CN111086708A - 塑料袋包装设备 - Google Patents

Abstract

本发明提供了一种塑料袋包装设备，涉及机械加工设备技术领域。该塑料袋包装设备包括皮筋切割装置、第一传送装置和皮筋扩张装置，第一传送装置包括第一夹持件、用于驱动第一夹持件进行第一运动的第一驱动装置和用于驱动第一夹持件进行第二运动的第二驱动装置，第一运动包括伸缩运动，第一驱动装置包括第一伸缩驱动组件；第二运动包括伸缩运动，第二驱动装置包括第二伸缩组件；或，第二运动包括旋转运动，第二驱动装置包括能够驱动第一夹持件周向旋转的旋转驱动组件。塑料袋包装设备中使用第一传送装置对皮筋圈进行传送，第一传送装置对皮筋圈的传送不受皮筋圈规格的限制，将皮筋圈套在皮筋扩张装置上的成功率高。

Description

塑料袋包装设备

技术领域

本发明涉及机械加工设备技术领域，尤其是涉及一种塑料袋包装设备。

背景技术

塑料袋作为盛装物品的载体广泛应用于商场和超市等场所，其中，背心袋应用较多，塑料袋加工装置一般加工得到一定数量叠摞的背心袋，为了确保叠摞的背心袋的整齐性，一般需要对背心袋进行折叠并使用皮筋对其进行捆扎处理。

现有捆扎装置一般采用振动盘，然而由于皮筋没有统一规格，振动盘将皮筋套在扩张装置上失败率较高。

发明内容

本发明的目的在于提供一种塑料袋包装设备，以缓解现有技术中存在的捆扎装置中的传送装置将皮筋传送至扩张装置上失败率较高的技术问题。

实施例提供一种塑料袋包装设备，包括皮筋切割装置、第一传送装置和皮筋扩张装置，所述第一传送装置包括第一夹持件、用于驱动所述第一夹持件进行第一运动的第一驱动装置和用于驱动所述第一夹持件进行第二运动的第二驱动装置，所述第一运动包括伸缩运动，所述第一驱动装置包括第一伸缩驱动组件；

所述第二运动包括伸缩运动，所述第二驱动装置包括第二伸缩组件；或，所述第二运动包括旋转运动，所述第二驱动装置包括能够驱动所述第一夹持件周向旋转的旋转驱动组件，所述第一夹持件能够夹持所述皮筋切割装置切割得到的皮筋圈并传送至所述皮筋扩张装置。

在可选的实施方式中，所述皮筋切割装置包括用于驱动皮筋套向前传送的上料组件，以及用于对所述皮筋套的待切割端进行切割以得到皮筋圈的切割组件。

在可选的实施方式中，所述上料组件包括用于驱动所述皮筋套向前传送的传动辊和用于驱动所述传动辊转动的第一驱动组件；

所述上料组件还包括用于向下压紧所述皮筋套的压辊和用于驱动所述压辊上下运动的第二驱动组件。

在可选的实施方式中，所述切割组件包括底刀、顶刀和第三驱动组件，所述底刀和所述顶刀两者中，所述第三驱动组件用于驱动其中一者朝向或背离另一者运动。

在可选的实施方式中，所述皮筋扩张装置包括并列排布的第一支座和第二支座，所述第一支座与所述第二支座之间沿排布方向滑动插接有插接轴；所述第一支座安装有第一下扩张片和第一上扩张片，所述第二支座安装有第二下扩张片和第二上扩张片，所述第一下扩张片与所述第二下扩张片沿水平方向相对应，所述第一上扩张片与所述第二上扩张片沿水平方向相对应且通过连接件滑动连接，所述第一支座或所述第二支座上设有第四驱动组件，所述第四驱动组件与所述连接件连接，用于驱动所述连接件上下运动。

在可选的实施方式中，所述塑料袋包装设备还包括折叠装置，所述折叠装置包括折叠平台、一次折叠组件和二次折叠组件，所述一次折叠组件用于对折叠平台上的塑料袋进行一次折叠，所述二次折叠组件用于对经过一次折叠后的塑料袋进行二次折叠；所述皮筋扩张装置扩张的皮筋圈用于捆扎经过二次折叠的塑料袋；

所述一次折叠组件包括压紧件和用于驱动所述压紧件翻转至所述折叠平台的第五驱动组件。

在可选的实施方式中，所述塑料袋包装设备还包括位于所述折叠平台下方的捆扎装置和用于传输捆扎后的塑料袋的第一输出装置，所述第一输出装置包括位于所述捆扎装置下方的整理平台，所述整理平台铰接有推板且安装有用于驱动所述推板转动的第六驱动组件，所述推板位于所述捆扎装置的输出口的下方；

所述第一输出装置还包括设于所述推板上方的挡板和用于驱动所述挡板升降运动的第七驱动组件。

在可选的实施方式中，所述第六驱动组件包括滑接于所述整理平台的滑动座、固接于所述推板底端的传动座、连接于所述滑动座与所述传动座之间的连杆机构和固接于所述整理平台的推动件，所述推动件的驱动端与所述滑动座连接，用于推动所述滑动座沿所述整理平台的长度方向往复运动。

在可选的实施方式中，所述滑动座固接有顶出件，所述顶出件能够经所述捆扎装置的输出口伸入其内。

在可选的实施方式中，所述塑料袋包装设备还包括位于所述第一输出装置输出端的第二输出装置，所述第二输出装置包括输出平台、第二夹持件和用于驱动所述第二夹持件沿所述输出平台的长度方向往复移动的第八驱动组件，所述第二夹持件用于将所述折叠平台上经过一次折叠的塑料袋传送至所述输出平台。

在可选的实施方式中，所述第二输出装置还包括升降驱动组件，所述升降驱动组件的驱动端与所述输出平台连接，所述第八驱动组件安装于所述输出平台，所述升降驱动组件驱动所述输出平台上升至第一位置时，所述第二夹持件与所述折叠平台相对应；所述升降驱动组件驱动所述输出平台下降至第二位置时，所述输出平台的输入端与所述整理平台的输出端衔接。

在可选的实施方式中，所述第八驱动组件包括枢接于所述输出平台的枢接轴和用于驱动所述枢接轴转动的驱动马达，所述枢接轴固接有转动臂，所述第二夹持件固接于所述转动臂的顶端。

在可选的实施方式中，所述塑料袋包装设备还包括用于切割待加工件以得到塑料袋的塑料袋切割装置和用于将塑料袋传送至折叠平台的第二传送装置，所述塑料袋切割装置的切割平台高于所述折叠平台，所述第二传送装置包括机械手、第九驱动组件和第十驱动组件，所述第九驱动组件用于驱动所述机械手往复运动于所述切割平台与所述折叠平台之间，所述第十驱动组件用于驱动所述机械手升降运动。

在可选的实施方式中，所述第二传送装置还包括导轨、导向座和安装座，所述导向座的底部设有导向块，所述导向块滑接于所述导轨；所述导向座自上向下设有导向孔，所述导向孔内穿设有导向柱，所述安装座固接于所述导向柱的底端，所述机械手安装于所述安装座；所述第九驱动组件安装于所述导向座，且所述第十驱动组件的驱动端与所述安装座连接，用于驱动所述安装座升降运动。

本发明塑料袋包装设备的有益效果包括：

本发明提供的塑料袋包装设备，包括用于将皮筋套切割得到皮筋圈的皮筋切割装置、用于对皮筋圈进行扩张的皮筋扩张装置和用于将皮筋圈传送至皮筋扩张装置的第一传送装置。

使用时，第一传送装置位于皮筋切割装置与皮筋扩张装置之间，将条状的皮筋套装入皮筋切割装置中，且皮筋套的待切割端伸出皮筋切割装置，第一驱动装置和第二驱动装置分别驱动第一夹持件进行第一运动和第二运动，使第一夹持件到达皮筋套的待切割端处并夹紧待切割端。然后使用皮筋切割装置对皮筋套进行切割，皮筋套的待切割端被切下得到皮筋圈，且第一夹持件夹持该皮筋圈；随后第一驱动装置和第二驱动装置分别驱动第一夹持件进行第一运动和第二运动，使得第一夹持件到达皮筋扩张装置处，并将皮筋套套在皮筋扩张装置上进行皮筋圈的扩张。

该塑料袋包装设备中使用第一传送装置对皮筋圈进行传送，其中，第一夹持件能够夹持各种规格的皮筋圈，不受皮筋圈规格的限制，且皮筋套切割前第一夹持件即可夹持皮筋套的待切割端，从而确保第一夹持件对皮筋圈的夹持，进而确保第一传送装置对皮筋圈套在皮筋扩张装置上的成功率；此外，第一传送装置中采用能够驱动第一夹持件伸缩运动的第一驱动装置和能够驱动第一夹持件进行伸缩运动或旋转运动的第二驱动装置，使得第一夹持件能够在多种相对位置的皮筋切割装置与皮筋扩张装置之间进行皮筋圈的传送，适用性强、便捷性高。

附图说明

为了更清楚地说明本发明具体实施方式或现有技术中的技术方案，下面将对具体实施方式或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本发明的一些实施方式，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本发明实施例提供的塑料袋包装设备中第一传送装置位于皮筋切割装置与皮筋扩张装置之间的示意图，其中，第一传送装置为第一形式；

图2为图1中第一传送装置位于皮筋切割装置与皮筋扩张装置之间的另一视角示意图；

图3为本发明实施例提供的塑料袋包装设备中第一传送装置位于皮筋切割装置与皮筋扩张装置之间的示意图，其中，第一传送装置为第二形式；

图4为本发明实施例提供的塑料袋包装设备中皮筋切割装置的示意图；

图5为本发明实施例提供的塑料袋包装设备中皮筋扩张装置的示意图，其中，皮筋圈处于扩张状态；

图6为图5中皮筋扩张装置的局部内部示意图；

图7为本发明实施例提供的塑料袋包装设备中皮筋扩张装置的扩张片处于收紧状态时的示意图，其中，皮筋圈未被扩张；

图8为本发明实施例提供的塑料袋包装设备中折叠装置、扩张装置和第一输出装置的第一视角示意图；

图9为本发明实施例提供的塑料袋包装设备中折叠装置、扩张装置和第一输出装置的第二视角示意图；

图10为本发明实施例提供的塑料袋包装设备中折叠装置、扩张装置和第二输出装置的示意图，其中，第二输出装置处于升起状态；

图11为本发明实施例提供的塑料袋包装设备中第二传送装置的第一视角示意图；

图12为本发明实施例提供的塑料袋包装设备中第二传送装置的第二视角示意图。

图标：100-皮筋切割装置；111-传动辊；113-第二驱动组件；114-从动轮；115-传送带；116-主动轮；121-底刀；122-顶刀；123-第三驱动组件；124-底固定架；125-顶固定架；200-第一传送装置；210-第一夹持件；220-第一伸缩驱动组件；230-旋转驱动组件；240-第二伸缩驱动组件；241-滑轨；242-滑座；300-皮筋扩张装置；310-第一支座；320-第二支座；330-插接轴；340-第一下扩张片；350-第一上扩张片；360-第二下扩张片；370-第二上扩张片；380-第四驱动组件；390-导向套；400-折叠装置；410-折叠平台；420-压紧件；430-第五驱动组件；500-捆扎装置；600-第一输出装置；610-整理平台；620-推板；630-第六驱动组件；631-滑动座；632-传动座；633-连杆机构；634-推动件；640-挡板；650-第七驱动组件；660-顶出件；700-第二输出装置；710-输出平台；720-第二夹持件；730-第八驱动组件；731-枢接轴；732-驱动马达；733-转动臂；740-升降驱动组件；750-导杆；800-第二传送装置；810-机械手；820-第十驱动组件；830-导轨；840-导向座；850-安装座；860-导向块；870-导向柱；910-皮筋套；920-皮筋圈。

具体实施方式

为使本发明实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。通常在此处附图中描述和示出的本发明实施例的组件可以以各种不同的配置来布置和设计。

因此，以下对在附图中提供的本发明的实施例的详细描述并非旨在限制要求保护的本发明的范围，而是仅仅表示本发明的选定实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

应注意到：相似的标号和字母在下面的附图中表示类似项，因此，一旦某一项在一个附图中被定义，则在随后的附图中不需要对其进行进一步定义和解释。

在本发明的描述中，需要说明的是，术语“上”、“下”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，或者是该发明产品使用时惯常摆放的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”、“第四”、“第五”、“第六”、“第七”、“第八”、“第九”、“第十”等仅用于区分描述，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

此外，“水平”、“竖直”等术语并不表示要求部件绝对水平或悬垂，而是可以稍微倾斜。如“水平”仅仅是指其方向相对“竖直”而言更加水平，并不是表示该结构一定要完全水平，而是可以稍微倾斜。

在本发明的描述中，还需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“设置”、“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

下面结合附图，对本发明的一些实施方式作详细说明。在不冲突的情况下，下述的实施例及实施例中的特征可以相互组合。

本实施例提供一种塑料袋包装设备，如图1-图3所示，包括皮筋切割装置100、第一传送装置200和皮筋扩张装置300，第一传送装置200包括第一夹持件210、用于驱动第一夹持件210进行第一运动的第一驱动装置和用于驱动第一夹持件210进行第二运动的第二驱动装置，第一运动包括伸缩运动，第一驱动装置包括第一伸缩驱动组件220；第二运动包括伸缩运动，第二驱动装置包括第二伸缩驱动组件240；或，第二运动包括旋转运动，第二驱动装置包括能够驱动第一夹持件210周向旋转的旋转驱动组件230，第一夹持件210能够夹持皮筋切割装置100切割得到的皮筋圈920并传送至皮筋扩张装置300。

本实施例提供的塑料袋包装设备，包括用于将皮筋套910切割得到皮筋圈920的皮筋切割装置100、用于对皮筋圈920进行扩张的皮筋扩张装置300和用于将皮筋圈920传送至皮筋扩张装置300的第一传送装置200。

使用时，第一传送装置200位于皮筋切割装置100与皮筋扩张装置300之间，将条状的皮筋套910装入皮筋切割装置100中，且皮筋套910的待切割端伸出皮筋切割装置100，第一驱动装置和第二驱动装置分别驱动第一夹持件210进行第一运动和第二运动，使第一夹持件210到达皮筋套910的待切割端处并夹紧待切割端。然后使用皮筋切割装置100对皮筋套910进行切割，皮筋套910的待切割端被切下得到皮筋圈920，且第一夹持件210夹持该皮筋圈920；随后第一驱动装置和第二驱动装置分别驱动第一夹持件210进行第一运动和第二运动，使得第一夹持件210到达皮筋扩张装置300处，并将皮筋圈920套在皮筋扩张装置300上进行皮筋圈920的扩张。

该塑料袋包装设备中使用第一传送装置200对皮筋圈920进行传送，其中，第一夹持件210能够夹持各种规格的皮筋圈920，不受皮筋圈920规格的限制，且皮筋套910切割前第一夹持件210即可夹持皮筋套910的待切割端，从而确保第一夹持件210对皮筋圈920的夹持，进而确保第一传送装置200对皮筋圈920套在皮筋扩张装置300上的成功率；此外，第一传送装置200中采用能够驱动第一夹持件210伸缩运动的第一驱动装置和能够驱动第一夹持件210进行伸缩运动或旋转运动的第二驱动装置，使得第一夹持件210能够在多种相对位置的皮筋切割装置与皮筋扩张装置之间进行皮筋圈的传送，适用性强、便捷性高。

具体地，当皮筋切割装置100的输出端面与皮筋扩张装置300的输入端面之间存在夹角或相对设置时，如图3所示，皮筋切割装置100的输出端面与皮筋扩张装置300的输入端面近似位于同一高度且垂直设置(此外，皮筋切割装置100的输出端面与皮筋扩张装置300的输入端面也可以为上下位置关系，可以适应性设置第一输送装置的位置，或增加能够驱动第一夹持件升降的第三驱动装置；或皮筋切割装置100的输出端面与皮筋扩张装置300的输入端面近似平行且相对设置)，第一驱动装置可以包括第一伸缩驱动组件220，第一运动为伸缩运动；第二驱动装置可以包括旋转驱动组件230，第二运动为旋转运动。

使用时，将条状的皮筋套910装入皮筋切割装置100中，且皮筋套910的待切割端伸出皮筋切割装置100，旋转驱动组件230驱动第一夹持件210转动使其朝向皮筋套910的待切割端，第一伸缩驱动组件220驱动第一夹持件210朝向皮筋套910的待切割端运动，直至第一夹持件210到达皮筋套910的待切割端处，第一夹持件210随后夹紧待切割端。然后使用皮筋切割装置100对皮筋套910进行切割，皮筋套910的待切割端被切下得到皮筋圈920，且第一夹持件210夹持该皮筋圈920；第一伸缩驱动组件220随后驱动第一夹持件210缩回，旋转驱动组件230驱动第一夹持件210转向皮筋扩张装置300，第一伸缩驱动组件220驱动第一夹持件210朝向皮筋扩张装置300运动，直至到达皮筋扩张装置300处，并将皮筋圈920套在皮筋扩张装置300上进行皮筋圈920的扩张。其中，上述描述中，第一伸缩驱动组件220和旋转驱动组件230对第一夹持件210的驱动顺序仅为其中一种情况，两者对第一夹持件210的驱动顺序也可以为别的顺序，只要能够使第一夹持件210通过伸缩运动和旋转运动将皮筋圈920从皮筋切割装置100传送至皮筋扩张装置300即可。

其中，第一传送装置200中采用能够驱动第一夹持件210伸缩运动的第一伸缩驱动组件220和能够驱动第一夹持件210旋转的旋转驱动组件230，使得第一夹持件210能够在以旋转驱动组件230为圆心、第一伸缩驱动组件220的驱动行程为半径的范围内进行各个位置的传送，适用性强、便捷性高。

可选地，如图3所示，第一夹持件210可以安装于第一伸缩驱动组件220的驱动端，第一伸缩驱动组件220可以固设于旋转驱动组件230的顶部，第一伸缩驱动组件220能够驱动第一夹持件210伸缩运动，旋转驱动组件230能够驱动第一伸缩驱动组件220和第一夹持件210同步旋转；或，也可以将第一夹持件210安装于旋转驱动组件230的驱动端，旋转驱动组件230固设于第一伸缩驱动组件220的驱动端，旋转驱动组件230能够驱动第一夹持件210旋转，第一伸缩驱动组件220能够驱动旋转驱动组件230和第一夹持件210同步伸缩。具体地，第一伸缩驱动组件220可以选用滑台气缸，旋转驱动组件230可以选用旋转气缸；皮筋套910可以为各种皮筋管，例如自行车内胎。

可选地，如图1和图2所示，皮筋切割装置100与皮筋扩张装置300并列排布(图中所示皮筋切割装置100与皮筋扩张装置300在同一高度并列排布，此外，两者也可以在不同高度)，且皮筋切割装置100的输出端面与皮筋扩张装置300的输入端面近似平行设置时，第一驱动装置可以包括第一伸缩驱动组件220，第一运动为第一方向的伸缩运动；第二驱动驱动装置可以包括第二伸缩驱动组件240，第二运动为第二方向的伸缩运动。

使用时，以第一夹持件210安装于第一伸缩驱动组件220，第二伸缩驱动组件固接于第二伸缩驱动组件240为例进行说明，第二伸缩驱动组件的伸缩方向近似平行于皮筋切割装置与皮筋扩张装置的排布方向，第一伸缩驱动组件的伸缩方向近似垂直于皮筋切割装置与皮筋扩张装置的排布方向，则第二伸缩驱动组件驱动第一夹持件往返于皮筋切割装置与皮筋扩张装置之间，第一伸缩驱动组件则驱动第一夹持件靠近或远离皮筋切割装置及皮筋扩张装置，从而实现第一传送装置对皮筋圈的传送。

可选地，如图1和图2所示，还可以在皮筋切割装置与皮筋扩张装置之间设置滑轨241，在第二伸缩驱动组件的底部设置滑座242，滑座242与滑轨241滑接；第二伸缩驱动组件240的驱动端与滑座242连接，滑轨的长度方向与第二伸缩驱动组件的伸缩方向一致，滑轨对第一夹持件的滑动轨迹进行限定，以提高其运动的位置精确度。

可选地，本实施例中，如图4所示，皮筋切割装置100可以包括用于驱动皮筋套910向前传送的上料组件，以及用于对皮筋套910的待切割端进行切割以得到皮筋圈920的切割组件；上料组件包括用于驱动皮筋套910向前传送的传动辊111和用于驱动传动辊111转动的第一驱动组件；上料组件还包括用于向下压紧皮筋套910的压辊和用于驱动压辊上下运动的第二驱动组件113。这里是皮筋切割装置100及其上料组件的一种具体形式，使用时，将皮筋套910夹在传动辊111与压辊之间进行固定，且皮筋套910的待切割端向外伸出，第一传送装置200的第一夹持件210夹紧待切割端，切割组件对待切割端进行切割得到皮筋圈920，第一传送装置200将皮筋圈920传送至皮筋扩张装置300。随后第二驱动组件113驱动压辊上升一定距离，第一驱动组件驱动传动辊111转动，并带动皮筋套910向外运动一段距离，使得皮筋套910的待切割端向外伸出；第二驱动组件113驱动压辊下降压紧皮筋套910，第一夹持件210夹紧待切割端，切割组件进行下一次切割，如此循环，实现皮筋圈920的连续切割加工，相应地，第一传送装置200连续对皮筋圈920进行传送。

具体地，如图4所示，上料组件和切割组件均安装于皮筋切割装置100的机架上，其中，在机架上枢接有主动轮116，传动辊111枢接于机架，且传动辊111的端部固接于从动轮114，主动轮116和从动轮114之间套设传送带115，第一驱动组件的驱动端与主动轮116同心固接，第一驱动组件驱动主动轮116转动，主动轮116将转动运动通过传送带115和从动轮114传递至传动辊111，实现第一驱动组件对传动辊111的驱动。上述设置可以实现第一驱动组件与传动辊111的非同轴设置，以便于第一驱动组件安装位置的调整，第一驱动组件可以选用马达，将马达安装于机架(或壳体)内部，以提高皮筋切割装置100的整体性并减少马达受碰撞造成的损坏。

具体地，本实施例中，如图4所示，切割组件可以包括底刀121、顶刀122和第三驱动组件123，底刀121和顶刀122两者中，第三驱动组件123用于驱动其中一者朝向或背离另一者运动。这里是切割组件的一种具体形式，第一驱动组件对皮筋套910进行上料传送时，以第三驱动组件123与顶刀122连接为例进行说明，第三驱动组件123驱动顶刀122向上运动，以使皮筋套910的待切割端位于顶刀122与底刀121之间，第三驱动组件123随后驱动顶刀122向下运动与底刀121配合将待切割端切下一段形成皮筋圈920；切割完成后，第三驱动组件123驱动顶刀122上升，第一驱动组件再次对皮筋套910上料操作，如此循环。此外，第三驱动组件123也可以与底刀121连接，通过驱动底刀121向上运动与顶刀122配合进行切割。

可选地，如图4所示，可以在皮筋切割装置100的机架或外壳上固接有底固定架124，滑动连接有顶固定架125，将顶刀122安装于顶固定架125，底刀121安装于底固定架124，第三驱动组件123的驱动端可以与底固定架124和顶固定架125中的一者连接，以驱动其相对另一者运动，实现顶刀122与底刀121的配合切割。

本实施例中，如图5和图6所示，皮筋扩张装置300可以包括并列排布的第一支座310和第二支座320，第一支座310与第二支座320之间沿排布方向滑动插接有插接轴330；第一支座310安装有第一下扩张片340和第一上扩张片350，第二支座320安装有第二下扩张片360和第二上扩张片370，第一下扩张片340与第二下扩张片360沿水平方向相对应，第一上扩张片350与第二上扩张片370沿水平方向相对应且通过连接件滑动连接，第一支座310或第二支座320上设有第四驱动组件380，第四驱动组件380与连接件连接，用于驱动连接件上下运动。这里是皮筋扩张装置300的一种具体形式，其中，第一支座310与第二支座320能够沿插接轴330的轴向相向或背离运动，且第一支座310和第二支座320在插接轴330的连接作用下能够沿垂直于插接轴330的方向同步运动；初始时，第一支座310与第二支座320相向运动，且第四驱动组件380驱动连接件带动第一上扩张片350和第二上扩张片370向下运动，则第一上扩张片350、第一下扩张片340、第二上扩张片370和第二下扩张片360形成较小的扩张端，第一传送装置200的第一夹持件210将皮筋圈920套在四个扩张片形成的扩张端；随后，第四驱动组件380驱动连接件带动第一上扩张片350和第二上扩张片370向上运动，同时，第一支座310和第二支座320在驱动装置的驱动下发生背离运动，则第一上扩张片350与第二上扩张片370的距离增大，同时，第一下扩张片340与第二下扩张片360的距离增大，四个扩张片将套在其上的皮筋圈920张开，实现皮筋圈920的扩张。

具体地，沿竖直方向投影，第一上扩张片350和第二上扩张片370的投影位于第一下扩张片340与第二下扩张片360之间，第四驱动组件380驱动第一上扩张片350和第二上扩张片370向下可以运动至与第一下扩张片340及第二下扩张片360位于同一高度，此时，如图7所示，第一上扩张片350和第二上扩张片370位于第一下扩张片340与第二下扩张片360之间，从而缩小扩张端的体积，提高第一夹持件210将皮筋圈920套在扩张端上的便捷性。

随后，第一支座310和第二支座320在驱动装置的驱动下同步沿垂直插接轴330周向的方向运动，将皮筋圈920套在经过折叠装置400折叠后的塑料袋上，随后第一支座310和第二支座320回复原位，且第一支座310与第二支座320相向运动，第四驱动组件380驱动连接件向下运动，进行下一次扩张操作。其中，插接轴330滑动插接于第一支座310与第二支座320之间，在实现第一支座310与第二支座320沿插接轴330的轴向相对运动的基础上，插接轴330对第一支座310与第二支座320起到连接限位作用，仅需一个驱动装置即可实现第一支座310和第二支座320沿垂直于插接轴330轴向的同步运动，相对现有的需要两个驱动装置分别驱动第一支座310和第二支座320运动，导致两者的同步性较差，皮筋圈920容易从扩张片上脱落的情况，本申请中插接轴330的设置，不仅能够实现第一支座310与第二支座320的同步运动，减少皮筋圈920的脱落几率，并且能够减少驱动装置的数目，相应降低加工成本。具体地，可以在第二支座320设有导向套390，插接轴330的一端与第一支座310固接，另一端滑动插接于导向套390。

本实施例中，如图8和图9所示，塑料袋包装设备还可以包括折叠装置400，折叠装置400包括折叠平台410、一次折叠组件和二次折叠组件，一次折叠组件用于对折叠平台410上的塑料袋进行一次折叠，二次折叠组件用于对经过一次折叠后的塑料袋进行二次折叠；皮筋扩张装置300扩张的皮筋圈920用于捆扎经过二次折叠的塑料袋；一次折叠组件包括压紧件420和用于驱动压紧件420翻转至折叠平台410的第五驱动组件430。折叠装置400用于对塑料袋进行折叠，以便于叠摞的塑料袋的整齐度，其中，根据实际需求，可以选用一次折叠组件对塑料袋进行一次折叠，也可以选用一次折叠组件和二次折叠组件配合对塑料袋进行二次折叠，其中，经过皮筋扩张装置300扩张后的皮筋圈920对经过二次折叠后的塑料袋进行捆扎。

对塑料袋进行一次折叠，初始时，第五驱动组件430驱动压紧件420转动至折叠平台410外侧，将塑料袋平铺于折叠平台410上且部分塑料袋的袋体位于压紧件420上，随后第五驱动组件430驱动压紧件420朝向折叠平台410转动，同时带动其上的袋体朝向折叠平台410折叠，直至压紧件420将一次折叠后的塑料袋压紧在折叠平台410上，若客户需要一次折叠的塑料袋，则将一次折叠后的塑料袋传送出即可。

若客户需要捆扎后的塑料袋，则使用二次折叠组件对塑料袋进行再次折叠，具体地，二次折叠组件可以包括位于折叠平台410上方的插板(图中未示出)，折叠平台410之间设有插缝，压紧件420对一次折叠后的塑料袋压紧后，塑料袋的中部位置盖在插缝上，插板在驱动装置的驱动作用下向下运动，并于插缝处将塑料袋向下压入插缝内，实现对塑料袋的二次折叠。具体地，皮筋扩张装置300的第一支座310和第二支座320的顶面可以共同形成上述折叠平台410，第一支座310与第二支座320之间形成上述插缝；第五驱动组件430和压紧件420可以安装于第一支座310或第二支座320上，从而减少塑料袋包装设备的部件数目，提高设备的紧凑性。

具体地，压紧件420可以为多根并列排布的压杆，在实现对塑料袋压紧作用的基础上，插板能够经压杆之间的间隙向下插入插缝内，以减少压紧件420对插板的干涉。具体地，第五驱动组件430可以包括步进电机和减速器。

可选地，本实施例中，如图8和图9所示，塑料袋包装设备还可以包括位于折叠平台410下方的捆扎装置500和用于传输捆扎后的塑料袋的第一输出装置600，第一输出装置600包括位于捆扎装置500下方的整理平台610，整理平台610铰接有推板620且安装有用于驱动推板620转动的第六驱动组件630，推板620位于捆扎装置500的输出口的下方；第一输出装置600还包括设于推板620上方的挡板640和用于驱动挡板640升降运动的第七驱动组件650。

客户需要捆扎的塑料袋时，经过二次折叠组件折叠后的塑料袋被压入捆扎装置500内(上述插缝可以理解为捆扎装置500的输入口)，皮筋扩张装置300经扩张后的皮筋圈920传送至捆扎装置500，捆扎装置500将皮筋圈920套在二次折叠后的塑料袋上，捆扎后的塑料袋经输出口向下落入第一输出装置600的整理平台610；其中，捆扎后的塑料袋落下时，推板620位于输出口下方且在第六驱动组件630的驱动作用下呈倾斜状态，挡板640在第七驱动组件650的驱动作用下上升至一定高度，塑料袋沿推板620滑落，随后第六驱动组件630驱动推板620向外转动，推板620推动塑料袋向外运动；然后第七驱动组件650驱动挡板640下落将塑料袋隔挡在推板620外侧，推板620向内转动至原位，进行承接下一个落下的塑料袋，挡板640则将塑料袋挡在外侧以减少塑料袋堆积对推板620的影响，塑料袋从而依次向外排列在整理平台610上，操作人员无需二次整理即可将其装袋。具体地，推板620和挡板640可以均为齿状板，且两者的推齿和挡齿依次交错设置，即挡板640向下运动对塑料袋进行隔挡时，挡板640的挡齿能够插入推板620的推齿缝隙中，随后推板620能够自由向内转动，从而减少两者之间的干涉，并提高两者对塑料袋隔挡的连贯性。

具体地，本实施例中，如图9所示，第六驱动组件630可以包括滑接于整理平台610的滑动座631、固接于推板620底端的传动座632、连接于滑动座631与传动座632之间的连杆机构633和固接于整理平台610的推动件634，推动件634的驱动端与滑动座631连接，用于推动滑动座631沿整理平台610的长度方向往复运动。这里是第六驱动组件630的一种具体形式，其中推动件634作为动力源(可以选用推杆电机、气缸、液压缸等伸缩驱动源)驱动滑动座631沿整理平台610滑动，滑动座631通过连杆机构633和传动座632驱动推板620转动，实现推板620相对整理平台610的往复转动。

本实施例中，如图9所示，还可以在滑动座631固接有顶出件660，顶出件660能够经捆扎装置500的输出口伸入其内。推动件634推动滑动座631向外移动时(推板620向外推动塑料袋的过程)，滑动座631同时带动顶出件660到达捆扎装置500的输出口的下方，此时，二次折叠组件的插板将经过一次折叠的塑料袋经插缝插入，同时，顶出件660在驱动装置的驱动下自下向上经输出口顶入捆扎装置500内，直至顶出件660的顶端与插板将塑料袋夹紧，随后插板和顶出件660夹紧塑料袋同步向下移动，实现对塑料袋的二次折叠，且减少折叠过程中塑料袋在插板底部滑动导致折叠偏移情况的发生，从而提高二次折叠的整齐性；二次折叠完成后，插板向上回复原位，顶出件660向下回复原位，推动件634驱动滑动块向内运动，推板620相应倾斜并未与输出口下，经过捆扎后的塑料袋下落至推板620处。

本实施例中，如图10所示，塑料袋包装设备还可以包括位于第一输出装置600输出端的第二输出装置700，第二输出装置700包括输出平台710、第二夹持件720和用于驱动第二夹持件720沿输出平台710的长度方向往复移动的第八驱动组件730，第二夹持件720用于将折叠平台410上经过一次折叠的塑料袋传送至输出平台710。当客户需要一次折叠且不经捆扎的塑料袋时，经过一次折叠组件折叠后的塑料袋位于折叠平台410，二次折叠组件不工作，第八驱动组件730驱动第二夹持件720到达折叠平台410处，第二夹持件720在驱动装置的驱动下夹持一次折叠后的塑料袋，第五驱动组件430驱动压紧件420回复原位不再压紧塑料袋，第八驱动组件730随后驱动第二夹持件720夹持塑料袋并将其传送放置于输出平台710上，完成一次折叠塑料袋的传送。第二输出装置700的设置能够实现对一次折叠塑料袋的传送，从而提高塑料袋包装设备的包装种类，提高其适用性。

本实施例中，如图9和图10所示，第二输出装置700还可以包括升降驱动组件740，升降驱动组件740的驱动端与输出平台710连接，第八驱动组件730安装于输出平台710，升降驱动组件740驱动输出平台710上升至第一位置时，第二夹持件720与折叠平台410相对应；升降驱动组件740驱动输出平台710下降至第二位置时，输出平台710的输入端与整理平台610的输出端衔接。其中，如图10所示，升降驱动组件740驱动输出平台710上升至第一位置，在实现第八驱动组件730驱动第二夹持件720对塑料袋传送的基础上，能够缩小输出平台710与折叠平台410之间的距离，相应缩小第八驱动组件730对第二夹持件720的驱动行程，降低第八驱动组件730的负荷；此外，如图9所示，升降驱动组件740驱动输出平台710下降至第二位置，输出平台710能够与整理平台610衔接，以延长整理平台610的长度，相应提高对捆扎后塑料袋的容纳量，一台两用，大大输出装置的使用便捷性。

可选地，如图8-图10所示，可以在机架上设置导杆750，输出平台710滑接于导杆750，升降驱动组件740驱动输出平台710升降时，导杆750对其进行导向，以提高输出平台710升降的位置精确度，相应确保第一夹持件210对塑料袋的夹持，以及输出平台710与整理平台610的衔接度。

具体地，本实施例中，如图10所示，第八驱动组件730可以包括枢接于输出平台710的枢接轴731和用于驱动枢接轴731转动的驱动马达732，枢接轴731固接有转动臂733，第二夹持件720固接于转动臂733的顶端。这里是第八驱动组件730的一种具体形式，驱动马达732驱动枢接轴731转动，枢接轴731带动转动臂733与其同步转动，转动臂733的顶端相应带动第二夹持件720朝向折叠平台410转动或背离折叠平台410转动。

第八驱动组件730除采用上述形式外，也可以在机架上设有驱动装置，驱动装置的驱动端连接有框体，第二夹持件720安装于框体；驱动装置通过驱动框体靠近或远离折叠平台410运动，带动第二夹持件720靠近或远离折叠平台410。

本实施例中，塑料袋包装设备还可以包括用于切割待加工件以得到塑料袋的塑料袋切割装置和用于将塑料袋传送至折叠平台410的第二传送装置800，塑料袋切割装置的切割平台高于折叠平台410，第二传送装置800包括机械手810、第九驱动组件和第十驱动组件820，第九驱动组件用于驱动机械手810往复运动于切割平台与折叠平台410之间，第十驱动组件820用于驱动机械手810升降运动。使用时，将待加工件置于塑料袋切割装置的切割平台，经切割后得到塑料袋；随后，第九驱动组件驱动机械手810到达切割平台并夹持塑料袋传送至折叠平台410的上方，随后，第十驱动组件820驱动机械手810向下运动，以缩小塑料袋与折叠平台410之间的高度距离，随后机械手810放开塑料袋，塑料袋平铺于折叠平台410。其中第十驱动组件820的设置能够减少机械手810放置塑料袋时塑料袋与折叠平台410的距离，从而减少距离较大时塑料袋飘落导致位置偏移或自身折叠情况的发生，从而确保后续折叠操作的进行。

具体地，本实施例中，如图11和图12所示，第二传送装置800还可以包括导轨830、导向座840和安装座850，导向座840的底部设有导向块860，导向块860滑接于导轨830；导向座840自上向下设有导向孔，导向孔内穿设有导向柱870，安装座850固接于导向柱870的底端，机械手810安装于安装座850；第十驱动组件安装于导向座840，且第十驱动组件820的驱动端与安装座850连接，用于驱动安装座850升降运动。使用时，第九驱动组件通过驱动导向座840沿导轨830滑动，同时带动机械手810运动，以提高对机械手810驱动的位置精度；第十驱动组件820驱动安装座850升降运动，同步带动机械手810升降运动，同时，安装座850升降时，导向柱870在安装座850的带动下向下运动，且导向柱870在导向孔的限制下仅能够沿导向孔滑动，即导向孔对导向柱870上下滑动进行限位，进而对安装座850及其上机械手810的升降进行限位，提高其升降的位置精度。具体地，导向孔可以为四个，导向柱870相应也为四个，四个导向柱870分布于安装座850的四个角部，以确保对安装座850多个部位的导向作用。

需要说明的是，本申请涉及的作为动力源的驱动装置或驱动组件中，被驱动的物体的运动轨迹可以为直线的动力源，如第一伸缩驱动组件220、第二伸缩驱动组件240、第二驱动组件113、第三驱动组件123、第四驱动组件380、第七驱动组件650等，均可以采用推杆电机、气缸、液压缸、螺母丝杠机构、齿轮齿条机构或别的能够实现直线驱动的装置；驱动物体进行旋转运动的动力源，如旋转驱动组件230、第一驱动组件、第五驱动组件430、推动件634等可以采用马达、旋转气缸、齿轮传动机构、带传动机构、连杆机构等能够实现转动驱动的装置。

最后应说明的是：以上实施例仅用以说明本发明的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分或者全部技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本发明实施例技术方案的范围。

Claims (11)

1.一种塑料袋包装设备，其特征在于，包括皮筋切割装置(100)、第一传送装置(200)和皮筋扩张装置(300)，所述第一传送装置(200)包括第一夹持件(210)、用于驱动所述第一夹持件(210)进行第一运动的第一驱动装置和用于驱动所述第一夹持件(210)进行第二运动的第二驱动装置，所述第一运动包括伸缩运动，所述第一驱动装置包括第一伸缩驱动组件(220)；

所述第二运动包括伸缩运动，所述第二驱动装置包括第二伸缩组件(240)；或，所述第二运动包括旋转运动，所述第二驱动装置包括能够驱动所述第一夹持件(210)周向旋转的旋转驱动组件(230)，所述第一夹持件(210)能够夹持所述皮筋切割装置(100)切割得到的皮筋圈(920)并传送至所述皮筋扩张装置(300)。

2.根据权利要求1所述的塑料袋包装设备，其特征在于，所述皮筋切割装置(100)包括用于驱动皮筋套(910)向前传送的上料组件，以及用于对所述皮筋套(910)的待切割端进行切割以得到皮筋圈(920)的切割组件；所述上料组件包括用于驱动所述皮筋套(910)向前传送的传动辊(111)和用于驱动所述传动辊(111)转动的第一驱动组件；

所述上料组件还包括用于向下压紧所述皮筋套(910)的压辊和用于驱动所述压辊上下运动的第二驱动组件(113)。

3.根据权利要求2所述的塑料袋包装设备，其特征在于，所述切割组件包括底刀(121)、顶刀(122)和第三驱动组件(123)，所述底刀(121)和所述顶刀(122)两者中，所述第三驱动组件(123)用于驱动其中一者朝向或背离另一者运动。

4.根据权利要求1所述的塑料袋包装设备，其特征在于，所述皮筋扩张装置(300)包括并列排布的第一支座(310)和第二支座(320)，所述第一支座(310)与所述第二支座(320)之间沿排布方向滑动插接有插接轴(330)；所述第一支座(310)安装有第一下扩张片(340)和第一上扩张片(350)，所述第二支座(320)安装有第二下扩张片(360)和第二上扩张片(370)，所述第一下扩张片(340)与所述第二下扩张片(360)沿水平方向相对应，所述第一上扩张片(350)与所述第二上扩张片(370)沿水平方向相对应且通过连接件滑动连接，所述第一支座(310)或所述第二支座(320)上设有第四驱动组件(380)，所述第四驱动组件(380)与所述连接件连接，用于驱动所述连接件上下运动。

5.根据权利要求1-4任一项所述的塑料袋包装设备，其特征在于，所述塑料袋包装设备还包括折叠装置(400)，所述折叠装置(400)包括折叠平台(410)、一次折叠组件和二次折叠组件，所述一次折叠组件用于对折叠平台(410)上的塑料袋进行一次折叠，所述二次折叠组件用于对经过一次折叠后的塑料袋进行二次折叠；所述皮筋扩张装置(300)扩张的皮筋圈(920)用于捆扎经过二次折叠的塑料袋；

所述一次折叠组件包括压紧件(420)和用于驱动所述压紧件(420)翻转至所述折叠平台(410)的第五驱动组件(430)。

6.根据权利要求5所述的塑料袋包装设备，其特征在于，所述塑料袋包装设备还包括位于所述折叠平台(410)下方的捆扎装置(500)和用于传输捆扎后的塑料袋的第一输出装置(600)，所述第一输出装置(600)包括位于所述捆扎装置(500)下方的整理平台(610)，所述整理平台(610)铰接有推板(620)且安装有用于驱动所述推板(620)转动的第六驱动组件(630)，所述推板(620)位于所述捆扎装置(500)的输出口的下方；

所述第一输出装置(600)还包括设于所述推板(620)上方的挡板(640)和用于驱动所述挡板(640)升降运动的第七驱动组件(650)。

7.根据权利要求6所述的塑料袋包装设备，其特征在于，所述第六驱动组件(630)包括滑接于所述整理平台(610)的滑动座(631)、固接于所述推板(620)底端的传动座(632)、连接于所述滑动座(631)与所述传动座(632)之间的连杆机构(633)和固接于所述整理平台(610)的推动件(634)，所述推动件(634)的驱动端与所述滑动座(631)连接，用于推动所述滑动座(631)沿所述整理平台(610)的长度方向往复运动。

8.根据权利要求7所述的塑料袋包装设备，其特征在于，所述滑动座(631)固接有顶出件(660)，所述顶出件(660)能够经所述捆扎装置(500)的输出口伸入其内。

9.根据权利要求6所述的塑料袋包装设备，其特征在于，所述塑料袋包装设备还包括位于所述第一输出装置(600)输出端的第二输出装置(700)，所述第二输出装置(700)包括输出平台(710)、第二夹持件(720)和用于驱动所述第二夹持件(720)沿所述输出平台(710)的长度方向往复移动的第八驱动组件(730)，所述第二夹持件(720)用于将所述折叠平台(410)上经过一次折叠的塑料袋传送至所述输出平台(710)。

10.根据权利要求9所述的塑料袋包装设备，其特征在于，所述第二输出装置(700)还包括升降驱动组件(740)，所述升降驱动组件(740)的驱动端与所述输出平台(710)连接，所述第八驱动组件(730)安装于所述输出平台(710)，所述升降驱动组件(740)驱动所述输出平台(710)上升至第一位置时，所述第二夹持件(720)与所述折叠平台(410)相对应；所述升降驱动组件(740)驱动所述输出平台(710)下降至第二位置时，所述输出平台(710)的输入端与所述整理平台(610)的输出端衔接。

11.根据权利要求9所述的塑料袋包装设备，其特征在于，所述第八驱动组件(730)包括枢接于所述输出平台(710)的枢接轴(731)和用于驱动所述枢接轴(731)转动的驱动马达(732)，所述枢接轴(731)固接有转动臂(733)，所述第二夹持件(720)固接于所述转动臂(733)的顶端。

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