CN111086654A - 分离式卫星的多冗余磁浮作动器系统 - Google Patents
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Abstract
本发明提供了一种分离式卫星的多冗余磁浮作动器系统,包括6个磁浮作动器,每个磁浮作动器可同时提供水平方向和垂直方向的作用力,任意相邻两个磁浮作动器提供的水平方向作用力正交,作用力水平方向相同的3个磁浮作动器呈品字型,6个磁浮作动器均位于载荷舱舱板边缘位置。本发明布局下的各磁浮作动器能够以较小的作用力实现对载荷舱舱板的控制,提高了卫星的控制效率,节省了能源损耗,具备三轴姿控能力,且完全备份。
Description
技术领域
本发明涉及小卫星结构布局,具体地,涉及一种分离式卫星的多冗余磁浮作动器系统。
背景技术
磁浮作动器是用来实现卫星高稳定度和高指向精度的主要执行部件。然而,对应小卫星上来说,磁浮作动器的安装布局受到了诸多因素的限制,有限的空间,有限的能源等,同时需要提供有效的控制精度。包括推力器羽流、光学单机视场、器上复杂的伸展机构等。
因此需要设计一种合理利用空间,同时能够满足精度要求的磁浮作动器布局。
发明内容
针对现有技术中的缺陷,本发明的目的是提供一种分离式卫星的多冗余磁浮作动器系统。
根据本发明提供的一种分离式卫星的多冗余磁浮作动器系统,包括载荷舱、平台舱以及多个磁浮作动器,所述磁浮作动器包括磁钢部和线圈部,所述磁钢部连接载荷舱,所述线圈部连接平台舱;多个磁浮作动器设置在载荷舱和平台舱之间。
优选地,每个磁浮作动器可同时提供水平方向和垂直方向的作用力,任意相邻两个磁浮作动器提供的水平方向作用力正交。
优选地,所述磁浮作动器设置有6个,其中作用力在水平方向相同的3个磁浮作动器呈品字型设置。
优选地,多个磁浮作动器均位于载荷舱舱板边缘位置。
与现有技术相比,本发明具有如下的有益效果:
1、本发明能够以较小的作用力实现对载荷舱舱板的控制,提高了卫星的控制效率,节省了能源损耗
2、本发明具备三轴姿控能力,且完全备份。
附图说明
通过阅读参照以下附图对非限制性实施例所作的详细描述,本发明的其它特征、目的和优点将会变得更明显:
图1为本发明磁浮作动器系统表面示意图。
图2为本发明磁浮作动器系统结构示意图。
图3为本发明磁浮作动器结构示意图。
图中示出:
载荷舱 1
平台舱 2
磁浮作动器 3
磁钢部 301
线圈部 302
具体实施方式
下面结合具体实施例对本发明进行详细说明。以下实施例将有助于本领域的技术人员进一步理解本发明,但不以任何形式限制本发明。应当指出的是,对本领域的普通技术人员来说,在不脱离本发明构思的前提下,还可以做出若干变化和改进。这些都属于本发明的保护范围。
如图1至图3所示,根据本发明提供的一种分离式卫星的多冗余磁浮作动器系统,其特征在于,包括6个磁浮作动器3,每个磁浮作动器3可同时提供水平方向和垂直方向的作用力,任意相邻两个磁浮作动器3提供的水平方向作用力正交,作用力水平方向相同的3个磁浮作动器3呈品字型,6个磁浮作动器3均位于载荷舱1舱板边缘位置。
所述分离式卫星由载荷舱1和平台舱2组成。所述磁浮作动器,由磁钢部301与线圈部302两部分组成,磁钢部301与载荷舱1连接,线圈部302与平台舱2连接。
所述磁浮作动器3,能够同时提供水平方向和垂直方向的作用力。任意两个正交的磁浮作动器(An与Bm,n=1,2,3,m=1,2,3)同时工作,均具备三轴姿控的能力,且完全备份。
以上对本发明的具体实施例进行了描述。需要理解的是,本发明并不局限于上述特定实施方式,本领域技术人员可以在权利要求的范围内做出各种变化或修改,这并不影响本发明的实质内容。在不冲突的情况下,本申请的实施例和实施例中的特征可以任意相互组合。
Claims (4)
1.一种分离式卫星的多冗余磁浮作动器系统,其特征在于,包括载荷舱、平台舱以及多个磁浮作动器,所述磁浮作动器包括磁钢部和线圈部,所述磁钢部连接载荷舱,所述线圈部连接平台舱;多个磁浮作动器设置在载荷舱和平台舱之间。
2.根据权利要求1所述的分离式卫星的多冗余磁浮作动器系统,其特征在于,每个磁浮作动器可同时提供水平方向和垂直方向的作用力,任意相邻两个磁浮作动器提供的水平方向作用力正交。
3.根据权利要求2所述的分离式卫星的多冗余磁浮作动器系统,其特征在于,所述磁浮作动器设置有6个,其中作用力在水平方向相同的3个磁浮作动器呈品字型设置。
4.根据权利要求1所述的分离式卫星的多冗余磁浮作动器系统,其特征在于,多个磁浮作动器均位于载荷舱舱板边缘位置。
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