CN111086938B - 对电梯和自动扶梯系统的健康监测 - Google Patents
对电梯和自动扶梯系统的健康监测 Download PDFInfo
- Publication number
- CN111086938B CN111086938B CN201911011707.1A CN201911011707A CN111086938B CN 111086938 B CN111086938 B CN 111086938B CN 201911011707 A CN201911011707 A CN 201911011707A CN 111086938 B CN111086938 B CN 111086938B
- Authority
- CN
- China
- Prior art keywords
- sensor data
- sensors
- electromechanical system
- electromechanical
- vibration
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Active
Links
- 230000036541 health Effects 0.000 title claims abstract description 33
- 238000012544 monitoring process Methods 0.000 title claims abstract description 33
- 238000012423 maintenance Methods 0.000 claims abstract description 34
- 238000000034 method Methods 0.000 claims abstract description 30
- 230000004044 response Effects 0.000 claims abstract description 14
- 238000012545 processing Methods 0.000 description 16
- 238000004891 communication Methods 0.000 description 8
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 7
- 238000009434 installation Methods 0.000 description 6
- 230000008569 process Effects 0.000 description 5
- 230000003068 static effect Effects 0.000 description 4
- 229910000831 Steel Inorganic materials 0.000 description 2
- 230000001133 acceleration Effects 0.000 description 2
- 238000001514 detection method Methods 0.000 description 2
- 230000006870 function Effects 0.000 description 2
- 239000000463 material Substances 0.000 description 2
- 230000007246 mechanism Effects 0.000 description 2
- 238000012986 modification Methods 0.000 description 2
- 230000004048 modification Effects 0.000 description 2
- 230000002093 peripheral effect Effects 0.000 description 2
- 239000010959 steel Substances 0.000 description 2
- 230000004075 alteration Effects 0.000 description 1
- 230000009286 beneficial effect Effects 0.000 description 1
- 238000009429 electrical wiring Methods 0.000 description 1
- 238000005516 engineering process Methods 0.000 description 1
- 238000004519 manufacturing process Methods 0.000 description 1
- 230000008439 repair process Effects 0.000 description 1
- 230000003595 spectral effect Effects 0.000 description 1
- 238000004611 spectroscopical analysis Methods 0.000 description 1
- 239000013589 supplement Substances 0.000 description 1
Images
Classifications
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B66—HOISTING; LIFTING; HAULING
- B66B—ELEVATORS; ESCALATORS OR MOVING WALKWAYS
- B66B5/00—Applications of checking, fault-correcting, or safety devices in elevators
- B66B5/0006—Monitoring devices or performance analysers
- B66B5/0018—Devices monitoring the operating condition of the elevator system
- B66B5/0025—Devices monitoring the operating condition of the elevator system for maintenance or repair
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B66—HOISTING; LIFTING; HAULING
- B66B—ELEVATORS; ESCALATORS OR MOVING WALKWAYS
- B66B1/00—Control systems of elevators in general
- B66B1/34—Details, e.g. call counting devices, data transmission from car to control system, devices giving information to the control system
- B66B1/3415—Control system configuration and the data transmission or communication within the control system
- B66B1/3446—Data transmission or communication within the control system
- B66B1/3453—Procedure or protocol for the data transmission or communication
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B66—HOISTING; LIFTING; HAULING
- B66B—ELEVATORS; ESCALATORS OR MOVING WALKWAYS
- B66B25/00—Control of escalators or moving walkways
- B66B25/006—Monitoring for maintenance or repair
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B66—HOISTING; LIFTING; HAULING
- B66B—ELEVATORS; ESCALATORS OR MOVING WALKWAYS
- B66B5/00—Applications of checking, fault-correcting, or safety devices in elevators
- B66B5/0006—Monitoring devices or performance analysers
- B66B5/0037—Performance analysers
-
- G—PHYSICS
- G01—MEASURING; TESTING
- G01H—MEASUREMENT OF MECHANICAL VIBRATIONS OR ULTRASONIC, SONIC OR INFRASONIC WAVES
- G01H11/00—Measuring mechanical vibrations or ultrasonic, sonic or infrasonic waves by detecting changes in electric or magnetic properties
- G01H11/06—Measuring mechanical vibrations or ultrasonic, sonic or infrasonic waves by detecting changes in electric or magnetic properties by electric means
- G01H11/08—Measuring mechanical vibrations or ultrasonic, sonic or infrasonic waves by detecting changes in electric or magnetic properties by electric means using piezoelectric devices
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B66—HOISTING; LIFTING; HAULING
- B66B—ELEVATORS; ESCALATORS OR MOVING WALKWAYS
- B66B1/00—Control systems of elevators in general
- B66B1/34—Details, e.g. call counting devices, data transmission from car to control system, devices giving information to the control system
- B66B1/3492—Position or motion detectors or driving means for the detector
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Automation & Control Theory (AREA)
- Physics & Mathematics (AREA)
- General Physics & Mathematics (AREA)
- Computer Networks & Wireless Communication (AREA)
- Escalators And Moving Walkways (AREA)
- Maintenance And Inspection Apparatuses For Elevators (AREA)
Abstract
本发明的主题是“对电梯和自动扶梯系统的健康监测”。提供用于机电系统中的健康监测的方法和系统。方面包括：耦合到存储器的控制器以及附接到机电系统的元件的一个或多个传感器，其中一个或多个传感器包括电源，其中一个或多个传感器配置成响应于检测到机电系统中的振动高于阈值振动而收集传感器数据，其中传感器数据与元件相关联，以及将传感器数据传送到控制器，其中控制器配置成分析传感器数据以确定与机电系统相关联的潜在维护问题。
Description
技术领域
本文中公开的主题一般涉及电梯系统，并且更特别地，涉及用于对电梯和自动扶梯系统的健康监测的系统。
背景技术
在机电系统中，用于维护和修理的停机时间是总拥有成本的驱动因素，并且还是造成建筑物租户和客户不便的原因之一。预测和健康监测（PHM）以及基于状态的维护（CBM）已成为用于减少这些复杂机电系统中的停机时间的工具。典型的健康和使用监测系统（HUMS）执行振动谱分析，以诊断机电系统内即将发生的组件故障。然而，HUMS的实现要求安装具有直接功率连接的振动传感器以及相关联的无线连接性以虑及连续监测。在某些类型的机电系统内，这种具有相关联的电源的安装可能是昂贵的。
发明内容
根据一个实施例，提供一种系统。系统包括：耦合到存储器的控制器以及附接到机电系统的元件的一个或多个传感器，其中一个或多个传感器包括电源，其中一个或多个传感器配置成响应于检测到机电系统中的振动高于阈值振动而收集传感器数据，其中传感器数据与元件相关联，以及将传感器数据传送到控制器，其中控制器配置成分析传感器数据以确定与机电系统相关联的潜在维护问题。
除了上述特征中的一个或多个特征之外，或者作为备选方案，系统的其他实施例还可以包括：控制器还配置成将潜在维护问题传送到基于状态的维护系统。
除了上述特征中的一个或多个特征之外，或者作为备选方案，系统的其他实施例还可以包括：电源包括电池。
除了上述特征中的一个或多个特征之外，或者作为备选方案，系统的其他实施例还可以包括：一个或多个传感器在低功率状况下操作，直到检测到机电系统中的振动高于阈值振动。
除了上述特征中的一个或多个特征之外，或者作为备选方案，系统的其他实施例还可以包括：机电系统的元件包括至少一个轴承。
除了上述特征中的一个或多个特征之外，或者作为备选方案，系统的其他实施例还可以包括：控制器配置成将传感器数据存储在存储器中。
除了上述特征中的一个或多个特征之外，或者作为备选方案，系统的其他实施例还可以包括：确定与机电系统相关联的潜在维护问题包括将传感器数据与和移动元件相关联的历史传感器数据进行比较以识别指示潜在维护问题的模式。
除了上述特征中的一个或多个特征之外，或者作为备选方案，系统的其他实施例还可以包括：机电系统是电梯系统
除了上述特征中的一个或多个特征之外，或者作为备选方案，系统的其他实施例还可以包括：机电系统是自动扶梯系统。
除了上述特征中的一个或多个特征之外，或者作为备选方案，系统的其他实施例还可以包括：一个或多个传感器配置成响应于检测到机电系统中的温度高于阈值温度而收集传感器数据。
除了上述特征中的一个或多个特征之外，或者作为备选方案，系统的其他实施例还可以包括：一个或多个传感器配置成响应于从控制器接收的信号而收集传感器数据。
除了上述特征中的一个或多个特征之外，或者作为备选方案，系统的其他实施例还可以包括：阈值振动基于与机电系统相关联的历史传感器数据来被确定。
除了上述特征中的一个或多个特征之外，或者作为备选方案，系统的其他实施例还可以包括：阈值温度基于与机电系统相关联的历史传感器数据来被确定。
根据一个实施例，提供一种方法。方法包括：响应于检测到机电系统中的振动高于阈值振动水平，由一个或多个传感器收集与机电系统的元件相关联的传感器数据，其中一个或多个传感器被附接到机电系统的元件，以及分析传感器数据以确定与机电系统相关联的潜在维护问题。
除了上述特征中的一个或多个特征之外，或者作为备选方案，方法的其他实施例还可以包括：将潜在维护问题传送到基于状态的维护系统。
除了上述特征中的一个或多个特征之外，或者作为备选方案，方法的其他实施例还可以包括：一个或多个传感器包括电源，以及电源包括电池。
除了上述特征中的一个或多个特征之外，或者作为备选方案，方法的其他实施例还可以包括：一个或多个传感器在低功率状况下操作，直到检测到机电系统中的振动高于阈值振动。
除了上述特征中的一个或多个特征之外，或者作为备选方案，方法的其他实施例还可以包括：机电系统的元件包括至少一个轴承。
除了上述特征中的一个或多个特征之外，或者作为备选方案，方法的其他实施例还可以包括：确定与机电系统相关联的潜在维护问题包括将传感器数据与和元件相关联的历史传感器数据进行比较以识别指示潜在维护问题的模式。
除了上述特征中的一个或多个特征之外，或者作为备选方案，方法的其他实施例还可以包括：一个或多个传感器响应于检测到机电系统中的温度高于阈值温度而收集传感器数据。
附图说明
通过示例的方式说明本公开，并且本公开不限于附图，在附图中相似的参考标号指示类似的元件。
图1是可以采用本公开的各种实施例的电梯系统的示意图示；
图2描绘供实现本公开的一个或多个实施例使用的计算机系统的框图；
图3描绘根据本公开的一个或多个实施例的具有健康监测的电梯系统的框图；
图4描绘根据本公开的一个或多个实施例的用于机电系统中的健康监测的方法的流程图；以及
图5描绘可以采用本公开的各种实施例的自动扶梯系统的框图。
具体实施方式
如本文中所示出和描述的，本公开的各种特征将被呈现。各种实施例可具有相同或类似特征并且因此相同或类似特征可被标记有相同参考标号，但前面带有指示该特征被示向的图的不同第一标号。因此，例如，在图X中示出的元件“a”可被标记为“Xa”，并且在图Z中的类似特征可被标记为“Za”。虽然类似参考标号可在一般意义上被使用，但各种实施例将被描述，并且各种特征可包括如本领域技术人员将领会的、无论是被明确描述的还是本领域技术人员将以其他方式领会的改变、更改、修改等。
图1是电梯系统101的透视图，所述电梯系统101包括电梯轿厢103、配重105、挂绳107、导轨109、机器111、位置编码器113和控制器115。电梯轿厢103和配重105通过挂绳107连接到彼此。挂绳107可包括或者配置为例如绳、钢缆和/或涂层钢带。配重105配置成平衡电梯轿厢103的负载，并且配置成促进电梯轿厢103在电梯井117内并沿导轨109相对于配重105同时且在相反方向上的移动。
挂绳107接合机器111，机器111是电梯系统101的顶上部结构的一部分。机器111配置成控制电梯轿厢103与配重105之间的移动。位置编码器113可以被装配在调速器系统119的上部滑轮上，并且可以配置成提供与电梯轿厢103在电梯井117内的位置相关的位置信号。在其他实施例中，位置编码器113可以被直接装配到机器111的移动组件，或可以位于如在本领域中已知的其他位置和/或配置中。
如所示出的，控制器115位于电梯井117的控制器室121中，并且配置成控制电梯系统101的操作，并且特别是，控制电梯轿厢103的操作。例如，控制器115可以将驱动信号提供给机器111，以控制电梯轿厢103的加速、减速、平层（leveling）、停止等。控制器115还可以配置成从位置编码器113接收位置信号。当沿着导轨109在电梯井117内向上或向下移动时，电梯轿厢103可以如由控制器115控制的那样停止在一个或多个层站125处。虽然在控制器室121中示出控制器115，但本领域技术人员将意识到，控制器115能够位于和/或配置在电梯系统101内的其他地点或位置中。
机器111可包括马达或类似驱动机构。根据本公开的实施例，机器111配置成包括电驱动马达。用于马达的电源可以是包括电网的任何功率源，其与其他组件组合被供应给马达。
虽然用挂绳系统示出和描述，但采用在电梯井内移动电梯轿厢的其他方法和机构的电梯系统，诸如液压电梯和/或无绳电梯，可采用本公开的实施例。图1只是为了说明性和解释性目的而呈现的非限制性示例。
参考图2，示出有用于实现本文中的教导的处理系统200的实施例。在此实施例中，系统200具有一个或多个中央处理单元（处理器）21a、21b、21c等（统称为或一般称为（一个或多个）处理器21）。在一个或多个实施例中，每个处理器21可以包括精简指令集计算机（RISC）微处理器。处理器21经由系统总线33耦合到系统存储器34（RAM）和各种其他组件。只读存储器（ROM）22耦合到系统总线33，并且可以包括控制系统200的某些基本功能的基本输入/输出系统（BIOS）。
图2进一步描绘耦合到系统总线33的输入/输出（I/O）适配器27和网络适配器26。I/O适配器27可以是与硬盘23和/或磁带存储驱动器25通信的小型计算机系统接口（SCSI）适配器或任何其他类似的组件。I/O适配器27、硬盘23以及磁带存储装置25在本文中统称为大容量存储设备24。用于在处理系统200上执行的操作系统40可以存储在大容量存储设备24中。网络通信适配器26将总线33与外部网络36互连，使数据处理系统200能够与其他此类系统通信。屏幕（例如，显示监视器）35通过显示适配器32连接到系统总线33，显示适配器32可以包括视频控制器和用来改进图形密集应用的性能的图形适配器。在一个实施例中，适配器27、26和32可以连接到一个或多个I/O总线，所述一个或多个I/O总线经由中间总线桥（未示出）连接到系统总线33。用于连接诸如硬盘控制器、网络适配器和图形适配器之类的外围装置的适合的I/O总线通常包括公共协议，诸如外围组件互连（PCI）。额外的输入/输出装置被示出为经由用户接口适配器28和显示适配器32连接到系统总线33。键盘29、鼠标30以及扬声器31全部经由用户接口适配器28互连到总线33，所述用户接口适配器28可以包括例如将多个装置适配器集成到单个集成电路中的超级I/O芯片。
在示例性实施例中，处理系统200包括图形处理单元41。图形处理单元41是专用的电子电路，其设计成操纵并且更改存储器，以使帧缓冲器中意在输出到显示器的图像的生成加速。一般而言，图形处理单元41在操纵计算机图形及图像处理方面是非常高效的，并且具有高度并行结构，所述高度并行结构使其针对其中并行进行大块数据的处理的算法相比通用CPU更有效。本文中所描述的处理系统200仅仅是示例性的，并且并非意在限制能够以本领域中已知的各种形式体现的本公开的应用、使用和/或技术范围。
因此，如在图2中配置的那样，系统200包括：采取处理器21的形式的处理能力、包括系统存储器34和大容量存储设备24的存储能力、诸如键盘29和鼠标30之类的输入部件以及包括扬声器31和显示器35的输出能力。在一个实施例中，大容量存储设备24和系统存储器34的一部分共同地存储协调图2中示出的各种组件的功能的操作系统。图2仅仅是为了说明性和解释性目的而呈现的非限制性示例。
现在转到与本公开的方面更具体相关的技术的概述，机电系统性能数据的收集对于预测这些类型的系统的维护需求能够是有用的。机电系统包括电梯系统、自动扶梯系统、移动人行道等。为了收集与这些系统相关联的性能数据，需要将传感器安装在电气和机械组件周围的各个位置。在许多实例中，在这些系统中的所关心的区域中对于功率传感器可靠的功率源不是可用的。例如，在电梯系统井道中，在滑轮和配重处或者在滑轮和配重附近收集轴承上的振动数据能够是有益的。这些所关心的区域是难以接近的，也不包括足以向传感器供应功率的配线。存在对于易于安装、低成本和低功率的、能够在机电系统内收集性能数据的传感器系统的需要。
现在转到本公开的方面的概述，一个或多个实施例通过提供健康监测系统来解决现有技术的上述缺点，所述健康监测系统采用低功率、电池传感器并且利用用于降低这些传感器的功耗的过程。在一个或多个实施例中，传感器能够是用于健康监测和通信的无线唤醒和接近零功率的谐振频率加速度计。这些传感器的特性（例如尺寸、供电电池等）虑及在难以到达的区域以及没有接通电力的区域中安装。健康监测系统中部署的传感器可用于耦合到故障模式的独特频率特性。可将与机电系统中所关心的区域有关的传感器数据传递回健康监测系统以进行处理，来确定系统健康并且识别/预测潜在维护问题。为了节省用于这些传感器的功率，可利用射频（RF）唤醒技术或任何其他类型的唤醒技术来响应系统级查询和触发以进行传感器数据的收集。也就是说，传感器可保持关闭或处于低功率状况下，并且然后响应于触发事件（诸如系统查询或机电系统内的振动、温度或其他状态的检测）而“唤醒”。
现在转到本公开的方面的更详细的描述，图3描绘用于机电系统中的健康监测的系统300。在一个或多个实施例中，系统300可被利用于包括井道和电梯轿厢304的电梯系统中。电梯系统可包括诸如滑轮314和配重312之类的附加组件。这两个组件用于示例性和说明性目的，并且不意在限制本公开的应用、使用和/或技术范围。系统300还包括安装在电梯系统中各个位置处的传感器310。传感器310能够与健康监测系统306进行电子通信，所述健康监测系统306能够从传感器310接收收集的传感器数据。在一个或多个实施例中，传感器310能够通过网络320与健康监测系统306进行通信或者能够直接与健康监测系统306进行通信。健康监测系统306能够与诸如基于状态的维护系统之类的维护系统322进行通信。维护系统322能够对于电梯设备（elevator installation）是本地的或远程的，并且维护系统322与健康监测系统306之间的通信能够通过任何已知的有线或无线通信手段和/或协议。配重312和滑轮314是示例性的，在于它们通常本质上是机械的，并且通常在这些部件上的轴承或其他所关心的区域处或其附近没有用于电力的电气配线。
在一个或多个实施例中，传感器310能够处于振动和调谐的谐振模式以便降低功率。在一个实施例中，振动谱响应可在制造时被选择，其中静态功率汲取在大约10-100 nW之间。在一个或多个实施例中，传感器310包括电池功率源。电池能够是用来向传感器310供应功率的纽扣型电池（coin-cell battery）。在一个或多个实施例中，传感器310能够被耦合到电梯系统、自动扶梯系统和其他机电系统中的故障模式的独特频率特性。也就是说，传感器能够在已知的振动频率被激活以指示问题或即将发生的问题。传感器310能够被安装在所关心的区域上，所述所关心的区域包括但不限于受拉构件滑轮滚子轴承，门滚子轴承，自动扶梯滚子/轴承等。在一个或多个实施例中，传感器310能够是整装的（self-contained）并且不要求用于电力或与健康监测系统306通信的任何配线。当没有感测到高于某个阈值振动的振动信号时，传感器310汲取最小的静态功率。例如，在电梯系统的正常操作期间，振动将低于阈值振动水平，并且传感器310能够操作汲取静态功率。然而，当由传感器310检测到振动高于阈值振动水平时，传感器310能够收集传感器振动数据并将传感器振动数据发送到健康监测系统306以进行处理。健康监测系统306能够分析传感器振动数据以确定电梯系统的潜在维护需求。阈值振动水平可由技术人员预先设置，或者可基于从电梯系统收集的传感器数据来被确定。阈值振动水平可取决于所利用的传感器的类型。此外，可基于电梯系统内的历史振动水平来调整阈值振动水平。例如，如果随着时间经过，由传感器310检测到振动范围并且发现该范围适合电梯系统的操作，则可调整阈值振动以进一步节省安装在电梯系统中的传感器310的功率。传感器310的功率节省与传感器的寿命有关，这降低了安装成本。通过利用具有电池电源的传感器310，传感器310能够安装在难以到达的位置，而不需要接通有线电力。通过减少传感器310的功耗，系统300能够减少与电池耗尽时传感器310的安装有关的维护成本。
在一个或多个实施例中，传感器310能够通过以电梯或机器轴承的主频率调谐传感器310的谐振频率来实现低功率操作。在实施例中，传感器310能够是MEMS传感器，并且能够包括低功率ASIC（专用集成电路），所述低功率ASIC执行传感器振动输出与预设阈值的比较。此外，传感器使用压电材料，所述压电材料产生与加速度成比例的电输出（电压）。设计传感器内的压电元件，使得其谐振频率与被监测的机械系统的主频率相匹配。
在一个或多个实施例中，健康监测系统306能够将传感器数据与和电梯系统的移动元件相关联的历史传感器数据进行比较，以识别指示潜在维护问题的模式。
在一个或多个实施例中，健康监测系统306和传感器310能够在见于图2中的处理系统200上被实现。另外，云计算系统能够与系统300的元件中的一个或全部元件进行有线或无线电子通信。云计算能够补充、支持或替代系统300的元件的功能性中的一些或全部功能性。另外，系统300的元件的功能性中的一些或全部功能性能够被实现为云计算系统的节点。云计算节点仅是合适的云计算节点的一个示例，并且不意在提出关于本文中所描述的实施例的功能性或使用范围的任何限制。
图4描绘根据一个或多个实施例的用于机电系统的健康监测的方法的流程图。如框402中所示出的，方法400包括响应于检测到机电系统中的振动高于阈值振动水平而操作一个或多个传感器来收集与机电系统的移动元件相关联的传感器数据，其中一个或多个传感器被附接到机电系统的移动元件。并且在框404，方法400包括分析传感器数据以确定与机电系统相关联的潜在维护问题。
还可以包括额外的过程。应当理解，图4中所描绘的过程表示说明，并且在不背离本公开的范围和精神的情况下，可以添加其他过程，或者可以移除、修改或重新布置现有过程。
图5描绘根据一个或多个实施例的自动扶梯控制系统。自动扶梯控制系统包括乘客检测系统506和多个传感器510。自动扶梯控制系统500还包括自动扶梯10，所述自动扶梯10包括第一层站12、第二层站14、梯级16的连续循环、扶手18、在其之间限定乘客乘坐区域的扶栏42、驱动系统44和机器室46、48。梯级16从第一层站12延伸到第二层站14。扶栏22沿着梯级16的侧面从第一层站12延伸到第二层站14，并且扶手18与每个扶栏22滑动接合。驱动系统44配置成以恒定速度并且彼此同步地驱动梯级16和扶手18。驱动系统24的第一部分位于机器室46中，并且驱动系统44的第二部分位于机器室48中。自动扶梯10仅是为了说明性和解释性目的而呈现的非限制性示例。
在一个或多个实施例中，可将健康监测系统506与用于自动扶梯系统10的传感器510一起利用。如上所述，健康监测系统506可利用从安装在自动扶梯10周围所关心的区域中的各种传感器510收集的传感器数据。这些所关心的区域可能是难以接近的，并且可能无法使用用于传感器510的有线电源。健康监测系统506能够利用图3中描述的传感器310，所述传感器310利用电池电源并且在汲取静态功率的低功率模式下操作直到达到条件。在一个或多个实施例中，所述条件可包括超过阈值振动或阈值温度，所述超过阈值振动或阈值温度“唤醒”传感器510以收集传感器数据并将传感器数据传送到健康监测系统506以进行处理来确定潜在维护问题或系统10中的需要。
本文中参考附图通过举例而非限制的方式呈现所公开的设备和方法的一个或多个实施例的详细描述。
用语“大约”意在包括与基于提交申请时可用的设备的特定量的测量相关联的误差度。
本文中使用的术语只用于描述特定实施例的目的，并且不意在限制本公开。如本文中所使用的，除非上下文另有清楚指示，否则单数形式“一（a/an）”和“该”意在也包括复数形式。将进一步理解的是，用语“包括（comprise和/或comprising）”当在此说明书中被使用时，规定所陈述的特征、整体、步骤、操作、元件和/或组件的存在，但不排除一个或多个其他特征、整体、步骤、操作、元件组件和/或其群组的存在或添加。
尽管已经参考一个或多个示例性实施例描述了本公开，但是本领域技术人员将理解，在不脱离本公开的范围的情况下，可以进行各种改变并且等同物可代替其元件。另外，在不脱离本公开的实质范围的情况下，可以进行许多修改以使特定情况或材料适应本公开的教导。因此，意图是本公开不限于作为预期用于实行本公开的最佳模式而公开的特定实施例，而是本公开将包括落入权利要求的范围内的所有实施例。
Claims (20)
1.一种用于机电系统的健康监测的系统，所述系统包括：
耦合到存储器的控制器；以及
附接到所述机电系统的元件的一个或多个传感器，其中所述一个或多个传感器包括电源；
其中所述一个或多个传感器配置成：
响应于检测到所述机电系统中的振动高于阈值振动而被唤醒以收集传感器数据，其中所述传感器数据与所述元件相关联；以及
将所述传感器数据传送到所述控制器，其中所述控制器配置成分析所述传感器数据以确定与所述机电系统相关联的潜在维护问题。
2.如权利要求1所述的系统，其中所述控制器还配置成将所述潜在维护问题传送到基于状态的维护系统。
3.如权利要求1所述的系统，其中所述电源包括电池。
4.如权利要求3所述的系统，其中所述一个或多个传感器在低功率状况下操作，直到检测到所述机电系统中的所述振动高于所述阈值振动。
5.如权利要求1所述的系统，其中所述机电系统的所述元件包括至少一个轴承。
6.如权利要求1所述的系统，其中所述控制器配置成将所述传感器数据存储在所述存储器中。
7.如权利要求1所述的系统，其中确定与所述机电系统相关联的所述潜在维护问题包括将所述传感器数据与和移动元件相关联的历史传感器数据进行比较以识别指示所述潜在维护问题的模式。
8.如权利要求1所述的系统，其中所述机电系统是电梯系统。
9.如权利要求1所述的系统，其中所述机电系统是自动扶梯系统。
10.如权利要求1所述的系统，其中所述一个或多个传感器配置成响应于检测到所述机电系统中的温度高于阈值温度而收集传感器数据。
11.如权利要求1所述的系统，其中所述一个或多个传感器配置成响应于从所述控制器接收的信号而收集传感器数据。
12.如权利要求1所述的系统，其中所述阈值振动基于与所述机电系统相关联的历史传感器数据来被确定。
13.如权利要求10所述的系统，其中所述阈值温度基于与所述机电系统相关联的历史传感器数据来被确定。
14.一种用于机电系统的健康监测的方法，所述方法包括：
响应于检测到所述机电系统中的振动高于阈值振动水平，唤醒一个或多个传感器以收集与机电系统的元件相关联的传感器数据，其中所述一个或多个传感器被附接到所述机电系统的所述元件；
分析所述传感器数据以确定与所述机电系统相关联的潜在维护问题。
15.如权利要求14所述的方法，还包括将所述潜在维护问题传送到基于状态的维护系统。
16.如权利要求14所述的方法，其中所述一个或多个传感器包括电源；以及
其中所述电源包括电池。
17.如权利要求16所述的方法，其中所述一个或多个传感器在低功率状况下操作，直到检测到所述机电系统中的所述振动高于所述阈值振动。
18.如权利要求14所述的方法，其中所述机电系统的所述元件包括至少一个轴承。
19.如权利要求14所述的方法，其中确定与所述机电系统相关联的所述潜在维护问题包括将所述传感器数据与和所述元件相关联的历史传感器数据进行比较以识别指示所述潜在维护问题的模式。
20.如权利要求14所述的方法，其中所述一个或多个传感器响应于检测到所述机电系统中的温度高于阈值温度而收集所述传感器数据。
Applications Claiming Priority (2)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| US16/169,497 US20200130998A1 (en) | 2018-10-24 | 2018-10-24 | Health monitoring for elevator and escalator systems |
| US16/169497 | 2018-10-24 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| CN111086938A CN111086938A (zh) | 2020-05-01 |
| CN111086938B true CN111086938B (zh) | 2021-11-30 |
Family
ID=68342620
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| CN201911011707.1A Active CN111086938B (zh) | 2018-10-24 | 2019-10-23 | 对电梯和自动扶梯系统的健康监测 |
Country Status (3)
| Country | Link |
|---|---|
| US (1) | US20200130998A1 (zh) |
| EP (1) | EP3643669A3 (zh) |
| CN (1) | CN111086938B (zh) |
Families Citing this family (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN109534122B (zh) * | 2019-01-11 | 2023-07-21 | 福建省特种设备检验研究院 | 一种电梯运行质量测试仪 |
| US10954105B1 (en) * | 2019-11-15 | 2021-03-23 | Otis Elevator Company | Sensor fusion on internet of things on escalators |
Family Cites Families (16)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| FI20002390A0 (fi) * | 2000-10-30 | 2000-10-30 | Kone Corp | Menetelmä hissin automaatioven kunnon valvomiseksi |
| EP1847501B1 (de) * | 2006-04-18 | 2014-10-01 | Inventio AG | Aufzugsanlage mit einer Tragmittelüberwachungseinrichtung zur Überwachung des Zustandes des Tragmittels und Verfahren zur Prüfung des Tragmittels |
| CN101798035B (zh) * | 2006-07-27 | 2012-04-04 | 三菱电机株式会社 | 电梯装置 |
| US8678143B2 (en) * | 2008-06-13 | 2014-03-25 | Inventio Ag | Elevator installation maintenance monitoring utilizing a door acceleration sensor |
| JP5932521B2 (ja) * | 2012-06-28 | 2016-06-08 | 株式会社日立製作所 | エレベータ監視装置及び監視方法 |
| US9869981B2 (en) * | 2014-08-11 | 2018-01-16 | Fisher Controls International Llc | Control device diagnostic using accelerometer |
| EP3212557B1 (en) * | 2014-10-31 | 2023-06-14 | Otis Elevator Company | Structural health monitoring of an escalator drive system |
| EP3331804B1 (de) * | 2015-08-03 | 2021-10-20 | TK Elevator Innovation and Operations GmbH | Personenfördervorrichtung mit überwachungseinrichtung |
| JP6776599B2 (ja) * | 2016-04-25 | 2020-10-28 | フジテック株式会社 | エレベータ装置 |
| US11479441B2 (en) * | 2016-08-11 | 2022-10-25 | Inventio Ag | Weighting sensor data with environmental data in a system for transportation of passengers |
| EP3287405A1 (en) * | 2016-08-22 | 2018-02-28 | Inventio AG | Noise based elevator malfunction detection |
| CN110002296A (zh) * | 2016-08-25 | 2019-07-12 | 吴玉芳 | 一种判断模块及其构成的电梯运行控制系统 |
| CN108840188B (zh) * | 2017-04-12 | 2021-06-25 | 海南蒙鑫信息科技发展有限公司 | 一种呼叫登记系统 |
| CN107555273A (zh) * | 2017-07-21 | 2018-01-09 | 浙江新再灵科技股份有限公司 | 基于传感器实现电梯运行状态的检测方法 |
| IL254691B (en) * | 2017-09-25 | 2022-09-01 | Harel Sagie | Management system and control method for the Shabbat elevator |
| CN108483172A (zh) * | 2018-02-28 | 2018-09-04 | 武汉大学 | 一种智能化电梯轿厢安全监测与评估系统 |
-
2018
- 2018-10-24 US US16/169,497 patent/US20200130998A1/en not_active Abandoned
-
2019
- 2019-10-23 CN CN201911011707.1A patent/CN111086938B/zh active Active
- 2019-10-23 EP EP19204798.3A patent/EP3643669A3/en active Pending
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| US20200130998A1 (en) | 2020-04-30 |
| CN111086938A (zh) | 2020-05-01 |
| EP3643669A3 (en) | 2020-12-02 |
| EP3643669A1 (en) | 2020-04-29 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| EP3594160B1 (en) | Elevator sensor system floor mapping | |
| CN110844726B (zh) | 使用振动确定电梯轿厢位点 | |
| CN111377325B (zh) | 用于增强电梯传感器操作的系统和方法 | |
| EP3750838A1 (en) | Elevator health status ranking out of acceleration maximum values | |
| US11724910B2 (en) | Monitoring of conveyance system vibratory signatures | |
| CN110606420B (zh) | 用于电梯系统的可变阈值 | |
| CN111086938B (zh) | 对电梯和自动扶梯系统的健康监测 | |
| CN110015600B (zh) | 使用相机预置的自动排序的电梯检查 | |
| CN110872039B (zh) | 使用射频标识来确定电梯轿厢定位 | |
| EP3858779B1 (en) | Sensor fusion on internet of things on escalators | |
| US20220112051A1 (en) | Monitoring system for conveyance system | |
| EP3822216A1 (en) | Escalator controls data to internet of things | |
| EP3778462A2 (en) | Elevator shaft distributed health level with mechanic feedback condition based monitoring | |
| CN111071878B (zh) | 电梯轿厢调平传感器 | |
| EP3822218B1 (en) | Combined dashboard weather, escalator condition based maintenance data | |
| EP3543189B1 (en) | Elevator car operation based on its occupancy |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| PB01 | Publication | ||
| PB01 | Publication | ||
| SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
| SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
| GR01 | Patent grant | ||
| GR01 | Patent grant |