CN111094713A - 用于适配用于对来自发动机排出管线中的气体的氮氧化物进行去污染的还原剂的量的方法 - Google Patents

Abstract

一种用于适配用于对排出管线中的气体的氮氧化物进行去污染的还原剂的量的方法，在不注入还原剂并且系统的催化器排空氨的情况下进行由上游和下游传感器测得的氮氧化物量（MCamSD，MCavSD）的第一对齐（1）。进行经估计的氮氧化物的还原与借助于在不会在系统的催化剂内产生氨的存储的亚化学计量的还原剂注入期间的上游氮氧化物量（MCamSS）和下游氮氧化物量（MCavSS）之间的差的经测量的还原的第二对齐（2），这是与还原剂的量的第一校正一起进行的。进行由经估计的氮氧化物保持效率与由传感器测量的氮氧化物保持效率的第三对齐（3），该第三对齐（3）通过作为适应性校正（Coradap）的注入的还原剂的量的第二校正来进行。

Description

用于适配用于对来自发动机排出管线中的气体的氮氧化物进 行去污染的还原剂的量的方法

技术领域

本发明涉及一种用于适配用于对来自机动车辆的内燃发动机排出管线中的气体的氮氧化物进行去污染的还原剂的量的方法，氮氧化物的去污染是根据通过将一定量的还原剂注入至管线中的选择性催化还原而进行的。

背景技术

超过95%的柴油发动机将配备有用于处理排出管线中的氮氧化物的设备。这将在非常近的未来中应用于汽油燃料发动机。

为此，在特别是具有柴油发动机的机动车辆中，已知为内燃发动机排出管线配备选择性催化还原系统，该选择性催化还原系统具有还原剂至管线中的注入，监测控制单元接收至少在选择性催化还原系统下游的通过排出管线排出的氮氧化物量的估值或测量值。

为了氮氧化物或NOx的去污染，因此通常使用选择性催化还原（SCR）系统。在本申请的下文中，选择性催化还原系统也能够通过其缩写SCR来提及，同样地，氮氧化物能够以它们的缩写NOx来提及，且氨以其化学式NH3来提及。

在SCR系统中使用液体还原剂，该液体还原剂旨在以预先限定的量并且通过连续的注入而引入机动车辆的排出管线中。该去污染还原剂的添加对存在于机动车辆的内燃发动机的排出管线中的NOx进行处理。该SCR还原剂通常是氨或氨前体，例如尿素或尿素衍生物，特别是以Adblue®品牌已知的混合物。

SCR系统通常具有包含一定量液体还原剂的罐，用于使用通向排出管线的注入器将液体还原剂供应至机动车辆的排出管线的泵。液体还原剂分解以产生气态氨，其化学式为NH3。NH3储存在SCR催化剂中以便还原由排出管线排放的气体中的 NOx。这既用于柴油车辆并且也用于汽油车辆。

这种SCR系统可以加倍或者与一个或多个活性或惰性的NOx捕集器相结合。通常，这种捕集器在较冷的排出温度下储存NOx。对于活性系统，在吹扫操作期间，在排气中烃存在丰富且热的情况下，NOx被还原。对于较高的温度，已证明以高频率并且在高压下连续将燃料注入至排出管线中比典型的交替储存和吹扫操作更有效率。

SCR系统（更具体地，当还原剂是诸如Adblue®的尿素衍生物时）在中温和高温之间是有效的，并且可以连续地转化NOx。也需要优化的控制，用于增加NOx的处理效率并且优化燃料和还原剂的消耗，这是考虑到这些参数都非线性地取决于排气中的条件以及在催化作用期间的条件。

SCR系统的控制可以分为两部分：标称控制和适应性控制。标称控制设定待注入的还原剂的量，其根据在开发期间使用的测试车辆和SCR系统来进行校准。适应性控制基于SCR系统实际相关联的车辆设定用于待注入的还原剂的量的乘法修正因子，以便使系统与偏差和分散相适应，偏差和分散可能源自还原剂注入器、源自NOx传感器、源自还原剂的质量、源自计量系统、源自催化温度或源自排气流量等。

也应该考虑到的是，系统可能通过引起NOx或NH3的更多排放而对还原过程有影响，NH3对应于经转化的但在排出管线出口处未用于催化作用的还原剂。一般地，适应性控制使用 NH3传感器和/或NOx传感器或用SCR浸渍颗粒过滤器或SCR催化剂出口处的估值来进行工作（这没有将存在辅助SCR系统或者如果存在用于氧化未经使用的过量NH3的催化剂的情况考虑在内），这是为了在排出管线的末端处监测催化作用，以便避免将NH3释放至机动车辆外部的环境中。

根据现有技术的SCR系统的控制使得能够根据排出管线中的NOx的体积比或重量浓度或水平来适配预先确定的NOx处理的效率，例如以克/秒为单位的质量流量。

通常，氮氧化物传感器或NOx传感器对氮氧化物和NH3具有双重敏感性。对于位于SCR系统下游的NOx传感器就可以是这种情况。这样就不可能直接知道检测到的是氮氧化物还是NH3，在检测到的是氮氧化物的情况下，污染物去除不足，且必须增加注入的还原剂的量，而在检测到的是NH3的情况下，还原剂的量太大，且有过量的未使用和未存储的NH3形式，这应导致控制以减少要注入的还原剂的量。

就像在SCR系统下游的排出管线中把过量的NH3检测为存在氮氧化物一样，这会导致增加注入的还原剂的量，从而导致更多的NH3逸出。这种现象被称为系统失控。

而且，尽管假定现有技术的适应性控制考虑了传感器的分散，但是在某些情况下，这种适应性控制不能给出满意的结果。因此，在下游NOx传感器的负分散的情况下，适应性控制不起作用。这种负分散将导致注入的量的减少并降低脱氮处理的实际效率。

通常，在两个上游和下游NOx传感器之间存在负或正分散的情况下，适应性控制会出现偏差。测得的效率未考虑分散，这是有问题的，因为在大多数情况下，注入的量是基于上游传感器的数据，因此这将导致NH3逸出或实际的NOx逸出。

发明内容

本发明所要解决的问题是，生成用于选择性催化还原系统的适应性校正，该校正考虑了在将还原剂注入机动车辆排出管线中的期间起作用的各种元件的分散，且特别是系统的上游和下游传感器，以及系统的元件的可能的分散。

为此，本发明涉及一种用于适配用于对来自机动车辆的内燃发动机排出管线中的气体的氮氧化物进行去污染的还原剂的量的方法，其中，氮氧化物的去污染是由系统根据通过将一定量的还原剂注入至管线中的选择性氧化还原而进行的，待注入的还原剂的量是由关于系统特性和机动车辆的机动性而预先建立的标称控制来预先确定的，这是通过建立估计系统的氮氧化物转化效率的控制模型，在车辆运行时通过适应性控制校正该标称控制，该适应性控制考虑了分别由上游和下游氮氧化物传感器在系统之前和之后测量的氮氧化物量，当在系统下游的氮氧化物量超出预先确定的校正范围时，实施适应性校正，其特征在于：

•进行由上游和下游氮氧化物传感器测得的氮氧化物量朝向由传感器中的一个测得的氮氧化物最大量的第一对齐，同时根据该最大量对已经测得氮氧化物最小量的另一个传感器进行重新调整的校准，当没有将任何还原剂有效地注入到排出管线中并且在该系统的催化剂中没有在其内部存储氨的情况下，进行传感器的第一对齐，

•然后，进行由控制模型估计的氮氧化物的还原与由上游和下游传感器测量的氮氧化物的还原的第二对齐，其借助的是在亚化学计量的还原剂注入期间上游和下游氮氧化物量之间的差，亚化学计量的还原剂注入不会在系统的催化剂内产生氨的存储，该第二对齐是通过对注入的还原剂的量的第一校正来进行的，

•在进行了这些第一和第二对齐之后，进行由控制模型测量的氮氧化物保持效率与由传感器估计的氮氧化物保持效率的第三对齐，该第三对齐通过作为适应性校正的注入的还原剂量的第二校正来进行。

技术效果是校正上游和下游NOx传感器的测量中以及SCR系统的元素（例如注入器、例如还原剂计量系统或还原剂质量）的所有可能的偏差，并且还考虑到SCR催化剂的老化。

第一测量可以关于测得氮氧化物最大量的传感器而重新校准NOx传感器。与该传感器的这种对齐是在没有将任何还原剂注入到排出管线中并且在系统的催化剂中没有在其内部存储氨的情况下进行的，这意味着排出管线中没有NOx的还原，且因此上游和下游NOx传感器的测量值应完全相同。

第二测量允许考虑在SCR系统中产生的分散，但也补偿了未朝着传感器的标称值进行的传感器的第一对齐，标称值是在车辆开发期间所确定的值。在校正了NOx传感器的分散之后，由控制模型估计的NOx的还原与由由此重新对齐的上游和下游传感器测量的NOx的还原重新对齐。这是通过注入比估计的要少的还原剂来完成的，以便在催化剂内部不形成氨的存储。

最后，通过考虑到由传感器测量的氮氧化物的保持效率（已经考虑了传感器的分散），通过第三测量来校正由控制模型估计的氮氧化物的保持效率。这些测量的整体使得有可能成功地适应所有分散，特别是上游NOx传感器的分散、在还原剂注入下游NOx传感器的分散、计量系统的分散或还原剂质量的分散，以及SCR催化剂的老化的分散等等。

在将传感器与测得NOx最大量的传感器对齐后，使用这些传感器来对系统的分散进行校正。应该考虑到，由上游和下游氮氧化物传感器测得的氮氧化物量的第一对齐是朝着由传感器中的一个测得的氮氧化物最大量进行的，并不是为了回到标称值的校正。例如，在两个NOx传感器分散为0.9与0.9或0.9与0.8的情况下，并不是校正到传感器为1与1，而是校正到传感器为0.9与0.9，即与已测得氮氧化物的最大量的传感器对齐，而不是校正到标称值。

此后，即使系统中没有其他分散，第二对齐也将进行朝着1与1的量的校正：因此，它可以补偿关于标称值以外的值的第一对齐。最终，两个对齐的整体给出良好的适应性。

在施加了第一和第二对齐之后，根据本发明的方法由于与其应该进行的校正反向的校正而失控的风险被最小化，“与其应该进行的校正反向的校正”例如在实际情况为NH3过剩时添加还原剂，反之亦然。在第三对齐期间的第二校正被减少，并且甚至可以通过实施第一对齐和第二对齐而被取消。

有利地，标称控制由施加于由标称校正预先确定的还原剂的量的、根据校正因子的适应性校正来校正。已知由根据现有技术的校正因子来校正由标称校正预先确定的还原剂的量，但是该校正因子一方面没有考虑到上游和下游NOx传感器所特有的分散，并且另一方面没有考虑到SCR还原系统所特有的分散。

有利地，由标称校正预先确定的还原剂的量的校正因子是乘法因子。

有利地，确定校正范围，使得标称控制从校正范围的某点开始仅进行降低注入管线中的还原剂的量的校正，校正范围的该点对应于导致允许通过排出管线逸出的氨的最大量的注入的还原剂的量。

在该实施例中，SCR系统的开发是与具有最大NH3逸出量的系统一起进行的。因此，所有的偏差和分散都将在NOx逸出的方向上，而不是在NH3逸出的方向上，这将给效率控制器带来麻烦，因为NH3的逸出可能会被双灵敏度下游传感器混淆为NOx的逸出。因此，适应性校正和效率控制器将会当作有未处理的NOx的过剩来进行校正，并增加注入的还原剂的量。

有利地，为了使由上游和下游氮氧化物传感器测得的氮氧化物的量对齐并且为了已测量到氮氧化物最小量的传感器的重新调整的校准，对于两个传感器中的每一个，在行进距离上对氮氧化物的量进行积分，如果在两个传感器的积分之间存在差别，则确定作为该差别的函数的加权因子，用于重新调整已测量到氮氧化物最小量的传感器的校准。

本发明还涉及选择性催化还原系统和由车辆内燃发动机中的燃烧产生的气体的排出管线的组件，管线在其内部容纳选择性催化还原系统的催化剂，并且由催化剂上游的还原剂注入器通过，管线集成有催化剂上游的氮氧化物传感器和催化剂下游的氮氧化物传感器，选择性催化还原系统包括监测控制单元，该监测控制单元具有用于确定要注入到管线中的还原剂的标称量的装置以及用于根据由监视控制单元的接收装置所接收的传感器的测量值来校正标称量的装置，其特征在于，该组件实施这种方法。

有利地，下游传感器是氮氧化物的非选择性传感器，并且还测量未使用或未存储在催化剂中并且释放到排出管线中的氨的量。

由于本发明使得下游氮氧化物传感器变得多余（该传感器在氮氧化物的量和在还原剂分解为氨之后未用于催化或未存储的并且排出在排出管线中的氨的逸出量之间进行区分），从而在排出管线的去污染装备中实现节省。

有利地，所述管线包括以下元件中的至少一个：位于选择性催化还原系统下游的氨逸出催化剂，位于选择性催化还原系统上游的至少一个惰性氮氧化物捕集器或活性氮氧化物捕集器、和/或可选地集成到颗粒过滤器的辅助催化还原系统、以及当发动机是柴油发动机时的氧化催化剂或当发动机是汽油发动机时的三元催化剂。

附图说明

通过阅读下面的详细描述并通过以非限制性示例的方式给出的附图，本发明的其他特征、目的和优点将变得显而易见，其中：

- 图1是与效率控制器相关联的标称控制模块的组件的透视图的示意性图示，根据本发明的方法可用于该组件，

- 图2是根据本发明的方法的逻辑图的示意性图示，有考虑了传感器和选择性催化还原系统的分散的三种对齐方式，

- 图3示出了上游传感器和下游传感器的第一对齐的过程，传感器根据行进距离来测量氮氧化物的最大量，该第一对齐是根据符合本发明的优选实施例进行的，

- 图4示出了根据行进距离而测得和预期的氮量的第三对齐的过程，该第三对齐是根据符合本发明的优选实施例进行的，

- 图5示出了用于实施根据本发明的方法的选择性催化还原系统和由车辆内燃发动机中的燃烧产生的气体的排出管线的组装示例。

具体实施方式

图1示出了用于来自机动车辆的内燃发动机排出管线中的气体的氮氧化物的去污染的还原剂的量的控制，氮氧化物的去污染是根据通过将一定量的还原剂注入至管线中的选择性氧化还原而进行的。

待注入的还原剂的量由标称控制NH3nom预先确定，其基本上由模块8至13示出。该标称控制NH3nom根据系统特性和机动车辆的机动性而预先确定，标记为P的特性存储在存储模型12中。由模块13表示的控制模型从估计的效率以及所测量或估计的上游氮氧化物量NOxam开始估计转化的氮氧化物量。

还可以提供存储温度模型11的模块，NH3量的设定点（标记为NH3sp）模块10，通过控制器9将其与存储模型12得出的NH3估计存储量NH3C的进行比较。因此，该控制器9可以增加或减少标称设定点，预控制模块8和控制器9的输出之和。从预控制模块8导出的参数NH3F对应于用于NOx的转化的NH3的量并且因NH3的氧化或逸出损失而增加。

在车辆运行时，标称控制会通过适应性控制进行校正，该适应性控制主要来自于图1中标记为3的效率控制器。该适应性控制考虑了系统中分别由上游和下游氮氧化物传感器测得的上游和下游氮氧化物量NOxam和NOxav，当系统的下游氮氧化物量NOxav超出预定校正范围时，进行适应性校正。

效率控制器3包括用于计算NOx还原效率的模块4和用于根据从用于计算NOx还原效率的模块4传输至其的数据来控制NOx还原效率的模块5。用于控制NOx还原效率的模块5发送适应性校正，如果需要，该适应性校正通过添加来自适应性监测器7和长期注入适配器6的校正而被修改，这是根据由用于控制NOx还原效率的模块5传输至它们的数据而进行的。适应性校正（如果需要，则被修改）在标称控制结束时发送，以校正注入的还原剂量Injcor。有利地，它被用作用于校正注入的还原剂量Injcor的乘法校正因子。

现在将参照图2描述本发明的基本特征。

在用于适配用于来自机动车辆的内燃发动机排出管线中的气体的氮氧化物的去污染的还原剂的量的方法中，由上游和下游氮氧化物传感器测得的氮氧化物量MCamSD、MCavSD的第一对齐被进行。图2的模块1对此进行了说明。

朝着由传感器中的一个测得的氮氧化物最大量进行该第一对齐，同时根据该最大量对已经测得氮氧化物最小量的另一个传感器进行重新调整的校准。该对齐的结果在图2中标记为ALC，用于传感器的对齐。

当没有将任何还原剂有效地注入排出管线中并且SCR系统的催化剂中没有氨气存入时，进行传感器的对齐，分别给出没有注入或去污染的上游传感器测量值MCamSD和没有注入或去污染的下游传感器测量值MCavSD。在这些情况下，由于管线中不存在还原剂，因此没有进行任何去污染，并且两个传感器的测量值MCamSD和MCavSD应该相同。

如果不是这种情况，则对已检测到管线中NOx最小量的上游或下游传感器与已检测到管线中NOx最大量的下游或上游传感器进行对齐，以用于两个传感器的对齐。

接下来，进行由控制模型估计的氮氧化物的还原与由上游和下游传感器测量的氮氧化物的还原的第二对齐。这由模块2标记，并且通过先前重新对齐的传感器分别测量的显示为MCamSS和MCavSS的上游和下游氮氧化物量的测量值之间的差来进行。

显示为MCamSS和MCavSS的上游和下游氮氧化物量之间的差是在还原剂的亚化学计量注入过程中进行的，而不会在系统的催化剂内产生氨的存储。这意味着，由于注入是亚化学计量的，因此还原剂的全部量被用于并被消耗以用于氮氧化物的去污染，且甚至可能不足以令人满意地还原所有的NOx，后一个目的不是第二对齐2所寻求的目的，该第二对齐2仅用于减小SCR系统中的分散，并且还用于在传感器的值未与标称值对齐时校正传感器的值。

这样的第二对齐使得可以减少还原系统中的现有分散，例如特别是源自注入器的分散、源自所注入的还原剂量的分散，源自SCR催化剂的老化的分散，这是非限制性的。这种系统分散的减少标记为ALS，用于系统的对齐。通过注入的还原剂量的第一校正，然后考虑到SCR系统中的分散，进行第二对齐。

在进行这些第一和第二对齐1、2之后（这些对齐一方面校正了上游和下游NOx传感器之间的分散，另一方面校正了SCR系统中的分散，同时根据需要考虑到关于非标称值的传感器的对齐），进行由控制模型测量的氮氧化物保持效率与由传感器估计的氮氧化物保持效率的第三对齐3，该控制模型是图1和图2中标记为3的效率控制器的一部分。

该第三对齐3类似于效率控制器所进行的操作，除了它对具有经校正的分散的参数起作用以外，还通过作为适应性校正（标记为Coradap）的注入的还原剂量的第二校正来进行。因此比较来自于图1中所标记出的效率模型13和效率计算模块4的测得效率的差ΔNOxM和所期望效率的差ΔNOxT，当这两个差ΔNOxM和ΔNOxT不相等时，进行适应性校正Coradap。

这是利用经对齐ALC的传感器和经对齐ALS的SCR系统（即其中已考虑了主要分散的系统），并在由标称控制预先确定的去污染条件下进行。

因此，为了生成由适应性控制产生的用于校正标称控制的适应性校正Coradap，可以在上游和下游NOx传感器的测量值中以及SCR系统的元素中考虑并校正所有可能的分散，所述SCR系统的元素例如注入器、还原剂计量系统或还原剂的质量，并且还要考虑SCR催化剂的老化。

标称控制由施加于由标称校正预先确定的还原剂的量的、根据校正因子的适应性校正Coradap来校正。由标称校正预先确定的还原剂的量的校正因子可以是乘法因子。

可以确定标称控制的校正范围，使得标称控制从校正范围的某点开始仅进行降低注入管线中的还原剂的量的校正，该点对应于导致允许通过排出管线逸出的氨的最大量的注入的还原剂量。

实际上，通常，下游NOx传感器具有对NH3和NOx的混合的敏感性，在这种情况下，控制系统是无法知道是否确实存在NH3的逸出或NOx的去污染是否不足。然而，这代表了相反的诊断和应实施的完全相反的解决方案，NH3逸出需要减少注入的还原剂的量，而不令人满意的NOx的去污染则需要增加注入的还原剂的量。这可能会导致系统失控：控制系统注入越来越多的还原剂，以还原被认为是未还原的而实际上不存在的NOx量，控制系统其实应处理未被识别的NH3逸出。

因此，本发明可以使得不使用下游氮氧化物传感器，该传感器在氮氧化物的量和在还原剂分解为氨之后未用于催化或未存储的并且排出在排出管线中的氨的逸出量之间进行区分。

图3示出了在以千米km为单位的距离D上，以管线中的NOx量（以克g为单位）为纵坐标的，上游和下游NOx传感器彼此对齐的过程。对于第一对齐，即NOx传感器的对齐，进行该第一对齐时不进行排出管线中NOx的去污染，即不将还原剂注入管线中，也无需事先将还原剂保持在催化剂中：因此，在附图的这种情况下，上游和下游传感器检测到的NOx量的值应该相同。

在图3中，上游传感器的测量值由带点的AM曲线表示，该曲线检测的NOx量的值比下游传感器检测到的NOx量的值低，下游传感器的测量值由实线的AV曲线表示。这不是限制性的，相反的情况也是可能的。

为了使分别由上游和下游氮氧化物传感器测得的氮氧化物的量对齐并且为了已测量到氮氧化物最小量的传感器（在图3中为上游NOx传感器）的重新调整的校准，对于两个传感器中的每一个，在行进距离D上对氮氧化物的量进行积分。

如果在两个传感器的积分之间存在差别（这就是如图3所示的情况），则确定作为该差别的函数的加权因子，用于重新调整已测量到氮氧化物最小量的传感器的校准。该加权因子可以是除法加权因子。

该校准逐渐地并且以收敛的方式被进行，如由对应于上游和下游传感器的三对曲线所显示的，这三对曲线逐渐彼此靠近。

与用于两个NOx传感器的对齐所显示的类似，类似过程可以对注入的还原剂量的第一校正来实施，该第一校正在亚化学计量的条件下进行（即在管线中缺乏还原剂的条件下进行），而第二校正在由标称控制设定的条件下进行（因此理论上在排出管线中NOx的去污染的最佳操作条件下进行）。

这在图4中显示，并且与图3中所显示的基本类似。在图4中，显示的是由带点曲线表示的经测量的NOx量和由实线曲线表示的由用于第二校正的标称控制所预计的NOx量的三个收敛的对。横坐标是以千米km为单位的距离D而纵坐标是以克g为单位的氮氧化物的设定点NOx cns。

因此，为了在第二对齐的期间对注入的还原剂的量进行第一校正，可以在行进的距离上对估计的或预计的还原的氮氧化物量和测量的还原的氮氧化物量进行各自的积分。

如果在预计的和测量的两个氮氧化物量的积分之间存在相应差别（这就是如图4所示的情况），测量的量大于由标称控制预计的量，则可以确定作为该差别的函数的加权因子，用于校正由控制模块估计的氮氧化物的还原。该加权因子可以是乘法加权因子。

测量的量和预计的量向着这两个量的近似的校正可以逐渐地并且以收敛的方式进行，如由对应于上游和下游传感器的三对曲线所显示的，这三对曲线逐渐彼此靠近。

如图5所示，本发明还涉及选择性催化还原系统17和由车辆内燃发动机14中的燃烧产生的气体的排出管线23的组件。管线23在其内部容纳选择性催化还原系统17的催化剂，并且由图5中未示出的在催化剂上游的还原剂注入器通过。管线23集成有催化剂上游的氮氧化物传感器18和催化剂下游的氮氧化物传感器19。

选择性催化还原系统17包括监测控制单元20，该监测控制单元20具有用于确定要注入到管线23中的还原剂的标称量的装置以及用于根据由监视控制单元20的接收装置所接收的传感器18、19的测量值来校正标称量的装置。该组件实施如上所述的方法。

下游传感器19可以是氮氧化物的非选择性传感器，并且还可以测量未使用或未存储在催化剂中并且释放到排出管线23中的氨的量。

排出管线23可包括以下元件中的至少一个：位于选择性催化还原系统17下游的氨逸出破坏催化剂21、位于选择性催化还原系统17上游的至少一个惰性氮氧化物捕集器或活性氮氧化物捕集器22、和/或可选地集成到颗粒过滤器16的辅助催化还原系统、以及当发动机14是柴油发动机时的氧化催化剂15或当发动机14是汽油发动机时的三元催化剂。

例如，在排出管线23中可以具有两个连续的SCR催化剂，其中排出联接件连接两个SCR催化剂。还可以存在与SCR催化剂相关联的氮氧化物捕集器或与颗粒过滤器16相关联的SCR催化剂作为第一和第二去污染元件。

化学式为NH3的氨逸出破坏催化剂，也称为“净化催化剂”（英文中为“Clean UpCatalyst”）或“氨逃逸催化剂”（英文中为“Ammonia Slip Catalyst”），去除了排出管线23中存在的至少一种SCR催化剂中未用于选择性催化还原的过量NH3。在这种情况下，氨逸出破坏催化剂比其他去污染元件更位于排出管线23的下游，这是沿着组件中的排出气体路径而采用的。

也可以使用不具有LNT或稀氮氧化物捕集器（英文中为“Lean NOx Trap”）类型添加物的活性氮氧化物捕集器15。这种捕集器15通过将发动机14输出的气体中的一种或多种短暂地变为富集而消除NOx。过量的烃与所存储的NOx反应并通过将其转化为氮气来中和它们。

也可以使用呈惰性的氮氧化物捕集器形式的另一系统作为惰性的氮氧化物吸附器，该捕集器也称为PNA（英文中为“Passive NOx Adsorber”）。该捕集器称为惰性的，因为没有将一种或多种变为富集来用于NOx的净化。

这样的惰性或活性NOx捕集器可以与已经存在于管线23上的选择性催化还原系统17结合使用。这使得可以通过在低温下吸附氮氧化物和一旦还原系统17的催化剂是活性的就解吸附氧化物来提高消除氮氧化物的效率。SCR系统17的催化剂经常放置在NOx捕集器15的下游，无论它是活性的还是惰性的。

也可以存在其他传感器，例如在颗粒过滤器16的端部的压力传感器，氧气探针或烟灰传感器以及管线23中的还原剂混合器。

Claims (9)

1.一种用于适配用于对来自机动车辆的内燃发动机（14）排出管线（23）中的气体的氮氧化物进行去污染的还原剂的量的方法，氮氧化物的去污染是由系统（17）根据通过将还原剂的量注入至管线（23）中的选择性氧化还原而进行的，待注入的还原剂的量是由关于系统（17）的特性和机动车辆的机动性而预先建立的标称控制来预先确定的，这是通过建立估计系统（17）的氮氧化物转化效率的控制模型，在车辆运行时通过适应性控制来校正该标称控制，该适应性控制考虑了分别由上游氮氧化物传感器（18）和下游氮氧化物传感器（19）在系统（17）之前和之后测量的氮氧化物量，当在系统（17）下游的氮氧化物量超出预先确定的校正范围时，实施适应性校正（Coradap），其特征在于：

•进行由上游氮氧化物传感器（18）和下游氮氧化物传感器（19）测得的氮氧化物量（MCamSD，MCavSD）朝向由传感器（18、19）中的一个测得的氮氧化物最大量的第一对齐（1），同时根据该最大量对已经测得氮氧化物最小量的另一个传感器进行重新调整的校准，当没有将任何还原剂有效地注入到排出管线（23）中并且在系统（17）的催化剂中没有在其内部存储氨的情况下，进行传感器（18、19）的该第一对齐（1），

•然后，进行由控制模型估计的氮氧化物的还原与由上游传感器（18）和下游传感器（19）测量的氮氧化物的还原的第二对齐（2），其借助的是在亚化学计量的还原剂注入期间上游氮氧化物量（MCamSS）和下游氮氧化物量（MCavSS）之间的差，亚化学计量的还原剂注入不会在系统（17）的催化剂内产生氨的存储，该第二对齐（2）是通过对注入的还原剂的量的第一校正来进行的，

•在进行了这些第一和第二对齐（1、2）之后，进行由控制模型测量的氮氧化物保持效率与由传感器估计的氮氧化物保持效率的第三对齐（3），该第三对齐（3）通过作为适应性校正（Coradap）的注入的还原剂的量的第二校正来进行。

2.根据权利要求1所述的方法，其中，标称控制由施加于由标称校正预先确定的还原剂的量的、根据校正因子的适应性校正（Coradap）来校正。

3.根据权利要求2所述的方法，其中，由标称校正预先确定的还原剂的量的校正因子是乘法因子。

4.根据前述权利要求中任一项所述的方法，其中，确定校正范围，使得标称控制从所述校正范围的某点开始仅进行降低注入管线（23）中的还原剂的量的校正，所述校正范围的所述点对应于导致允许通过排出管线（23）逸出的氨的最大量的注入的还原剂的量。

5.根据前述权利要求中任一项所述的方法，其中，下游氮氧化物传感器（19）不在氮氧化物的量和在还原剂分解为氨之后未用于催化或未存储的并且排出在排出管线（23）中的氨的逸出量之间进行区分。

6.根据前述权利要求中任一项所述的方法，其中，为了注入的还原剂的量的第一校正，在行进距离（D）上对估计的还原的氮氧化物量和测量的还原的氮氧化物量分别进行积分，如果在预计的和测量的两个氮氧化物量的积分之间存在相应差别，则确定作为该差别的函数的加权因子，用于校正由控制模块估计的氮氧化物的还原。

7.一种选择性催化还原系统（17）和由车辆内燃发动机（14）中的燃烧产生的气体的排出管线（23）的组件，所述管线（23）在其内部容纳所述选择性催化还原系统（17）的催化剂，并且由催化剂上游的还原剂注入器通过，所述管线（23）集成有催化剂上游的氮氧化物传感器（18）和催化剂下游的氮氧化物传感器（19），所述选择性催化还原系统（17）包括监测控制单元（20），所述监测控制单元（20）具有用于确定要注入到所述管线（23）中的还原剂的标称量的装置以及用于根据由监视控制单元（20）的接收装置所接收的传感器（18、19）的测量值来对标称量进行适应性校正（Coradap）的装置，其特征在于，所述组件实施如前述权利要求中的任一项所述的方法。

8.根据前一项权利要求所述的组件，其中，下游传感器（19）是氮氧化物的非选择性传感器，并且还测量未使用或未存储在催化剂中并且释放到排出管线 （23）中的氨的量。

9.根据前述权利要求中任一项所述的组件，其中，所述管线（23）包括以下元件中的至少一个：位于选择性催化还原系统（17）下游的氨逸出催化剂（21）、位于选择性催化还原系统（17）上游的至少一个惰性氮氧化物捕集器或活性氮氧化物捕集器（22）、和/或可选地集成到颗粒过滤器（16）的辅助催化还原系统、以及当发动机（14）是柴油发动机时的氧化催化剂（15）或当发动机（14）是汽油发动机时的三元催化剂。

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