CN111086338B - 一种小批量高速打印的打印方法及打印机 - Google Patents

Abstract

本发明涉及工业打印技术领域，公开了一种小批量高速打印的打印方法，用于在非连续介质的目标区域上打印目标图案，包括如下步骤：S1.将介质沿Y方向传送到喷车打印幅面覆盖目标区域或目标区域覆盖喷车打印幅面的位置上，到位后停止传送；S2.喷车沿X方向移动，移动过程中将目标图案打印在介质的目标区域上；其中，所述Y方向与X方向相互垂直，所述目标图案在Y方向的投影长度w小于喷车打印幅面在Y方向的投影长度W。本发明有别于传统的多PASS和单PASS打印模式，创造性地提出了一种适用于小批量高速高质打印的1PASS打印模式。打印质量打印速度均得到保证，传送控制精度要求低；可以最大程度的减少喷车在位移方向X上的尺寸，降低成本及资源的闲置率。

Description

一种小批量高速打印的打印方法及打印机

技术领域

本发明涉及工业打印技术领域，更具体地，涉及一种小批量高速打印的打印方法及打印机。

背景技术

工业化打印机被广泛应用于瓷砖、木板、玻璃、瓦楞纸、扣板等尺寸较大的打印介质的打印，通过喷墨方式将各种颜色或效果的墨水打印在打印介质上再经过进一步加工得到预想的图案，在打印过程中墨水通过腐蚀而渗入到打印介质的内部，使得喷绘得到的图案不容易掉色，具有防水、防紫外线、防刮等特性。

现有技术中，工业化打印机一般包括用于传送打印介质的传送平台和位于传送平台上方用于打印的装有喷头的喷车，根据打印过程的区别大致划分为两种类型：多PASS打印机和单PASS打印机。

早期的工业化打印机基本上都是多PASS打印机，多PASS打印机的打印过程是传送平台步进式地将连续不断的打印介质传送至喷车的下方，传送平台每将打印介质向前推进一步，喷车就会从左至右或从右至左移动并在移动过程中将目标图案打印在打印介质上，传送与打印交替进行。喷车的打印幅面在垂直传送方向上的投影小于目标图案在相同方向上的投影，因而喷车上需要装载的用于喷墨的喷头数量可以大幅度减少。但是，在传送方向上，由于传送平台对打印介质的传送是步进式的，每一次传送打印介质的进给量要求精准，否则相邻两次打印之间将会出现明显的接缝，出现接不上的现象，严重影响打印的效果；在垂直传送方向上，喷车打印的起始点要求和上一次打印严格一致，否则相邻两次打印之间也会出现明显的接缝，形成对不齐的现象，严重影响打印的质量；简而言之，多PASS打印机在传送方向及垂直传送方向上都有较高的控制精度要求，因而设备成本非常高。

随着工业化进程的推动，后来出现了单PASS打印机以弥补多PASS打印机的缺陷，该类型打印机的喷车固定于传送平台的上方，打印过程中，传送平台沿同一方向连续不断地将打印介质匀速地传送经过喷车的下方，与此同时，喷车不断地对经过其下方的打印介质进行打印。打印过程中喷车固定不动，因而不需要每次打印都考虑打印介质在垂直传送方向上的打印精度；而在传送方向上，由于打印介质始终沿着同一方向匀速前进，只要在最初做好定位就好，打印过程中不需要多次定位，精度控制要求上相对多PASS打印机大大降低，既方便使用者操作，打印质量稳定，又能在控制上降低设备成本。但是，由于打印介质一次过机，这就要求喷车的打印幅面在垂直传送方向上必须覆盖整个传送平台，即喷车打印幅面在垂直传送方向上的投影长度必须大于传送平台的宽度，如果要在大尺寸打印介质上打印，就需要更多的喷头以满足大尺寸打印介质的打印需求，而喷头属于高精密度的配件，价格昂贵，而且喷头数量越多对喷车的承重要求便越高，喷车的升降难度也随着提高，不利于设备成本的控制，因而目前的单PASS打印机的喷车在垂直传送方向上的长度是有限，其所能够打印的打印介质的幅面也是受限的。

有些大尺寸的打印介质，虽然其所要打印的目标图案没有覆盖整个打印介质，但是目标图案与打印介质的相对位置不是固定不变的，导致喷车在垂直传送方向上的长度不得小于打印介质在垂直传送方向上的长度，喷车不仅没办法随着目标图案缩小其在垂直传送方向上的长度，相反还要远远超过目标图案在垂直传送方向上的最大投影距离，不利于设备利用率的提高和设备成本的控制。目前，对于这种大介质小图案的印制一般采用网版印刷，但是网版印刷不适用于小批量印制，而且网版制作需要一定的时间成本，因此有必要对现有的打印技术进行改进。

发明内容

有鉴于此，本发明为克服上述现有技术所述的至少一种不足，提供一种小批量高速打印的打印方法及打印机，解决小批量高速打印与设备成本高的矛盾。

为了解决上述存在的技术问题，本发明采用下述技术方案：

一种小批量高速打印的打印方法，用于在非连续介质的目标区域上打印目标图案，包括如下步骤：

S1.将介质沿Y方向传送到喷车打印幅面覆盖目标区域或目标区域覆盖喷车打印幅面的位置上，到位后停止传送；

S2.喷车沿X方向移动，移动过程中将目标图案打印在介质的目标区域上；

其中，所述Y方向与X方向相互垂直，所述目标图案在Y方向的投影长度w小于喷车打印幅面在Y方向的投影长度W。

本发明有别于传统的多PASS和单PASS打印模式，创造性地提出了一种适用于小批量高速高质打印的1PASS打印模式。1PASS打印模式可以理解为接PASS打印，与多PASS不同的是介质是非连续的，目标图案一次性打印完成，中间不存在可能造成缺陷的接缝，对传送的控制精度(无论传送的距离精度还是传送的方向精度)要求低，而且打印出来的图案精度高，打印效果好；不同于单PASS的是喷车在垂直传送方向上不必覆盖整个传送平台，可以最大程度的减少喷车在位移方向X上的尺寸，降低喷头的装配量，降低打印机的制造成本，降低资源的闲置率。优选地，步骤S2中，喷车沿X方向从左至右或从右至左移动单向打印，不需要在X方向上来回扫描打印，打印精度进一步提高。

所述喷车打印幅面在Y方向上的投影长度W为250～450mm。

所述喷车打印幅面在Y方向上的投影长度W为420mm。

步骤S1中，传送前或传送过程中从相对的两侧给予介质一瞬时推力使其摆正。介质被放上传送平台后，通过从两侧给予瞬时推力促使其自动摆正，摆正后，介质将按照摆正后的方位被向前传送，从而保证介质能够被准确地打印。促使介质摆正的是瞬时推力，作用后即时撤去，不会对传送中的介质造成阻碍，介质也不会因此而被卡住；而且该瞬时推力是从介质的两侧施加的，只要作用面积、作用力大小合适便不会对介质造成损坏。每一次瞬时推力的作用都是为了让即将被传送的介质摆正，作为最先被传送的最底层介质，势必要保证瞬时推力能够作用在其两侧使其得到摆正，但是当介质太薄时则很难保证，为此，给予瞬时推力前或给予瞬时推力时从下方给予介质一向上的支撑力使其至少部分离开传送平台表面。如此一来，无论介质厚度如何，介质传送前被摆正将得到保证。

步骤S1中，传送过程中在负压下对由下往上数的第一个介质进行传送，同时给予由下往上数的第二个及以上介质一持续阻力使其不被传送。通过在前方对除最底层介质的介质堆施加一持续阻力阻碍其跟着最底层介质被传送向前，因此可以实现成摞放入逐一传送的目的，介质可以成摞成摞地被放上传送平台，不需要人工或机械手来将其逐一放上传送平台，大大提高生产效率。当最底层介质在负压吸附作用下被从成摞介质完全抽离的瞬间，原本成摞介质由下往上数的第二层就成了新的最底层，如此一来，介质将会被不间断地传送，传送平台的上方也将被介质铺满，相邻介质之间的间距不可调控，不利于打印作业的进行。为此，当由下往上数的第一个介质被传送至部分或完全脱离介质堆时，从下方给予由下往上数的第二个介质一向上的支撑力使其至少前部离开传送平台表面。当最底层介质即将被送走时及时给予即将成为新的最底层介质一向上的支撑力使其至少前部离开传送平台表面而暂时失去负压吸附的作用力，从而不会被传送，当被送走的介质走得足够远时再撤去支撑力使新的最底层介质重新被负压吸附并被传送带拖走。

一种小批量高速打印的打印机，用于在非连续介质的目标区域上打印目标图案，包括传送平台，用于从后向前传送介质，具有一传送方向Y；和

喷车，可移动地设置于传送平台上方且具有一垂直于传送方向Y的位移方向X，喷车的打印幅面在传送方向Y上的投影长度W大于目标图案在传送方向Y上的投影长度w；

打印前，传送平台将介质传送到喷车打印幅面覆盖目标区域或目标区域覆盖喷车打印幅面的位置上，介质传送到位后再进行目标图案的打印。

本发明有别于传统的多PASS和单PASS打印模式，创造性地提出了一种适用于小批量高速高质打印的1PASS打印模式。与多PASS不同的是介质是非连续的，目标图案一次性打印完成，中间不存在可能造成缺陷的接缝，传送控制精度要求低；不同于单PASS的是喷车在垂直传送方向上不必覆盖整个传送平台，可以最大程度的减少喷车在位移方向X上的尺寸，降低喷头的装配量，降低打印机的制造成本，降低资源的闲置率。

所述传送平台为负压传送平台，传送平台上还设有横跨传送平台且垂直传送方向Y的横梁，所述打印机还包括用于使介质摆正的摆正机构和用于分纸的挡纸机构，所述摆正机构包括对称设置并连接于横梁的两个推顶结构，其中至少一个推顶结构滑动连接于横梁并由摆正驱动装置驱动；所述挡纸机构包括连接于横梁且突出于横梁底部的挡板。摆正机构可以在不损坏介质或设备的情况下对介质进行摆正。通过挡纸机构中的挡板限制成摞介质每一次只能被传送其中之一，具体而言，成摞介质的最底层可以从挡板与传送平台之间的缝隙通过而其上的介质均被挡板阻挡而无法通过，从而确保介质被逐一地传送。通过挡纸机构与顶纸机构的相互配合，使得成摞的介质能够被可调控地逐一传送，同时调控精度可以得到降低，从而降低控制成本。

所述打印机还包括设置于横梁后方的传送平台上的顶纸机构，所述顶纸机构包括升降连接于传送平台的顶块和驱动顶块升降的顶纸驱动装置，所述顶块上升时高出传送平台上表面、下降时不高于传送平台上表面。顶纸机构可在最底层介质即将被送走时，及时将即将成为新的最底层的介质撑起使其至少前部离开传送平台表面而暂时失去负压吸附的作用力，从而不会被传送，当被送走的介质走得足够远时顶块及时下降以撤去支撑力使新的最底层介质重新被负压吸附并被传送带拖走。另一方面，为防止推板刮到传送平台上表面，推定结构与传送平台之间需要保留一定的缝隙，这样就有可能导致厚度小的最底层介质无法被有效摆正，但由于顶纸机构的存在，这一问题将不复存在。通过顶纸机构与摆正机构的相互配合，摆正机构在顶纸机构的顶块上升时对介质进行摆正，能够确保介质在传送前被准确定位。

最底层介质在负压吸附作用下被从成摞介质完全抽离的瞬间，顶块需要及时上升撑起新的最底层介质避免其被负压吸附而发生传送；若顶块升得太早，最底层的介质可能被卡住而无法被继续传送；若顶块升得太晚，新的最低层介质也会被过早地传送；因此，顶块升降的时间点需要被精确把握。为了解决这一问题，本发明在所述顶块的前部设置部分露于顶块上表面的滚轮。即使顶块上升得早了一些，由于滚轮的作用，最底层介质由于重心在前吸附作用在前也会被送走而不会卡住；也由于滚轮的作用，即便顶块上升得晚一些，由于滚轮设置在前部，新的最底层介质由于重心在后吸附作用在后以及顶块后部的摩擦作用也不会被过早地传送，因此，顶块上升的时机被有效拉长，降低了控制升降的精度要求。优选地，所述顶块的前部为靠近顶块前端的1/3区域或距离顶块前端0～100mm的区域。

需要指出的是，“顶纸机构”“挡纸机构”中的“纸”泛指诸如瓦楞纸的硬质轻介质，不仅仅指瓦楞纸等硬纸板，还包括挤塑板等非纸类的硬质轻介质。

本发明与现有技术相比较有如下有益效果：本发明有别于传统的多PASS和单PASS打印模式，创造性地提出了一种适用于小批量高速高质打印的1PASS打印模式。与多PASS不同的是介质是非连续的，目标图案一次性打印完成，中间不存在可能造成缺陷的接缝，传送控制精度要求低；不同于单PASS的是喷车在垂直传送方向上不必覆盖整个传送平台，可以最大程度的减少喷车在位移方向X上的尺寸，降低喷头的装配量，降低打印机的制造成本，降低资源的闲置率。

附图说明

图1是小批量高速打印的打印方法的打印示意图。

图2是小批量高速打印的打印机的结构示意图。

图3是顶纸机构的结构示意图。

附图标记说明：传送平台100，横梁110，喷车200，打印幅面210，推顶结构310，挡板410，顶块510，滚轮511，顶纸驱动装置520，介质600，目标区域610，目标图案620。

具体实施方式

附图仅用于示例性说明，不能理解为对本发明的限制；为了更好说明本实施例，附图某些部件会有省略、放大或缩小，并不代表实际产品的尺寸；对于本领域技术人员来说，附图中某些公知结构及其说明可能省略是可以理解的；附图中描述位置关系的用于仅用于示例性说明，不能理解为对本发明的限制。下面结合具体实施例对本发明做进一步详细说明。

实施例1

如图1所示，一种小批量高速打印的打印方法，用于在非连续介质的目标区域610上打印目标图案620，包括如下步骤：

S1.将介质沿Y方向传送到喷车打印幅面覆盖目标区域610或目标区域610覆盖喷车打印幅面的位置上，到位后停止传送；

S2.喷车沿X方向移动，移动过程中将目标图案620打印在介质的目标区域610上；

其中，所述Y方向与X方向相互垂直，所述目标图案620在Y方向的投影长度w小于喷车打印幅面在Y方向的投影长度W。

本发明有别于传统的多PASS和单PASS打印模式，创造性地提出了一种适用于小批量高速高质打印的1PASS打印模式。1PASS打印模式可以理解为接PASS打印，与多PASS不同的是介质是非连续的，目标图案620一次性打印完成，中间不存在可能造成缺陷的接缝，对传送的控制精度(无论传送的距离精度还是传送的方向精度)要求低，而且打印出来的图案精度高，打印效果好；不同于单PASS的是喷车在垂直传送方向上不必覆盖整个传送平台100，可以最大程度的减少喷车在位移方向X上的尺寸，降低喷头的装配量，降低打印机的制造成本，降低资源的闲置率。优选地，步骤S2中，喷车沿X方向从左至右或从右至左移动单向打印，不需要在X方向上来回扫描打印，打印精度进一步提高。

所述喷车打印幅面在Y方向上的投影长度W为250～450mm。

所述喷车打印幅面在Y方向上的投影长度W为420mm。

步骤S1中，传送前或传送过程中从相对的两侧给予介质一瞬时推力T使其摆正。介质被放上传送平台100后，通过从两侧给予瞬时推力T促使其自动摆正，摆正后，介质将按照摆正后的方位被向前传送，从而保证介质能够被准确地打印。促使介质摆正的是瞬时推力T，作用后即时撤去，不会对传送中的介质造成阻碍，介质也不会因此而被卡住；而且该瞬时推力T是从介质的两侧施加的，只要作用面积、作用力大小合适便不会对介质造成损坏。每一次瞬时推力T的作用都是为了让即将被传送的介质摆正，作为最先被传送的最底层介质，势必要保证瞬时推力T能够作用在其两侧使其得到摆正，但是当介质太薄时则很难保证，为此，给予瞬时推力T前或给予瞬时推力T时从下方给予介质一向上的支撑力N使其至少部分离开传送平台100表面。如此一来，无论介质厚度如何，介质传送前被摆正将得到保证。

步骤S1中，传送过程中在负压下对由下往上数的第一个介质进行传送，同时给予由下往上数的第二个及以上介质一持续阻力F使其不被传送。通过在前方对除最底层介质的介质堆施加一持续阻力F阻碍其跟着最底层介质被传送向前，因此可以实现成摞放入逐一传送的目的，介质可以成摞成摞地被放上传送平台100，不需要人工或机械手来将其逐一放上传送平台100，大大提高生产效率。当最底层介质在负压吸附作用下被从成摞介质完全抽离的瞬间，原本成摞介质由下往上数的第二层就成了新的最底层，如此一来，介质将会被不间断地传送，传送平台100的上方也将被介质铺满，相邻介质之间的间距不可调控，不利于打印作业的进行。为此，当由下往上数的第一个介质被传送至部分或完全脱离介质堆时，从下方给予由下往上数的第二个介质一向上的支撑力N使其至少前部离开传送平台100表面。当最底层介质即将被送走时及时给予即将成为新的最底层介质一向上的支撑力N使其至少前部离开传送平台100表面而暂时失去负压吸附的作用力，从而不会被传送，当被送走的介质走得足够远时再撤去支撑力N使新的最底层介质重新被负压吸附并被传送带拖走。

实施例2

如图2所示，一种小批量高速打印的打印机，用于在非连续介质的目标区域上打印目标图案，包括

传送平台100，用于从后向前传送介质，具有一传送方向Y；和

喷车，可移动地设置于传送平台100上方且具有一垂直于传送方向Y的位移方向X，喷车的打印幅面在传送方向Y上的投影长度W大于目标图案在传送方向Y上的投影长度w；

打印前，传送平台100将介质传送到喷车打印幅面覆盖目标区域或目标区域覆盖喷车打印幅面的位置上，介质传送到位后再进行目标图案的打印。

本发明有别于传统的多PASS和单PASS打印模式，创造性地提出了一种适用于小批量高速高质打印的1PASS打印模式。与多PASS不同的是介质是非连续的，目标图案一次性打印完成，中间不存在可能造成缺陷的接缝，传送控制精度要求低；不同于单PASS的是喷车在垂直传送方向上不必覆盖整个传送平台100，可以最大程度的减少喷车在位移方向X上的尺寸，降低喷头的装配量，降低打印机的制造成本，降低资源的闲置率。

所述传送平台100为负压传送平台，传送平台100上还设有横跨传送平台100且垂直传送方向Y的横梁110，所述打印机还包括用于使介质600摆正的摆正机构和用于分纸的挡纸机构，所述摆正机构包括对称设置并连接于横梁110的两个推顶结构310，其中至少一个推顶结构310滑动连接于横梁110并由摆正驱动装置驱动；所述挡纸机构包括连接于横梁110且突出于横梁110底部的挡板410。摆正机构可以在不损坏介质600或设备的情况下对介质600进行摆正。通过挡纸机构中的挡板410限制成摞介质600每一次只能被传送其中之一，具体而言，成摞介质600的最底层可以从挡板410与传送平台100之间的缝隙通过而其上的介质600均被挡板410阻挡而无法通过，从而确保介质600被逐一地传送。通过挡纸机构与顶纸机构的相互配合，使得成摞的介质600能够被可调控地逐一传送，同时调控精度可以得到降低，从而降低控制成本。

如图2～3所示，所述打印机还包括设置于横梁110后方的传送平台100上的顶纸机构，所述顶纸机构包括升降连接于传送平台100的顶块510和驱动顶块510升降的顶纸驱动装置520，所述顶块510上升时高出传送平台100上表面、下降时不高于传送平台100上表面。顶纸机构可在最底层介质600即将被送走时，及时将即将成为新的最底层的介质600撑起使其至少前部离开传送平台100表面而暂时失去负压吸附的作用力，从而不会被传送，当被送走的介质600走得足够远时顶块510及时下降以撤去支撑力使新的最底层介质600重新被负压吸附并被传送带拖走。另一方面，为防止推板刮到传送平台100上表面，推定结构与传送平台100之间需要保留一定的缝隙，这样就有可能导致厚度小的最底层介质600无法被有效摆正，但由于顶纸机构的存在，这一问题将不复存在。通过顶纸机构与摆正机构的相互配合，摆正机构在顶纸机构的顶块510上升时对介质600进行摆正，能够确保介质600在传送前被准确定位。

最底层介质600在负压吸附作用下被从成摞介质600完全抽离的瞬间，顶块510需要及时上升撑起新的最底层介质600避免其被负压吸附而发生传送；若顶块510升得太早，最底层的介质600可能被卡住而无法被继续传送；若顶块510升得太晚，新的最低层介质600也会被过早地传送；因此，顶块510升降的时间点需要被精确把握。为了解决这一问题，本发明在所述顶块510的前部设置部分露于顶块510上表面的滚轮511。即使顶块510上升得早了一些，由于滚轮511的作用，最底层介质600由于重心在前吸附作用在前也会被送走而不会卡住；也由于滚轮511的作用，即便顶块510上升得晚一些，由于滚轮511设置在前部，新的最底层介质600由于重心在后吸附作用在后以及顶块510后部的摩擦作用也不会被过早地传送，因此，顶块510上升的时机被有效拉长，降低了控制升降的精度要求。优选地，所述顶块510的前部为靠近顶块510前端的1/3区域或距离顶块510前端0～100mm的区域。

需要指出的是，“顶纸机构”“分纸系统”“挡纸机构”中的“纸”泛指诸如瓦楞纸的硬质轻介质600，不仅仅指瓦楞纸等硬纸板，还包括挤塑板等非纸类的硬质轻介质600。

显然，本发明的上述实施例仅仅是为清楚地说明本发明所作的举例，而并非是对本发明的实施方式的限定。对于所属领域的普通技术人员来说，在上述说明的基础上还可以做出其它不同形式的变化或变动。这里无需也无法对所有的实施方式予以穷举。凡在本发明的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本发明权利要求的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种小批量高速打印的打印方法，用于在非连续介质的目标区域上打印目标图案，其特征在于，包括如下步骤：

S1.将介质沿Y方向传送到喷车打印幅面覆盖目标区域或目标区域覆盖喷车打印幅面的位置上，到位后停止传送；

S2.喷车沿X方向移动，移动过程中将目标图案打印在介质的目标区域上；

其中，所述Y方向与X方向相互垂直，所述目标图案在Y方向的投影长度w小于喷车打印幅面在Y方向的投影长度W。

2.根据权利要求1所述小批量高速打印的打印方法，其特征在于，所述喷车打印幅面在Y方向上的投影长度W为250～450mm。

3.根据权利要求2所述小批量高速打印的打印方法，其特征在于，所述喷车打印幅面在Y方向上的投影长度W为420mm。

4.根据权利要求1所述小批量高速打印的打印方法，其特征在于，步骤S1中，传送前或传送过程中从相对的两侧给予介质一瞬时推力使其摆正。

5.根据权利要求4所述小批量高速打印的打印方法，其特征在于，给予瞬时推力前或给予瞬时推力时从下方给予介质一向上的支撑力使其至少部分离开传送平台表面。

6.根据权利要求1所述小批量高速打印的打印方法，其特征在于，步骤S1中，传送过程中在负压下对由下往上数的第一个介质进行传送，同时给予由下往上数的第二个及以上介质一持续阻力使其不被传送。

7.根据权利要求6所述小批量高速打印的打印方法，其特征在于，当由下往上数的第一个介质被传送至部分或完全脱离介质堆时，从下方给予由下往上数的第二个介质一向上的支撑力使其至少前部离开传送平台表面。

8.一种小批量高速打印的打印机，用于在非连续介质的目标区域上打印目标图案，其特征在于，包括

传送平台，用于从后向前传送介质，具有一传送方向Y；和

喷车，可移动地设置于传送平台上方且具有一垂直于传送方向Y的位移方向X，喷车的打印幅面在传送方向Y上的投影长度W大于目标图案在传送方向Y上的投影长度w；

打印前，传送平台将介质传送到喷车打印幅面覆盖目标区域或目标区域覆盖喷车打印幅面的位置上，介质传送到位后再进行目标图案的打印。

9.根据权利要求8所述的小批量高速打印的打印机，其特征在于，所述传送平台为负压传送平台，传送平台上还设有横跨传送平台且垂直传送方向Y的横梁，所述打印机还包括用于使介质摆正的摆正机构和用于分纸的挡纸机构，所述摆正机构包括对称设置并连接于横梁的两个推顶结构，其中至少一个推顶结构滑动连接于横梁并由摆正驱动装置驱动；所述挡纸机构包括连接于横梁且突出于横梁底部的挡板。

10.根据权利要求9所述的小批量高速打印的打印机，其特征在于，还包括设置于横梁后方的传送平台上的顶纸机构，所述顶纸机构包括升降连接于传送平台的顶块和驱动顶块升降的顶纸驱动装置，所述顶块上升时高出传送平台上表面、下降时不高于传送平台上表面。

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