CN111093534B - 外科夹具施放器 - Google Patents

Abstract

本发明提供了用于在外科手术期间将外科夹具施加到脉管、导管、分流管等的外科夹具施放器和方法。在一个示例性实施方案中，提供了一种外科夹具施放器，该外科夹具施放器具有外壳，外壳具有可移动地联接到外壳的触发器和从外壳延伸的轴，其中轴的远端上形成有相对的钳口。触发器适于推进夹具以将夹具定位在钳口之间，并且将钳口从打开位置移动到闭合位置以卷曲定位在钳口之间的夹具。外科夹具施放器可包括有利于使用装置的多种特征部，包括用于防止钳口和其间的夹具不对齐的特征部、用于保护钳口的特征部、以及用于确保钳口和其间的夹具适当闭合的特征部。

Description

外科夹具施放器

技术领域

本发明提供了用于将外科夹具施加到导管、脉管、分流管等的外科装置和方法。

背景技术

近年来，通过执行腹腔镜式和内窥镜式外科手术(诸如胆囊切除术、胃造口术、阑尾切除术和疝修复)，外科手术已显著推进。这些手术通过套管针组件来完成，该套管针组件为用于刺穿体腔的外科器械。套管针通常包括锋利的插塞末端和套管针管或插管。通过使用插塞末端刺透皮肤来将套管针插管插入到皮肤中以进入体腔。在刺透之后，移除插塞，并且套管针插管保持在体内。通过该插管放置外科器械。

通常与套管针插管一起使用的一种外科器械是外科夹具施放器，其用于在外科手术期间结扎血管、导管、分流管或身体组织的一部分。大多数夹具施放器通常具有柄部，该柄部具有细长轴，该细长轴具有形成在其端部上的一对可移动的相对的钳口，以用于在钳口之间保持和形成结扎夹具。钳口定位在组织(诸如脉管或导管)周围，并且通过闭合钳口，夹具被压到或形成在组织上。

当前夹具施放器的一些缺点包括钳口在使用期间变得不对齐或未充分闭合，这可损坏钳口或不适地形成所得夹具，产生外科手术错误，和/或延长外科手术。当前夹具施放器的其他问题可包括钳口没有以足够的力闭合以形成定位在钳口之间的夹具。在一些当前的夹具施放器中，钳口没有足够的强度来在厚组织中完全形成夹具，或者钳口可能太柔性，从而导致钳口变形并且不能正常工作。此外，驱动钳口闭合的子系统可施加太少或太多的轴向行程，从而导致不完全成形的夹具，或分别过度受力和损坏(向外屈服)的钳口。一些当前的夹具施放器已经经历了其他问题，诸如钳口在使用前的损坏(例如，在夹具施放器的装运期间)，这可防止钳口正常工作。因此，仍然需要用于将外科夹具施加到脉管、导管、分流管等的改善的方法和装置。

发明内容

本文公开了用于将外科夹具施加到组织诸如脉管、导管、分流管等的各种外科器械和方法。在一个实施方案中，外科夹具施放器可包括外壳；轴，该轴从外壳延伸；和钳口插入件，该钳口插入件具有设置在细长轴内并且在含有轴的纵向轴线的第一平面中延伸的近侧部分。钳口插入件还可包括远侧部分，该远侧部分具有在横向于第一平面的第二平面中延伸的相对的第一钳口和第二钳口。每个钳口可具有横向于近侧部分延伸的远侧部分，并且在近侧部分与远侧部分之间的交叉部可限定第一钳口和第二钳口的最大宽度。第一钳口和第二钳口可具有位于远侧部分上的相对的面向内的表面，该相对的面向内的表面限定夹具轨道以用于从设置在轴内的多个夹具接收最远侧夹具。相对的面向内的表面可在钳口处于打开位置时彼此不平行地延伸，并且可在钳口处于闭合位置时基本上彼此平行地延伸。第一钳口和第二钳口还可包括位于近侧部分上的外接触表面。外科夹具施放器还可包括前管，该前管沿着轴延伸并且围绕钳口插入件设置在第一钳口和第二钳口的近侧。前管可能够朝远侧移动以接合外接触表面，以使得第一钳口和第二钳口从打开位置枢转至闭合位置，从而使安置在夹具轨道中的夹具变形。当钳口移动到闭合构型时，初始接触点可在第一钳口和第二钳口的最远侧末端处发生。前管可在其近端处包括联接特征部。外科夹具施放器还可包括护罩组件，该护罩组件具有围绕一对钳口设置的第一护罩和第二护罩。护罩组件可形成间隙，该间隙限制钳口沿着单个平面运动，并且第一护罩和第二护罩可形成至少一个机械互锁装置，该至少一个机械互锁装置被构造成能够固定间隙的高度。外科夹具施放器还可包括前板，该前板设置在外壳内并且在远端上具有u形钩，该u形钩定位在联接特征部的近端上的凸缘的一侧上并与该凸缘接合，使得前板的远侧运动引起前管的对应远侧运动，同时允许轴和前管相对于外壳和前板的旋转。另外，外科夹具施放器可包括保护盖，该保护盖由刚性材料形成并且设置在第一钳口和第二钳口上，其中保护盖由至少一个棘爪可释放地保持在第一钳口和第二钳口上。

外科夹具施放器可以多种方式变化。例如，至少一个机械互锁装置可包括第一机械互锁装置和第二机械互锁装置。在一些实施方案中，第一机械互锁装置可包括带有键的滑动配合联接件、阶梯式滑动配合联接件和按扣配合联接件中的至少一者。又如，第二机械互锁装置可包括位于第一护罩与第二护罩之间的焊接联接件。在一些实施方案中，第一机械互锁装置可沿着护罩组件的顶侧和底侧定位。又如，至少一个机械互锁装置可包括具有带钩的联接件的第一机械互锁装置和具有弹簧凸缘联接件的第二机械互锁装置。在一些实施方案中，u形钩可被构造成能够围绕凸缘的与前板相对于联接特征部的纵向轴线偏移的方向相反的一侧延伸。又如，沿着u形钩可包括空间。在一些实施方案中，保护盖可包括弹簧凸缘，该弹簧凸缘具有接合至少一个棘爪的突起。

在另一个实施方案中，提供了外科夹具施放器，该外科夹具施放器可包括轴，该轴在其远端上具有第一钳口和第二钳口。每个钳口可具有近侧部分和横向于近侧部分延伸的远侧部分，并且第一钳口和第二钳口的远侧部分可具有相对的面向内的表面，该相对的面向内的表面限定夹具轨道以用于从设置在轴内的多个夹具接收最远侧夹具。第一钳口和第二钳口的近侧部分可具有外接触表面，并且在近侧部分与远侧部分之间的交叉部可限定第一钳口和第二钳口的最大宽度。外科夹具施放器还可包括前构件，该前构件设置在第一钳口和第二钳口的近侧并且能够朝远侧移动以接合外接触表面，以使得第一钳口和第二钳口从打开构型枢转至闭合构型，从而使安置在夹具轨道中的夹具变形。在某些实施方案中，当钳口移动到闭合构型时，初始接触点可在第一钳口和第二钳口的最远侧末端处发生。

外科夹具施放器可以多种方式变化。例如，外科夹具施放器还可包括护罩组件，该护罩组件包括围绕第一钳口和第二钳口设置的第一护罩和第二护罩。在一些实施方案中，护罩组件可形成间隙，该间隙限制第一钳口和第二钳口沿着单个平面的运动，并且第一护罩和第二护罩可形成被构造成能够固定间隙的高度的至少一个机械互锁装置。又如，至少一个机械互锁装置可包括第一机械互锁装置和第二机械互锁装置。在一些实施方案中，第一机械互锁装置可包括带有键的滑动配合联接件、阶梯式滑动配合联接件和按扣配合联接件中的至少一者。又如，第二机械互锁装置可包括位于第一护罩与第二护罩之间的焊接联接件。在一些实施方案中，第一机械互锁装置可沿着护罩组件的顶侧和底侧定位。又如，至少一个机械互锁装置可包括具有带钩的联接件的第一机械互锁装置和具有弹簧凸缘联接件的第二机械互锁装置。在一些实施方案中，外科夹具施放器还可包括保护盖，该保护盖由刚性材料形成并且设置在第一钳口和第二钳口上，并且保护盖可由至少一个棘爪可释放地保持在第一钳口和第二钳口上。在一些实施方案中，前构件在其近端处可包括联接特征部，并且外科夹具施放器还可包括前板，该前板在远端上具有u形钩，该u形钩定位在联接特征部的近端上的凸缘的一侧上并与该凸缘接合，使得前板的远侧运动可引起前构件的对应远侧运动，同时允许轴和前构件相对于前板的旋转。

外科夹具施放器的另一个实施方案可包括细长轴和钳口插入件，该钳口插入件具有设置在轴内并且在含有轴的纵向轴线的第一平面中延伸的近侧部分。钳口插入件还可包括远侧部分，该远侧部分具有在横向于第一平面的第二平面中延伸的相对的第一钳口和第二钳口。第一钳口和第二钳口具有相对的内表面，该相对的内表面之间限定夹具轨道以用于从设置在轴内的多个夹具接收最远侧夹具。外科夹具施放器还可包括前构件，该前构件围绕钳口插入件设置并且能够朝远侧移动，以使得第一钳口和第二钳口从打开位置移动到闭合位置从而使安置在夹具轨道中的夹具变形。第一钳口和第二钳口的相对的内表面可在钳口处于打开位置时彼此不平行地延伸，并且可在钳口处于闭合位置时基本上彼此平行地延伸。

外科夹具施放器的另一个实施方案可包括外壳；轴，该轴从外壳延伸；和一对钳口，该一对钳口具有远侧部分和至少部分地延伸到轴中的近侧部分，其中一对钳口之间限定夹具轨道以用于从设置在轴内的多个夹具接收最远侧夹具。外科夹具施放器还可包括护罩组件，该护罩组件包括围绕一对钳口设置的第一护罩和第二护罩。护罩组件可形成间隙，该间隙限制钳口沿着单个平面的运动。第一护罩和第二护罩可形成被构造成能够固定间隙的高度的至少一个机械互锁装置。在一些实施方案中，至少一个机械互锁装置可包括第一机械互锁装置和第二机械互锁装置。第一机械互锁装置可包括带有键的滑动配合联接件、阶梯式滑动配合联接件和按扣配合联接件中的至少一者。第二机械互锁装置可包括位于第一护罩与第二护罩之间的焊接联接件。第一机械互锁装置可沿着护罩组件的顶侧和底侧定位。至少一个机械互锁装置可包括具有带钩的联接件的第一机械互锁装置和具有弹簧凸缘联接件的第二机械互锁装置。

外科夹具施放器的另一个实施方案可包括外壳；轴，该轴从外壳延伸；以及第一钳口和第二钳口，该第一钳口和第二钳口形成在轴的远端上。第一钳口和第二钳口之间可限定夹具轨道以用于从设置在轴内的多个夹具接收最远侧夹具。外科夹具施放器还可包括前管，该前管沿着轴延伸并且能够朝远侧移动以使第一钳口和第二钳口从打开位置移动到闭合位置从而使设置在夹具轨道中的夹具变形。前管可在其近端处具有联接特征部。外科夹具施放器还可包括前板，该前板设置在外壳内并且在远端上具有u形钩，该u形钩定位在联接特征部的近端上的凸缘的一侧上并与该凸缘接合，使得前板的远侧运动引起前管的对应远侧运动，同时允许轴和前管相对于外壳和前板的旋转。

外科夹具施放器的另一个实施方案可包括外壳和从外壳延伸的轴。端部执行器包括可形成在轴的远端上的一对钳口，并且该一对钳口之间可限定夹具轨道以用于从设置在轴内的多个夹具接收最远侧夹具。在一个实施方案中，外科夹具施放器组件可包括由刚性材料形成并且设置在该一对钳口上的保护盖。保护盖和端部执行器可包括至少一个突起，并且保护盖和端部执行器中的另一者可包括至少一个对应的棘爪。至少一个突起可接合至少一个对应的棘爪以将顶盖保持在端部执行器上。在一些实施方案中，端部执行器可包括围绕一对钳口设置的护罩组件。

附图说明

结合附图阅读下述详细说明将更全面地理解本发明，其中：

图1为外科夹具施放器的一个示例性实施方案的侧视图；

图2为图1的外科夹具施放器的远侧部分的分解图；

图3为图1的外科夹具施放器的远侧部分的透视图；

图4A为图1的外科夹具施放器的近侧部分的局部透明透视图；

图4B为图1的外科夹具施放器的近侧部分的另一透视图；

图5为一对钳口的实施方案的底视图；

图6为一对钳口的实施方案的剖视图，示出了运动路径；

图7A为夹具施放器的另一个实施方案的远端的侧视图，该夹具施放器包括定位在钳口的一部分上的护罩；

图7B为图7A的护罩的剖视图，示出了在上部护罩与下部护罩之间形成的机械互锁装置的实施方案；

图8A为护罩的另一个实施方案的侧透视图，示出了在上部护罩与下部护罩之间形成的机械互锁装置，其中上部护罩与下部护罩可滑动地接合；

图8B为图8A的护罩的剖视图，示出了机械互锁装置，该机械互锁装置包括沿着上部护罩的一对第一键控轨道，该一对第一键控轨道沿着下部护罩与一对第二键控轨道可滑动地接合；

图9A为护罩组件的另一个实施方案的上部护罩的底部透视图；

图9B为联接到图9A的上部护罩以用于形成护罩组件的下部护罩的顶部透视图；

图9C为在图9A和图9B的上部护罩与下部护罩之间形成从而形成护罩组件的机械互锁装置的另一个实施方案的侧视图；

图9D为图9C的护罩组件的侧视图，示出了上部护罩与下部护罩接合并相对于下部护罩朝远侧平移；

图9E为图9C的护罩组件的侧视图，示出了处于固定远侧位置的上部护罩，该固定远侧位置被构造成能够防止延伸穿过其的钳口的不对齐；

图10A为上部护罩和下部护罩的另一个实施方案的分解透视图，该上部护罩和下部护罩被构造成能够联接在一起以形成具有至少一个机械互锁装置的护罩组件；

图10B为图14A的上部护罩和下部护罩的侧透视图，该上部护罩和下部护罩联接在一起以形成护罩组件；

图11为在护罩组件的第一侧与第二侧之间形成的机械互锁装置的另一个实施方案的顶部透视图；

图12为在护罩组件的远侧部分与近侧部分之间形成的机械互锁装置的另一个实施方案的侧视图；

图13为在上部护罩与下部护罩之间形成的机械互锁装置的另一个实施方案的剖视图，该机械互锁装置包括加固结构，该加固结构沿着延伸穿过上部护罩与下部护罩之间的联接件的加固路径延伸；

图14A为图1-4B的夹具施放器的局部侧视图，示出了夹具成形组件，该夹具成形组件包括延伸穿过夹具施放器的外壳的前板；

图14B为图14A的夹具施放器的局部侧透视图，示出了具有与内部联接件接合的钩状特征部的前板。

图14C为图14A的前板的顶部透视图，示出了钩状特征部。

图14D为钩状特征部的另一个实施方案的局部顶部透视图；

图14E为钩状特征部的另一个实施方案的局部顶部透视图；

图15A为保护盖的一个实施方案的顶视图，该保护盖被构造成能够可移除地固定到夹具施放器的端部执行器；

图15B为图15A的端部执行器的底视图；并且

图15C为图15A的保护盖和端部执行器的顶部局部透明视图。

具体实施方式

本发明提供了用于在外科手术期间将外科夹具施加到组织诸如脉管、导管、分流管等的外科夹具施放器和方法。外科夹具施放器可包括定位在从外壳延伸的轴的远端处的一对钳口，并且该一对钳口可被构造成能够从打开构型枢转至闭合构型以形成定位在钳口之间的外科夹具。为了使外科夹具围绕组织适当地形成，钳口应至少适当地对齐。然而，在使用期间可将各种力施加到钳口，这可迫使钳口不对齐。如果钳口变得不对齐，则钳口可在闭合期间剪开，例如其中一个钳口移动经过或越过另一钳口，从而得到畸形的夹具。此外，如果钳口未充分闭合以适当地形成定位在钳口之间的夹具，则外科手术可被延长或受到负面影响。虽然钳口应当具有足够的强度以承受施加到其的力并且允许重复，按顺序形成多个夹具，但钳口也应当具有一定的柔韧性以适应厚组织中的夹具形成。

本发明提供了外科夹具施放器的各种实施方案，该外科夹具施放器可包括用于有助于钳口的适当运作的特征部。例如，一些特征部可有助于保持钳口的对齐，诸如将钳口保持在单个平面中，从而防止钳口在处于闭合构型时进行剪开。在一些实施方案中，钳口可被构造成能够确保钳口的相对的面向内的表面在钳口闭合时彼此平行地对齐，从而确保正确的夹具形成。一些实施方案可包括钳口特征部和/或被制造成允许钳口具有足够的柔性以用于穿过厚组织适当地形成夹具，同时还具有足够的强度以用于允许钳口保持其结构完整性，从而允许钳口按顺序形成多个夹具。在一些实施方案中，外科夹具施放器可包括保护盖，该保护盖能够可释放地设置在钳口上，从而保护钳口在使用前免受损伤，诸如在外科夹具施放器的传送和储存期间。此外，一些实施方案可包括确保闭合力沿着夹具成形机构充分地传递的特征部，从而允许钳口以足够的力闭合以适当地形成定位在它们之间的夹具。本领域技术人员将会知道，外科夹具施放器可以任何组合包括这些特征部中的全部或仅一些并且/或者可包括本领域已知的多个其他特征部。本文所述的外科夹具施放器仅旨在表示某些示例性实施方案。

图1-4B示出了外科夹具施放器100的一个实施方案。如图所示，外科夹具施放器100通常包括外壳102，该外壳具有静止柄部104和可枢转地联接到外壳102的可移动柄部或触发器106。细长轴108从外壳102朝远侧延伸，并且包括钳口组件110，该钳口组件在其远端上形成并且包括能够在打开位置与闭合位置之间移动的第一钳口112和第二钳口114。第一钳口112和第二钳口114包括相对的面向内的表面，并且每个面向内的表面具有沿着其形成的夹具轨道，以用于将夹具的腿部接收和引导到第一钳口112和第二钳口114中。可经由旋钮103使细长轴108相对于外壳102旋转。

如图2和图3所示，细长轴108可包括外支撑管120、朝远侧联接到外管120的上部护罩122、以及下部护罩124。外支撑管120以及上部护罩122和下部护罩124形成轴108的外部壳体。如图2和图3所示，包括多个外科夹具的夹具叠堆126设置在轴108的夹具轨道或保持器128内，邻近第一钳口112和第二钳口114，并且朝远侧偏置。底板130在夹具叠堆126下方延伸，以用于保持夹具叠堆126在轴108内对齐，并且用于将最远侧夹具126d引导到钳口112、114中。提升器弹簧130定位在钳口112、114的仅近侧并且定位在夹具叠堆126的远侧，以用于防止夹具叠堆126的远侧运动，其中最远侧夹具126d围绕提升器弹簧130设置。进给杆134延伸穿过细长轴108，以用于将最远侧夹具126d进给到钳口中。如图3所示，示出了移除上部护罩122和下部护罩124的夹具施放器100，前管136围绕钳口112、114的近端延伸并且能够朝远侧移动以将钳口112、114凸轮到闭合位置以用于形成设置在其间的夹具127。

外科夹具施放器100具有夹具成形组件，该夹具成形组件包括各种部件，当触发器106被启动时，各种部件一起操作以闭合钳口112、114，从而使得设置在钳口中的夹具(例如，夹具127)被施加(成形)到组织。夹具成形组件包括前管136和联接到触发器106的其他部件，该其他部件被构造成能够被启动以将前管136朝远侧移动，从而闭合钳口112、114。外科夹具施放器100的夹具推进组件包括进给杆134，该进给杆也经由从触发器106朝近侧延伸的连杆107联接到触发器106，如图4A和图4B所示。这样，当触发器106被启动时，使得进给杆134朝近侧移动，与在触发器106启动时前管136移动的远侧方向相反。

夹具成形组件和夹具推进组件可具有任何合适的构型。例如，在例示的实施方案中，如图4A和图4B所示，夹具成形组件的前管136经由内部联接件138联接到柄部102中的前板140，该前板继而经由销141联接到触发器106，并且夹具推进组件的进给杆134经由进给板142联接到触发器106，该进给板也经由连杆107联接到触发器106。如图4A所示，进给板142在其远端处具有臂144a、144b，该臂设置在外部联接件146的近端上并与该近端配合(示出为部分透明的)。在外部联接件146的远端处的连接销148将进给杆134附接到外部联接件146。图4A和图4B示出了柄部102，其中外部壳体的一部分被移除，并且图4B示出了仅为了说明的目的而不具有进给板142的柄部102。应当理解，为了简单起见，外科夹具施放器100可包括本文未描述的各种其他部件和组件。

在使用中，当柄部102的触发器106被启动时(例如，朝向固定柄部104移动)，夹具成形组件的前板140朝远侧推进，以使得前管136朝远侧推进到钳口112、114上，从而将钳口112、114凸轮至闭合位置。同时，夹具推进组件的进给板142朝近侧移动，从而朝近侧牵拉进给杆134，以将进给杆134定位在夹具叠堆126的最远侧夹具126d的近侧。一旦完全形成夹具127，该夹具设置在钳口112、114中使得夹具的腿部被接收在钳口中的每个钳口的夹具轨道内，则触发器106被释放，这使得夹具成形组件在夹具推进组件朝远侧移动时而朝近侧移动。图2示出了处于初始预成形构型的夹具127。夹具成形组件的近侧运动使得前管136相对于钳口回缩，因此允许钳口112、114移动到初始打开位置，从而释放所形成的夹具。夹具推进组件的远侧运动使得进给杆134朝远侧移动，并且进给杆134因此朝远侧推动最远侧夹具126d，从而克服提升器弹簧132的偏置力，并使得提升器弹簧132向外偏转，从而允许最远侧夹具126d被推进到钳口112、114中。这样，最远侧夹具变得定位在钳口的夹具轨道中，类似于图3中的夹具127。底板130有助于将最远侧夹具引导到钳口112、114的夹具轨道中。

钳口变形

如上所述，夹具施放器的钳口具有柔韧性和强度的平衡可能是有益的。例如，如果钳口太硬，则前管将不能使钳口朝向彼此完全压缩，这可得到未充分形成的夹具(例如，在所形成的夹具腿部之间的间隙太大)。因此，需要夹具的一定的柔韧性以允许夹具的完全压缩。然而，如果钳口太柔性，则钳口可永久性地变形并且不能适当地保持或形成夹具。

图5示出了钳口组件210的一个实施方案，该钳口组件包括延伸到轴218中并且朝远侧分裂成两个形成钳口212、214的臂的近侧部分211(仅示出了一部分)。为了提供足够的刚度以允许钳口212、214使夹具227在其间变形，同时允许一定的柔韧性以确保完全形成的夹具，钳口212、214可包括相交区域219，该相交区域与钳口212、214的相邻近侧部分294和远侧部分295相比具有增加的宽度。这种具有增加的宽度的相交区域219可允许钳口212、214的最远侧末端或端部201在钳口212、214闭合时朝向彼此成角度，诸如当在钳口212、214之间抓握厚组织时。通过使钳口212、214的最远侧端部201在钳口212、214闭合时朝向彼此成角度，最远侧端部201可为钳口212、214之间的第一接触点。在最远侧端部201接触的情况下，当前管236沿着近侧部分294的外接触表面240朝远侧推进时，钳口212、214的远侧部分295的相对的面向内的表面230可合在一起，从而允许钳口212、214在其间完全闭合并适当地形成夹具227。通过构造钳口212、214使得远端201为第一接触点，这可确保远端在钳口212、214进一步移动到完全闭合构型时保持接触，从而确保沿着相对的面向内的表面230的均匀接触。这也可确保夹具227的远端首先闭合，从而捕获目标组织并且防止所捕获的目标组织在钳口212、214的闭合和夹具227的形成期间从夹具227的远端逃逸。此外，保持钳口212、214的正向内渐缩(例如，远端201之间的距离小于更近侧内部钳口表面之间的距离)可允许钳口212、214将未成形的夹具保持在适当位置以用于夹具形成，包括在钳口212、214的导航以及在击发之前组织的解剖期间。相交区域219也可沿着曲线延伸，从而促进钳口212、214沿着曲线的柔韧性，同时至少部分地由于相交区域219的增加的宽度而保持足够的强度和刚度。因此，相交区域219可允许钳口212、214具有足够的柔韧性和强度，这是顺序夹具形成所需的，包括当在厚组织中形成夹具时。

如图5所示，当钳口212、214打开时，钳口组件210的近侧部分211可大致平行于轴208的纵向轴线L延伸。另外，每个钳口212、214的成角度区域294可从近侧部分211相对于纵向轴线L以第一角度α1(例如，第一角度在大约0度至大约45度的范围内)并且沿远离轴208的纵向轴线的方向延伸。每个钳口212、214的远侧部分295可包括外远侧表面296，该外远侧表面从成角度区域294并且相对于纵向轴线L以第二角度α2(例如，第二角度在大约0度至大约45度的范围内)并且沿朝向轴208的纵向轴线的方向延伸。另外，钳口212、214的远侧部分295可包括平行于纵向轴线延伸的相对的面向内的表面230。此外，相交区域219可连接钳口212、214的成角度部分294和远侧部分295，并且其可沿着半径在大约0.05英寸至大约0.50英寸范围内的曲线延伸。此外，相交区域219的宽度可在大约0.05英寸至大约0.10英寸的范围内，其中宽度在钳口212、214的相应内表面与外表面之间测量。在示例性实施方案中，相交区域219处的宽度超过钳口212、214的其余部分的宽度，并因此形成钳口212、214的最大宽度。尽管本文提供了一些示例性尺寸，但定位在钳口的近侧部分与远侧部分之间以有助于提供足够的柔韧性和强度的相交区域219的其他构型在本公开的范围内。

在一些实施方案中，为了在每个钳口212、214中获得所需的强度，钳口212、214中的一者或两者可在夹具施放器的制造和组装期间进行热处理。可改变热处理温度和/或热处理的持续时间以在每个钳口212、214中获得此类所需的强度。

钳口扭转

在另一个实施方案中，钳口可以在钳口闭合期间便于对齐的方式以打开构型形成。许多当前的夹具施放器包括远侧钳口，该远侧钳口向上倾斜出延伸穿过钳口的近侧部分的平面，如图5所示。当钳口处于打开位置时，钳口的相对的面向内的表面被定位成彼此平行。当在打开位置与闭合位置之间沿着弯曲或拱形路径行进之后，当钳口处于闭合位置时，这种构型可使得相对的面向内的表面不平行。如果钳口的内接触表面在钳口闭合时未被平行地定位，则可防止钳口在其间适当地形成夹具，并且/或者可使得所形成的夹具腿部相对于彼此旋转或剪开，从而不利地影响夹具结扎组织的能力。

因此，图6示出了钳口组件的另一个实施方案的相对的钳口312、314的剖视图。如图所示，钳口312、314可沿着弯曲路径313在打开位置与闭合位置之间行进。在示例性实施方案中，钳口312、314可各自包括相对的面向内的表面330，该相对的面向内的表面垂直于路径313定位，使得当钳口312、314处于打开构型时，相对的面向内的表面330彼此不平行。因此，当钳口312、314沿着弯曲路径313移动到闭合构型时，相对的面向内的表面330将移动到平行取向，从而对齐面向内的表面330以用于适当的夹具形成。

具有互锁装置的上部护罩和下部护罩

钳口在闭合期间的剪开或不对齐可防止定位在钳口之间的夹具的适当形成并且/或者可防止钳口充分抓握组织。因此，提供了护罩组件的各种实施方案，以有助于防止钳口在闭合期间的不对齐。

一般来讲，护罩组件可包括被构造和/或定位成使得防止钳口的平面外运动的至少一个机械互锁装置。具体地，机械互锁装置可具有如下构型和/或可位于如下位置处：防止护罩部件在大致垂直于钳口的运动平面的方向上分离。因此，护罩组件可将钳口保持在运动平面中，即使在向钳口施加轴向负载时也是如此。

图7A和图7B示出了护罩组件450的一个实施方案，该护罩组件位于夹具施放器410的外支撑管420的远端处并且围绕一对钳口412、414的至少一部分延伸。如图所示，钳口412、414的近侧部分494可沿着与外支撑管420的纵向轴线共面的第一平面P1延伸，并且钳口412、414的远侧部分495可沿着相对于第一平面成角度定位的第二平面P2延伸。

护罩组件450可包括上部护罩452和下部护罩454。每个护罩452、454可具有带锥形远端458的大致半圆柱形形状。当上部护罩452和下部护罩454联接在一起时，如图7A所示，护罩组件450可为圆柱形的，其中上部护罩452和下部护罩454的锥形远端458朝向彼此成角度。空间459可在联接的上部护罩452与下部护罩454之间形成，并且空间459的尺寸和构造可被设定成允许钳口412、414穿过其延伸。

如图7A所示，空间459可在上部护罩452与下部护罩454的锥形远端458之间以一定角度延伸，以容纳钳口412、414的成角度远侧部分495。具体地，空间459的至少远侧部分可沿着第二平面延伸，从而与钳口412、414的远侧部分495对齐。空间459的高度或锥形远端458之间的距离可允许钳口412、414沿着第二平面在打开构型与闭合构型之间移动，同时防止钳口412、414移出第二平面并且变得不对齐，诸如当处于闭合构型时。例如，在一些实施方案中，上部护罩452和下部护罩454可接合并保持钳口412、414的近侧部分494在第一平面中的至少一部分，并且/或者上部护罩452和下部护罩454可接合并保持钳口412、414的远侧部分495在第二平面中的至少一部分。近侧部分494和/或远侧部分495由护罩组件分别沿着第一平面和/或第二平面的此类保持可防止钳口412、414变得不对齐，即使在向钳口412、414施加轴向负载时也是如此。

上部护罩452和下部护罩454的空间459和/或锥形远端458可具有多种形状，该形状防止钳口412、414不对齐，同时允许钳口412、414沿着在钳口的打开构型与闭合构型之间延伸的路径。例如，该路径可为线性的或弯曲的，并且上部护罩452和下部护罩454可具有类似的线性和/或弯曲特征部，从而允许钳口412、414沿着该路径行进而不会变得不对齐。一般来讲，空间459包括略微大于钳口412、414的顶表面与底表面之间的距离的高度。例如，钳口412、414的顶表面和底表面可分别与形成空间459的上部护罩452和下部护罩454的相对的底表面和顶表面可滑动地配合。

为了有助于护罩组件450防止钳口412、414的不对齐，护罩组件450可包括位于上部护罩452与下部护罩454之间的至少一个机械互锁装置460，该至少一个机械互锁装置防止上部护罩452与下部护罩454之间的运动，并且得到更硬和结构上更稳固的护罩组件450。机械互锁装置460因此可有助于保持上部护罩452与下部护罩454之间的空间459的形状和构型，如上所述，该空间有助于约束钳口412、414沿着限定的平面和/或路径的运动，从而防止钳口412、414的不对齐。

例如，图7A和图7B所示的护罩组件包括机械互锁装置460的实施方案，该机械互锁装置具有焊接在一起(诸如超声焊接)的接合特征部，从而形成机械互锁装置。更具体地，下部护罩454可包括沿着下部护罩454的顶侧的相对侧纵向延伸的凹槽453。另外，上部护罩452可包括沿着上部护罩452的底侧的相对侧纵向延伸的脊455。如图7B所示，凹槽453可被成型为接收脊455。然而，一个或多个凹槽453和/或脊455可沿着上部护罩452或下部护罩454延伸。因此，在护罩组件450的组装期间，上部护罩452和下部护罩454可联接在一起，使得每个脊455被安置在对应的凹槽453内。一旦被安置，脊455和凹槽453联接就可限制上部护罩452与下部护罩454之间的运动。此外，脊455和凹槽453可被焊接在一起，从而将上部护罩452和下部护罩454永久性地固定在一起。上部护罩452和下部护罩454的此类焊接可防止上部护罩452与下部护罩454之间的运动，从而增加护罩组件450的刚度并确保上部护罩452和下部护罩454在使用期间不分离，包括当向钳口412、414或护罩组件450中的任一者施加负载时。在一些实施方案中，粘合剂可用作使用超声焊接来将上部护罩452和下部护罩454永久性地固定在一起的替代形式。

已设想了在上部护罩452与下部护罩454之间形成的其他机械互锁装置，以用于确保钳口412、414不会变得不对齐，其中一些在下文进行了更详细地描述。图7A示出了在护罩之间形成的附加的机械互锁装置，然而这种互锁装置在它们之间允许一些间隙，以用于限制但不是完全防止上部护罩452与下部护罩454之间的运动。例如，上部护罩452可包括从上部护罩452的相对侧延伸的弹簧突片461，并且下部护罩454可包括延伸穿过下部护罩454的相对侧的成角度通孔462。弹簧突片461可被构造成能够延伸到并牢固地联接到成角度通孔462的一部分，从而形成机械互锁装置，该机械互锁装置联接并限制上部护罩452与下部护罩454之间的运动。

图8A和图8B示出了护罩组件550的另一个实施方案，该护罩组件类似于上文所述以及图7A和图7B所示的护罩组件，包括上部护罩552和下部护罩554，当联接在一起时，该上部护罩和下部护罩在它们之间形成空间559，该空间防止钳口至少在钳口处于闭合位置时变得不对齐。图8A和图8B所示的护罩组件550包括位于上部护罩552与下部护罩554之间形成的机械互锁装置560的另一个实施方案。机械互锁装置560可有助于固定上部护罩552和下部护罩554的联接并防止它们之间的运动，从而防止钳口的不对齐。与先前实施方案一样，虽然没有讨论，但护罩可包括附加的机械互锁装置。

如图8B所示，上部护罩552可包括沿着上部护罩552的相对的内侧壁形成的一对第一键控轨道553，并且下部护罩554可包括沿着下部护罩554的相对的侧壁形成的一对第二键控轨道555。第一键控轨道553可与第二键控轨道555可滑动地配合。第一键控轨道553与第二键控轨道555之间的公差可被构造成能够使得上部护罩552与下部护罩554之间的轴向运动几乎不允许发生。护罩552、554之间的机械互锁装置也可被构造成能够防止上部护罩552与下部护罩554之间的分离，即，从彼此径向向外运动，包括当向护罩组件550或钳口施加负载时，从而防止钳口的不对齐。在一些实施方案中，第一键控轨道553和第二键控轨道555可进一步焊接在一起。

图9A-9E示出了护罩组件650的另一个实施方案，该护罩组件类似于上文所述以及图7A和图7B所示的护罩组件，包括上部护罩652和下部护罩654，当联接在一起时，该上部护罩和下部护罩在它们之间形成空间659，该空间防止钳口至少在钳口处于闭合构型时变得不对齐。图9A-9E所示的护罩组件650包括在上部护罩652与下部护罩654之间形成的机械互锁装置660的另一个实施方案，该机械互锁装置防止护罩之间的运动以有助于防止钳口的不对齐。

如图9A所示，上部护罩652包括从上部护罩652的相对的内侧大致垂直延伸的至少一对接合特征部670。接合特征部670可各自为L形延伸部或突起的形式，该延伸部或突起从上部护罩652的相应内侧大致垂直延伸。如图9B所示，下部护罩654可包括沿着其相对侧延伸并限定锁定轨道675的导轨677。具体地，每个导轨677可为大致L形的，并且在与接合特征部670相反的方向上取向。导轨677可包括沿着下部护罩654的相对侧在其中形成的至少一对切口或狭槽672。

接合特征部670可被构造成能够延伸穿过狭槽672并在导轨677下方滑动以形成机械互锁装置。如图9C所示，锁定轨道675可沿着下部护罩654取向，使得锁定轨道675可接纳沿着垂直于护罩组件650的纵向轴线的大致线性通路行进的对应接合特征部670。如图9D所示，一旦接合特征部670已穿过狭槽672并到达锁定轨道675，上部护罩652就可被平移(例如，朝远侧或朝近侧)，从而沿着锁定轨道675平移接合特征部670，直到上部护罩652相对于下部护罩654适当地定位(例如，上部护罩652和下部护罩642的远端垂直对齐)。在一些实施方案中，机械止动件(例如，锁定轨道675的远端处的横档或壁)可防止上部护罩652平移超过所需位置，诸如图9E所示的上部护罩相对于下部护罩的位置，其中适当地形成空间659以用于防止钳口的不对齐。然而，可包括其他机械止动件以有助于将上部护罩652相对于下部护罩654正确地定位，从而允许护罩组件650防止夹具的不对齐。此外，接合特征部670与锁定轨道675之间的公差可足够小，使得上部护罩652与下部护罩654之间的轴向运动几乎不允许发生。这也可得到具有足够刚度的护罩组件650的机械互锁装置，从而防止上部护罩652与下部护罩654之间的分离，包括当向护罩组件650或钳口施加负载时，以及防止钳口的不对齐。

图10A和图10B示出了护罩组件750的另一个实施方案，该护罩组件类似于上文所述以及图7A和图7B所示的护罩组件，包括具有上部护罩752和下部护罩754，当联接在一起时，该上部护罩和下部护罩在它们之间形成空间759，该空间有助于防止钳口至少在钳口处于闭合位置时变得不对齐。图10A和图10B所示的护罩组件750包括在上部护罩752与下部护罩754之间形成的机械互锁装置760的另一个实施方案。在该实施方案中，上部护罩752能够枢转地配合到下部护罩754，以用于将上部护罩752联接到下部护罩754。例如，上部护罩752可包括一对钩状特征部774，该一对钩状特征部邻近远端定位并且从上部护罩752的底侧的相对侧延伸。下部护罩754可包括一对弯曲狭槽775，该一对弯曲狭槽邻近远端并且沿着下部护罩754的相对侧定位。此外，上部护罩752可包括从上部护罩742的相对侧的底侧延伸的一对弹簧凸缘770。下部护罩754可包括沿着下部护罩754的相对侧的一对相关联的钩状沟槽772。尽管上述特征部相对于上部护罩752或下部护罩742进行了描述，但上部护罩752和/或下部护罩742可包括本文所述的任何特征部。例如，下部护罩754可包括一对钩状特征部774，并且上部护罩752可包括一对弯曲狭槽775。

钩状特征部774可被构造成能够可滑动地接合弯曲狭槽775，并且当可滑动地接合时，允许上部护罩752的近端朝向下部护罩754枢转，从而允许弹簧凸缘770牢固地接合钩状沟槽772。每个弹簧凸缘770可挠曲以允许插入到相应的钩状沟槽772中，直到允许弹簧凸缘770的凸缘端部接合钩状沟槽772中的凹槽，从而将弹簧凸缘770返回到其初始非挠曲位置并且将上部护罩牢固地配合到下部护罩，如图10B所示。

在上部护罩752与下部护罩754之间形成安全联接件的机械互锁装置760可在上部护罩752与下部护罩754之间引起足够的刚度，使得在上部护罩752与下部护罩754之间形成的空间759不能变形，诸如当向钳口或护罩组件750施加负载时。因此，机械互锁装置760可有助于防止钳口的不对齐。

图11示出了护罩组件850的另一个实施方案，该护罩组件类似于上文所述以及图7A和图7B所示的护罩组件，包括具有上部护罩852和下部护罩854，该上部护罩和下部护罩在它们之间形成空间859，该空间有助于防止钳口至少在钳口处于闭合位置时变得不对齐。图11所示的护罩组件850包括在护罩组件850的第一侧850a与第二侧850b的配合端部851之间形成的机械互锁装置860的另一个实施方案。在该实施方案中，护罩组件850包括配合在一起的两个侧面850a、850b，而不是顶部护罩和底部护罩。因此，当第一侧850a和第二侧850b联接在一起时，配合端部851可沿着护罩组件850的顶侧和底侧延伸。另外，配合端部851可被构造成能够牢固地联接在一起(例如，按扣配合在一起和/或使用本文所述的用于将上部护罩852和下部护罩854联接在一起的联接特征部中的任一个)，从而允许护罩组件850的第一侧面850a与第二侧面850b之间几乎不发生轴向运动。通过沿着护罩组件860的顶部和底部定位机械互锁装置860，施加到至少钳口的轴向负载可垂直于机械互锁装置860，从而导致护罩组件850具有足够的刚度以防止空间859的变形和钳口的不对齐。

图12示出了护罩组件950的另一个实施方案，该护罩组件类似于上文所述以及图7A-7B所示的护罩组件，包括具有上部护罩952和下部护罩954，该上部护罩和下部护罩在它们之间形成空间959，该空间有助于防止钳口至少在钳口处于闭合位置时变得不对齐。图12所示的护罩组件950还包括机械互锁装置960的另一个实施方案。在该实施方案中，护罩组件950包括配合在一起的远侧部分950a和近侧部分950b。因此，机械互锁装置960形成在护罩组件950的远侧部件950a与近侧部件950b的配合端部951之间。当远侧部件950a和近侧部件950b联接在一起时，配合端部围绕护罩组件的圆周延伸，如图12所示。此外，远侧部分950a和近侧部分950b的配合端部951可为不对称的，使得它们联接在一起并且沿着护罩组件950的彼此偏移的顶侧和底侧定位联接特征部(例如按扣配合联接件953)，如图12所示。

非对称配合端部951以及按扣配合联接件953沿着护罩组件950的顶侧和底侧的定位可允许轴向负载被引导远离按扣配合联接件953，从而防止按扣配合联接件953之间的联接被破坏并且允许护罩组件950保持其结构完整性。这还可允许护罩组件950诸如通过保留在上部护罩952与下部护罩954之间形成的空间959的尺寸和构型而防止钳口变得不对齐。

图13示出了护罩组件1050的另一个实施方案的剖视图，该护罩组件具有在上部护罩1052与下部护罩1054之间形成的机械互锁装置1060。图13所示的护罩组件1050的机械互锁装置1060的实施方案包括加固结构1090(例如，钢销)，该加固结构沿着延伸穿过上部护罩1052与下部护罩1054之间的联接件的加固路径1091延伸。联接件可包括例如从上部护罩1052和下部护罩1054延伸的互锁延伸部或突片1093。突片1093可各自包括当突片1093被互锁时形成加固路径1091的通路。加固结构1090可沿着加固路径1091推进，这可提供严格的公差滑动配合，从而限制或防止上部护罩1052与下部护罩1054之间的运动。因此，护罩组件1050可为足够刚性的，从而防止上部护罩1052与下部护罩1054之间的分离，包括当向护罩组件1050或钳口施加负载时，以及防止钳口的不对齐。

本文所述的护罩组件中的任一个可由多种材料制成，包括刚性材料，诸如钢、铝和塑料，以防止护罩组件和/或空间变形，从而允许护罩组件有效地防止钳口变得不对齐。护罩组件相对于钳口的放置也可以是变化的。例如，护罩组件可在钳口构件的近侧部分和/或远侧部分上延伸多种长度。因此，护罩组件可沿着钳口接合多种位置，从而保持钳口的对齐。

前板上的钩状特征部

在其他实施方案中，可提供特征部以有助于将力从夹具施放器装置的近侧柄部传递到端部执行器。如本文先前关于图4A-4B所述，夹具施放器可包括夹具成形组件，该夹具成形组件在触发器被致动时朝远侧推进以将前管在钳口上推进以闭合钳口并因此形成设置在钳口之间的夹具。另外如本文先前所解释的，夹具施放器还可包括夹具进给组件，该夹具进给组件在夹具成形组件被推进时回缩，并且在夹具成形组件回缩时朝远侧推进以将夹具进给到钳口中。由于这两个组件被驱动穿过相同的轴，因此夹具成形组件可包括外壳中的与轴的纵向轴线偏移的部件。该偏移构型可使得部件变得不对齐，或者否则可使得装置的近端与远端之间的力损失。因此，为了防止力的损失，本文提供了用于保持夹具成形组件的部件之间的联接的对齐和接合机构，从而确保钳口闭合力沿着夹具成形组件的高效且有效的传递。

图14A-14C更详细地示出了图1-4B的夹具施放器100的一部分，示出了夹具成形组件，该夹具成形组件包括延伸穿过夹具施放器100的外壳102的前板140。前板140可经由内部联接件138联接到前管136(例如，图4A和图4B所示)，该前管可由前板140朝远侧推进以将钳口凸轮至闭合位置以用于在两者间形成夹具。例如，触发器106可被致动(例如，枢转)以使得前板140朝远侧推进，从而使内部联接件138朝远侧推进，这使得钳口形成闭合构型。

如图14B所示，前板140可沿着与内部联接件138的纵向轴线偏移的平面延伸。此外，结合到内部联接件138与前管136之间的连接中的制造和组装公差可使得内部联接件138在前板140抵靠内部联接件138施加力时，在前板140与内部联接件138的纵向轴线偏移的方向上略微枢转。因此，当前板140抵靠内部联接件138朝远侧推进时，前板140可趋于沿着枢转的内部联接件138滑动并且在其与内部联接件138的纵向轴线偏移的方向上侧向地偏转。

为了防止前板140的这种侧向偏转，前板可包括位于远端处的钩状特征部1217，该钩状特征部被构造成能够围绕内部联接件138的近端的一侧延伸，诸如围绕从内部联接件138的近端朝近侧延伸的延伸部1245延伸。如图15C更详细地所示，钩状特征部1217可为圆形或u形，并且可横向于前板的纵向轴线延伸。钩状特征部1217可包括圆形内径，该圆形内径与形成于内部联接件138的延伸部1245中的沟槽可滑动地配合。因此，钩状特征部1217可允许内部联接件138诸如在轴旋转期间相对于前板140旋转，同时仍接合内部联接件138以用于使内部联接件138(和前管136)轴向地移动。具体地，如图14B所示，钩状特征部1217可与至少延伸部1245同心并且定位在延伸部1245的一侧上并与该延伸部接合，使得前板140的远侧运动可引起内部联接件138的高效且有效的远侧运动，同时允许轴和内部联接件138相对于外壳102和前板140的旋转。钩状特征部1217可包括近侧表面1219，该近侧表面可抵靠延伸部1245的远侧表面配合，使得前板140的近侧平移可允许钩状特征部1217的近侧表面1219在延伸部1245的远侧表面上施加力，从而沿近侧方向牵拉内部联接件138和前管136并打开钳口。这可允许使用者操纵触发器106(例如，迫使触发器106进入未致动位置)，从而迫使钳口打开，诸如如果钳口已卡在闭合位置或部分闭合位置。

前板140的钩状特征部1217可被构造成能够围绕延伸部1245的与前板140相对于内部联接件138的纵向轴线的偏移方向相反的一侧延伸。当前板140抵靠内部联接件138施加力时，该构型可防止前板140远离内部联接件138的纵向轴线侧向地偏转，从而使得前管136在远侧方向上平移。因此，钩状特征部1217可有助于前板140将尽可能多的负载传递到内部联接件138，从而高效地且有效地朝远侧平移内联接件138和前管，并且使钳口移动到闭合构型中。此外，在一些实施方案中，夹具施放器的另一部分(例如，如图4A所示的进给板142)可沿着前板140的指向内部联接件138的纵向轴线的一侧定位，从而防止前板朝向内部联接件138的纵向轴线侧向地偏转。

具有不同形状和构型的钩状特征部1217的其他实施方案在本公开的范围内，诸如图14D和图14E所示。例如，图14D示出了钩状特征部2217的另一个实施方案，其可包括在制造期间(例如，在钩状特征部2217的压模成形期间)形成的空间2219。这可减少或消除材料的拉伸，以在制造期间形成钩状特征部2217，从而得到与在制造期间拉伸材料以形成钩状特征部相比更具刚性和结构上更牢固的钩状特征部2217。如图14D所示，空间可沿着钩状特征部2217的钩部分定位，从而形成由空间2219隔开的一对部分钩状特征部。然而，如图14E所示，空间3219可在钩状特征部3217的端部处形成。

保护盖

为了保护钳口并防止钳口变形或损坏，例如在装运期间，提供了保护盖，该保护盖能够可释放地设置在夹具施放器的端部执行器上。顶盖可由硬质刚性塑料形成以保护钳口在使用之前，包括在移除顶盖期间免受损坏，从而减少由于钳口发生故障而引起的外科手术错误。顶盖可由使用者移除以允许在手术中使用夹具施放器。

图15A-15C示出了顶盖1120的一个实施方案，该顶盖被构造成能够可移除地固定到端部执行器1122，该端部执行器可包括相对的钳口1196和/或在钳口1196的一部分上延伸的护罩1150。顶盖1120可为刚性非柔性外壳的形式，该外壳具有内腔，该内腔可在其中接纳并捕获端部执行器1122。顶盖1120可包括结构特征部，诸如一个或多个支柱和壁，该结构特征部包围内腔的至少一部分，以用于在顶盖1120联接到端部执行器1122时至少保护钳口1196。

如图15A和图15C所示，所示顶盖1120包括弹簧凸缘1124，该弹簧凸缘邻近顶盖1120的近端并且具有沿着弹簧凸缘1124的内表面的突起1126，该突起被构造成能够可释放地接合形成在端部执行器1122或护罩1150上的棘爪1128。然而，在一些实施方案中，端部执行器1128可包括突起1126，并且弹簧凸缘1124可包括棘爪1128。弹簧凸缘1124可具有允许弹簧凸缘1224在端部执行器1122插入顶盖1120的内腔中时远离端部执行器1122挠曲的长度和宽度。内腔的尺寸和形状可被设定成使得钳口1196可在移除顶盖1120期间沿着其行进，而无需内腔接触钳口1196。另外，弹簧凸缘1124可朝向端部执行器1122弹开并允许突起1126接合端部执行器1122中的棘爪1128，以用于将顶盖1150固定到端部执行器1122。可通过在顶盖1120上相对于端部执行器1122扭转或牵拉来移除顶盖1120，从而使突起1126与棘爪1128脱离。

突起1126和/或棘爪1128的形状以及弹簧凸缘1124的柔韧性可使得突起1126与棘爪1128之间的接合足以将顶盖1150保持在端部执行器1122上，同时还允许使用者高效地将顶盖1150从端部执行器1122牵拉出。例如，在一些实施方案中，突起1126和棘爪1128可各自具有圆形或球形形状，然而，突起1126和棘爪1128可具有任何数量的形状和尺寸。此外，可将任意数量的联接特征部诸如突起1126和棘爪1128定位在端部执行器1122或顶盖1150上。在一些实施方案中，如图15B所示，护罩1150可包括沿着轴1118的纵向轴线定位的棘爪1128，端部执行器1122联接到该轴的远端。棘爪1128的这种定位可允许棘爪1128用作对齐特征部，诸如在组装和制造期间(例如，焊接、检验过程等)。

顶盖1120可包括可有助于固定和/或从夹具施放器的端部执行器1122移除顶盖1120的各种其他特征部。例如，顶盖1120可包括抓握特征部，诸如脊1129，其可有助于允许使用者高效地且有效地抓握顶盖1120并且使顶盖1120与夹具施放器的远端脱离。在一些实施方案中，顶盖1120可包括横向于顶盖1129的纵向轴线定位的抓握特征部或脊1129，并且/或者可包括沿着顶盖1120的相对侧定位的多于一个抓握特征部或脊1129，如图15C所示。此外，顶盖1120可由多种材料中的一种或多种制成，诸如一种或多种刚性材料，包括聚合物(例如聚碳酸酯)和金属，以及半刚性材料，包括弹性体、纸材、织造织物、非织造织物和复合材料(例如，由上述材料中的两种或更多种的组合制成)。在一些实施方案中，顶盖1120可由工程化塑料(诸如Vectra、Ultem或尼龙)制成。顶盖1120的其他特征和变型在本公开的范围内，包括顶盖1120包括一个或多个指示符，例如箭头1130，以用于有助于指导使用者如何使用顶盖1120，诸如从夹具施放器的远端移除顶盖1120。

本文所公开的装置可被设计成在单次使用之后废弃，或者其可被设计成多次使用。然而无论是哪种情况，该装置都可在至少使用一次之后经过修复再行使用。修复可包括拆卸装置、之后清洁或替换特定零件以及后续重新组装步骤的任何组合。具体地，该装置可拆卸，而且可以任意组合选择性地替换或移除装置的任意数目的特定零件或部件。在清洁和/或替换特定部件后，可对该装置进行重新组装，以便随后在修复设施处使用或就在外科手术之前由手术团队使用。修复装置可利用多种技术来进行拆卸、清洁/替换和重新组装。此类技术的使用以及所得的修复装置均在本申请的范围内。

本文所述的装置可在用于外科手术中之前进行处理。首先，可获得新的或用过的器械，并且根据需要进行清洁。然后可对器械进行灭菌。在一种灭菌技术中，可将该器械放置在闭合且密封的容器(诸如，塑料或TYVEK袋)中。然后可将容器及其内容物放置在可穿透该容器的辐射场中，诸如γ辐射、x射线或高能电子。辐射可杀死器械上和容器中的细菌。然后可将经灭菌的器械储存在无菌容器中。密封容器可使器械保持无菌，直到其在医疗设施中被打开。本领域已知的其他灭菌形式也是可能的。这可包括β辐射、γ辐射或其他形式的辐射、环氧乙烷、蒸汽或液体浴(例如，冷浸)。由于所利用的材料、电子部件的存在情况等因素，某些形式的灭菌可能更适合与装置的不同部分结合使用。

此外，本文提供的教导内容也可应用于上述装置的使用和/或组织密封和/或焊接的产生的外科方法。例如，根据本文所提供的教导内容的示例性方法可包括将外科器械端部执行器的相对的钳口构件从打开位置移动到闭合位置以在它们之间夹持组织；使用闭合机构将压缩力施加到夹紧的组织，该闭合机构作用在钳口构件的近端上；以及将能量递送穿过夹紧的组织以形成密封和/或焊接。相对的钳口构件的增加的刚度可导致更好的组织抓握和改善的压缩，这可产生更好质量的组织密封。在其他实施方案中，方法还可包括在钳口构件处于插入构型时将外科器械插入到患者体内，以及在夹紧组织之前将端部执行器钳口构件移动到部署构型。基于本文提供的教导内容，其他变型也是可能的，所有这些均被认为在本专利申请的范围内。

基于上述实施方案，本领域的技术人员将会认识到本发明的另外的特征和优点。因此，本发明不应受到已具体示出和描述内容的限制，除非所附权利要求有所指示。本文引用的所有出版物和参考文献全文明确地以引用方式并入本文。

Claims (12)

1.一种外科夹具施放器，包括：

轴，所述轴在其远端处具有第一钳口和第二钳口，每个钳口具有近侧部分和横向于所述近侧部分延伸的远侧部分，所述第一钳口和所述第二钳口的所述远侧部分具有限定夹具轨道以用于从设置在所述轴内的多个夹具接收最远侧夹具的相对的面向内的表面，并且所述第一钳口和所述第二钳口的所述近侧部分具有外接触表面、在所述近侧部分与所述远侧部分之间限定所述第一钳口和所述第二钳口的最大宽度的交叉部；和

前构件，所述前构件设置在所述第一钳口和所述第二钳口的近侧并且能够朝远侧移动以接合所述外接触表面，以使得所述第一钳口和所述第二钳口从打开构型枢转至闭合构型，从而使安置在所述夹具轨道中的夹具变形，其中当所述第一钳口和所述第二钳口移动到所述闭合构型时，在所述第一钳口和所述第二钳口的最远侧末端处出现初始接触点；以及

护罩组件，所述护罩组件包括围绕所述第一钳口、所述第二钳口设置的第一护罩和第二护罩，所述护罩组件形成限制所述第一钳口、所述第二钳口沿着单个平面运动的间隙，所述第一护罩和所述第二护罩形成至少一个机械互锁装置，所述至少一个机械互锁装置被构造成能够固定所述间隙的高度。

2.根据权利要求1所述的外科夹具施放器，其中，所述外科夹具施放器还包括：

外壳，其中，所述轴从所述外壳延伸；

钳口插入件，所述钳口插入件具有近侧部分和远侧部分，所述钳口插入件的所述近侧部分设置在细长轴内并且在含有所述轴的纵向轴线的第一平面中延伸，所述钳口插入件的所述远侧部分具有在横向于所述第一平面的第二平面中延伸的相对的第一钳口和第二钳口，其中所述相对的面向内的表面在所述第一钳口和所述第二钳口处于所述打开构型时彼此不平行地延伸并且在所述第一钳口和所述第二钳口处于所述闭合构型时基本上彼此平行地延伸，

前板，所述前板设置在所述外壳内；和

保护盖，所述保护盖由刚性材料形成并且设置在所述第一钳口和所述第二钳口上，其中所述保护盖由至少一个棘爪可释放地保持在所述第一钳口和所述第二钳口上，

其中所述前构件为前管，所述前管沿着所述轴延伸，所述前管能够朝远侧移动以接合所述外接触表面，以使得所述第一钳口和所述第二钳口从所述打开构型枢转至所述闭合构型，从而使安置在所述夹具轨道中的夹具变形，其中所述前管在其近端处具有联接特征部，并且

其中所述前板在远端上具有u形钩，所述u形钩定位在所述联接特征部的近端上的凸缘的一侧上并与所述凸缘接合，使得所述前板的远侧运动引起所述前管的对应远侧运动，同时允许所述轴和所述前管相对于所述外壳和所述前板的旋转。

3.根据权利要求2所述的外科夹具施放器，其中，所述至少一个机械互锁装置包括第一机械互锁装置和第二机械互锁装置。

4.根据权利要求3所述的外科夹具施放器，其中，所述第一机械互锁装置包括带有键的滑动配合联接件、阶梯式滑动配合联接件和按扣配合联接件中的至少一者。

5.根据权利要求4所述的外科夹具施放器，其中，所述第二机械互锁装置包括位于所述第一护罩与所述第二护罩之间的焊接联接件。

6.根据权利要求3所述的外科夹具施放器，其中，所述第一机械互锁装置沿着所述护罩组件的顶侧和底侧定位。

7.根据权利要求1或2所述的外科夹具施放器，其中，所述至少一个机械互锁装置包括第一机械互锁装置和第二机械互锁装置，所述第一机械互锁装置包括带钩的联接件，所述第二机械互锁装置包括弹簧凸缘联接件。

8.根据权利要求2所述的外科夹具施放器，其中，所述u形钩被构造成能够围绕所述凸缘的与所述前板相对于所述联接特征部的纵向轴线偏移的方向相反的一侧延伸。

9.根据权利要求2所述的外科夹具施放器，其中，沿着所述u形钩包括空间。

10.根据权利要求2所述的外科夹具施放器，其中，所述保护盖包括弹簧凸缘，所述弹簧凸缘具有接合所述至少一个棘爪的突起。

11.根据权利要求1所述的外科夹具施放器，还包括保护盖，所述保护盖由刚性材料形成并且设置在所述第一钳口和所述第二钳口上，其中所述保护盖由至少一个棘爪可释放地保持在所述第一钳口和所述第二钳口上。

12.根据权利要求1所述的外科夹具施放器，其中，所述前构件在其近端处包括联接特征部，并且其中所述外科夹具施放器还包括前板，所述前板在远端上具有u形钩，所述u形钩定位在所述联接特征部的近端上的凸缘的一侧上并与所述凸缘接合，使得所述前板的远侧运动引起所述前构件的对应远侧运动，同时允许所述轴和所述前构件相对于所述前板的旋转。