CN111086600B - 用于船舶用升降机构的支撑机构、船舶用升降系统及船舶 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种用于船舶用升降机构的支撑机构、船舶用升降系统及船舶，涉及船舶声学设备升降机构应用工程技术领域，包括至少三个支撑结构，支撑结构用于固定于船舶上，且支撑结构环绕升降杆轴线设置，相邻支撑结构分别与升降杆形成的平面不共面，支撑结构包括支撑装置和定位装置，支撑装置转动固定于船舶外，支撑装置输出端的运动方向朝向升降杆的轴向，定位装置固定于船舶上，其输出端与支撑装置转动固定，且定位装置用于驱动支撑装置输出端朝向或远离船舶运动，本发明能够在声学设备长时间工作后，升降杆仍不会发生变形。

Description

用于船舶用升降机构的支撑机构、船舶用升降系统及船舶

技术领域

本发明涉及船舶声学设备升降机构应用工程技术领域，具体涉及一种用于船舶用升降机构的支撑机构、船舶用升降系统及船舶。

背景技术

目前先进的科考船和公务船底部，都设计有大量的声学设备，其中，超短基线和水声通讯机等声学设备在正常工作时，需要通过升降机构伸出船底2.5米，这样可以避免船壳流场、气泡以及船舶振动噪声对信号传输的影响。如图1所示，声学设备在正常工作时，打开闸阀，通过升降机构伸出船底2.5米；不工作时收回船内，关闭闸阀，在水线处设计有轴封防止海水进入船内。

在声学设备伸出船底后，升降杆需承受船舶2-10节航速带来的冲击力，而在声学设备长时间工作后，容易造成升降杆的变形，而升降杆的变形会造成以下危害：1、导致升降杆的升降困难；2、发生变形的升降杆在升降过程中甚至可能会刮伤声学设备；3、升降杆变形后的更换，会造成时间和成本的浪费；4、更换变形的升降杆，以及刮伤的声学设备维护，会影响科学考察周期。

发明内容

针对现有技术中存在的缺陷，本发明的目的在于提供一种用于船舶用升降机构的支撑机构、船舶用升降系统及船舶，能够在声学设备长时间工作后，升降杆仍不会发生变形。

为达到以上目的，本发明采取的技术方案是：

第一方面，提供一种用于船舶用升降机构的支撑机构，所述升降机构包括升降杆，所述支撑机构包括：

至少三个支撑结构，所述支撑结构用于固定于船舶上，且所述支撑结构环绕升降杆轴线设置，相邻所述支撑结构分别与升降杆形成的平面不共面，所述支撑结构包括：

-支撑装置，所述支撑装置转动固定于船舶外，所述支撑装置输出端的运动方向朝向升降杆的轴向；

-定位装置，所述定位装置固定于船舶上，其输出端与所述支撑装置转动固定，且所述定位装置用于驱动所述支撑装置输出端朝向或远离船舶运动。

在上述技术方案的基础上，所述支撑结构设有三个，相邻所述支撑结构分别与所述升降杆形成的平面的角度互为120°。

在上述技术方案的基础上，所述支撑装置和定位装置均为液压缸。

在上述技术方案的基础上，所述支撑机构还包括液压泵站，所述液压泵站通过液压管分别与所述支撑装置和定位装置连接。

在上述技术方案的基础上，所述液压泵站设于船舶内，且与所述支撑装置连接的所述液压管上设有水密穿舱件。

第二方面，提供一种船舶用升降系统，包括：

升降机构，所述升降机构设于船舶内，所述升降机构包括升降杆和提升装置，所述升降杆一端用于固定声学设备，所述提升装置与所述升降杆连接，并用于驱动所述升降杆用于固定声学设备的一端沿朝向船舶外的方向往复运动；

至少三个支撑结构，所述支撑结构用于固定于船舶上，所述支撑结构环绕所述升降杆轴线设置，相邻所述支撑结构分别与所述升降杆形成的平面不共面，所述支撑结构包括：

-支撑装置，所述支撑装置转动固定于船舶外，所述支撑装置输出端的运动方向朝向所述升降杆的轴向；

-定位装置，所述定位装置固定于船舶上，其输出端与所述支撑装置转动固定，且所述定位装置用于驱动所述支撑装置输出端朝向或远离船舶运动。

在上述技术方案的基础上，所述升降杆上设有支撑块，所述支撑装置输出端固定有支撑板，所述支撑板远离所述支撑装置的一侧用于与所述支撑块紧密贴合。

在上述技术方案的基础上，所述升降机构还包括通海电动闸阀。

第三方面，还提供一种船舶，包括：

船舱；

船底板；

上述的船舶用升降系统，所述升降机构和支撑结构均固定于所述船底板上，且所述升降机构和定位装置均设于所述船底板靠近所述船舱的一侧，所述支撑装置设于所述船底板远离所述船舱的一侧。

在上述技术方案的基础上，所述船底板设有向靠近所述船舱一侧凹陷的凹槽，所述凹槽内设有所述支撑装置。

与现有技术相比，本发明的优点在于：

本发明的一种用于船舶用升降机构的支撑机构，通过设置的至少三个支撑结构，能够在声学设备进行工作时，完成对升降杆的支撑操作，保证船舶航行过程中，升降杆不会由于航速带来的冲击力而发生变形。

附图说明

图1为本发明实施例中船舶用升降系统的升降杆未伸出船舶的结构示意图；

图2为本发明实施例中船舶用升降系统的升降杆伸出船舶的结构示意图。

图中：1-支撑结构，11-支撑装置，111-支撑板，12-定位装置，13-液压泵站，14-液压管，141-水密穿舱件，2-升降机构，21-升降杆，211-支撑块，22-通海电动闸阀，3-船底板，31-凹槽。

具体实施方式

以下结合附图及实施例对本发明作进一步详细说明。

参见图1和图2所示，本发明实施例提供一种用于船舶用升降机构的支撑机构，升降机构包括升降杆21，支撑机构包括至少三个支撑结构1，支撑结构1用于固定于船舶上，且支撑结构1环绕升降杆21轴线设置，相邻支撑结构1分别与升降杆21形成的平面不共面，优选地，支撑结构1设有三个，相邻支撑结构1分别与升降杆21形成的平面的角度互为120°，支撑结构1包括支撑装置11和定位装置12，支撑装置11转动固定于船舶外，支撑装置11输出端的运动方向朝向升降杆21的轴向，定位装置12固定于船舶上，其输出端与支撑装置11转动固定，且定位装置12用于驱动支撑装置11输出端朝向或远离船舶运动。

在声学设备进行工作时，即升降杆21伸出船舶外时，通过设置水下的至少三个支撑结构1，能够完成对升降杆21的支撑操作，保证在船舶航行过程中，升降杆21不会由于航速带来的冲击力而发生变形，进而能够保证升降杆21的升降顺利，以及升降杆21在升降过程中不会刮伤声学设备，同时，能够减少升降杆21的更换，从而节约了更换升降杆21的时间和成本，且不会影响科学考察周期。

其中，定位装置12驱动支撑装置11朝向远离船舶的方向运动时，每个定位装置12作用的程度是相同的，即每个支撑装置11的输出端作用于升降杆21上的位置位于同一平面上，且该平面与升降杆21的轴线垂直，进而能够保证升降杆21收到支撑装置11的支撑力为均匀分布的。

进一步的，支撑装置11和定位装置12均为液压缸，支撑机构还包括液压泵站13，液压泵站13通过液压管14分别与支撑装置11和定位装置12连接，通过液压泵站13与支撑装置11和定位装置12连接，能够完成对支撑装置11和定位装置12的统一调控，从而保证各支撑装置11和定位装置12同步作业，避免出现各支撑结构1作用于升降杆21的时间不同步的情况，导致先作用于升降杆21的支撑结构1使升降杆21出现变形的情况出现。

液压泵站13设于船舶内，且与支撑装置11连接的液压管14上设有水密穿舱件141，通过水密穿舱件141的设置，能够保证穿过船舶的液压管14处为密封状态，进而能够避免船舶内进水，同时，水密穿舱件141的设置，能够保证液压管14穿过船舶时，不会与船舶直接接触导致液压管14出现损坏的情况。

参见图1和图2所示，本发明实施例还提供一种船舶用升降系统，包括升降机构2和至少三个支撑结构1，升降机构2设于船舶内，升降机构2包括升降杆21和提升装置，升降杆21一端用于固定声学设备，提升装置与升降杆21连接，并用于驱动升降杆21用于固定声学设备的一端沿朝向船舶外的方向往复运动，支撑结构1用于固定于船舶上，支撑结构1环绕升降杆21轴线设置，相邻支撑结构1分别与升降杆21形成的平面不共面，支撑结构1包括支撑装置11和定位装置12，支撑装置11转动固定于船舶外，支撑装置11输出端的运动方向朝向升降杆21的轴向，定位装置12固定于船舶上，其输出端与支撑装置11转动固定，且定位装置12用于驱动支撑装置11输出端朝向或远离船舶运动。

其中，在声学设备进行工作时，通过将声学设备设置于升降杆21伸出船舶的一端，由提升装置驱动升降杆21伸出船舶，在升降杆21伸出船舶外后，支撑结构1会开始作用，并最终在不同方向抵持于升降杆21上，从而能够保证抵御由于航速带来的冲击力，进而避免升降杆21由于冲击力较大而发生变形的情况出现。

升降杆21上设有支撑块211，支撑装置11输出端固定有支撑板111，支撑板111远离支撑装置11的一侧用于与支撑块211紧密贴合，通过支撑块211和支撑板111的设置，能够对支撑装置11和升降杆21起到保护作用，避免长久使用而出现升降杆21或支撑装置11损坏，同时，支撑块211和支撑板111的设置，能够提高支撑装置11作用于升降杆21时的接触面积，从而具有较好的容错率。

升降机构2还包括通海电动闸阀22，通过通海电动闸阀22的设置，能够在提升装置将升降杆21收回船舶内时，完成对船舶的密封，避免海水通过升降杆21回收的路径进入船舶内。

参见图1和图2所示，本发明实施例还提供一种船舶，包括船舱、船底板3和上述的船舶用升降系统，升降机构2和支撑结构1均固定于船底板3上，且升降机构2和定位装置12均设于船底板3靠近船舱的一侧，支撑装置11设于船底板3远离船舱的一侧。

船底板3设有向靠近船舱一侧凹陷的凹槽31，凹槽31内设有支撑装置11，通过凹槽31的设置，可以保证支撑装置11和船底板3平齐，进而避免增加船舶航行过程中的阻力。

本发明不局限于上述实施方式，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明原理的前提下，还可以做出若干改进和润饰，这些改进和润饰也视为本发明的保护范围之内。本说明书中未作详细描述的内容属于本领域专业技术人员公知的现有技术。

Claims (8)

1.一种用于船舶用升降机构的支撑机构，所述升降机构包括升降杆(21)，其特征在于，所述支撑机构包括：

至少三个支撑结构(1)，所述支撑结构(1)用于固定于船舶上，且所述支撑结构(1)环绕升降杆(21)轴线设置，相邻所述支撑结构(1)分别与升降杆(21)形成的平面不共面，所述支撑结构(1)包括：

-支撑装置(11)，所述支撑装置(11)转动固定于船舶外，所述支撑装置(11)输出端的运动方向朝向升降杆(21)的轴向；

-定位装置(12)，所述定位装置(12)固定于船舶上，其输出端与所述支撑装置(11)转动固定，且所述定位装置(12)用于驱动所述支撑装置(11)输出端朝向或远离船舶运动；

所述支撑装置(11)和定位装置(12)均为液压缸；

所述支撑机构还包括液压泵站(13)，所述液压泵站(13)通过液压管(14)分别与所述支撑装置(11)和定位装置(12)连接。

2.如权利要求1所述的一种用于船舶用升降机构的支撑机构，其特征在于：所述支撑结构(1)设有三个，相邻所述支撑结构(1)分别与所述升降杆(21)形成的平面的角度互为120°。

3.如权利要求1所述的一种用于船舶用升降机构的支撑机构，其特征在于：所述液压泵站(13)设于船舶内，且与所述支撑装置(11)连接的所述液压管(14)上设有水密穿舱件(141)。

4.一种船舶用升降系统，其特征在于，包括：

升降机构(2)，所述升降机构(2)设于船舶内，所述升降机构(2)包括升降杆(21)和提升装置，所述升降杆(21)一端用于固定声学设备，所述提升装置与所述升降杆(21)连接，并用于驱动所述升降杆(21)用于固定声学设备的一端沿朝向船舶外的方向往复运动；

至少三个支撑结构(1)，所述支撑结构(1)用于固定于船舶上，所述支撑结构(1)环绕所述升降杆(21)轴线设置，相邻所述支撑结构(1)分别与所述升降杆(21)形成的平面不共面，所述支撑结构(1)包括：

-支撑装置(11)，所述支撑装置(11)转动固定于船舶外，所述支撑装置(11)输出端的运动方向朝向所述升降杆(21)的轴向；

-定位装置(12)，所述定位装置(12)固定于船舶上，其输出端与所述支撑装置(11)转动固定，且所述定位装置(12)用于驱动所述支撑装置(11)输出端朝向或远离船舶运动；

所述支撑装置(11)和定位装置(12)均为液压缸；

所述支撑机构还包括液压泵站(13)，所述液压泵站(13)通过液压管(14)分别与所述支撑装置(11)和定位装置(12)连接。

5.如权利要求4所述的一种的船舶用升降系统，其特征在于：所述升降杆(21)上设有支撑块(211)，所述支撑装置(11)输出端固定有支撑板(111)，所述支撑板(111)远离所述支撑装置(11)的一侧用于与所述支撑块(211)紧密贴合。

6.如权利要求4所述的一种的船舶用升降系统，其特征在于：所述升降机构(2)还包括通海电动闸阀(22)。

7.一种船舶，其特征在于，包括：

船舱；

船底板(3)；

如权利要求4～6任一项所述的船舶用升降系统，所述升降机构(2)和支撑结构(1)均固定于所述船底板(3)上，且所述升降机构(2)和定位装置(12)均设于所述船底板(3)靠近所述船舱的一侧，所述支撑装置(11)设于所述船底板(3)远离所述船舱的一侧。

8.如权利要求7所述的一种船舶，其特征在于：所述船底板(3)设有向靠近所述船舱一侧凹陷的凹槽(31)，所述凹槽(31)内设有所述支撑装置(11)。

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