用的数据传输资源；

在所述第二终端设备在所述周期性的授权传输资源中的第二授权传输资源上未检测到授权响应信息的情况下，所述第二终端设备在对应于所述第二授权传输资源的第二数据传输资源上发送上行数据；或，

在所述第二终端设备在所述周期性的授权传输资源中的第二授权传输资源上检测到授权响应信息的情况下，所述第二终端设备禁止在对应于所述第二授权传输资源的第二数据传输资源上发送上行数据。

因此，通过将该周期性的授权传输资源和该周期性的数据传输资源通过第一指示信息告知其他终端设备(例如，第二终端设备)，可以使得该第二终端设备基于该周期性的授权传输资源与该周期性的数据传输资源之间的对应关系，通过检测授权传输资源上是否承载授权响应信息的方式确定自己能否使用对应的数据传输资源，并且，在检测到任一个授权传输资源(例如，第二授权传输资源)上未承载授权响应信息的情况下，该第二终端设备可以确定第一终端设备不使用对应于该第二授权传输资源的数据传输资源，从而，该第二终端设备可以在对应于该第二授权传输资源的数据传输资源上发送自己的上行数据，使得该周期性的数据传输资源得到了充分利用，有效地提高了资源利用率。

第四方面，提供了一种数据传输的装置，所述装置可以用来执行第一方面及第一方面的任意可能的实现方式中的网络设备的操作。具体地，所述装置可以包括用于执行上述第一方面或第一方面的任意可能的实现方式中的网络设备的各个操作的模块单元。

第五方面，提供了一种数据传输的装置，所述装置可以用来执行第二方面及第二方面的任意可能的实现方式中的第一终端设备的操作，具体地，所述装置可以包括用于执行上述第二方面或第二方面的任意可能的实现方式中的第一终端设备的各个操作的模块单元。

第六方面，提供了一种数据传输的装置，所述装置可以用来执行第三方面及第三方面的任意可能的实现方式中的第二终端设备的操作，具体地，所述装置可以包括用于执行上述第三方面或第三方面的任意可能的实现方式中的第二终端设备的各个操作的模块单元。

第七方面，提供了一种网络设备，所述网络设备包括：处理器、收发器和存储器。其中，所述处理器、收发器和存储器之间通过内部连接通路互相通信。所述存储器用于存储指令，所述处理器用于执行所述存储器存储的指令。当所述处理器执行所述存储器存储的指令时，所述执行使得所述网络设备执行第一方面或第一方面的任意可能的实现方式中的任一方法，或者所述执行使得所述网络设备实现第四方面提供的装置。

第八方面，提供了一种终端设备，所述终端设备包括：处理器、收发器和存储器。其中，所述处理器、收发器和存储器之间通过内部连接通路互相通信。所述存储器用于存储指令，所述处理器用于执行所述存储器存储的指令。当所述处理器执行所述存储器存储的指令时，所述执行使得所述终端设备执行第二方面或第二方面的任意可能的实现方式中的任一方法，或者所述执行使得所述终端设备实现第五方面提供的装置。

第九方面，提供了一种终端设备，所述终端设备包括：处理器、收发器和存储器。其中，所述处理器、收发器和存储器之间通过内部连接通路互相通信。所述存储器用于存储指令，所述处理器用于执行所述存储器存储的指令。当所述处理器执行所述存储器存储的指令时，所述执行使得所述终端设备执行第三方面或第三方面的任意可能的实现方式中的任一方法，或者所述执行使得所述终端设备实现第六方面提供的装置；

第十方面，提供了一种芯片系统，包括存储器和处理器，所述存储器用于存储计算机程序，所述处理器用于从存储器中调用并运行所述计算机程序，使得安装有所述芯片系统的通信设备执行上述第一方面/第二方面/第三方面及其可能的实施方式中的任一方法。

第十一方面，提供了一种计算机程序产品，所述计算机程序产品包括：计算机程序代码，当所述计算机程序代码被通信设备(例如，网络设备或终端设备)的通信单元、处理单元或收发器、处理器运行时，使得通信设备执行上述第一方面/第二方面/第三方面及其可能的实施方式中的任一方法。

第十二方面，提供了一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质存储有程序，所述程序使得通信设备(例如，网络设备或终端设备)执行上述第一方面/第二方面/第三方面及其可能的实施方式中的任一方法。

第十三方面，提供了一种计算机程序，所述计算机程序在某一计算机上执行时，将会使所述计算机实现上述第一方面/第二方面/第三方面及其可能的实施方式中的任一方法。

在上述某些实现方式中，所述方法还包括：所述网络设备向第二终端设备发送第三指示信息，所述第三指示信息用于指示第三目标传输资源，所述第三目标传输资源包括所述网络设备为所述第一终端设备预配置的第五授权传输资源和对应于所述第五授权传输资源的第五数据传输资源；

所述网络设备接收所述第二终端设备在所述第五数据传输资源上发送的上行数据，其中，所述网络设备在所述第五授权传输资源上未发送过授权响应信息。

因此，通过将所述网络设备为所述第一终端设备预配置的第五授权传输资源和对应的第五数据传输资源通过第三指示信息告知其他终端设备(例如，第二终端设备)，可以使得该第二终端设备基于两种资源之间的对应关系，通过检测该第五授权传输资源上是否承载授权响应信息的方式来确定自己能否使用对应的第五数据传输资源，并且，在检测到该第五授权传输资源上未承载有授权响应信息的情况下，该第二终端设备可以确定第一终端设备不使用对应于该第五授权传输资源的第五数据传输资源，从而，该第二终端设备可以该第五数据传输资源发送自己的上行数据，使得该周期性的数据传输资源得到了充分利用，有效地提高了资源利用率。

在上述某些实现方式中，所述第一请求传输资源与所述第一授权传输资源之间在时域上间隔至少一个OFDM符号，所述第一授权传输资源与所述第一数据传输资源之间在时域上间隔至少一个OFDM符号。

在上述某些实现方式中，所述周期性的请求传输资源可以是所述第一终端设备专有的资源。

因此，通过使得该周期性的请求传输资源是该第一终端设备专有的资源，可以在该终端设备发送请求信息时不需要携带该第一终端设备的设备标识的情况下，就可以使得该网络设备确定检测或接收到的请求信息是该第一终端设备的请求信息，减少了请求信息的内容，进而可以使得该周期性的请求传输资源占用的资源较少，从整体上节省资源；同时，由于该周期性的请求传输资源是该第一终端设备专有的资源，可以使得该第一终端设备发送的请求信息不会与其他信息发生干扰，从而保证该网络设备能够正确接收到该第一终端设备发送的请求信息。

在上述某些实现方式中，所述周期性的授权传输资源可以是所述第一终端设备专有的资源。

因此，通过使得该周期性的授权传输资源是该第一终端设备专有的资源，可以在该网络设备发送的授权响应信息不需要携带该第一终端设备的设备标识的情况下，就可以使得该第一终端设备能够确定检测或接收到的授权响应信息是该第一终端设备的授权响应信息，减少了授权响应信息的内容，进而可以使得该周期性的授权传输资源占用的资源较少，从整体上节省资源。

在上述某些实现方式中，所述第一请求传输资源对应的时段属于第一时段，所述第一授权传输资源对应的时段属于第二时段，所述网络设备在所述第二时段向所述第一终端设备发送所述第一授权响应信息，所述第一授权响应信息用于指示所述第一终端设备能够使用所述第一数据传输资源，以及，

所述方法还包括：

所述网络设备接收第三终端设备在第三请求传输资源上发送的第三请求信息，所述第三请求信息用于请求使用所述第一数据传输资源，所述第三请求传输资源对应的时段属于所述第一时段，所述第三请求传输资源属于所述网络设备为所述第三终端设备预配置的周期性的请求传输资源，其中，所述网络设备为所述第三终端设备配置的周期性的请求传输资源与所述网络设备为所述第一终端设备配置的周期性的请求传输资源相异，所述网络设备为所述第三终端设备配置的周期性的数据传输资源与所述网络设备为所述第一终端设备配置的的周期性的数据传输资源相同；

所述网络设备在第三授权传输资源上向所述第三终端设备发送第三授权响应信息，所述第三授权响应信息用于指示所述第三终端设备能够使用所述周期性的数据传输资源中的第三数据传输资源，所述第三授权传输资源属于所述网络设备为所述第三终端设备预配置的周期性的授权传输资源，所述第三终端设备的周期性的授权传输资源与所述第一终端设备的周期性的授权传输资源相异，所述第三授权传输资源对应的时段属于第三时段，

其中，所述第三时段与所述第二时段相异，所述第三数据传输资源与所述第一数据传输资源相异。

因此，当网络设备为第一终端设备与第三终端设备配置相同的周期性的数据传输资源时，在该第一终端设备与该第三终端设备在相同时段发送用于请求同一个数据传输资源的请求信息的情况下，该网络设备通过在不同时段分别向该第一终端设备和该第三终端设备发送授权响应信息，可以使得该第一终端设备与该第三终端设备在不同的数据传输资源上发送上行数据，在节省系统资源的同时，有效地避免了冲突，提高了传输效率。

附图说明

图1是应用于本申请实施例的数据传输的通信系统的示意图。

图2是根据本申请实施例的数据传输的方法中网络设备与终端设备#A的示意性交互图。

图3是频分系统中本申请实施例的一种周期性的传输资源的示意图。

图4是时分系统中本申请实施例的另一种周期性的传输资源的示意图。

图5是根据本申请实施例的数据传输的方法中网络设备与终端设备#B的示意性交互图。

图6是在频分系统的一种周期性的传输资源下本申请实施例的数据传输的方法中第二终端设备的行为示意图。

图7是频分系统中本申请实施例的再一种周期性的传输资源的示意图。

图8是根据本申请实施例的数据传输的装置400的示意性框图。

图9是根据本申请实施例的数据传输的网络设备500的示意性结构图

图10是根据本申请实施例的数据传输的装置600的示意性框图。

图11是根据本申请实施例的数据传输的终端设备700的示意性结构图

图12是根据本申请实施例的数据传输的装置800的示意性框图。

图13是根据本申请实施例的数据传输的终端设备900的示意性结构图

具体实施方式

下面将结合附图，对本申请中的技术方案进行描述。

本申请实施例的技术方案可以应用于各种通信系统，例如：全球移动通讯(GlobalSystem of Mobile communication，GSM)系统、码分多址(Code Division MultipleAccess，CDMA)系统、宽带码分多址(Wideband Code Division Multiple Access，WCDMA)系统、通用分组无线业务(General Packet Radio Service，GPRS)、长期演进(Long TermEvolution，LTE)系统、LTE频分双工(Frequency Division Duplex，FDD)系统、LTE时分双工(Time Division Duplex，TDD)、通用移动通信系统(Universal MobileTelecommunication System，UMTS)、全球互联微波接入(Worldwide Interoperabilityfor Microwave Access，WiMAX)通信系统、未来的第五代(5th Generation，5G)系统或新无线(New Radio，NR)等。

本申请实施例中的终端设备可以指用户设备、接入终端、用户单元、用户站、移动站、移动台、远方站、远程终端、移动设备、用户终端、终端、无线通信设备、用户代理或用户装置。终端设备还可以是蜂窝电话、无绳电话、会话启动协议(Session InitiationProtocol，SIP)电话、无线本地环路(Wireless Local Loop，WLL)站、个人数字处理(Personal Digital Assistant，PDA)、具有无线通信功能的手持设备、计算设备或连接到无线调制解调器的其它处理设备、车载设备、可穿戴设备，未来5G网络中的终端设备或者未来演进的公用陆地移动通信网络(Public Land Mobile Network，PLMN)中的终端设备等，本申请实施例对此并不限定。

本申请实施例中的网络设备可以是用于与终端设备通信的设备，该网络设备可以是全球移动通讯(Global System of Mobile communication，GSM)系统或码分多址(CodeDivision Multiple Access，CDMA)中的基站(Base Transceiver Station，BTS)，也可以是宽带码分多址(Wideband Code Division Multiple Access，WCDMA)系统中的基站(NodeB，NB)，还可以是LTE系统中的演进型基站(Evolutional NodeB，eNB或eNodeB)，还可以是云无线接入网络(Cloud Radio Access Network，CRAN)场景下的无线控制器，或者该网络设备可以为中继站、接入点、车载设备、可穿戴设备以及未来5G网络中的网络设备或者未来演进的PLMN网络中的网络设备等，本申请实施例并不限定。

图1是应用于本申请实施例的数据传输的通信系统的示意图。如图1所示，该通信系统100包括网络设备102，网络设备102可包括多个天线例如，天线104、106、108、110、112和114。另外，网络设备102可附加地包括发射机链和接收机链，本领域普通技术人员可以理解，它们均可包括与信号发送和接收相关的多个部件(例如处理器、调制器、复用器、解调器、解复用器或天线等)。

网络设备102可以与多个终端设备(例如终端设备116和终端设备122)通信。然而，可以理解，网络设备102可以与类似于终端设备116或122的任意数目的终端设备通信。终端设备116和122可以是例如蜂窝电话、智能电话、便携式电脑、手持通信设备、手持计算设备、卫星无线电装置、全球定位系统、PDA和/或用于在无线通信系统100上通信的任意其它适合设备。

如图1所示，终端设备116与天线112和114通信，其中天线112和114通过前向链路118向终端设备116发送信息，并通过反向链路120从终端设备116接收信息。此外，终端设备122与天线104和106通信，其中天线104和106通过前向链路124向终端设备122发送信息，并通过反向链路126从终端设备122接收信息。

例如，在频分双工(Frequency Division Duplex，FDD)系统中，例如，前向链路118可利用与反向链路120所使用的不同频带，前向链路124可利用与反向链路126所使用的不同频带。

再例如，在时分双工(Time Division Duplex，TDD)系统和全双工(Full Duplex)系统中，前向链路118和反向链路120可使用共同频带，前向链路124和反向链路126可使用共同频带。

被设计用于通信的每个天线(或者由多个天线组成的天线组)和/或区域称为网络设备102的扇区。例如，可将天线组设计为与网络设备102覆盖区域的扇区中的终端设备通信。在网络设备102通过前向链路118和124分别与终端设备116和122进行通信的过程中，网络设备102的发射天线可利用波束成形来改善前向链路118和124的信噪比。此外，与网络设备通过单个天线向它所有的终端设备发送信号的方式相比，在网络设备102利用波束成形向相关覆盖区域中随机分散的终端设备116和122发送信号时，相邻小区中的移动设备会受到较少的干扰。

在给定时间，网络设备102、终端设备116或终端设备122可以是无线通信发送装置和/或无线通信接收装置。当发送数据时，无线通信发送装置可对数据进行编码以用于传输。

具体而言，无线通信发送装置可获取(例如生成、从其它通信装置接收、或在存储器中保存等)要通过信道发送至无线通信接收装置的一定数目的数据比特。这种数据比特可包含在数据的传输块(或多个传输块)中，传输块可被分段以产生多个码块。

此外，该通信系统100可以是公共陆地移动网络(Public Land Mobile Network，PLMN)网络或者D2D网络或者M2M网络或者其他网络，图1只是举例的简化示意图，网络中还可以包括其他网络设备，图1中未予以画出。

本申请实施例可以应用于包括网络设备和至少一个终端设备的通信系统中，以下，不失一般性，以网络设备和该至少一个终端设备中的终端设备#A(例如，第一终端设备的一例)的交互为例，对本申请实施例进行说明。

该终端设备#A可以是能够支持URLLC业务的终端设备，也可以是支持别的短时延业务的终端设备，本申请实施例并不限于此。

首先，在对本申请实施例描述之前，针对本申请实施例的三种传输资源，即，请求信令传输资源(以下简称请求传输资源)、授权信令传输资源(以下简称授权传输资源)和上行数据传输资源(以下简称数据传输资源)，分别进行简单介绍。

第一种资源：周期性的请求传输资源

在本申请实施例中，该网络设备为该终端设备#A预配置有周期性的请求传输资源，该请求传输资源用于承载终端设备发送的请求信息，该请求信息用于请求发送上行数据所需的数据传输资源。

该周期性的请求传输资源可以在物理上行控制信道(Physical Uplink ControlChannel，PUCCH)或另外定义一种控制信道。由于该周期性的请求传输资源是预配置的，因此，该网络设备可以在固定资源位置检测该终端设备发送的请求信息，从而确定该终端设备#A是否需要请求数据传输资源或需要发送上行数据。

可选地，该周期性的请求传输资源是该终端设备#A专有的资源。即，该周期性的请求传输资源只能被该终端设备#A使用，其他终端设备是不能使用该周期性的请求传输资源，这样，在该终端设备#A发送的请求信息不需要携带该终端设备#A的设备标识的情况下，可以使得该网络设备能够确定检测或接收到的请求信息是该终端设备#A的，减少了请求信息的内容，进而可以使得该周期性的请求传输资源占用的资源较少，从整体上节省资源；同时，由于该周期性的请求传输资源是该终端设备#A专有的资源，可以使得该终端设备#A发送的请求信息不会与其他信息发生干扰，从而保证该网络设备能够正确接收到终端设备#A发送的请求信息。

作为示例而非限定，该周期性的请求传输资源也可以是多个终端设备共享的，本申请实施例并不限于此。

第二种资源：周期性的授权传输资源

该周期性的授权传输资源是该网络设备为该终端设备#A预配置的资源，该授权传输资源用于承载授权响应信息，该授权响应信息用于指示该终端设备#A可使用预配置的数据传输资源。

该周期性的请求传输资源可以在物理下行控制信道(Physical Down ControlChannel，PDCCH)或另外定义一种控制信道。由于该周期性的授权传输资源是预配置的，因此，该终端设备#A可以在固定资源位置检测该网络设备发送的授权响应信息，从而确定该终端设备#A需要发送上行数据所使用的数据传输资源。

可选地，该周期性的授权传输资源是该终端设备#A专有的资源。即，该周期性的授权传输资源只能被该终端设备#A使用，其他终端设备是不能使用该周期性的请求传输资源，这样，在该网络设备发送的授权响应信息不需要携带该终端设备#A的设备标识的情况下，就可以使得该终端设备能够确定检测或接收到的授权响应信息是该终端设备#A的，减少了授权响应信息的内容，进而可以使得该周期性的授权传输资源占用的资源较少，从整体上节省资源。

作为示例而非限定，该周期性的授权传输资源也可以是多个终端设备共享的，本申请实施例并不限于此。

第三种资源：周期性的数据传输资源

该周期性的数据传输资源是该网络设备为该终端设备#A预配置的资源，该数据传输资源用于承载该终端设备#A发送的上行数据。

需要说明的是，该周期性的数据传输资源可以是该终端设备#A的资源，也可以是别的终端设备能够使用的资源。

例如，当该终端设备#A使用该周期性的数据传输资源发送短时延业务(例如，URLLC业务)时，由于短时延业务可能并不是经常产生，因此，该终端设备#A可以并不是经常使用该周期性的数据传输资源，为了提高系统资源利用率，该网络设备可能会将该周期性的数据传输资源分配给别的低优先级使用权的终端设备，该低优先级使用权的终端设备是在该终端设备#A不能使用某些数据传输资源的情况下可以使用某些数据传输资源；

具体对于多个终端设备如何共同使用该周期性的数据传输资源，此处不做详细描述，详细描述可以参考下文中对于多个终端设备可以共享该周期性的数据传输资源的描述。

还需要说明的是，上述3种传输资源至少包括下列资源中的任一种：时域资源、频域资源或码域资源。

此外，该周期性的请求传输资源的每个周期包括一个请求传输资源，该周期性的授权传输资源的每个周期包括一个授权传输资源，该周期性的数据传输资源的每个周期包括一个数据传输资源。并且，该请求传输资源的周期的时长、该授权传输资源的周期的时长和该数据传输资源的周期的时长可以相同也可以不同，具体可以根据每种资源承载的内容的大小和该网络设备或终端设备的解调译码能力而定，本申请实施例并不做任何限定。

该周期性的请求传输资源与该周期性的授权传输资源之间存在对应关系，该周期性的授权传输资源与该周期性的数据传输资源之间存在对应关系，该周期性的请求传输资源与该周期性的数据传输资源之间存在对应关系，3种对应关系都可以是基于协议或系统规定设定的，下面，分别对上述3种对应关系进行详细说明。

第一种对应关系：该周期性的请求传输资源与该周期性的授权传输资源之间的对应关系

具体而言，对于该周期性的请求传输资源与该周期性的授权传输资源来说，协议或系统可以规定：任一个请求传输资源(为了便于区分与理解，记为请求传输资源#A)之后的第m1个授权传输资源即为对应于该请求传输资源#A的授权传输资源，在具体实现中，该终端设备在该请求传输资源#A发送请求信息后，该网络设备在该请求传输资源#A之后的第m1个授权传输资源上发送授权响应信息；或者，协议或系统可以规定：该请求传输资源#A所在的周期之后的该周期性的授权传输资源的第m2个周期中的授权传输资源即为对应于该请求传输资源#A的授权传输资源，在具体实现中，该终端设备在请求传输资源#A上发送请求信息后，该网络设备在该请求传输资源#A所在的周期之后的该周期性的授权传输资源的第m2个周期中的授权传输资源发送授权响应信息。同样，对于该终端设备#A来说，也知道自己需要在该请求传输资源#A所在的周期之后的该周期性的授权传输资源的第m2个周期中的授权传输资源上检测授权响应信息。

第二种对应关系：该周期性的授权传输资源与该周期性的数据传输资源之间的对应关系

具体而言，对于该周期性的授权传输资源与该周期性的数据传输资源来说，协议或系统可以规定：任一个授权传输资源(为了便于区分与理解，记为授权传输资源#A)之后的第m3个数据传输资源即为对应于该授权传输资源#A的数据传输资源，具体实现中，该终端设备在接收到该授权传输资源#A上承载的授权响应信息后，在该授权传输资源#A之后的第m3个数据传输资源上发送上行数据；或者，协议或系统可以规定：该授权传输资源#A所在的周期之后的该周期性的数据传输资源的第m4个周期中的数据传输资源即为对应于该授权传输资源#A的数据传输资源，具体实现中，该终端设备在接收到该授权传输资源#A上承载的授权响应信息后，在该授权传输资源#A所在的周期之后的该周期性的数据传输资源的第m4个周期中的数据传输资源上发送上行数据。

第三种对应关系：该周期性的请求传输资源与该周期性的数据传输资源之间的对应关系

综上所述，由于3种资源都预配置好的，并且，该周期性的请求传输资源与该周期性的授权传输资源的对应关系以及该周期性的授权传输资源与该周期性的数据传输资源的对应关系都是确定好的，该终端设备#A与该网络设备都能够明确知道接收或发送信息的资源位置，因此，该终端设备#A在发送请求信息前，明确知道自己请求使用的数据传输资源的资源位置。或者说，该周期性的请求传输资源与该周期性的数据传输资源之间存在对应关系。

例如，协议或系统可以规定，该终端设备#A知道对应于该请求传输资源#A的授权传输资源#A为该请求传输资源#A所在的周期之后的该周期性的授权传输资源的第m2个周期中的授权传输资源，同时，也知道对应于该授权传输资源#A的数据传输资源#A为该授权传输资源#A所在的周期之后的该周期性的数据传输资源的第m4个周期中的数据传输资源，那么，该终端设备产生上行数据后，在该请求传输资源#A上发送请求信息之前，知道自己需要请求使用的是该数据传输资源#A，即，对应于该请求传输资源#A的数据传输资源为该数据传输资源#A。

如前所述，该周期性的数据传输资源可以是该终端设备#A的资源，也可以是低优先级使用权的终端设备能够使用的资源，因此，在本申请实施例中，该终端设备#A发送请求信息的目的在于，使得该网络设备知道该终端设备#A要使用该数据传输资源#A，并且不要将该数据传输资源#A分配给低优先级使用权的终端设备。

同时，该网络设备发送授权响应信息的目的在于，使得该终端设备#A确定自己可以使用该数据传输资源#A，这是因为，由于通信系统的传输过程的复杂性，有可能导致该网络设备接收不到该终端设备#A发送的请求信息，那么，该网络设备并不知道该终端设备#A请求使用该数据传输资源#A，有可能会将该数据传输资源#A分配给低优先级使用权的终端设备，同时，该终端设备#A由于知道自己请求使用的是该数据传输资源#A，在没有接收到授权响应信息的情况下使用该数据传输资源#A，就会使得该终端设备#A与低优先级使用权的终端设备同时在该数据传输资源#A发送上行数据，这样，就会导致冲突，减低传输效率。因此，为了避免上述问题，在本申请实施例中，该网络设备在接收到请求信息后通过发送授权响应信息来告知该终端设备#A可以使用该数据传输资源#A，且，该终端设备#A在接收到授权响应信息的情况下才能使用该数据传输资源#A。下面，结合图2至图7详细描述根据本申请实施例的数据传输的方法。图2是根据本申请实施例的数据传输的方法的示意性交互图。

首先，结合图2对根据本申请实施例的数据的传输过程进行详细说明。图2所示为根据本申请实施例的数据传输的方法中该网络设备与该终端设备#A的示意性交互图。

在步骤S210中，终端设备#A在请求传输资源#1(即，该第一请求传输资源的一例)上向网络设备发送请求信息#1(即，第一请求信息的一例)，该请求信息#1用于请求数据传输资源#1(即，该第一数据传输资源的一例)，其中，该数据传输资源#1属于该网络设备为该终端设备#A预配置的周期性的数据传输资源，该请求传输资源#1属于该网络设备为该终端设备#A预配置的周期性的请求传输资源。

换句话说，当该终端设备#A确定自己需要发送上行数据时，在发送上行数据之前，在该请求传输资源#1上发送请求信息#1，用于向该网络设备请求该数据传输资源#1。

如前所述，由于该周期性的数据传输资源是预配置好的，并且，该终端设备#A可以基于协议或系统的规定，该终端设备#A知道自己请求的数据传输资源为数据传输资源#1。由于该周期性的数据传输资源虽然是该终端设备#A的资源，但终端设备#A并不总是使用此资源，该网络设备可能同时将该数据传输资源分配给其它低优先级使用权的终端设备使用，因此，该终端设备#A向该网络设备发送该请求信息#1的目的在于，向该网络设备通报自己需要使用该数据传输资源#1，从而基于该网络设备的反馈确定该数据传输资源#1可以使用并阻止终端设备使用该数据传输资源#1。

在本申请实施例中，由于该周期性的请求传输资源是预配置好的，该网络设备和该终端设备#A都明确知道该周期性的请求传输资源的资源位置，当该终端设备#A产生上行数据后，可以在最近的请求传输资源(例如，该请求传输资源#1)上发送请求信息，也就是说，该终端设备#A明确知道承载该请求信息#1的请求传输资源#1的资源位置，或者说，该终端设备#A明确知道自己需要在该请求传输资源#1上发送该请求信息#1，该终端设备#A向该网络设备在该请求传输资源#1上发送该请求信息#1，在步骤S210中，该网络设备接收该请求信息#1，使得该网络设备知道该终端设备需要发送数据，并且需要请求使用承载上行数据的数据传输资源#1。

在步骤S220中，该网络设备在接收到该请求信息#1后，在授权传输资源#1(例如，该第一授权传输资源)上向该终端设备#A发送授权响应信息(即，该第一授权响应信息的一例)，该授权响应信息#1用于指示该终端设备#A能够使用该数据传输资源#1(，该授权传输资源#1属于该网络设备为该终端设备#A预配置的周期性的授权传输资源。

具体而言，由于该周期性的请求传输资源是预配置好的，该网络设备会在该周期性的请求传输资源上周期性地检测是否有该终端设备#A发送的请求信息，当该网络设备检测或接收到该请求信息#1后，知道该终端设备#A需要请求数据传输资源，确定该终端设备#A可以在该周期性的数据传输资源中的该数据传输资源#1上发送上行数据，从而，通过该授权响应信息告知该终端设备#A可以在该数据传输资源#1上发送上行数据。

由于该周期性的授权传输资源是预配置好的，该网络设备可以基于协议或系统的规定来确定发送该授权传输信息#1的资源位置(例如，该授权传输资源#1)。

在一种可选的实现方式中，协议或系统可以规定，该请求传输资源#1后的第一个授权传输资源即为该授权传输资源#1，或者说，对应于该请求传输资源#1的授权传输资源即为该请求传输资源#1之后的第一个授权传输资源。具体实现中，网络设备在接收得到该请求信息#1后，在该请求传输资源#1之后的第一个授权传输资源上发送授权响应信息。

此种情况下，当该周期性的请求传输资源的周期的长度与该周期性的授权传输资源的周期的长度相等时，该请求传输资源#1所在周期与该授权传输资源#1所在的周期为同一个周期，当该周期性的请求传输资源的周期的长度与该周期性的授权传输资源的周期的长度相异时，该请求传输资源#1所在周期与该授权传输资源#1所在的周期可以部分重叠，或者，该授权传输资源#1所在的周期为该请求传输资源#1所在周期之后的周期。

在另一种可选的实现方式中，考虑到该网络设备在接收到该请求信息#1后需要一定时间做转化或处理后才能发送该授权响应信息，协议或系统可以规定，该请求传输资源#1所在的周期后的该周期性的授权传输资源的第一个周期或第二个周期中的授权传输资源即为该授权传输资源#1，或者说，对应于该请求传输资源#1的授权传输资源即为该请求传输资源#1所在的周期后的该周期性的授权传输资源的第一个周期或第二个周期中的授权传输资源。具体实现中，该网络设备在接收到该请求信息#1后，在该请求传输资源#1所在的周期后的该周期性的授权传输资源的第一个周期或第二个周期发送该授权响应信息#1。

假设，该请求传输资源#1所在的该周期性的请求传输资源中的第n个周期(多个周期中的任一个周期)，则该网络设备需要在该周期性的请求传输资源中的第n个周期后的该周期性的授权传输资源的第一个周期或第二个周期即为该授权传输资源#1所在的周期。

从而，该终端设备#A在接收到该授权响应信息#1后，在步骤S230中，该终端设备#A在该数据传输资源#1上发送上行数据。

具体而言，该终端设备#A可以基于该授权响应信息的不同指示方式或不同内容来确定自己可以使用该数据传输资源#1，下面，分别从2种情况进行说明。

情况1

在一种可选的实现方式中，无论该终端设备#A能否使用该数据传输资源#1，该网络设备都会发送授权响应信息，通过授权响应信息所指示的“是”或者“否”来指示该终端设备是否能够使用该数据传输资源#1。

具体而言，协议或系统可以规定，该授权传输资源#1之后的第一个数据传输资源即为该终端设备#A可能使用的数据传输资源(例如，该数据传输资源#1)：若授权响应信息指示的结果为“是”(例如，该授权响应信息#1)，则表示该终端设备#A可以使用该数据传输资源#1；若是授权响应信息指示的结果为“否”，则表示该终端设备#A不能使用该数据传输资源#1。

作为示例而非限定，协议或系统也可以规定，该授权传输资源#1所在的周期后的该周期性的数据传输资源的第一个周期或第二个周期为该终端设备#A可能使用的数据传输资源(例如，该数据传输资源#1)，本申请实施例并不限于此。

情况2

在另一种可选的实现方式中，协议或系统可以规定：若该网络设备确定在该授权传输资源#1之后的基于协议或系统规定的数据传输资源可以被该终端设备#A使用，则在该授权传输资源#1上发送授权响应信息#1；若该网络设备确定在该授权传输资源#1之后的基于协议或系统规定的数据传输资源被别的终端设备使用，则在该授权传输资源#1上不发送任何信息。

同时，协议或系统可以规定，该授权传输资源#1之后的第一个数据传输资源即为该终端设备#A可能使用的数据传输资源(例如，该数据传输资源#1)。

对于该终端设备#A来说，该终端设备#A在发送该请求信息#1之后，可以基于协议或系统规定，在该授权传输资源#1上检测是否有信号(或者说，在该授权传输资源#1上检测是否承载有授权响应信息)：若该终端设备#A在该授权传输资源#1上检测到信号，则表示该终端设备#A可以使用该数据传输资源#1；若该终端设备#A在该授权传输资源#1上未检测到任何信号，则表示该终端设备#A不可以使用该数据传输资源#1。

针对于该终端设备#A不能使用该数据传输资源#1的情况，可能有如下情况：例如，在系统资源紧张时，该网络设备可能会将该数据传输资源#1还预分配给终端设备#C，则两个终端设备同时请求使用该数据传输资源#1时，该网络设备不能同时满足该两个终端设备的要求，该网络设备可能会指示该终端设备#C不能使用该数据传输资源#1。

作为示例而非限定，协议或系统也可以规定，该授权传输资源#1所在的周期后的该周期性的数据传输资源的第一个周期或第二个周期为该终端设备#A可能使用的数据传输资源(例如，该数据传输资源#1)，本申请实施例并不限于此。

因此，本申请提供的数据传输的方法，当该第一终端设备需要发送上行数据时，该第一终端设备向该网络设备发送用于请求数据传输资源的第一请求信息，该网络设备在接收到该第一请求信息后，由于系统预配置有周期性的数据传输资源，使得该网络设备可以直接从该周期性的数据传输资源中确定该第一终端设备能够使用的数据传输资源(例如，第一数据传输资源)，直接通过第一授权响应信息告知该第一终端设备可以使用该第一数据传输资源，可以使得该终端设备#A在接收到该第一授权响应信息后，直接在该第一数据传输资源上发送上行数据，相比于现有技术，本申请实施例仅仅通过两次信息交互就可以使得该第一终端设备进行上行数据的传输，有助于减少数据传输过程中的时延，尤其针对时延要求较高的URLLC业务，本申请有着较好的适用性；

此外，通过在系统预配置有周期性的用于传输请求信息的请求传输资源以及周期性的用于传输针对请求信息的授权响应信息的授权传输资源，可以使得该第一终端设备明确知道传输第一请求信息的资源位置(例如，第一请求传输资源)以及接收该第一授权响应信息的资源位置(例如，第一授权传输资源)，以及该网络设备明确知道在该第一请求传输资源上接收该第一请求信息和在该第一授权传输资源上发送该第一授权响应信息，而不需要额外发送信令来获知该第一请求传输资源和该第一授权传输资源，减少了该第一终端设备与该网络设备之间的信息交互，也能有助于减少时延。

可选地，该第一请求传输资源是该网络设备为该第一终端设备预配置的周期性的传输资源的第n个周期中的请求传输资源，该第一授权响应传输资源是该传输资源的第n+k个周期中的授权响应传输资源，该第一数据传输资源是该传输资源的第n+k+t个周期中的数据传输资源，该传输资源的每个周期包括一个请求传输资源、一个授权传输资源和一个数据传输资源，该n为大于0的整数，该k和该t为整数。

具体而言，该周期性的请求传输资源、该周期性的授权传输资源以及该周期性的数据传输资源都是该网络设备为该第一终端设备预配置的周期性的传输资源，该周期性的传输资源的每个周期中都包括一个请求传输资源、一个授权传输资源以及一个数据传输资源。也就是说，该周期性的请求传输资源的周期的时长、该周期性的授权传输资源的周期的时长以及该周期性的数据传输资源的周期的时长都相同。

下面，结合图3与图4针对该周期性的传输资源中的3种资源之间的关系进行详细描述。

图3所示为频分系统中本申请实施例的周期性的传输资源中的3种资源之间的关系的示意图。

图3所示为该周期性的传输资源在一个子帧内的情况，即一个子帧内包含8个周期，每个周期的时长为一个时隙，该周期性的传输资源的每个周期都包括一个请求传输资源、一个授权传输资源和一个数据传输资源。其中，该周期性的请求传输资源和该周期性的数据传输资源为上行传输资源，该周期性的授权传输资源为下行传输资源。在频分系统中，该周期性的传输资源的每个周期内的上行传输资源与下行传输资源所使用的频带不同。

图4所示为时分系统中本申请实施例的周期性的传输资源中的3种资源之间的关系的示意图。

图4所示为该周期性的传输资源在一个子帧内的传输资源的情况，即，一个子帧内包含8个周期，每个周期的时长为一个时隙，该周期性的传输资源的每个周期都包括一个请求传输资源、一个授权传输资源和一个数据传输资源。其中，该周期性的请求传输资源和该周期性的数据传输资源为上行传输资源，该周期性的授权传输资源为下行传输资源。在时分系统中，该周期性的传输资源的各个周期内的上行传输资源与下行传输资源所使用的频带相同，但是时域资源不同，例如，该周期性的传输资源的每个周期都以下行传输开始，以上行传输结束。

当该终端设备#A产生上行数据时，在该传输资源中最近的请求传输资源(例如，该请求传输资源#1)中发送请求信息，该请求传输资源#1所在的周期即为该周期性的传输资源中的第n个周期中的请求传输资源，该网络设备#A接收该请求信息#1后，可以基于协议与系统规定，在该周期性的传输资源中的第n+k个周期中的授权传输资源(例如，该授权传输资源#1)上发送该授权响应信息#1，可以基于协议或系统规定，该终端设备#A在预期的该周期性的传输资源中的第n+k+t个周期中的数据传输资源(例如，数据传输资源#1)上发送上行数据。

因此，通过在该周期性的传输资源的每个周期中都配置有3种传输资源，可以使得第一终端设备或网络设备在需要发送信令(例如，请求信息或授权响应信息)或数据时，能够有效地保证在该传输资源的每个周期中都可以及时发送信令或数据，能进一步减少时延。

可选地，该周期性的传输资源的周期为一个时隙。

也就是说，图3或图4所示的一个周期的时长为一个时隙，即，图3或图4所示的一个时间单元的时长为一个时隙，其中，一个时隙包括多个正交频分复用(OrthogonalFrequency Division Multiplexing，OFDM)符号，例如，一个时隙包括14个OFDM符号。

对于不同的子载波来说，一个OFDM符号的时长可以不同，按照物理特性，当子载波越宽，OFDM符号的长度可以越短。例如，在子载波宽度为30KHz时，OFDM符号的长度约为35.7us，而当子载波宽度为60KHz时，OFDM符号的长度再缩短一半。

这样，在能够传输数据或信息的基础上，通过使得该传输资源的周期的时长为一个时隙，可以使得该传输资源能够相对密集地配置，进而使得该网络设备或该第一终端设备在有数据或信令传输的需求时，能够较快地在该周期性的传输资源上进行通信，有助于进一步减少通信过程中的时延。

作为示例而非限定，该周期性的传输资源的周期的时长也可以为任何能够传输数据或信令的时间单元的时长，本申请实施例不做任意限定。

例如，该周期性的传输资源的周期的时长也可以为两个时隙或其他数量的时隙，或者，该周期性的传输资源的周期的时长也可以为多个OFDM符号。

如前所述，该周期性的传输资源中的第n个周期、该周期性的传输资源中的第n+k个周期以及该周期性的传输资源中的第n+k+t个周期之间的时序关系可以是协议或系统规定的。即，该协议或系统可以规定，该网络设备在接收到承载请求信息的请求传输资源所在的周期后的该周期性的传输资源的第k个周期发送授权响应信息，该终端设备#A在接收到承载授权响应信息的授权传输资源所在的周期后的该周期性的传输资源的第t个周期发送上行数据。

为了满足系统对于低时延业务的需求，我们希望在能够满足通信需求的情况下，该网络设备在接收到请求信息后能够以较快的速度对该终端设备#A的请求信息进行响应，同理，该终端设备#A在接收到授权响应信息后，能够以较快的速度发送上行数据。因此，协议或系统可以规定：可选地，该k为1，该t为0；或，该k和该t都为1；或，该k和该t都为2。

也就是说，当该k为1，该t为0时，该周期性的传输资源中的第n个周期与该周期性的传输资源中的第n+k个周期是相邻的周期，该周期性的传输资源中的第n+k+t个周期与该周期性的传输资源中的第n+k个周期是同一个周期；

或者，当该k和该t都为1时，该周期性的传输资源中的第n个周期与该周期性的传输资源中的第n+k个周期是相邻的周期，该周期性的传输资源中的第n+k+t个周期与该周期性的传输资源中的第n+k个周期是相邻的周期；

或者，当该k和该t都为2时，该周期性的传输资源中的第n个周期与该周期性的传输资源中的第n+k个周期之间间隔一个周期，该周期性的传输资源中的第n+k+t个周期与该周期性的传输资源中的第n+k个周期之间间隔一个周期。

一般情况下，若是该终端设备#A或该网络设备对于信息的处理时间较短，可以使得该k和该t都为1；若是该终端设备#A或该网络设备对于信息的处理时间较长，可以使得该k和该t都为2。

作为示例而非限定，该k和该t可以为其他数值，具体可以根据实际情况确定，本申请实施例并不限于此。例如，可以根据请求信息的内容以及授权响应信息的内容大小确定：若是请求信息的内容较多，该网络设备需要较多的时间对信息进行处理，该k可以设置的较大，若是授权响应信息的内容较多，该终端设备#A需要较多的时间对信息进行处理，该t可以设置的较大。

因此，通过使得该k为1以及该t为0，或，该k和该t都为1，或，该k和该t都为2，可以进一步减少通信过程中的时延，能够进一步满足短时延业务的需求。

如前所述，虽然协议或系统可以规定该周期性的传输资源中的第n个周期、该周期性的传输资源中的第n+k个周期以及该周期性的传输资源中的第n+k+t个周期之间的时序关系，但是由于通信过程的复杂性，不可避免会出现该终端设备#A或该网络设备在预期的传输资源的资源位置上不能接收到信令或数据的情况，因此，对于这种情况，在本申请实施例中，可以通过下述方式尽可能提高通信过程中传输的可靠性。

为了描述方便，继续以图3所示为例，其中，该周期性的传输资源的周期的时长为一个时隙，该k和该t都为1，并且，为了更好地通过图3对本申请实施例进行描述，下文描述中都通过图3中时隙的编号表示该传输资源的周期的编号。

正常传输中，当该终端设备#A在时隙#1中的请求传输资源发送该请求信息后，可以基于协议或系统规定，该网络设备在时隙#2的授权传输资源发送授权响应信息，该终端设备#A检测时隙#2中的授权传输资源，同样，可以基于协议或系统规定，若该终端设备#A在时隙#2中的授权传输资源上检测到授权响应信息，则在时隙#3的数据传输资源上发送上行数据。

方式1：允许延时发送授权响应信息

即，可以允许该网络设备适当延迟发送授权响应信息，具体可以规定该网络设备最多延迟L个周期发送授权响应信息。

具体而言，若是该终端设备#A在发送该请求信息后，可以在基于协议或系统规定的周期中的授权传输资源上未检测到任何信号，或者说，未接收到该授权响应信息时，则可以继续检测协议或系统规定的L个周期中的下一个周期中的授权传输资源，直到检测到授权响应信息或者连续检测次数超过预设的检测次数，若是该网络设备的检测次数超过预预设的检测次数仍然没有检测到授权响应信息，则该终端设备#A可以重新发送请求信息以再次请求数据传输资源。

需要说明的是，此种情况下，该终端设备#A请求使用的数据传输资源可能并不是一个确定的资源，而是对应于该L个周期中的授权传输资源中可能检测到授权响应信息的任一个授权传输资源的数据传输资源，最终，在该L个周期中的授权传输资源中的某个周期中的授权传输资源上检测到授权响应信息后就可以确定该终端设备#A能够使用的数据传输资源。

可选地，具体可以规定该网络设备最多延迟3个时隙发送授权响应信息。该终端设备#A在时隙#1发送请求信息，该请求信息中请求的数据传输资源即为时隙#2、时隙#3、时隙#4分别对应的时隙中的数据传输资源中的任意一个。若该终端设备#A在时隙#2、时隙#3、时隙#4都检测不到授权响应信息时，则需在时隙#5重发请求信息。同时，该网络设备在发送授权响应信息之后，可以为该终端设备#A保留承载发送授权响应信息的授权传输资源之后的最近的数据传输资源。

例如，若该网络设备未能及时在时隙#2的授权传输资源上发送授权响应信息，则会在时隙#3的授权传输资源上发送授权响应信息，则该终端设备#A在时隙#2是检测不到授权响应信息时，可继续检测时隙#3中的授权传输资源，若在时隙#3的授权传输资源检测到授权响应信息，则在时隙#4的数据传输资源上发送上行数据。

方式2

对于方式1，若该终端设备#A等到确认请求信息传输失败再重发请求信息会增加延时，因此为了提高传输的可靠性，该终端设备#A可以连续在多个周期中的请求传输资源上发送请求信息，则该网络设备在任一个周期中的请求传输资源上检测到请求信息之后，也可以从检测到请求信息的时刻之后的连续多个周期中的授权传输资源上发送授权响应信息，而该终端设备#A在检测到第一个授权响应信息之后，后续也可以连续在多个周期中的数据传输资源发送上行数据，以保证一次性传输的可靠性。这个机制称为K-重复(K-repetition，K-重复)传输，K指重复的次数。K的取值可以静态规定或者由该网络设备半静态配置。K等于1表示不重复传输，即只传输1次，K等于2表示传输2次，依次类推。当然也可以定义K等于0表示不重复传输，即只传输1次，K等于1表示传输2次，依次类推。下面以K等于1表示不重复传输为例进行描述。

例如，假设K为3，则该终端设备#A可以在时隙#1、时隙#2、时隙#3连续发送请求信息。

如果该网络设备在时隙#1检测到请求信息，则在时隙#2、时隙#3、时隙#4连续发送授权响应信息，或者，如果该网络设备在时隙#1未能检测到请求信息，但在时隙#2检测到请求信息，则在时隙#3、时隙#4、时隙#5连续发送授权响应信息。对于该终端设备#A来说，该终端设备#A自在时隙#1开始发送请求信息之后，从时隙#2开始检测授权响应信息，并且知道最晚的授权响应信息可能出现在时隙#6。假设该终端设备#A在时隙#4中第一次检测到授权响应信息，则会在时隙#5、时隙#6、时隙#7的数据传输资源上传输数据。

这种机制中，该网络设备可以在任何时候检测到该终端设备#A的请求信息之后就不再检测后续的多个周期中的请求传输资源，即一次数据传输中，该网络设备只要检测到一个请求信息即可。该网络设备在开始发送授权响应信息后，将保留承载第一个授权响应信息的授权传输资源之后的P个周期中的数据传输资源，其中，P个周期中的数据传输资源为承载第一个授权响应信息的授权传输资源所在的周期后的第一个周期直到承载最后一个授权响应信息所在的周期之后的第一个周期之间的所有的数据传输资源。

在上例中，假设该网络设备在时隙#3、时隙#4、时隙#5连续发送授权响应信息，则该网络设备将保留时隙#4、时隙#5、时隙#6、时隙#7、时隙#8中的数据传输资源。原因如下：若该终端设备#A收到时隙#3的授权响应信息，则该终端设备#A会连续在时隙#4、时隙#5、时隙#6上发送上行数据；若该终端设备#A未在时隙#3、时隙#4检测到授权响应信息，在时隙#5检测到授权响应信息，则该终端设备#A会连续在时隙#6、时隙#7、时隙#8发送上行数据。

此外，该终端设备#A也只需要检测到一个授权响应信息即可，剩余的授权传输资源不再检测，该网络设备多保留的数据传输资源该终端设备#A也不再使用。

定义C为该传输资源的周期(例如，时隙)，Cx为序号为x的周期，x是整数，则K-重复传输机制用公式可以表示为：

该终端设备#A在Cn至Cn+K-1上传输请求信息；

该网络设备在Cn+i首次检测到请求信息之后在Cn+i+1至Cn+i+K上传输授权响应信息，其中i大于或等于0，且i小于或等于K-1；

该终端设备#A在Cn+1至Cn+K+K-1上检测授权响应信息，在Cn+j上检测到授权响应信息之后在Cn+j+1至Cn+j+K上传输上行数据，其中j大于或等于1，且j小于或等于K+K-1。

应理解，虽然K-重复传输会实际占用更多的系统资源，但是会大大提高传输的可靠性。

如前所示，考虑到该终端设备#A和该网络设备从接收信息到发送信息需要一定时间作转换或处理，且该网络设备或该终端设备#A可能以一个时隙作为整体进行接收和处理，则该网络设备不一定能在检测到请求信息所在的时隙之后的时隙(例如，k＝1)发送授权响应信息，因此可以规定该网络设备发送授权响应信息的时隙与检测到请求信息的时隙之间间隔一个时隙。同理，该终端设备#A在检测到授权响应信息之后也间隔一个时隙发送上行数据。即，假设该终端设备#A在时隙#1上发送请求信息，则该网络设备在时隙#3上发送授权响应信息，继而该终端设备#A在时隙#5发送上行数据。

当然若该网络设备确实来不及在时隙#3上发送授权响应信息，可以在时隙#4上发送，因此该终端设备#A可以从时隙#3开始连续检测几个时隙的授权传输资源，直到检测到授权响应信息。

按照上述间隔时隙的方式，假设间隔时隙(周期)数为v，v大于等于1，对于K-重复传输的公式化描述变为：

该终端设备#A在Cn至Cn+K-1上传输请求信息；

该网络设备在Cn+i首次检测到请求信息之后在Cn+i+1至Cn+i+K上传输授权响应信息，其中i大于等于v且小于等于K-1+v；

该终端设备#A在Cn+v+1至Cn+v+K+K-1上检测授权响应信息，在Cn+j上检测到授权响应信息之后在Cn+j+1+v至Cn+j+K+v上传输数据，其中j大于等于v+1且小于等于v+K+K-1。

上文中，结合图3和图4，从3种资源之间的时序关系的角度，以及在3种资源的不同时序关系中该终端设备#A与该网络设备的相关行为对本申请实施例进行了详细描述，下面，从资源利用率角度，对本申请实施例中的预配置的资源做进一步描述。

在本申请实施例中，可以通过3种方式提高系统资源的利用率。

方式A

可选地，该方法还包括：

该网络设备向第二终端设备发送第一指示信息，该第一指示信息用于指示第一目标传输资源，该第一目标传输资源包括该网络设备为该第一终端设备预配置的周期性的数据传输资源和该周期性的授权传输资源；

该网络设备接收该第二终端设备在第二数据传输资源上发送的上行数据，该第二数据传输资源属于该周期性的数据传输资源，该第二数据传输资源与该周期性的授权传输资源中的第二授权传输资源对应，其中，该网络设备在该第二授权传输资源上未发送过授权响应信息。

换句话说，该周期性的数据传输资源不仅是该终端设备#A的资源，也可以是该终端设备#B(即，该第二终端设备的一例)能够使用的资源，也就是说，该周期性的数据传输资源可以该终端设备#A与该终端设备#B共享的资源。

该终端设备#B可以是支持针对时延要求不敏感的业务的终端设备，也可以是支持采用竞争方式传输上行数据的终端设备，虽然该终端设备#B可以和该终端设备#A共享该周期性的数据传输资源，但是，该终端设备#A拥有优先使用权。

下面，结合图5和图6详细描述该终端设备#B使用该周期性的数据传输资源的具体过程。

图5所示为本申请实施例中的数据传输的方法300中该网络设备与该终端设备#B之间的示意性交互图。

在步骤S310中，该网络设备将该周期性的数据传输资源和该周期性的授权传输资源通过该指示信息#1(即，该第一指示信息的一例)告知该终端设备#B，表示该终端设备#B可以使用该周期性的数据传输资源，但是，该终端设备#B有上行数据传输时，并不能随时可以使用该周期性的数据传输资源。

因而，在步骤S320中，该终端设备#B在发送上行数据之前，若是想使用该周期性的数据传输资源，需要对该周期性的授权传输资源进行检测，一般情况下，协议或系统规定可以规定，该终端设备#B可以仅检测该终端设备#B产生上行数据之后最近的1个周期中的授权传输资源(为了便于区分与理解，记为授权传输资源#2)：若该终端设备#B在授权传输资源#2上检测到授权响应信息，则表示该终端设备#A可以基于协议或系统规定在对应的数据传输资源(为了便于区分与理解，记为数据传输资源#2)上发送上行数据，那么，该终端设备#B是不能在该数据传输资源#2上发送上行数据，只能延迟发送或自己执行普通的请求授权过程获得传输数据的资源；若该终端设备#B在该授权传输资源#2上未检测到授权响应信息，则表示该终端设备暂时不会在该数据传输资源#2上发送上行数据，那么，该终端设备#B可以使用该数据传输资源#2，进行上行数据的传输。

作为示例而非限定，协议或系统可以规定，该终端设备#B可以检测该终端设备#B产生上行数据之后较近的Q个周期中的授权传输资源，该Q可以是协议或系统规定的值，该终端设备#B会依次检测该Q个周期中的授权传输资源，确定自己是否能够使用数据传输资源，其中，该授权传输资源#2为该Q个周期中的授权传输资源中的任一个授权传输资源：该终端设备#B只要检测到未承载授权响应信息的授权传输资源，就可以在对应的数据传输资源上发送上行数据；若该终端设备#B在该Q个周期中的授权传输资源上检测到所有的授权传输资源都承载有授权响应信息，则延迟发送或自己执行普通的请求授权过程(即，现有技术中基于网络设备调度的方式)获得传输数据的资源。

图6所示为在频分系统的一种周期性的传输资源下本申请实施例的数据传输的方法中终端设备#B的行为示意图。在图6中，该终端设备#B在时隙#3内的授权传输资源对应的时段之前产生上行数据，且，该终端设备#B想使用该终端设备#A的数据传输资源，则，该终端设备#B会检测时隙#3中的授权传输资源上是否承载有授权响应信息：若该终端设备#B未检测到授权响应信息，则可以在时隙#4中的数据传输资源上发送上行数据；若该终端设备#B检测到授权传输资源，则表示该终端设备#A会使用时隙#4中的数据传输资源，该终端设备可以基于协议或系统规定(例如，协议或系统可以规定，该终端设备#B可以检测该终端设备#B产生上行数据之后较近的2个周期中的授权传输资源)，该终端设备#B可以随后继续检测时隙#4中的授权传输资源上是否承载有授权响应信息，若该终端设备#B未检测到授权响应信息，则可以在时隙#5中的数据传输资源上发送上行数据，若该终端设备#B检测到授权传输资源，则表示该终端设备#A会使用时隙#5中的数据传输资源，那么，该终端设备#B可以自主执行现有技术中基于网络设备调度的方式获得传输数据的资源。

需要说明的是，当该周期性的数据传输资源可以被采用竞争方式传输上行数据的终端设备共享时，该网络设备可以将该指示信息#1发送给所有能够采用竞争方式传输上行数据的终端设备，且，该周期性的数据传输资源被配置在系统中用于采用竞争方式传输上行数据的资源池中。

因此，通过将该周期性的授权传输资源和该周期性的数据传输资源通过第一指示信息告知其他终端设备(例如，第二终端设备)，可以使得该第二终端设备基于该周期性的授权传输资源与该周期性的数据传输资源之间的对应关系，通过检测授权传输资源上是否承载授权响应信息的方式确定自己能否使用对应的数据传输资源，并且，在检测到任一个授权传输资源(例如，第二授权传输资源)上未承载授权响应信息的情况下，该第二终端设备可以确定第一终端设备不使用对应于该第二授权传输资源的数据传输资源，从而，该第二终端设备可以在对应于该第二授权传输资源的数据传输资源发送自己的上行数据，使得该周期性的数据传输资源得到了充分利用，有效地提高了资源利用率。

可选地，该方法还包括：

该网络设备向第二终端设备发送第三指示信息，该第三指示信息用于指示第三目标传输资源，该第三目标传输资源包括该网络设备为该第一终端设备预配置的第五授权传输资源和对应于该第五授权传输资源的第五数据传输资源；

该网络设备接收该第二终端设备在该第五数据传输资源上发送的上行数据，所述网络设备在所述第五授权传输资源上未发送过授权响应信息。

也就是说，该网络设备将该周期性的授权传输资源中的特定的授权传输资源(例如，该第五授权传输资源)以及对应的数据传输资源通过该第三指示信息告知该终端设备#B，可以使得该终端设备#B需要传输上行数据，且想要使用该数据传输资源#5(即，该第五数据传输资源的一例)时，检测该授权传输资源#5(即，该第五授权传输资源的一例)是否承载有授权响应信息：若在该授权传输资源#5未检测到承载有授权响应信息，则可以在该数据传输资源#5上发送上行数据，若在授权传输资源#5检测到承载有授权响应信息，则该终端设备#B禁止在该数据传输资源#5上发送上行数据。

作为示例而非限定，该第三指示信息可以周期性或间断地发送给该终端设备#B，以告知该终端设备#B可能使用的数据传输资源。

例如，在某一时段该终端设备#A的短时延业务较多，该终端设备#A会频繁使用当期时段的数据传输资源发送上行数据，那么，该网络设备可以不向该终端设备#B发送该第三指示信息；在另一时段该终端设备#A的短时延业务较少，该终端设备#A不会频繁使用当期时段的数据传输资源发送上行数据，那么，该网络设备可以在当前时段周期性地向该终端设备#B发送该第三指示信息。当然，在另一时段该终端设备#A的短时延业务较少时，该网络设备也可以一次性将当前时段对应的数据传输资源通过第三指示信息告知该终端设备#B。

方式B

该网络设备可以为该终端设备#A和别的终端设备(例如，该第三终端设备)预配置的相同的数据传输资源，即，该周期性的数据传输资源可以该终端设备#A与该终端设备#C(即，该第三终端设备的一例)共享的资源。其中，该终端设备#C可以是支持短时延业务的终端设备。

需要说明的是，当该网络设备为该终端设备#A与该终端设备#C配置相同的数据传输资源时，本申请实施例中的周期性的请求传输资源的每个周期中也包括该终端设备#C的请求传输资源，同理，该周期性的授权传输资源的每个周期中也包括该终端设备#C的授权传输资源。

图7所示为频分系统中本申请实施例的周期性的传输资源中包括的第一终端设备和第三终端设备的3种资源之间的关系的示意图。如图7所示，在该周期性的传输资源的每个周期中不仅包括该终端设备#A的3种资源，也包括该终端设备#C的3种资源，其中，每个周期中，该终端设备#A的请求传输资源与该终端设备#C的请求传输资源相异，该终端设备#A的授权传输资源与该终端设备#C的授权传输资源相异，该终端设备#A的数据传输资源与该终端设备#C的数据传输资源相同。

由上述描述可以看出，当该终端设备#A与该终端设备#C的数据传输资源相同时，不可避免地，该终端设备#A与该终端设备#C会请求使用相同的数据传输资源，这样，不同终端设备在相同的数据传输资源上传输上行数据，会造成冲突，从而影响传输效率。因此，为了有效地避免这种情况，该方法还包括：

可选地，该第一请求传输资源对应的时段属于第一时段，该第一授权传输资源对应的时段属于第二时段，以及，

该网络设备接收该第一终端设备在第一请求传输资源上发送的第一请求信息，包括：

该网络设备接收该第一终端设备在该第一时段发送的该第一请求信息；

该网络设备在第一授权传输资源上向该第一终端设备发送第一授权响应信息，该第一授权响应信息用于指示该第一终端设备能够使用该第一数据传输资源，包括：

该网络设备在该第二时段向该第一终端设备发送该第一授权响应信息，该第一授权响应信息用于指示该第一终端设备能够使用该第一数据传输资源；以及，

该方法还包括：

该网络设备接收第三终端设备在该第一时段发送的第三请求信息，该第一请求信息和该第三请求信息均用于请求该第一数据传输资源，其中，该网络设备为该第三终端设备预配置的周期性的数据传输资源与该网络设备为该第一终端设备预配置的周期性的数据传输资源相同；

该网络设备在第三授权传输资源对应的时段所属的第三时段向该第三终端设备发送第三授权响应信息，该第三授权响应信息用于指示该第三终端设备能够使用对应于该第三授权传输资源的第三数据传输资源，该第三授权传输资源属于该网络设备为该第三终端设备预配置的周期性的授权传输资源，该第三数据传输资源属于该网络设备为该第三终端设备预配置的周期性的数据传输资源；

该网络设备接收该第三终端设备在该第三数据传输资源上发送的上行数据。

具体而言，当该终端设备#A与该终端设备#C在同一时段(例如，第一时段)发送请求信息(例如，该终端设备#A发送的是该请求信息#1，该终端设备#C发送的是该请求信息#3(即，该第三请求信息中的一例))，该终端设备#A与该终端设备#C请求使用的都是该数据传输资源#1，可以基于系统或协议规定，若是该网络设备也在同一个时段向该终端设备#A与该终端设备#C发送授权响应信息，那么，该终端设备#A与该终端设备#C也会在同一时段发送上行数据，即，该终端设备#A与该终端设备#C都会在该数据传输资源#1上发送上行数据。

因而，在此种情况下，该网络设备需要对数据传输资源进行协调，即，该网络设备不会在同一时段向该终端设备#A与该终端设备#C都发送授权响应信息，而是将发送授权响应信息的时段错开，即：该网络设备在第二时段向该终端设备#A发送该授权响应信息#1，在第三时段向该终端设备#C发送该授权响应信息#3(即，该第三授权响应信息的一例)，这样，可以基于协议与系统规定，该终端设备#A会与该第二时段间隔固定时长的时段中的数据传输资源(例如，该数据传输资源#1)发送上行数据，该终端设备#C也会在与该第三时段间隔固定时长的时段中的数据传输资源(例如，该第三数据传输资源)发送上行数据。

需要说明的是，上述各个时段可以属于对应的该周期性的传输资源的不同周期对应的时段，各个时段也可以为该周期性的传输资源的不同周期对应的时段。

下面，继续以图7为例，以各个时段为该周期性的传输资源的不同周期对应的时段以及该周期性的传输资源的周期的时长为一个时隙为例，对此种情况下，该网络设备、该终端设备#A与该终端设备#C的相关步骤进行详细说明。

假设，该终端设备#A在时隙#1(即，第一时段)中使用自己的请求传输资源(例如，该请求传输资源#1)发送了该请求信息#1，该终端设备#C也在时隙#1中使用自己的请求传输资源(为了便于区分与理解，记为请求传输资源#3)发送了该请求信息#3，那么，为了避免冲突，该网络设备可以在时隙#2(即，第二时段)中该终端设备#A的授权传输资源(例如，该授权传输资源#1)上发送该授权响应信息#1，该网络设备可以在时隙#3(即，第三时段)中该终端设备#C的授权传输资源(为了便于区分与理解，记为授权传输资源#3)上发送该授权响应信息#3，这样，基于协议或系统规定(假设，协议或系统可以规定，终端设备可以使用在接收到承载授权响应信息的授权传输资源所在的周期之后的该周期性的数据传输资源的第一个周期中的数据传输资源)，那么，该终端设备#A可以在该时隙#2之后的第一个时隙(即，该时隙#3)中的数据传输资源(即，该数据传输资源#1)上发送上行数据，该终端设备#C可以在时隙#3之后的第一个时隙(即，时隙#4)中的数据传输资源(即，该第三数据传输资源)上发送上行数据。这样，可以有效地避免冲突的发生。

从上述可以看出，在该方式B中，该终端设备#A或该终端设备#C在发送请求信息后，需要在各自的授权传输资源上连续监听各自的授权响应信息。

因此，当网络设备为第一终端设备与第三终端设备配置相同的数据传输资源时，在该第一终端设备与该第三终端设备在相同时段发送请求信息的情况下，该网络设备通过在不同时段向该第一终端设备与该第三终端设备发送授权响应信息，可以使得该第一终端设备与该第三终端设备在不同的数据传输资源上发送上行数据，在节省系统资源的同时，有效地避免了冲突，提高了传输效率。

方式C

可选地，在该网络设备在该第一数据传输资源上接收该第一终端设备发送的上行数据后，该方法还包括：

该网络设备在该授权传输资源中的第四授权传输资源上发送应答信息，该应答信息用于指示该网络设备是否正确接收该第一终端设备发送的上行数据。

具体而言，在该终端设备#A不需要进行K-重复传输时，针对于该终端设备#A发送的该请求信息#1，该网络设备只会发送一次授权响应信息，因此，该终端设备#A在该数据传输资源#1上发送上行数据后，该网络设备可以将该周期性的授权传输资源进行重复使用，即，该周期性的授权传输资源还可以用于承载针对上行数据的应答信息。对于终端设备#A来说，在发送该请求信息#1之后，在随后的授权传输资源上接收到的信息是授权响应信息，接收到的第二个信息是应答信息。

针对于该应答信息如何指示该网络设备针对该上行数据的接收情况，可以有如下实现方式，应理解，下述实现方式仅为示意性说明，所有使用该周期性的授权传输资源传输应答信息的方案都在本申请实施例的保护范围内。

在一种可选的实施方式中，无论该网络设备针对该上行数据的接收情况是正确接收还是未正确接收，该网络设备都会发送该应答信息：若该网络设备正确接收该下行数据，则该应答信息指示该网络设备正确接收该下行数据；反之，则指示该网络设备未正确接收该下行数据。该终端设备#A在发送该上行数据后，针对在该授权传输资源#1之后的预定义的授权传输资源#4(即，第四授权传输资源一例)上接收到的信息(即，应答信息)进行解调译码，以确定该上行数据是否被正确接收。

在另一种可选的实施方式中，只有在该网络设备正确接收该上行数据的情况下，该网络设备才会发送该应答信息，反之，在该网络设备未正确接收该上行数据的情况下，该网络设备不会发送任何信息。对于该终端设备#A来说，该终端设备#A在发送该上行数据后，若在该授权传输资源#4上接收到该应答信息，则认为该上行数据被该网络设备正确接收；若在该授权传输资源#4上未接收到任何信息，则认为该上行数据未被该网络设备正确接收。

在另一种可选的实施方式中，只有在该网络设备未正确接收该上行数据的情况下，该网络设备才会发送该应答信息，反之，在该网络设备正确接收该上行数据的情况下，该网络设备不会发送任何信息。对于该终端设备#A来说，该终端设备#A在发送该上行数据后，若在该授权传输资源#4上接收到该应答信息，则认为该上行数据未被该网络设备正确接收；若在该授权传输资源#4上未接收到任何信息，则认为该上行数据被该网络设备正确接收。当该网络设备未正确接收该上行数据时，该网络设备会为该终端设备#A预留随后的数据传输资源，该终端设备#A在确认该上行数据未被该网络设备正确接收时，可以基于协议或系统规定，知道该网络设备为自己预留的发送重传数据的数据传输资源的资源位置，会在对应的数据传输资源上进行该上行数据的重传。

可选地，该授权传输资源#4为时域上位于该数据传输资源#1之后的第一个授权传输资源。

可选地，该授权传输资源#4为时域上位于该数据传输资源#1所在的周期之后的该周期性的授权传输资源的第一个周期。

因此，在第一终端设备发送上行数据后，通过将该第一数据传输资源之后的该周期性的授权传输资源中预定义的授权传输资源(例如，第四授权传输资源)重用为用于传输应答信息的资源，不需要系统重新配置用于传输应答信息的资源，有效地提高了资源利用率。

可选地，在该网络设备接收该第一终端设备在第一请求传输资源上发送的第一请求信息之前，该方法还包括：

该网络设备接收该第一终端设备发送的传输时延信息；

该网络设备根据该传输时延信息，确定该请求传输资源的周期的时长、该授权传输资源的周期的时长和该数据传输资源的周期的时长。

具体而言，该传输时延信息用于指示该终端设备#A能接受的最大时延，该网络设备在配置周期性的3种资源之前，可以基于该终端设别#A发送的传输时延信息确定预配置的周期性的3种资源的周期的时长。

其中，可以使用公式

表示周期的时长，c表示周期的时长，d表示终端设备能接受的最大时延，l表示一个时间单元(例如，一个时隙，一个子帧等)

假设，3种资源的周期的时长都相等，每个周期中都包括3种资源，l表示一个时隙，当一个子帧包含8个时隙时，l为0.125毫秒：当d为0.5毫秒或0.6毫秒时，则c为1时隙，即该网络设备将为该终端设备#A在每个时隙分配三种资源；当d为1毫秒或1.3毫秒，则c为2时隙，即该网络设备将为该终端设备#A在每二个时隙中分配三种资源，即每2个时隙为1个周期的时长。

作为示例而非限定，该终端设备#A也可以不用向该网络设备发送该传输时延信息，系统可以采用固定的周期，例如，系统默认一个时隙为每种资源的一个周期的时长。或者，该网络设备可以使用一个默认的d值，例如d为0.5毫秒或1毫秒，从而基于上述公式确定每种资源的周期的时长。

可选地，在该网络设备接收该第一终端设备在第一请求传输资源上发送的第一请求信息之前，该方法还包括：

该网络设备接收该第一终端设备发送的资源相关信息，该资源相关信息用于指示该第一终端设备需要传输的上行数据的大小的最大值，或，该资源相关信息用于指示该数据传输资源的大小；

该网络设备根据该资源相关信息，确定该数据传输资源的大小。

也就是说，该网络设备在配置该周期性的数据传输资源之前，可以基于该终端设备#A发送的资源相关信息确定数据传输资源的大小。

具体而言，该资源相关信息可以是该终端设备#A可能产生的上行数据的最大值，该终端设备#A可能产生的上行数据的最大值可以根据该终端设备#A支持的业务类型确定，进而，根据上行数据的大小以及传输速率确定数据传输资源的大小；或者，该资源相关信息可以直接是数据传输资源的大小。

作为示例而非限定，该终端设备#A也可以不用向该网络设备发送该资源相关信息，该网络设备可以使用一个默认值作为数据传输资源的大小。例如，1k字节和最低传输速率对应的资源的的大小即为数据传输资源的大小，或者，系统中预定义的用于短时延业务的资源的大小即为数据传输资源的大小。

那么，该网络设备在确定三种传输资源的周期的时长以及数据传输资源的大小后，可以为该终端设备#A配置三种传输资源，为了使得该终端设备#A知道针对自己的传输资源，在本申请实施例中，

可选地，该方法还包括：

该网络设备向该第一终端设备发送第二指示信息，该第二指示信息用于指示第二目标传输资源，该第二目标传输资源包括该网络设备为该第一终端设备预配置的周期性的请求传输资源、周期性的授权传输资源和周期性的数据传输资源。

即，该网络设备可以通过该第二指示信息告知该终端设备#A在进行数据传输过程中可以使用的三种传输资源。

作为示例而非限定，该周期性的请求传输资源和该周期性的授权传输资源可以基于该周期性的数据传输资源以及与该终端设备#A相关的参数(例如，该终端设备#A的设备标识)进行计算得到，本申请实施例并不限于此。

可选地，该第一请求信息和该第一授权响应信息都为1个比特。

此种情况下，该周期性的请求传输资源和该周期性的授权传输资源可以都是该终端设备#A专用的资源，由于可以不需要包含该终端设备#A的标识信息来区分不同终端设备发送的信息，因此，该请求信息#1和该授权响应信息#1都可以包括1个比特。

这样，通过使得第一请求信息与第一授权响应信息都包括1个比特，或者说，该第一请求信息与该第一授权响应信息都是1比特信息，可以使得该周期性的请求传输资源中每个请求传输资源占用很小的资源，以及使得该周期性的授权传输资源中每个授权传输资源占用很小的资源，从而，使得该周期性的请求传输资源和该周期性的授权传输资源都占用较小的资源，减少了资源的浪费；此外，通过使得第一请求信息与第一授权响应信息都包括1个比特，可以使得该网络设备针对该第一请求信息仅仅需要做简单的解析就可以快速发送授权响应信息，以及该终端设备#A针对该第一授权响应信息也仅仅做简单的解析就可以快速地在预定义的第一数据传输资源上发送上行数据，从整体上进一步减少了传输时延。

作为示例而非限定，该网络设备可以为该终端设备#A预配置上行传输资源和下行传输资源，该上行传输资源可以传输包括请求信息在内的多种类型的信息，该下行传输资源可以传输包括授权响应信息在内的多种类型的信息，此种情况下，该终端设备#A或该网络设备发送的信息可以包括多个比特，该多个比特至少用于指示发送的信息的类型。

例如，该终端设备#A在发送该请求信息#1时，该请求信息#1中包括多个比特，该多个比特中的部分比特用于指示该终端设备#A请求使用该数据传输资源#1，该多个比特中的另一部分比特用于指示该终端设备发送的信息的类型为请求信息。

同理，该网络设备在发送该授权响应信息#1时，该授权响应信息#1中包括多个比特，该多个比特中的部分比特用于指示该终端设备#A可以使用该数据传输资源#1，该多个比特中的另一部分比特用于指示该网络设备发送的信息的类型为授权响应信息。

因此，本申请实施例提供的数据传输的方法，一方面，当第一终端设备需要发送上行数据时，该第一终端设备向网络设备发送用于请求数据传输资源的第一请求信息，该网络设备在接收到该第一请求信息后，由于系统预配置有周期性的数据传输资源，使得该网络设备可以直接从该周期性的数据传输资源中确定该第一终端设备能够使用的数据传输资源(例如，第一数据传输资源)，直接通过第一授权响应信息告知该第一终端设备可以使用该第一数据传输资源，可以使得该终端设备#A在接收到该第一授权响应信息后，直接在该第一数据传输资源上发送上行数据，相比于现有技术，本申请仅仅通过两次信息交互就可以使得该第一终端设备进行上行数据的传输，有助于减少数据传输过程中的时延，尤其针对时延要求较高的URLLC业务，本申请有着较好的适用性；

另一方面，通过在系统预配置有周期性的用于传输请求信息的请求传输资源以及周期性的用于传输针对请求信息的授权响应信息的授权传输资源，可以使得该第一终端设备明确知道传输该第一请求信息的资源位置(例如，第一请求传输资源)以及接收该第一授权响应信息的资源位置(例如，第一授权传输资源)，以及该网络设备明确知道在该第一请求传输资源上接收该第一请求信息和在该第一授权传输资源上发送该第一授权响应信息，而不需要额外发送信令来获知该第一请求传输资源和该第一授权传输资源，减少了该第一终端设备与该网络设备之间的信息交互，也能有助于减少时延；

另一方面，通过将该周期性的授权传输资源和该周期性的数据传输资源通过第一指示信息告知其他终端设备(例如，第二终端设备)，可以使得该第二终端设备基于该周期性的授权传输资源与该周期性的数据传输资源之间的对应关系，通过检测授权传输资源上是否承载授权响应信息的方式确定自己能否使用对应的数据传输资源，并且，在检测到任一个授权传输资源(例如，第二授权传输资源)上未承载授权响应信息的情况下，该第二终端设备可以确定第一终端设备不使用对应于该第二授权传输资源的数据传输资源，从而，该第二终端设备可以在对应于该第二授权传输资源的数据传输资源发送自己的上行数据，使得该周期性的数据传输资源得到了充分利用，有效地提高了资源利用率；

另一方面，当网络设备为第一终端设备与第三终端设备配置相同的数据传输资源时，在该第一终端设备与该第三终端设备在相同时段发送请求信息的情况下，该网络设备通过在不同时段向该第一终端设备与该第三终端设备发送授权响应信息，可以使得该第一终端设备与该第三终端设备在不同的数据传输资源上发送上行数据，在节省系统资源的同时，有效地避免了冲突，提高了传输效率；

另一方面，在第一终端设备发送上行数据后，通过将该第一数据传输资源之后的该周期性的授权传输资源中预定义的授权传输资源(例如，第四授权传输资源)重用为用于传输应答信息的资源，不需要系统重新配置用于传输应答信息的资源，有效地提高了资源利用率。

另一方面，通过在该周期性的传输资源每个周期中都配置有3种传输资源，可以使得第一终端设备或网络设备在需要发送信令(例如，请求信息或授权响应信息)或数据时，能够有效地保证在该传输资源的每个周期中都可以及时发送信令或数据，能进一步减少时延；

另一方面，在能够传输数据或信令的基础上，通过使得该传输资源的周期的时长为一个时隙，可以使得该传输资源能够相对密集地配置，进而使得该网络设备或该第一终端设备在有数据或信令传输的需求时，能够较快地在该周期性的传输资源上进行通信，有助于进一步减少通信过程中的时延；

另一方面，通过使得该k为1以及该t为0，或，该k和该t都为1，或，该k和该t都为2，可以进一步减少通信过程中的时延，能够进一步满足短时延业务的需求；

另一方面，通过使得第一请求信息与第一授权响应信息都包括1个比特，或者说，该第一请求信息与该第一授权响应信息都是1比特信息，可以使得该周期性的请求传输资源中每个请求传输资源占用很小的资源，以及使得该周期性的授权传输资源中每个授权传输资源占用很小的资源，从而，使得该周期性的请求传输资源和该周期性的授权传输资源都占用较小的资源，减少了资源的浪费；此外，通过使得第一请求信息与第一授权响应信息都包括1个比特，可以使得该网络设备针对该第一请求信息仅仅需要做简单的解析就可以快速发送授权响应信息，以及该终端设备#A针对该第一授权响应信息也仅仅做简单的解析就可以快速地在预定义的第一数据传输资源上发送上行数据，从整体上进一步减少了传输时延。

以上，结合图1至图7详细描述了根据本申请实施例的数据传输的方法，下面，结合图8至图13描述根据本申请实施例的数据传输的装置，方法实施例所描述的技术特征同样适用于以下装置实施例。

图8示出了根据本申请实施例的数据传输的装置400的示意性框图。如图8所示，该装置400包括：

接收单元410，用于接收第一终端设备在第一请求传输资源上发送的第一请求信息，该第一请求信息用于请求使用第一数据传输资源，其中，该第一数据传输资源属于该装置为该第一终端设备预配置的周期性的数据传输资源，该周期性的数据传输资源用于传输上行数据，该第一请求传输资源属于该装置为该第一终端设备预配置的周期性的请求传输资源，该周期性的请求传输资源用于传输请求信息；

发送单元420，用于在第一授权传输资源上向该第一终端设备发送第一授权响应信息，该第一授权响应信息用于指示该第一终端设备能够使用该第一数据传输资源，该第一授权传输资源属于该装置为该第一终端设备预配置的周期性的授权传输资源，该周期性的授权传输资源用于传输授权响应信息；

该接收单元410还用于，接收该第一终端设备在该第一数据传输资源上发送的上行数据。

因此，本申请提供的数据传输的装置，当第一终端设备需要发送上行数据时，该第一终端设备向网络设备发送用于请求数据传输资源的第一请求信息，该网络设备在接收到该第一请求信息后，由于系统预配置有周期性的数据传输资源，使得该网络设备可以直接从该周期性的数据传输资源中确定该第一终端设备能够使用的数据传输资源(例如，第一数据传输资源)，直接通过第一授权响应信息告知该第一终端设备可以使用该第一数据传输资源，可以使得该第一终端设备在接收到该第一授权响应信息后，直接在该第一数据传输资源上发送上行数据，相比于现有技术，本申请仅仅通过两次信息交互就可以使得该第一终端设备进行上行数据的传输，有助于减少数据传输过程中的时延，尤其针对时延要求较高的URLLC业务，本申请有着较好的适用性；

此外，通过在系统预配置有周期性的用于传输请求信息的请求传输资源以及周期性的用于传输针对请求信息的授权响应信息的授权传输资源，可以使得该第一终端设备明确知道传输该第一请求信息的资源位置(例如，第一请求传输资源)以及接收该第一授权响应信息的资源位置(例如，第一授权传输资源)，以及该网络设备明确知道在该第一请求传输资源上接收该第一请求信息和在该第一授权传输资源上发送该第一授权响应信息，而不需要额外发送信令来获知该第一请求传输资源和该第一授权传输资源，减少了该第一终端设备与该网络设备之间的信息交互，也能有助于减少时延。

可选地，该发送单元420还用于，向第二终端设备发送第一指示信息，该第一指示信息用于指示第一目标传输资源，该第一目标传输资源包括该网络设备为该第一终端设备预配置的周期性的数据传输资源和周期性的授权传输资源；

该接收单元410还用于，接收该第二终端设备在第二数据传输资源上发送的上行数据，该第二数据传输资源属于该周期性的数据传输资源，该第二数据传输资源与该周期性的授权传输资源中的第二授权传输资源对应，其中，该发送单元在该第二授权传输资源上未发送过授权响应信息。

因此，通过将该周期性的授权传输资源和该周期性的数据传输资源通过第一指示信息告知其他终端设备(例如，第二终端设备)，可以使得该第二终端设备基于该周期性的授权传输资源与该周期性的数据传输资源之间的对应关系，通过检测授权传输资源上是否承载授权响应信息的方式确定自己能否使用对应的数据传输资源，并且，在检测到任一个授权传输资源(例如，第二授权传输资源)上未承载授权响应信息的情况下，该第二终端设备可以确定第一终端设备不使用对应于该第二授权传输资源的数据传输资源，从而，该第二终端设备可以在对应于该第二授权传输资源的数据传输资源发送自己的上行数据，使得该周期性的数据传输资源得到了充分利用，有效地提高了资源利用率。

可选地，该第一请求传输资源对应的时段属于第一时段，该第一授权传输资源对应的时段属于第二时段，以及，

该接收单元具体用于：接收该第一终端设备在该第一时段发送的该第一请求信息；

该发送单元具体用于：在该第二时段向该第一终端设备发送该第一授权响应信息，该第一授权响应信息用于指示该第一终端设备能够使用该第一数据传输资源

该接收单元410还用于，还接收第三终端设备在该第一时段发送的第三请求信息，该第一请求信息和该第三请求信息均用于请求该第一数据传输资源，其中，该装置为该第三终端设备预配置的周期性的数据传输资源与该装置为该第一终端设备预配置的周期性的数据传输资源相同；

该发送单元420还用于，在第三授权传输资源对应的时段所属的第三时段向该第三终端设备发送第三授权响应信息，该第三授权响应信息用于指示该第三终端设备能够使用对应于该第三授权传输资源的第三数据传输资源，该第三授权传输资源属于该装置为该第三终端设备预配置的周期性的授权传输资源，该第三数据传输资源属于该装置为该第三终端设备预配置的周期性的数据传输资源；

该接收单元410还用于，接收该第三终端设备在该第三数据传输资源上发送的上行数据。

因此，当网络设备为第一终端设备与第三终端设备配置相同的数据传输资源时，在该第一终端设备与该第三终端设备在相同时段发送请求信息的情况下，该网络设备通过在不同时段向该第一终端设备与该第三终端设备发送授权响应信息，可以使得该第一终端设备与该第三终端设备在不同的数据传输资源上发送上行数据，在节省系统资源的同时，有效地避免了冲突，提高了传输效率。

可选地，在该接收单元410在该第一数据传输资源上接收该第一终端设备发送的上行数据后，该发送单元420还用于，

在该周期性的授权传输资源中的第四授权传输资源上发送应答信息，该应答信息用于指示该装置是否正确接收该第一终端设备发送的上行数据。

因此，在第一终端设备发送上行数据后，通过将该第一数据传输资源之后的该周期性的授权传输资源中预定义的授权传输资源(例如，第四授权传输资源)重用为用于传输应答信息的资源，不需要系统重新配置用于传输应答信息的资源，有效地提高了资源利用率。

可选地，该第一请求传输资源是该装置为该第一终端设备预配置的周期性的传输资源的第n个周期中的请求传输资源，该第一授权传输资源是该周期性的传输资源的第n+k个周期中的授权响应传输资源，该第一数据传输资源是该周期性的传输资源的第n+k+t个周期中的数据传输资源，该周期性的传输资源的每个周期包括一个请求传输资源、一个授权传输资源和一个数据传输资源，该n为大于0的整数，该k和该t都为大于或等于0的整数。

因此，通过在该周期性的传输资源每个周期中都配置有3种传输资源，可以使得第一终端设备或网络设备在需要发送信令(例如，请求信息或授权响应信息)或数据时，能够有效地保证在该传输资源的每个周期中都可以及时发送信令或数据，能进一步减少时延。

可选地，该周期性的传输资源的周期的时长为一个时隙。

因此，在能够传输数据或信令的基础上，通过使得该传输资源的周期的时长为一个时隙，可以使得该传输资源能够相对密集地配置，进而使得该网络设备或该第一终端设备在有数据或信令传输的需求时，能够较快地在该周期性的传输资源上进行通信，有助于进一步减少通信过程中的时延。

可选地，该k为1，该t为0；或，该k和该t都为1；或，该k和该t都为2。

因此，通过使得该k为1以及该t为0，或，该k和该t都为1，或，该k和该t都为2，可以进一步减少通信过程中的时延，能够进一步满足短时延业务的需求。

可选地，在该接收单元410接收该第一终端设备在第一请求传输资源上发送的第一请求信息之前，该接收单元410还用于，

接收该第一终端设备发送的传输时延信息；以及，

该装置还包括：

处理单元430，用于根据该接收单元接收到的传输时延信息，确定该周期性的请求传输资源的周期的时长、该周期性的授权传输资源的周期的时长和该周期性的数据传输资源的周期的时长。

可选地，在该接收单元410接收该第一终端设备在第一请求传输资源上发送的第一请求信息之前，该接收单元410还用于，

接收该第一终端设备发送的资源相关信息，该资源相关信息用于指示该第一终端设备需要传输的上行数据的大小的最大值，或，该资源相关信息用于指示该周期性的数据传输资源的大小；以及，

该装置还包括：

处理单元430，用于根据该接收单元410接收到的资源相关信息，确定该周期性的数据传输资源的大小。

可选地，该第一请求信息和该第一授权响应信息都包括1个比特。

因此，通过使得第一请求信息与第一授权响应信息都包括1个比特，或者说，该第一请求信息与该第一授权响应信息都是1比特信息，可以使得该周期性的请求传输资源中每个请求传输资源占用很小的资源，以及使得该周期性的授权传输资源中每个授权传输资源占用很小的资源，从而，使得该周期性的请求传输资源和该周期性的授权传输资源都占用较小的资源，减少了资源的浪费；此外，通过使得第一请求信息与第一授权响应信息都包括1个比特，可以使得该网络设备针对该第一请求信息仅仅需要做简单的解析就可以快速发送授权响应信息，以及该终端设备#A针对该第一授权响应信息也仅仅做简单的解析就可以快速地在预定义的第一数据传输资源上发送上行数据，从整体上进一步减少了传输时延。

可选地，该发送单元420还用于：

向该第一终端设备发送第二指示信息，该第二指示信息用于指示第二目标传输资源，该第二目标传输资源包括该网络设备为该第一终端设备预配置的周期性的请求传输资源、周期性的授权传输资源和周期性的数据传输资源。

该数据传输的装置400可以对应(例如，可以配置于或本身即为)上述方法200中描述的网络设备，并且，该数据传输的装置400中各模块或单元分别用于执行上述方法200中网络设备所执行的各动作或处理过程，这里，为了避免赘述，省略其详细说明。

在本申请实施例中，该装置400可以为网络设备，图9示出了根据本申请实施例的数据传输的网络设备500的示意性结构图，如图9所示，该网络设备500可以包括：处理器510、发送器540和接收器530，处理器510、发送器540和接收器530通信连接，可选地，该网络设备500还包括存储器520，存储器520与处理器510通信连接。可选地，处理器510、存储器520、发送器540和接收器530可以通信连接，该存储器520可以用于存储指令，该处理器510用于执行该存储器存储的指令，以控制发送器540发送信息或接收器530接收信号。

此种情况下，图8所示的装置400中的接收单元410可以对应图9所示的网络设备500中的接收器530，图8所示的装置400中的发送单元420也可以对应图9所示的网络设备500中的发送器540。另一种实施方式中，发送器540和接收器530可以由同一个部件收发器实现。

在本申请实施例中，该装置400可以为安装在终端设备中的芯片(或者说，芯片系统)，此情况下，该装置400可以包括：处理器和输入输出接口，处理器可以通过输入输出接口与网络设备的收发器通信连接，可选地，该装置还包括存储器，存储器与处理器通信连接。可选地，处理器、存储器和收发器可以通信连接，该存储器可以用于存储指令，该处理器用于执行该存储器存储的指令，以控制收发器发送信息或信号。

此情况下，图8所示的装置400中的接收单元可以对应该输入接口，图8所示的装置400中的发送单元可以对应该输出接口。

图10示出了根据本申请实施例的数据传输的装置600的示意性框图。如图10所示，该装置600包括：

发送单元610，用于在第一请求传输资源上向网络设备发送第一请求信息，该第一请求信息用于请求使用第一数据传输资源，其中，该第一数据传输资源属于该网络设备为第一终端设备预配置的周期性的数据传输资源，该周期性的数据传输资源用于传输上行数据，该第一请求传输资源属于该网络设备为该第一终端设备预配置的周期性的请求传输资源，该周期性的请求传输资源用于传输请求信息；

接收单元620，用于接收该网络设备在第一授权传输资源上发送的第一授权响应信息，该第一授权响应信息用于指示该第一终端设备能够使用该第一数据传输资源，该第一授权传输资源属于该网络设备为该第一终端设备预配置的周期性的授权传输资源，该周期性的授权传输资源用于传输授权响应信息；

该发送单元610还用于，在该第一数据传输资源上发送上行数据。

因此，本申请提供的数据传输的装置，当第一终端设备需要发送上行数据时，该第一终端设备向网络设备发送用于请求数据传输资源的第一请求信息，该网络设备在接收到该第一请求信息后，由于系统预配置有周期性的数据传输资源，使得该网络设备可以直接从该周期性的数据传输资源中确定该第一终端设备能够使用的数据传输资源(例如，第一数据传输资源)，直接通过第一授权响应信息告知该第一终端设备可以使用该第一数据传输资源，可以使得该第一终端设备在接收到该第一授权响应信息后，直接在该第一数据传输资源上发送上行数据，相比于现有技术，本申请仅仅通过两次信息交互就可以使得该第一终端设备进行上行数据的传输，有助于减少数据传输过程中的时延，尤其针对时延要求较高的URLLC业务，本申请有着较好的适用性；

此外，通过在系统预配置有周期性的用于传输请求信息的请求传输资源以及周期性的用于传输针对请求信息的授权响应信息的授权传输资源，可以使得该第一终端设备明确知道传输该第一请求信息的资源位置(例如，第一请求传输资源)以及接收该第一授权响应信息的资源位置(例如，第一授权传输资源)，以及该网络设备明确知道在该第一请求传输资源上接收该第一请求信息和在该第一授权传输资源上发送该第一授权响应信息，而不需要额外发送信令来获知该第一请求传输资源和该第一授权传输资源，减少了该第一终端设备与该网络设备之间的信息交互，也能有助于减少时延。

可选地，在该发送单元610在该第一数据传输资源上发送上行数据之后，该接收单元620还用于，

接收该网络设备在该周期性的授权传输资源中的第四授权传输资源上发送的应答信息，该应答信息用于指示该网络设备是否正确接收该上行数据；以及，

该装置还包括：

处理单元630，用于根据该应答信息，确定该上行数据是否被该网络设备正确接收。

因此，在第一终端设备发送上行数据后，通过将该第一数据传输资源之后的该周期性的授权传输资源中预定义的授权传输资源(例如，第四授权传输资源)重用为用于传输应答信息的资源，不需要系统重新配置用于传输应答信息的资源，有效地提高了资源利用率。

可选地，该第一请求传输资源是该网络设备为该第一终端设备预配置的周期性的传输资源的第n个周期中的请求传输资源，该第一授权传输资源是该周期性的传输资源的第n+k个周期中的授权响应传输资源，该第一数据传输资源是该周期性的传输资源的第n+k+t个周期中的数据传输资源，该周期性的传输资源的每个周期包括一个请求传输资源、一个授权传输资源和一个数据传输资源，该n为大于0的整数，该k和该t都为大于或等于0的整数。

因此，通过在该周期性的传输资源每个周期中都配置有3种传输资源，可以使得第一终端设备或网络设备在需要发送信令(例如，请求信息或授权响应信息)或数据时，能够有效地保证在该传输资源的每个周期中都可以及时发送信令或数据，能进一步减少时延。

可选地，该周期性的传输资源的周期的时长为一个时隙。

因此，在能够传输数据或信令的基础上，通过使得该传输资源的周期的时长为一个时隙，可以使得该传输资源能够相对密集地配置，进而使得该网络设备或该第一终端设备在有数据或信令传输的需求时，能够较快地在该周期性的传输资源上进行通信，有助于进一步减少通信过程中的时延。

可选地，其特征在于，该k为1，该t为0；或，该k和该t都为1；或，该k和该t都为2。

因此，通过使得该k为1以及该t为0，或，该k和该t都为1，或，该k和该t都为2，可以进一步减少通信过程中的时延，能够进一步满足短时延业务的需求。

可选地，在该发送单元610在第一请求传输资源上向网络设备发送第一请求信息之前，该发送单元610还用于，

向该网络设备发送传输时延信息。

可选地，在该发送单元610在第一请求传输资源上向网络设备发送第一请求信息之前，该发送单元610还用于，

向该网络设备发送资源相关信息，该资源相关信息用于指示该第一终端设备需要传输的上行数据的大小的最大值，或，该资源相关信息用于指示该周期性的数据传输资源的大小。

可选地，该第一请求信息和该第一授权响应信息都包括1个比特。

因此，通过使得第一请求信息与第一授权响应信息都包括1个比特，或者说，该第一请求信息与该第一授权响应信息都是1比特信息，可以使得该周期性的请求传输资源中每个请求传输资源占用很小的资源，以及使得该周期性的授权传输资源中每个授权传输资源占用很小的资源，从而，使得该周期性的请求传输资源和该周期性的授权传输资源都占用较小的资源，减少了资源的浪费；此外，通过使得第一请求信息与第一授权响应信息都包括1个比特，可以使得该网络设备针对该第一请求信息仅仅需要做简单的解析就可以快速发送授权响应信息，以及该终端设备#A针对该第一授权响应信息也仅仅做简单的解析就可以快速地在预定义的第一数据传输资源上发送上行数据，从整体上进一步减少了传输时延。

可选地，该接收单元620还用于：

接收该网络设备发送的第二指示信息，该第二指示信息用于指示第二目标传输资源，该第二目标传输资源包括该网络设备为该装置预配置的周期性的请求传输资源、周期性的授权传输资源和周期性的数据传输资源。

该数据传输的装置600可以对应(例如，可以配置于或本身即为)上述方法200中描述的第一终端设备，并且，该数据传输的装置600中各模块或单元分别用于执行上述方法200中第一终端设备所执行的各动作或处理过程，这里，为了避免赘述，省略其详细说明。

该装置600可以为第一终端设备，图11示出了根据本申请实施例的数据传输的终端设备700的示意性结构图，如图11所示，该终端设备700可以包括：处理器710、发送器740和接收器730，处理器710、发送器740和接收器730通信连接，可选地，该终端设备700还包括存储器720，存储器720与处理器710通信连接。可选地，处理器710、存储器720、发送器740和接收器730可以通信连接，该存储器720可以用于存储指令，该处理器710用于执行该存储器存储的指令，以控制发送器740发送信息或接收器730接收信号。

此种情况下，图10所示的装置600中的发送单元610可以对应图11所示的终端设备700中的发送器740(该对应可以理解为它们能执行相同或相似的步骤，具有相同或相似的功能)，图10所示的装置600中的接收单元620也可以对应图11所示的终端设备700中的接收器730。另一种实施方式中，发送器740和接收器730可以由同一个部件收发器实现。

在一个实施例中，该装置600可以为安装在第一终端设备中的芯片(或者说，芯片系统)，此情况下，该装置600可以包括：处理器和输入输出接口，处理器可以通过输入输出接口与网络设备的收发器通信连接，可选地，该装置还包括存储器，存储器与处理器通信连接。可选地，处理器、存储器和收发器可以通信连接，该存储器可以用于存储指令，该处理器用于执行该存储器存储的指令，以控制收发器发送信息或信号。

此情况下，图10所示的装置600中的发送单元610可以对应该输出接口，图10所示的装置600中的接收单元620可以对应该输入接口。

图12示出了根据本申请实施例的数据传输的装置800的示意性框图。如图12所示，该装置800包括：

接收单元810，用于接收网络设备发送的第一指示信息，该第一指示信息用于指示第一目标传输资源，该第一目标传输资源包括该网络设备为第一终端设备预配置的周期性的数据传输资源和周期性的授权传输资源，该周期性的数据传输资源和该周期性的授权传输资源对应，该周期性的数据传输资源用于传输该第一终端设备发送的上行数据，该周期性的授权传输资源用于传输授权响应信息，该授权响应信息用于指示该第一终端设备能够使用的数据传输资源；

发送单元820，用于在该接收单元810在该周期性的授权传输资源中的第二授权传输资源上未检测到授权响应信息的情况下，在对应于该第二授权传输资源的第二数据传输资源上发送上行数据；或，用于在该第二终端设备在该周期性的授权传输资源中的第二授权传输资源上检测到授权响应信息的情况下，禁止在对应于该第二授权传输资源的第二数据传输资源上发送上行数据。

因此，通过将该周期性的授权传输资源和该周期性的数据传输资源通过第一指示信息告知其他终端设备(例如，该装置)，可以使得该装置基于该周期性的授权传输资源与该周期性的数据传输资源之间的对应关系，通过检测授权传输资源上是否承载授权响应信息的方式确定自己能否使用对应的数据传输资源，并且，在检测到任一个授权传输资源(例如，第二授权传输资源)上未承载授权响应信息的情况下，该装置可以确定第一终端设备不使用对应于该第二授权传输资源的数据传输资源，从而，该装置可以在对应于该第二授权传输资源的数据传输资源发送自己的上行数据，使得该周期性的数据传输资源得到了充分利用，有效地提高了资源利用率。

该数据传输的装置800可以对应(例如，可以配置于或本身即为)上述方法300中描述的第二终端设备，并且，该数据传输的装置800中各模块或单元分别用于执行上述方法300中第二终端设备所执行的各动作或处理过程，这里，为了避免赘述，省略其详细说明。

在本申请实施例中，该装置800可以为第二终端设备，图13示出了根据本申请实施例的数据传输的终端设备900的示意性结构图，如图13所示，该终端设备900可以包括：处理器910、发送器940和接收器930，处理器910、发送器940和接收器930通信连接，可选地，该终端设备900还包括存储器920，存储器920与处理器910通信连接。可选地，处理器910、存储器920、发送器940和接收器930可以通信连接，该存储器920可以用于存储指令，该处理器910用于执行该存储器存储的指令，以控制发送器940发送信息或接收器930接收信号。

此种情况下，图12所示的装置800中的接收单元810也可以对应图13所示的终端设备900中的接收器930，图12所示的装置800中的发送单元820可以对应图13所示的终端设备900中的发送器940。另一种实施方式中，发送器940和接收器930可以由同一个部件收发器实现。

在本申请实施例中，该装置800可以为安装在第二终端设备中的芯片(或者说，芯片系统)，此情况下，该装置800可以包括：处理器和输入输出接口，处理器可以通过输入输出接口与网络设备的收发器通信连接，可选地，该装置还包括存储器，存储器与处理器通信连接。可选地，处理器、存储器和收发器可以通信连接，该存储器可以用于存储指令，该处理器用于执行该存储器存储的指令，以控制收发器发送信息或信号。

此情况下，图12所示的装置800中的接收单元810可以对应该输入接口，图12所示的装置800中的发送单元820可以对应该输出接口。

应注意，本申请实施例上述方法实施例可以应用于处理器中，或者由处理器实现。处理器可能是一种集成电路芯片，具有信号的处理能力。在实现过程中，上述方法实施例的各步骤可以通过处理器中的硬件的集成逻辑电路或者软件形式的指令完成。上述的处理器可以是通用处理器、数字信号处理器(Digital Signal Processor，DSP)、专用集成电路(Application Specific Integrated Circuit，ASIC)、现成可编程门阵列(FieldProgrammable Gate Array，FPGA)或者其他可编程逻辑器件、分立门或者晶体管逻辑器件、分立硬件组件。可以实现或者执行本申请实施例中的公开的各方法、步骤及逻辑框图。通用处理器可以是微处理器或者该处理器也可以是任何常规的处理器等。结合本申请实施例所公开的方法的步骤可以直接体现为硬件译码处理器执行完成，或者用译码处理器中的硬件及软件模块组合执行完成。软件模块可以位于随机存储器，闪存、只读存储器，可编程只读存储器或者电可擦写可编程存储器、寄存器等本领域成熟的存储介质中。该存储介质位于存储器，处理器读取存储器中的信息，结合其硬件完成上述方法的步骤。

可以理解，本申请实施例中的存储器可以是易失性存储器或非易失性存储器，或可包括易失性和非易失性存储器两者。其中，非易失性存储器可以是只读存储器(Read-Only Memory，ROM)、可编程只读存储器(Programmable ROM，PROM)、可擦除可编程只读存储器(Erasable PROM，EPROM)、电可擦除可编程只读存储器(Electrically EPROM，EEPROM)或闪存。易失性存储器可以是随机存取存储器(Random Access Memory，RAM)，其用作外部高速缓存。通过示例性但不是限制性说明，许多形式的RAM可用，例如静态随机存取存储器(Static RAM，SRAM)、动态随机存取存储器(Dynamic RAM，DRAM)、同步动态随机存取存储器(Synchronous DRAM，SDRAM)、双倍数据速率同步动态随机存取存储器(Double Data RateSDRAM，DDR SDRAM)、增强型同步动态随机存取存储器(Enhanced SDRAM，ESDRAM)、同步连接动态随机存取存储器(Synchlink DRAM，SLDRAM)和直接内存总线随机存取存储器(DirectRambus RAM，DR RAM)。应注意，本文描述的系统和方法的存储器旨在包括但不限于这些和任意其它适合类型的存储器。

本领域普通技术人员可以意识到，结合本文中所公开的实施例描述的各示例的单元及算法步骤，能够以电子硬件、或者计算机软件和电子硬件的结合来实现。这些功能究竟以硬件还是软件方式来执行，取决于技术方案的特定应用和设计约束条件。专业技术人员可以对每个特定的应用来使用不同方法来实现所描述的功能，但是这种实现不应认为超出本申请的范围。

所属领域的技术人员可以清楚地了解到，为描述的方便和简洁，上述描述的系统、装置和单元的具体工作过程，可以参考前述方法实施例中的对应过程，在此不再赘述。

在本申请所提供的几个实施例中，应该理解到，所揭露的系统、装置和方法，可以通过其它的方式实现。例如，以上所描述的装置实施例仅仅是示意性的，例如，该单元的划分，仅仅为一种逻辑功能划分，实际实现时可以有另外的划分方式，例如多个单元或组件可以结合或者可以集成到另一个系统，或一些特征可以忽略，或不执行。另一点，所显示或讨论的相互之间的耦合或直接耦合或通信连接可以是通过一些接口，装置或单元的间接耦合或通信连接，可以是电性，机械或其它的形式。

所述作为分离部件说明的单元可以是或者也可以不是物理上分开的，作为单元显示的部件可以是或者也可以不是物理单元，即可以位于一个地方，或者也可以分布到多个网络单元上。可以根据实际的需要选择其中的部分或者全部单元来实现本实施例方案的目的。

另外，在本申请各个实施例中的各功能单元可以集成在一个处理单元中，也可以是各个单元单独物理存在，也可以两个或两个以上单元集成在一个单元中。

所述功能如果以软件功能单元的形式实现并作为独立的产品销售或使用时，可以存储在一个计算机可读取存储介质中。基于这样的理解，本申请的技术方案本质上或者说对现有技术做出贡献的部分或者该技术方案的部分可以以软件产品的形式体现出来，该计算机软件产品存储在一个存储介质中，包括若干指令用以使得一台计算机设备(可以是个人计算机，服务器，或者网络设备等)执行本申请各个实施例所述方法的全部或部分步骤。而前述的存储介质包括：U盘、移动硬盘、只读存储器(Read-Only Memory，ROM)、随机存取存储器(Random Access Memory，RAM)、磁碟或者光盘等各种可以存储程序代码的介质。

以上所述，仅为本申请的具体实施方式，但本申请的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本申请揭露的技术范围内，可轻易想到变化或替换，都应涵盖在本申请的保护范围之内。因此，本申请的保护范围应以所述权利要求的保护范围为准。

Claims (23)

1.一种数据传输的方法，其特征在于，所述方法包括：

网络设备接收所述第一终端设备在第一请求传输资源上发送的第一请求信息，所述第一请求信息用于请求使用第一数据传输资源，其中，所述第一数据传输资源属于所述网络设备为所述第一终端设备预配置的周期性的数据传输资源，所述周期性的数据传输资源用于传输上行数据，所述第一请求传输资源属于所述网络设备为所述第一终端设备预配置的周期性的请求传输资源，所述周期性的请求传输资源用于传输请求信息；

所述网络设备在第一授权传输资源上向所述第一终端设备发送第一授权响应信息，所述第一授权响应信息用于指示所述第一终端设备能够使用所述第一数据传输资源，所述第一授权传输资源属于所述网络设备为所述第一终端设备预配置的周期性的授权传输资源，所述周期性的授权传输资源用于传输授权响应信息；

所述网络设备接收所述第一终端设备在所述第一数据传输资源上发送的上行数据；

所述方法还包括：

所述网络设备向第二终端设备发送第一指示信息，所述第一指示信息用于指示第一目标传输资源，所述第一目标传输资源包括所述网络设备为所述第一终端设备预配置的周期性的数据传输资源和周期性的授权传输资源；

所述网络设备接收所述第二终端设备在第二数据传输资源上发送的上行数据，所述第二数据传输资源属于所述周期性的数据传输资源，所述第二数据传输资源与所述周期性的授权传输资源中的第二授权传输资源对应，其中，所述网络设备在所述第二授权传输资源上未发送过授权响应信息。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述第一请求传输资源对应的时段属于第一时段，所述第一授权传输资源对应的时段属于第二时段，以及，

所述网络设备接收所述第一终端设备在第一请求传输资源上发送的第一请求信息，包括：

所述网络设备接收所述第一终端设备在所述第一时段发送的所述第一请求信息；

所述网络设备在第一授权传输资源上向所述第一终端设备发送第一授权响应信息，所述第一授权响应信息用于指示所述第一终端设备能够使用所述第一数据传输资源，包括：

所述网络设备在所述第二时段向所述第一终端设备发送所述第一授权响应信息，所述第一授权响应信息用于指示所述第一终端设备能够使用所述第一数据传输资源；

所述方法还包括：

所述网络设备还接收第三终端设备在所述第一时段发送的第三请求信息，所述第一请求信息和所述第三请求信息均用于请求所述第一数据传输资源，其中，所述网络设备为所述第三终端设备预配置的周期性的数据传输资源与所述网络设备为所述第一终端设备预配置的周期性的数据传输资源相同；

所述网络设备在第三授权传输资源对应的第三时段向所述第三终端设备发送第三授权响应信息，所述第三授权响应信息用于指示所述第三终端设备能够使用对应于所述第三授权传输资源的第三数据传输资源，所述第三授权传输资源属于所述网络设备为所述第三终端设备预配置的周期性的授权传输资源，所述第三数据传输资源属于所述网络设备为所述第三终端设备预配置的周期性的数据传输资源；

所述网络设备接收所述第三终端设备在所述第三数据传输资源上发送的上行数据。

3.根据权利要求1或2所述的方法，其特征在于，在所述网络设备在所述第一数据传输资源上接收所述第一终端设备发送的上行数据后，所述方法还包括：

所述网络设备在所述周期性的授权传输资源中的第四授权传输资源上发送应答信息，所述应答信息用于指示所述网络设备是否正确接收所述第一终端设备发送的上行数据。

4.根据权利要求1或2所述的方法，其特征在于，所述第一请求传输资源是所述网络设备为所述第一终端设备预配置的周期性的传输资源的第n个周期中的请求传输资源，所述第一授权传输资源是所述周期性的传输资源的第n+k个周期中的授权传输资源，所述第一数据传输资源是所述周期性的传输资源的第n+k+t个周期中的数据传输资源，所述周期性的传输资源的每个周期包括一个请求传输资源、一个授权传输资源和一个数据传输资源，所述n为大于0的整数，所述k和所述t都为大于或等于0的整数。

5.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，所述周期性的传输资源的周期的时长为一个时隙。

6.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，

所述k为1，所述t为0；或，

所述k和所述t都为1；或，

所述k和所述t都为2。

7.根据权利要求1或2所述的方法，其特征在于，所述第一请求信息和所述第一授权响应信息都为1个比特。

8.根据权利要求1或2所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：

所述网络设备向所述第一终端设备发送第二指示信息，所述第二指示信息用于指示第二目标传输资源，所述第二目标传输资源包括所述网络设备为所述第一终端设备预配置的周期性的请求传输资源、周期性的授权传输资源和周期性的数据传输资源。

9.一种数据传输的方法，其特征在于，所述方法包括：

第二终端设备接收网络设备发送的第一指示信息，所述第一指示信息用于指示第一目标传输资源，所述第一目标传输资源包括所述网络设备为第一终端设备预配置的周期性的数据传输资源和周期性的授权传输资源，所述周期性的数据传输资源和所述周期性的授权传输资源对应，所述周期性的数据传输资源用于传输上行数据，所述周期性的授权传输资源用于传输授权响应信息，所述授权响应信息用于指示所述第一终端设备能够使用所述第一终端设备请求使用的数据传输资源；

在所述第二终端设备在所述周期性的授权传输资源中的第二授权传输资源上未检测到授权响应信息的情况下，所述第二终端设备在对应于所述第二授权传输资源的第二数据传输资源上发送上行数据；或，

在所述第二终端设备在所述周期性的授权传输资源中的第二授权传输资源上检测到授权响应信息的情况下，所述第二终端设备禁止在对应于所述第二授权传输资源的第二数据传输资源上发送上行数据。

10.一种数据传输的装置，其特征在于，所述装置包括：

接收单元，用于接收所述第一终端设备在第一请求传输资源上发送的第一请求信息，所述第一请求信息用于请求使用第一数据传输资源，其中，所述第一数据传输资源属于所述装置为所述第一终端设备预配置的周期性的数据传输资源，所述周期性的数据传输资源用于传输上行数据，所述第一请求传输资源属于所述装置为所述第一终端设备预配置的周期性的请求传输资源，所述周期性的请求传输资源用于传输请求信息；

发送单元，用于在第一授权传输资源上向所述第一终端设备发送第一授权响应信息，所述第一授权响应信息用于指示所述第一终端设备能够使用所述第一数据传输资源，所述第一授权传输资源属于所述装置为所述第一终端设备预配置的周期性的授权传输资源，所述周期性的授权传输资源用于传输授权响应信息；

所述接收单元还用于，接收所述第一终端设备在所述第一数据传输资源上发送的上行数据；

所述发送单元还用于，向第二终端设备发送第一指示信息，所述第一指示信息用于指示第一目标传输资源，所述第一目标传输资源包括所述网络设备为所述第一终端设备预配置的周期性的数据传输资源和周期性的授权传输资源；

所述接收单元还用于，接收所述第二终端设备在第二数据传输资源上发送的上行数据，所述第二数据传输资源属于所述周期性的数据传输资源，所述第二数据传输资源与所述周期性的授权传输资源中的第二授权传输资源对应，其中，所述发送单元在所述第二授权传输资源上未发送过授权响应信息。

11.根据权利要求10所述的装置，其特征在于，所述第一请求传输资源对应的时段属于第一时段，所述第一授权传输资源对应的时段属于第二时段，以及，

所述接收单元具体用于:

接收所述第一终端设备在所述第一时段发送的所述第一请求信息；

所述发送单元具体用于：

在所述第二时段向所述第一终端设备发送所述第一授权响应信息；

所述接收单元还用于，接收第三终端设备在所述第一时段发送的第三请求信息，所述第一请求信息和所述第三请求信息均用于请求所述第一数据传输资源，其中，所述装置为所述第三终端设备预配置的周期性的数据传输资源与所述装置为所述第一终端设备预配置的周期性的数据传输资源相同；

所述发送单元还用于，在第三授权传输资源对应的时段所属的第三时段向所述第三终端设备发送第三授权响应信息，所述第三授权响应信息用于指示所述第三终端设备能够使用对应于所述第三授权传输资源的第三数据传输资源，所述第三授权传输资源属于所述网络设备为所述装置预配置的周期性的授权传输资源，所述第三数据传输资源属于所述装置为所述第三终端设备预配置的周期性的数据传输资源；

所述接收单元还用于，接收所述第三终端设备在所述第三数据传输资源上发送的上行数据。

12.根据权利要求10或11所述的装置，其特征在于，在所述接收单元在所述第一数据传输资源上接收所述第一终端设备发送的上行数据后，所述发送单元还用于，

在所述周期性的授权传输资源中的第四授权传输资源上发送应答信息，所述应答信息用于指示所述装置是否正确接收所述第一终端设备发送的上行数据。

13.根据权利要求10或11所述的装置，其特征在于，所述第一请求传输资源是所述装置为所述第一终端设备预配置的周期性的传输资源的第n个周期中的请求传输资源，所述第一授权传输资源是所述周期性的传输资源的第n+k个周期中的授权传输资源，所述第一数据传输资源是所述周期性的传输资源的第n+k+t个周期中的数据传输资源，所述周期性的传输资源的每个周期包括一个请求传输资源、一个授权传输资源和一个数据传输资源，所述n为大于0的整数，所述k和所述t都为大于或等于0的整数。

14.根据权利要求13所述的装置，其特征在于，所述周期性的传输资源的周期的时长为一个时隙。

15.根据权利要求13所述的装置，其特征在于，

所述k为1，所述t为0；或，

所述k和所述t都为1；或，

所述k和所述t都为2。

16.根据权利要求10或11所述的装置，其特征在于，所述第一请求信息和所述第一授权响应信息都为1个比特。

17.根据权利要求10或11所述的装置，其特征在于，所述发送单元还用于：

向所述第一终端设备发送第二指示信息，所述第二指示信息用于指示第二目标传输资源，所述第二目标传输资源包括所述网络设备为所述第一终端设备预配置的周期性的请求传输资源、周期性的授权传输资源和周期性的数据传输资源。

18.一种数据传输的装置，所述装置为第二终端设备，其特征在于，所述装置包括：

接收单元，用于接收网络设备发送的第一指示信息，所述第一指示信息用于指示第一目标传输资源，所述第一目标传输资源包括所述网络设备为第一终端设备预配置的周期性的数据传输资源和周期性的授权传输资源，所述周期性的数据传输资源和所述周期性的授权传输资源对应，所述周期性的数据传输资源用于传输上行数据，所述周期性的授权传输资源用于传输授权响应信息，所述授权响应信息用于指示所述第一终端设备能够使用所述第一终端设备请求使用的数据传输资源；

发送单元，用于在所述接收单元在所述周期性的授权传输资源中的第二授权传输资源上未检测到授权响应信息的情况下，在对应于所述第二授权传输资源的第二数据传输资源上发送上行数据；或，用于在所述第二终端设备在所述周期性的授权传输资源中的第二授权传输资源上检测到授权响应信息的情况下，禁止在对应于所述第二授权传输资源的第二数据传输资源上发送上行数据。

19.一种网络设备，其特征在于，所述网络设备包括：

接收器，用于接收信号；

发送器，用于发送信号；

存储器，用于存储指令；

处理器，用于执行所述存储器存储的指令，并且，当所述处理器执行所述存储器存储的指令时，使得所述网络设备执行如权利要求1至8中任意一项所述的方法。

20.一种终端设备，其特征在于，所述终端设备包括：

接收器，用于接收信号；

发送器，用于发送信号；

存储器，用于存储指令；

处理器，用于执行该存储器存储的指令，并且，当所述处理器执行所述存储器存储的指令时，使得所述终端设备执行如权利要求9所述的方法。

21.一种通信系统，其特征在于，所述通信系统包括以下任一项装置：

权利要求10至17中任一项所述的装置，和权利要求18所述的装置；或，

权利要求19所述的网络设备和权利要求20所述的终端设备。

22.一种计算机可读存储介质，其特征在于，所述计算机可读存储介质存储有计算机程序，当所述计算机程序在计算机上运行时，使得所述计算机执行如权利要求1至9中任意一项所述的方法。

23.一种芯片系统，其特征在于，所述芯片系统包括：

存储器：用于存储计算机程序；

处理器，用于从所述存储器中调用并运行所述计算机程序，使得安装有所述芯片系统的通信设备执行如权利要求1至9中任意一项所述的方法。

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