CN111091982A - 智能载具循环式电容器封装机器人设备 - Google Patents

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Abstract

本发明涉及电容器技术领域，具体涉及一种智能载具循环式电容器封装机器人设备，包括底板、立板以及顶板；所述顶板设有盖板滚焊封装机构、引出线焊接机构、银浆点胶机构以及镍带焊接机构；所述底板设有下料机构；所述载具循环式电容器封装设备还包括第一载具、第二载具、贴合工位、第一循环机构以及第二循环机构。本发明采用全电驱动，焊接封装精度高，速度快；采用同步传动带方式实现工件载具的翻转移位，在实现载具的循环过程中也兼具翻转机构的功能，避免了工件的重复装夹，同时也提高了工作效率；镍带焊接机构采用带式连续供料，同时完成镍带与连接导线的焊接和分切，效率高，焊接质量稳定。

Description

智能载具循环式电容器封装机器人设备
背景技术
专利号为201610367365.7的发明专利提出了一种陶瓷封装的全密封固体电解质钽电容器，该结构的电容器为全密闭式结构，封装之前需要将电容器与陶瓷壳体之间固定并通过柔性镍带与壳体进行电连接，最后用平行缝焊接工艺将陶瓷壳体与盖板焊接密封。由于电容器本身体积较小，封装工艺较为复杂，目前并没有专门针对该产品的批量化生产的设备，人工生产的方式效率低下，产品质量也难以保证。
发明内容
本发明的目的是针对现有技术中的上述不足，提供了一种智能载具循环式电容器封装机器人设备。
本发明的目的通过以下技术方案实现：一种智能载具循环式电容器封装机器人设备，包括底板、与底板连接的立板以及与立板连接的顶板；所述顶板设有盖板滚焊封装机构、引出线焊接机构、银浆点胶机构以及镍带焊接机构；所述底板设有下料机构；
所述载具循环式电容器封装设备还包括第一载具、第二载具、贴合工位、用于带动第一载具循环移动的第一循环机构以及用于带动第二载具循环移动的第二循环机构；所述第一循环机构设于立板；所述立板设有升降机构；所述第二循环机构设于升降机构；
所述第一循环机构带动第一载具循环经过镍带焊接机构、银浆点胶机构以及贴合工位；所述第二循环机构带动第二载具循环经过贴合工位、引出线焊接机构、盖板滚焊封装机构以及下料机构。
本发明进一步设置为，所述第一循环机构包括设于立板的第一循环架、转动设于第一循环架的第一主动轴、转动设于第一循环架的第一从动轴、设于第一主动轴与第一从动轴之间的第一同步带以及设于第一循环架的第一电机；所述第一电机的输出端与第一主动轴连接；所述第一载具设于第一同步带上。
本发明进一步设置为，所述镍带焊接机构包括设于顶板的镍带固定架；
所述镍带固定架内设有料卷、拉料架、镍带支架、与镍带支架连接的固定杆、设于固定杆底部的第一焊接电极、用于驱动固定杆升降的第一电缸以及驱动固定杆水平移动的第二电缸；所述第一电缸设于镍带支架；所述第一电缸的输出端与固定杆连接；所述第二电缸的输出端与镍带支架连接；
所述拉料架转动连接有上拉料轴以及下拉料轴；所述料卷穿过上拉料轴与下拉料轴之间后设于第一焊接电极的底部；
所述拉料架转动连接有压料轴。
本发明进一步设置为，所述银浆点胶机构包括与镍带固定架连接的银浆固定架以及设于银浆固定架的银浆涂布嘴。
本发明进一步设置为，所述引出线焊接机构包括设于顶板的焊接座、设于焊接座的焊接气缸、与焊接气缸输出端连接的焊接板以及设于焊接板上的第二焊接电极。
本发明进一步设置为，所述盖板滚焊封装机构包括设于顶板的滚焊直线电机、与滚焊直线电机输出端连接的滚焊连接块、设于滚焊连接块的滚焊气缸、与滚焊气缸输出端连接的滚焊固定架、与焊固定架转动连接的滚焊支架以及用于驱动滚焊支架转动的滚焊电机；所述滚焊支架转动连接有横向滚轮电极以及纵向滚轮电极。
本发明进一步设置为，所述第二循环机构包括设于升降机构的第二循环架、转动设于第二循环架的第二主动轴、转动设于第二循环架的第二从动轴、设于第二主动轴与第二从动轴之间的第二同步带以及设于第二循环架的第二电机；所述第二电机的输出端与第二主动轴连接；所述第二载具设于第一同步带上。
本发明进一步设置为，升降机构包括与第二连接块连接的升降座、设于升降座的升降电机、与升降电机输出端连接的丝杠以及套设于丝杠的螺母；所述螺母与第二循环机构连接；所述升降机构还包括设于升降座的滑轨以及与滑轨滑动连接的滑块；所述滑块与第二循环机构连接。
本发明进一步设置为，所述第一载具以及第二载具均包括定位框以及设于定位框内的静电吸附板。
本发明进一步设置为，所述下料机构为活动设于底板的传送带。
本发明的有益效果：1.全电驱动，焊接封装精度高，速度快；2.采用同步传动带方式实现工件载具的翻转移位，在实现载具的循环过程中也兼具翻转机构的功能，避免了工件的重复装夹，同时也提高了工作效率；3.镍带焊接机构采用带式连续供料，同时完成镍带与连接导线的焊接和分切，效率高，焊接质量稳定。
附图说
利用附图对发明作进一步说明，但附图中的实施例不构成对本发明的任何限制，对于本领域的普通技术人员，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据以下附图获得其它的附图。
图1是本发明的结构示意图；
图2是本发明银浆点胶机构以及镍带焊接机构配合的结构示意图；
图3是本发明镍带焊接机构隐藏镍带固定架后的结构示意图；
图4是本发明第一循环机构与第一载具配合的结构示意图；
图5是本发明第二循环机构、第二载具以及升降机构配合的结构示意图；
图6是本发明滚焊固定架与滚焊支架配合的结构示意图；
其中：11、底板；12、立板；13、顶板；2、镍带固定架；21、料卷；22、拉料架；23、上拉料轴；24、下拉料轴；25、压料轴；26、镍带支架；27、固定杆；28、第一焊接电极；29、第一电缸；20、第二电缸；31、第一载具；32、第二载具；33、定位框；34、静电吸附板；4、银浆固定架；41、银浆涂布嘴；51、第一循环架；52、第一主动轴；53、第一从动轴；54、第一同步带；55、第一电机；6、焊接座；61、焊接气缸；62、焊接板；63、第二焊接电极；71、滚焊直线电机；72、滚焊连接块；73、滚焊固定架；74、滚焊支架；75、滚焊电机；76、横向滚轮电极；77、纵向滚轮电极；78、滚焊气缸；81、第二循环架；82、第二主动轴；83、第二从动轴；84、第二同步带；85、第二电机；91、升降座；93、丝杠；94、螺母；95、滑轨；96、滑块；97、传送带。
具体实施方式
结合以下实施例对本发明作进一步描述。
由图1至图6可知，本实施例所述的一种智能载具循环式电容器封装机器人设备，包括底板11、与底板11连接的立板12以及与立板12连接的顶板13；所述顶板13设有盖板滚焊封装机构、引出线焊接机构、银浆点胶机构以及镍带焊接机构；所述底板11设有下料机构；
所述载具循环式电容器封装设备还包括第一载具31、第二载具32、贴合工位、用于带动第一载具31循环移动的第一循环机构以及用于带动第二载具32循环移动的第二循环机构；所述第一循环机构设于立板12；所述立板12设有升降机构；所述第二循环机构设于升降机构；
所述第一循环机构带动第一载具31循环经过镍带焊接机构、银浆点胶机构以及贴合工位；所述第二循环机构带动第二载具32循环经过贴合工位、引出线焊接机构、盖板滚焊封装机构以及下料机构。
具体地，本实施例所述的载具循环式电容器封装设备，电容器钽芯和陶瓷壳体分别阵列固定于第一载具31以及第二载具32，阳极钽芯载具和陶瓷壳体载具分别位于第一循环机构以及第二循环机构上，随着同步传送带97运动实现载具的循环以及工件的工位转移。
顶板13上依次安装有镍带焊接机构、银浆点胶机构、引出线焊接机构以及盖板滚焊封装机构，每组机构对应一个工序，阳极钽芯和陶瓷壳体通过相应工序后带有阳极钽芯的第一载具31由第一循环机构末端翻转至焊接面朝下后，底部的第二循环机构将带有陶瓷壳体第二载具32移动至与阳极钽芯对其后，陶瓷壳体在升降机构带动下上移，完成阳极钽芯与陶瓷壳体的粘接贴合。
阳极钽芯与陶瓷壳体完成贴合后，第二循环机构以及第二载具32在升降带动下保持在合适高度，引出导线焊接机构下探至陶瓷壳体内部，连接导线引出部与阳极引出端的顶面进行焊接。焊接完成后，由外部设置的机械手将封装盖板放置到各个陶瓷壳体顶部，然后第二循环机构将第二载具32平稳移动至盖板滚焊封装机构，盖板滚焊封装机构先对盖板与壳体进行点焊定位，然后通过两个方向的滚轮电极分别对盖板的长度和宽度方向进行焊接封装，完成后第二循环机构带动第二载具32移动至下料机构中进行下料。
本实施例所述的一种智能载具循环式电容器封装机器人设备，所述第一循环机构包括设于立板12的第一循环架51、转动设于第一循环架51的第一主动轴52、转动设于第一循环架51的第一从动轴53、设于第一主动轴52与第一从动轴53之间的第一同步带54以及设于第一循环架51的第一电机55；所述第一电机55的输出端与第一主动轴52连接；所述第一载具31设于第一同步带54上。
通过上述设置，使得第一电机55启动的时候，带动第一主动轴52转动，从而使得第一同步带54移动，带动第一载具31移动。
本实施例所述的一种智能载具循环式电容器封装机器人设备，所述镍带焊接机构包括设于顶板13的镍带固定架2；
所述镍带固定架2内设有料卷21、拉料架22、镍带支架26、与镍带支架26连接的固定杆27、设于固定杆27底部的第一焊接电极28、用于驱动固定杆27升降的第一电缸29以及驱动固定杆27水平移动的第二电缸20；所述第一电缸29设于镍带支架26；所述第一电缸29的输出端与固定杆27连接；所述第二电缸20的输出端与镍带支架26连接；
所述拉料架22转动连接有上拉料轴23以及下拉料轴24；所述料卷21穿过上拉料轴23与下拉料轴24之间后设于第一焊接电极28的底部；
所述拉料架22转动连接有压料轴25。
具体地，镍带通过上拉料轴23以及下拉料轴24从料卷21中拉出，经压料轴25后从拉料架22的出料口穿出，其穿出方向与水平面成一定角度，保证前端低于后端，以先接触到阳极钽芯顶面。第一焊接电极28安装于固定杆27上，通过第一电缸29以及第二电缸20的带动下可以垂直上下移动进行焊接和压料，并且可以向前后移动以进行焊接位置转换。
本实施例所述的一种智能载具循环式电容器封装机器人设备，所述银浆点胶机构包括与镍带固定架2连接的银浆固定架4以及设于银浆固定架4的银浆涂布嘴41。通过上述设置，便于进行银浆点胶。
本实施例所述的一种智能载具循环式电容器封装机器人设备，所述引出线焊接机构包括设于顶板13的焊接座6、设于焊接座6的焊接气缸61、与焊接气缸61输出端连接的焊接板62以及设于焊接板62上的第二焊接电极63。
通过上述设置实现导线与陶瓷壳体上的阳极引出端的焊接。
本实施例所述的一种智能载具循环式电容器封装机器人设备，所述盖板滚焊封装机构包括设于顶板13的滚焊直线电机71、与滚焊直线电机71输出端连接的滚焊连接块72、设于滚焊连接块72的滚焊气缸78、与滚焊气缸78输出端连接的滚焊固定架73、与焊固定架转动连接的滚焊支架74以及用于驱动滚焊支架74转动的滚焊电机75；所述滚焊支架74转动连接有横向滚轮电极76以及纵向滚轮电极77。
第二循环机构将第二载具32平稳移动至盖板滚焊封装机构后，盖板滚焊封装机构先对盖板与壳体进行点焊定位，然后通过横向滚轮电极76以及纵向滚轮电极77分别对盖板的长度和宽度方向进行焊接封装；最后第二循环机构以及升降机构带动第二载具32移动至下料机构进行下料。
本实施例所述的一种智能载具循环式电容器封装机器人设备，所述第二循环机构包括设于升降机构的第二循环架81、转动设于第二循环架81的第二主动轴82、转动设于第二循环架81的第二从动轴83、设于第二主动轴82与第二从动轴83之间的第二同步带84以及设于第二循环架81的第二电机85；所述第二电机85的输出端与第二主动轴82连接；所述第二载具32设于第一同步带54上。
通过上述设置，使得第二电机85启动的时候，带动第二主动轴82转动，从而使得第二同步带84移动，带动第二载具32移动。
本实施例所述的一种智能载具循环式电容器封装机器人设备，升降机构包括与第二连接块连接的升降座91、设于升降座91的升降电机、与升降电机输出端连接的丝杠93以及套设于丝杠93的螺母94；所述螺母94与第二循环机构连接；所述升降机构还包括设于升降座91的滑轨95以及与滑轨95滑动连接的滑块96；所述滑块96与第二循环机构连接。具体地，通过设置升降电机、丝杠93以及螺母94便于带动第二载具32升降。
本实施例所述的一种智能载具循环式电容器封装机器人设备，所述第一载具31以及第二载具32均包括定位框33以及设于定位框33内的静电吸附板34。上述设置能够通过通电与断电对物料进行吸附以及松开
本实施例所述的一种智能载具循环式电容器封装机器人设备，所述下料机构为活动设于底板11的传送带97。上述设置便于进行下料。
最后应当说明的是，以上实施例仅用以说明本发明的技术方案，而非对本发明保护范围的限制，尽管参照较佳实施例对本发明作了详细地说明，本领域的普通技术人员应当理解，可以对本发明的技术方案进行修改或者等同替换，而不脱离本发明技术方案的实质和范围。

Claims (10)

1.一种智能载具循环式电容器封装机器人设备，其特征在于：其特征在于：其特征在于：(13) (13) (13)包括底板(11)、与底板(11)连接的立板(12)以及与立板(12)连接的顶板(13)；所述顶板(13)设有盖板滚焊封装机构、引出线焊接机构、银浆点胶机构以及镍带焊接机构；所述底板(11)设有下料机构；
所述载具循环式电容器封装设备还包括第一载具(31)、第二载具(32)、贴合工位、用于带动第一载具(31)循环移动的第一循环机构以及用于带动第二载具(32)循环移动的第二循环机构；所述第一循环机构设于立板(12)；所述立板(12)设有升降机构；所述第二循环机构设于升降机构；
所述第一循环机构带动第一载具(31)循环经过镍带焊接机构、银浆点胶机构以及贴合工位；所述第二循环机构带动第二载具(32)循环经过贴合工位、引出线焊接机构、盖板滚焊封装机构以及下料机构。
2.根据权利要求1所述的一种智能载具循环式电容器封装机器人设备，其特征在于：所述第一循环机构包括设于立板(12)的第一循环架(51)、转动设于第一循环架(51)的第一主动轴(52)、转动设于第一循环架(51)的第一从动轴(53)、设于第一主动轴(52)与第一从动轴(53)之间的第一同步带(54)以及设于第一循环架(51)的第一电机(55)；所述第一电机(55)的输出端与第一主动轴(52)连接；所述第一载具(31)设于第一同步带(54)上。
3.根据权利要求1所述的一种智能载具循环式电容器封装机器人设备，其特征在于：所述镍带焊接机构包括设于顶板(13)的镍带固定架(2)；
所述镍带固定架(2)内设有料卷(21)、拉料架(22)、镍带支架(26)、与镍带支架(26)连接的固定杆(27)、设于固定杆(27)底部的第一焊接电极(28)、用于驱动固定杆(27)升降的第一电缸(29)以及驱动固定杆(27)水平移动的第二电缸(20)；所述第一电缸(29)设于镍带支架(26)；所述第一电缸(29)的输出端与固定杆(27)连接；所述第二电缸(20)的输出端与镍带支架(26)连接；
所述拉料架(22)转动连接有上拉料轴(23)以及下拉料轴(24)；所述料卷(21)穿过上拉料轴(23)与下拉料轴(24)之间后设于第一焊接电极(28)的底部；
所述拉料架(22)转动连接有压料轴(25)。
4.根据权利要求2所述的一种智能载具循环式电容器封装机器人设备，其特征在于：所述银浆点胶机构包括与镍带固定架(2)连接的银浆固定架(4)以及设于银浆固定架(4)的银浆涂布嘴(41)。
5.根据权利要求1所述的一种智能载具循环式电容器封装机器人设备，其特征在于：所述引出线焊接机构包括设于顶板(13)的焊接座(6)、设于焊接座(6)的焊接气缸(61)、与焊接气缸(61)输出端连接的焊接板(62)以及设于焊接板(62)上的第二焊接电极(63)。
6.根据权利要求1所述的一种智能载具循环式电容器封装机器人设备，其特征在于：所述盖板滚焊封装机构包括设于顶板(13)的滚焊直线电机(71)、与滚焊直线电机(71)输出端连接的滚焊连接块(72)、设于滚焊连接块(72)的滚焊气缸(78)、与滚焊气缸(78)输出端连接的滚焊固定架(73)、与焊固定架转动连接的滚焊支架(74)以及用于驱动滚焊支架(74)转动的滚焊电机(75)；所述滚焊支架(74)转动连接有横向滚轮电极(76)以及纵向滚轮电极(77)。
7.根据权利要求1所述的一种智能载具循环式电容器封装机器人设备，其特征在于：所述第二循环机构包括设于升降机构的第二循环架(81)、转动设于第二循环架(81)的第二主动轴(82)、转动设于第二循环架(81)的第二从动轴(83)、设于第二主动轴(82)与第二从动轴(83)之间的第二同步带(84)以及设于第二循环架(81)的第二电机(85)；所述第二电机(85)的输出端与第二主动轴(82)连接；所述第二载具(32)设于第一同步带(54)上。
8.根据权利要求1所述的一种智能载具循环式电容器封装机器人设备，其特征在于：升降机构包括与第二连接块连接的升降座(91)、设于升降座(91)的升降电机、与升降电机输出端连接的丝杠(93)以及套设于丝杠(93)的螺母(94)；所述螺母(94)与第二循环机构连接；所述升降机构还包括设于升降座(91)的滑轨(95)以及与滑轨(95)滑动连接的滑块(96)；所述滑块(96)与第二循环机构连接。
9.根据权利要求1所述的一种智能载具循环式电容器封装机器人设备，其特征在于：所述第一载具(31)以及第二载具(32)均包括定位框(33)以及设于定位框(33)内的静电吸附板(34)。
10.根据权利要求1所述的一种智能载具循环式电容器封装机器人设备，其特征在于：所述下料机构为活动设于底板(11)的传送带(97)。
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