CN111095266A - 用于将信息从第一交通参与者发送至第二交通参与者以及用于接收从第一交通参与者发送至第二交通参与者的信息的方法和装置 - Google Patents

用于将信息从第一交通参与者发送至第二交通参与者以及用于接收从第一交通参与者发送至第二交通参与者的信息的方法和装置 Download PDF

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CN111095266A CN201880059286.7A CN201880059286A CN111095266A CN 111095266 A CN111095266 A CN 111095266A CN 201880059286 A CN201880059286 A CN 201880059286A CN 111095266 A CN111095266 A CN 111095266A
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Abstract

为了从第一交通参与者将信息发送到第二交通参与者，通过传感器检测(1)第一交通参与者的手或者至少一个手指。确定(2)第一交通参与者通过手或者至少一个手指实施的手势。分析(3)所确定的手势是否指向了第二交通参与者。如果所确定的手势指向了第二交通参与者，则将具有关于所确定的手势的信息的信号从第一交通参与者发送(4)至第二交通参与者。由第二交通参与者接收(5)信号并且分析(6)由第一交通参与者实施的手势是否从第一交通参与者指向了接收的第二交通参与者。如果手势指向了第二交通参与者，则将关于由第一交通参与者实施的手势的信息输出(7)至第二交通参与者。在此，第一交通参与者尤其可以处于本交通工具(8)中并且第二交通参与者处于本交通工具的交通工具周围环境内的外来交通工具(9)中。

Description

用于将信息从第一交通参与者发送至第二交通参与者以及用 于接收从第一交通参与者发送至第二交通参与者的信息的方 法和装置
本发明涉及一种用于将信息从第一交通参与者发送至第二交通参与者的方法和用于接收从第一交通参与者发送至第二交通参与者的信息的方法。此外，本发明涉及一种用于执行所述方法的装置和设置用于实施这种方法或者具有这种装置的交通工具。
在不明确的交通状况或者在危险情况中，交通参与者通常借助可视信号通信。由此，机动车的驾驶员可以通过操作光信号喇叭、转向灯或者警示闪光装置向其他的交通参与者发送灯光信号。但广泛应用的还有通过形式为手臂或者手信号的手势与其他的交通参与者交换信息。
可视信号并不总是被期望的接收者感知和理解。如果期望的接收者没有看到，这可能导致误解并且阻碍交通流或者甚至引起事故。但当前只能通过交通参与者之间的视线接触确认对可视信号的接收和感知。如果不能建立视线接触，则只能尝试通过其他的信号、如操作喇叭或者光信号喇叭引起注意。然而，因为这些信号是没有针对性的，所以不能确保正确的交通参与者做出响应地感知。此外，这可能在其他不应该做出响应的交通参与者中造成混乱。因此力求开发一种在道路交通中优化交通参与者的通信的可能性。
DE 102015207337A1公开了一种方法，其中，两个不同的交通工具的两个乘客可以为了娱乐而交互式地通信。在此，两个乘客分别具有数据眼镜，其中，借助传感器检测乘客的交互并且与另一乘客的交互关联和/或将检测到的交互传输至另一乘客的数据眼镜。由此，尽管两个乘客处于不同的交通工具中，但他们例如可以共同作画。这种方法尽管实现了不同的交通参与者之间的通信，但要求在两个交通工具中分别存在一副数据眼镜。此外，所述方法也不适于检测手势形式的可视信号和传递识别出的手势。
本发明所要解决的技术问题在于，提供一种用于在交通参与者之间通信的改善的方法和改善的装置。
该技术问题按本发明通过具有权利要求1或2的特征的方法以及通过按照权利要求8或11的相应装置解决。本发明的优选设计方案是从属权利要求的主题。
在按照本发明的用于将信息从第一交通参与者发送至第二交通参与者的方法中，通过传感器检测第一交通参与者的手或者至少一个手指。确定第一交通参与者通过手或者至少一个手指实施的手势。在以下方面分析所确定的手势，即所述手势是否指向了第二交通参与者(或者说向第二交通参与者发出)。如果所确定的手势指向了第二交通参与者，则将具有关于所确定的手势的信息的信号从第一交通参与者发送至第二交通参与者。
以此方式，按照本发明的用于发送信息的方法使得交通参与者例如机动车驾驶员能够根据手势输入将交互意图、提示和警告有针对性指向地传输至其他的交通参与者。
在按照本发明的用于接收从第一交通参与者发送至第二交通参与者的信息的方法中，第二交通参与者接收由第一交通参与者传输的信号。在此，所传输的信号具有关于由第一交通参与者通过手或者至少一个手指实施的手势的信息。在以下方面分析所接收的信号，即由第一交通参与者实施的手势是否从第一交通参与者指向了接收的第二交通参与者。如果手势指向了接第二交通参与者，则将关于由第一交通参与者实施的手势的信息输出至第二交通参与者。
由此，在按照本发明的用于接收信息的方法中，向一个交通参与者指明另一交通参与者通过手势向其发出的交互意图、提示和警告，从而防止这些信息被忽视或者没有被感知。
按照本发明的一种实施形式，第一交通参与者处于本交通工具中并且第二交通参与者处于本交通工具的交通工具周围环境内的外来交通工具中。
在此，优选由本交通工具附加地确定方向和/或位置数据并且传输至外来交通工具。
外来交通工具有利地由所传输的方向和/或位置数据确定手势是否从第一交通参与者指向了第二交通参与者。
此外，有利地通过检测本交通工具的交通工具乘客的视线方向确定方向数据。
最后有利的是，由通过本交通工具接收的GPS信号确定位置数据。
相应地，按照本发明的用于将信息从第一交通参与者发送至第二交通参与者的装置包括检测单元，所述检测单元通过传感器检测第一交通参与者的手或者至少一个手指。数据从检测单元输入分析和控制单元中。所述分析和控制单元基于检测单元的数据确定第一交通参与者通过手或者至少一个手指实施的手势并且在以下方面分析所确定的手势，即所确定的手势是否指向了第二交通参与者。如果所确定的手势指向了第二交通参与者，则将关于所确定的手势的信息从分析和控制单元输入通信单元。所述通信单元将具有关于所确定的手势的信息的信号发送至第二交通参与者的装置。
按照本发明的一种实施形式，所述检测单元是安装在中控台中的雷达传感器。
按照本发明的另一实施形式，所述装置具有GPS单元和/或用于检测交通工具乘客的视线方向的摄像头和/或用于检测交通工具周围环境的传感器。
按照本发明的用于接收从第一交通参与者发送至第二交通参与者的信息的装置包括接收信号的通信单元，所述信号具有关于由第一交通参与者通过手或者至少一个手指实施的手势的信息。分析和控制单元在以下方面分析所接收的信号，即由第一交通参与者实施的手势是否从第一交通参与者指向了接收的第二交通参与者。如果手势指向了接收的第二交通参与者，则输出单元将关于由第一交通参与者实施的手势的信息输出至第二交通参与者。
本发明也涉及一种机动车，在所述机动车中使用按照本发明的方法或者按照本发明的装置。
本发明的其他特征能够由以下的说明和权利要求书并且结合附图得出。
在附图中：
图1示意性地示出按照本发明的用于将信息从第一交通参与者发送至第二交通参与者的方法的流程图；
图2示意性地示出按照本发明的用于接收从第一交通参与者发送至第二交通参与者的信息的方法的流程图；
图3示意性地示出具有按照本发明的装置的交通工具；并且
图4示出交通情况的例子，其中，手势信息从本交通工具发送至外来交通工具并且在该处输出。
为了更好地理解本发明的原理，以下根据附图更详细地阐述本发明的实施形式。不言而喻的是，本发明不局限于这些实施形式并且所述的特征也可以相互组合或者修改，只要不离开本发明在权利要求书中定义的保护范围即可。
图1示意性地示出按照本发明的用于发送信息的方法的一个实施例，所述方法可以用于在两个交通参与者之间进行手势通信，所述交通参与者例如作为驾驶员处于分开的机动车中。
按照第一方法步骤1，在此通过传感器检测交通参与者的手或者单独的手指。如果交通参与者通过手或者单独的手指实施了手势，则这在方法步骤2中被确定。所确定的手势随即在方法步骤3中在以下方面被分析，即手势是否指向第二交通参与者或者取而代之地例如应该用于操作交通工具功能、例如信息娱乐系统。为此例如可以与存储的不同手势进行比较。如果所确定的手势相应于存储的、典型地用于与其他交通参与者进行手势通信的手势，则可以认为在此情况下也应该进行这种手势通信。取而代之地或者附加地，也可以检测交通参与者的视线方向。如果在此确定交通参与者在实施手势期间看向其他交通参与者的方向，则这也可以标志着期望与该交通参与者进行手势通信。为此可以借助周围环境传感器确定沿视线方向是否存在其他交通参与者。
如果分析得出手势指向其他交通参与者，则在方法步骤4中将具有关于所确定的手势的信息的信号从第一交通参与者发送至第二交通参与者。在此，所述信息尤其也可以包含方向和/或位置数据。由此可以传输由GPS数据确定的第一交通参与者的当前绝对位置以及第一交通参与者实施手势和/或在实施手势期间所看向的方向。随即可以在接收侧由所述方向和位置数据在第二交通参与者中与第二交通参与者的当前绝对位置共同地确定通信意图由哪个方向组成。
在第二交通参与者中进行如图2所示的按照本发明的方法。在方法步骤5中，首先接收具有关于由第一交通参与者实施的手势的信息的信号。随即在方法步骤6中例如根据所传输的方向和/或位置数据检验由第一交通参与者实施的手势是否从第一交通参与者指向了接收的第二交通参与者。如果是这种情况，则在方法步骤7中将关于手势的信息输出至第二交通参与者。输出例如可以通过在显示屏上的视觉显示实现。取而代之地或者附加地，可以通过扬声器进行声学播放。
以上述方式，两个机动车的驾驶员由此也可以在不明确的或者混乱的交通情况下在可以进行视线接触或者建立视线接触之前相互通信。
图3示意性地示出具有按照本发明的装置的一种实施形式的框图的交通工具。在此，所述交通工具可以是第一交通参与者实施手势的本交通工具8，但也可以是第二交通参与者获得手势信息的外来交通工具9。
为了检测交通工具乘客、尤其是驾驶员的手或者手指，设置有检测单元10。在此，检测单元可以是雷达传感器。所述雷达传感器在此基于雷达波的发送和回波的分析。由雷达波的运行时间并且必要时由基于多普勒效应的返回的雷达波的频率差可以在空间上分辨地确定反射的手或者手指的距离和速度。在此，雷达波可以在脉冲运行中或者也可以在连续波运行中发送雷达波。在脉冲运行中发送彼此断开的雷达脉冲，所述雷达脉冲例如分别具有微秒范围内的持续时间。在连续波运行中，雷达信号优选是频率调制的。
取代雷达传感器也可以使用3D摄像机。这尤其在也应该检测交通工具乘客的视线方向时是合适的，因为由此可以将共同的3D摄像机用于检测手势和视线方向。3D摄像机优选在近红外的范围内运行，因为这样即使在黑暗中也可以通过未示出的红外照明确保运行，而不会由此使交通工具乘客受到干扰或者眩光。
雷达传感器或者3D摄像机这样安装在内部空间中，使得能够在实施手势期间良好地检测到手或者手指，例如安装在中控台、仪表板、后视镜或者顶篷的区域中。这也能够识别出所谓的微小手势，在所述微小手势中只进行较小的手部和手指运动。
如果交通工具乘客实施手势，则这被检测单元10检测到，关于手或者手指位置的数据被输出至分析和控制单元11。所述分析和控制单元可以具有微处理器、内部的电子存储器和一个或多个电接口，所述分析和控制单元基于这些数据确定交通工具乘客实施的是何手势。
为此可以由雷达或图像信号确定特征，所述特征随即与实施手势的手或者手指的所存储的相应模板进行比较。如果分析和控制单元11确定手势指向了第二交通参与者，则将相应的信息、必要时与方向和/或位置数据共同地传递至通信单元12。由此可以通过GPS单元14由前述的视线方向识别和交通工具的绝对位置确定方向数据。
通信单元12随即借助无线通信技术向其他的交通参与者传输关于所实施的手势以及必要时附加地还有方向和/或位置数据的信息，所述无线通信技术可能原本就设置用于交通工具对交通工具通信(Car2Car-Communication)或者Car2X(车对X)通信。在此，传输的关于所实施的手势的信息例如可以包括与所述手势相应的符号。但同样也可以在针对手势通信标准化的情况下在发送者侧在识别出手势之后例如在查找表中查阅并且传输与手势相应的数据字符。随即可以在接收侧用相应的查阅表检验所接收的数据字符相当于哪个手势，以便随即针对这个手势输出信息。除了关于实施的手势以及方向和/或位置数据的信息之外，也可以传输并且在接收侧分析明确(唯一)的识别地址和必要时其他的关于相应交通参与者或者由其使用的交通工具的信息。这例如除了关于手势的信息之外还可以输出关于本交通工具的更准确的说明、例如交通工具的制造商或者颜色或者交通工具所有者的姓名，以便由此使得对传输手势的交通工具的识别更容易。
在此，信息和数据的交换可以直接在参与的交通参与者之间例如借助WLAN进行，或者也可以通过与各个单独的交通参与者通信的中央服务器进行。在具有中央服务器的系统中，可能在服务器侧存在关于交通参与者的当前位置的数据，但也可能存在明确的识别地址和必要时关于相应的交通参与者或者由其使用的交通工具的其他信息，这些信息可以分别被传输至其他的交通参与者。此外，在服务器系统中可以规定，将由雷达或者图像信号确定的手或者手指的特征传输至服务器并且在该处才进行手势的识别。
在第二交通参与者的交通工具中，所传输的信号通过通信单元12接收并且通过分析和控制单元11分析。如果在此例如由所传输的方向和/或位置数据得出由第一交通参与者实施的手势指向第二交通参与者，则通过输出单元13输出关于通信意图的提示或者直接输出信息或者警告。由此可以通过一个或多个扬声器和/或通过显示器、例如平视显示器进行语音输出。在此，可以在平视显示器上插入(或淡入)与手势相应的符号或者相应的文字。在此，优选在前玻璃上这样进行所述插入，使得显示内容在实施手势的第一交通参与者附近被感知。
此外，可以通过一个或多个未示出的周围环境传感器检测交通工具周围环境中的其他的交通参与者，所述周围环境传感器可以安装在车身的不同位置上。在此例如可以使用摄像机传感器、雷达或者超声波传感器或者多个具有不同传感器技术的传感器的组合。
图4示出交通情况的例子，其中可以有利地使用按照本发明的方法。在此，第一交通参与者处于本交通工具8中并且第二交通参与者处于外来交通工具9中，所述本交通工具和外来交通工具面对面地处于十字路口并且分别想要左转。然而，由于在所述例子中假设的较小的道路宽度，并不能毫无危险地进行同时地转弯，因此两个交通参与者必须达成一致谁先转弯。如果本交通工具8中的第一交通参与者通过手势向其它交通工具9中的第二交通参与者表明他将等待并且他对面的人可以首先转弯，则检测所述手势并且将相应的手势信息从本交通工具8的通信单元传输至外来交通工具9的通信单元。随即例如通过语音输出“对面的驾驶员允许您首先转弯”向外来交通工具9中的第二交通参与者输出相应的提示。以此方式，即使外来交通工具9中的第二交通参与者没有直接在视觉上感知到向其发出的手势，他仍能够知道他可以毫无危险地转弯。
按照本发明的方法并不局限于给予先行权，而是也可以应用在大量的手势上。由此，第二交通参与者例如可以通过手势感谢第一交通参与者让与先行权。
同样地，第一交通参与者可以借助手势和第二交通参与者打招呼或者要求他在下个机会共同停车或者共同使用刚刚驶过的道路的下个出口。同样可以通过电话手势表达通电话的期望，其中也可以规定，将第一交通参与者的电话号码和关于电话手势的信息共同传输至第二交通参与者。如果第二交通参与者也想打电话，必要时也可以直接拨打所传输的电话号码。
用于向其他的交通工具传输信息的其他例子可以是其他的交通参与者想要向特定的驾驶员发送的警告，例如“小心，那发生事故了，请你小心驾驶”，或者“注意，您的刹车灯不亮了”。
相反，可能被理解为挑衅或者侮辱的手势不被传输至第二交通参与者。
只要存在用于手势检测和分析以及信息传输和播放的技术条件，本发明可以用于任何的交通参与者。由此，尽管本发明可以在机动车、如轿车、载重汽车和摩托车中特别好地用于通过相应的交通工具驾驶员实施，但例如也可行的是，将关于交通工具驾驶员的手势的信息传输至装备了移动电话的骑自行车的人或者行人，所述移动电话能够通过安装在电话上的应用程序进行接收侧的方法。所述信息随即例如可以在移动电话的显示器上或者借助耳机输出。同样地，在机动车中不只可以检测交通工具驾驶员的手势，而是也可以检测其他的交通工具乘客、例如副驾驶员的手势。本发明也可以在以下情况下应用，即第二交通参与者所处的机动车不是由其手动驾驶，而是处于自主行驶模式中。最后也可以考虑应用在轨道交通、空中交通和船运交通中。
附图标记清单
1 检测手/手指
2 确定手势
3 分析手势
4 发送关于手势的信息
5 接收具有关于手势的信息的信号
6 分析信号
7 输出关于手势的信息
8 本交通工具
9 外来交通工具
10 检测单元
11 分析和控制单元
12 通信单元
13 输出单元
14 GPS单元

Claims (12)

1.一种用于发送信息以在两个交通参与者之间进行手势通信的方法，其中，第一交通参与者处于本交通工具(8)中并且第二交通参与者处于本交通工具的交通工具周围环境内的外来交通工具(9)中，其中，
-通过传感器检测(1)本交通工具(8)中的第一交通参与者的手或者至少一个手指；
-确定(2)本交通工具(8)中的第一交通参与者通过手或者至少一个手指实施的手势；
-在以下方面分析(3)所确定的手势，即所述手势是否是用于手势通信的手势并且指向了外来交通工具(9)中的第二交通参与者；并且
-如果所确定的手势指向了外来交通工具(9)中的第二交通参与者，则将具有关于所确定的用于手势通信的手势的信息的信号从第一交通参与者发送(4)至第二交通参与者。
2.一种用于接收信息以进行手势通信的方法，所述信息从第一交通参与者发送至第二交通参与者，其中，第一交通参与者处于本交通工具(8)中并且第二交通参与者处于本交通工具的交通工具周围环境内的外来交通工具(9)中，其中，
-第二交通参与者接收(5)由第一交通参与者传输的信号，其中，所传输的信号具有关于由第一交通参与者通过手或者至少一个手指实施的用于手势通信的手势的信息；
-在以下方面分析(6)所接收的信号，即由第一交通参与者实施的手势是否从第一交通参与者指向了接收的第二交通参与者；并且
-如果手势指向了接收的第二交通参与者，则将关于由第一交通参与者实施的手势的信息输出(7)至第二交通参与者。
3.按权利要求1所述的方法，其中，为了分析(3)所确定的手势，
-与存储的通常用于和其他的交通参与者手势通信的手势进行比较；和/或
-检测第一交通参与者的视线方向并且检验第一交通参与者在实施手势期间是否看向其他的交通参与者的方向。
4.按权利要求3所述的方法，其中，由本交通工具(8)附加地确定方向和/或位置数据并且传输(4)至外来交通工具(9)。
5.按权利要求4所述的方法，其中，外来交通工具(9)由所传输的方向和/或位置数据确定手势是否从第一交通参与者指向了第二交通参与者。
6.按权利要求4或5所述的方法，其中，通过检测本交通工具的交通工具乘客的视线方向确定方向数据。
7.按权利要求4至6之一所述的方法，其中，由通过本交通工具接收的GPS信号确定位置数据。
8.一种用于发送信息以在两个交通参与者之间进行手势通信的装置，其中，第一交通参与者处于本交通工具(8)中并且第二交通参与者处于本交通工具的交通工具周围环境内的外来交通工具(9)中，所述装置具有
-检测单元(10)，所述检测单元通过传感器检测第一交通参与者的手或者至少一个手指；
-分析和控制单元(11)，数据从检测单元输入所述分析和控制单元中，并且所述分析和控制单元
○基于检测单元(10)的数据确定本交通工具(8)中的第一交通参与者通过手或者至少一个手指实施的手势；
○在以下方面分析所确定的手势，即所述手势是否是用于手势通信的手势并且指向了外来交通工具(9)中的第二交通参与者；和
-通信单元(12)，如果所确定的用于手势通信的手势指向了第二交通参与者，则将关于所确定的手势的信息从分析和控制单元输入所述通信单元，并且所述通信单元将具有关于所确定的手势的信息的信号发送至第二交通参与者的外来交通工具(9)中的装置。
9.按权利要求8所述的装置，其中，所述检测单元(10)是安装在中控台中的雷达传感器。
10.按权利要求8或9所述的装置，其中，所述装置具有GPS单元(14)和/或用于检测交通工具乘客的视线方向的摄像头和/或用于检测交通工具周围环境的传感器。
11.一种用于接收信息以进行手势通信的装置，所述信息从第一交通参与者发送至第二交通参与者，其中，第一交通参与者处于本交通工具(8)中并且第二交通参与者处于本交通工具的交通工具周围环境内的外来交通工具(9)中，所述装置具有
-接收信号的通信单元(12)，所述信号具有关于由第一交通参与者通过手或者至少一个手指实施的用于手势通信的手势的信息；
-分析和控制单元(11)，所述分析和控制单元在以下方面分析所接收的信号，即由第一交通参与者实施的手势是否从第一交通参与者指向了接收的第二交通参与者；和
-输出单元(13)，如果手势指向了接收的第二交通参与者，则所述输出单元将关于由第一交通参与者实施的手势的信息输出至第二交通参与者。
12.一种机动车，所述机动车设置用于实施按权利要求1至7之一所述的方法或者具有按权利要求8至10之一和/或权利要求11所述的装置。
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