CN111084588A - 一种高空清洁玻璃机器人 - Google Patents

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Abstract

本发明涉及机器人技术领域，尤其为一种高空清洁玻璃机器人，包括机器人主体和控制盒以及底座，所述机器人主体的顶部固定安装有控制盒和蓄水箱，所述控制盒的基面上贴近蓄水箱的一侧设有从左至右依次设有指示灯和遥控接收窗口，所述控制盒的基面上贴近指示灯和遥控接收窗口的下侧从上至下依次设有电源开关和电源接口，所述控制盒的内部固定安装有控制系统，所述控制系统上依次设有控制模块、充电模块、定位模块、路径获取模块、红外避障传感器，所述控制盒的内部贴近控制系统的下侧固定安装有蓄电池，所述蓄水箱的基面上开设有注水口，整体装置清洁效果好，方便移动，且稳定性和实用性较高，具有一定的推广价值。

Description

一种高空清洁玻璃机器人
技术领域
本发明涉及机器人技术领域，具体为一种高空清洁玻璃机器人。
背景技术
擦玻璃机器人 ，是智能家用电器的一种。需带电工作的电器，以方形构造为主，方便清理玻璃的边角区域。擦玻璃机器人通过机身底部的真空吸盘或者风机在机身和玻璃之间产生真空部分，从而牢牢地吸附在玻璃上。随着国内生活水平的不断提高，原本一直在欧美市场销售的擦玻璃机器人也逐步的走入平常百姓家，并且逐步的被越来越多的人所接受，擦玻璃机器人将在不久的将来像白色家电一样成为每个家庭必不可少的清洁帮手。产品也会由现在的初级智能向着更高程度的智能化程度发展，逐步的取代人工清洁。
随着现代文明的提高、经济的高速发展和人们生活水平的快速提高，越来越多的高楼大厦拔地而起，随之而来的就是建筑物玻璃外墙清洗行业的兴起，玻璃外墙清洗业在我国已引起普遍注意和重视。所有的高层建筑物玻璃外墙，由于常年日晒和风吹雨打，以及大气中有害的气体和油烟等污染和化学反应的侵蚀，使得建筑物玻璃外墙产生了污垢和风化，既影响了建筑物的标致和市容，又损坏了建筑物。因此，清洗建筑物的玻璃外墙，不仅美化了环境，而且起到了保护建筑物的作用，但人工清洗危险性很大，容易造成伤亡事故，因此需要一种高空清洁玻璃机器人对上述问题做出改善。
发明内容
本发明的目的在于提供一种高空清洁玻璃机器人，以解决上述背景技术中提出的问题。
为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：
一种高空清洁玻璃机器人，包括机器人主体和控制盒以及底座，所述机器人主体的顶部固定安装有控制盒和蓄水箱，所述控制盒的基面上贴近蓄水箱的一侧设有从左至右依次设有指示灯和遥控接收窗口，所述控制盒的基面上贴近指示灯和遥控接收窗口的下侧从上至下依次设有电源开关和电源接口，所述控制盒的内部固定安装有控制系统，所述控制系统上依次设有控制模块、充电模块、定位模块、路径获取模块、红外避障传感器，所述控制盒的内部贴近控制系统的下侧固定安装有蓄电池，所述蓄水箱的基面上开设有注水口，所述机器人主体的底部固定安装有底座，所述底座的内壁中心处固定安装有真空装置，所述底座的基面上贴近真空装置的上侧从上至下依次设有第一刮片和第一喷水孔，所述底座的基面上贴近真空装置的下侧从上至下依次设有第二刮片和第二喷水孔，所述底座的基面上贴近真空装置的两侧固定安装有导向轮，所述底座的基面上四角设有防跌落传感器，所述底座的基面上四周嵌入安装有粘胶贴片，所述粘胶贴片上粘贴有清洁布。
优选的，所述指示灯分别为充电指示灯、异常指示灯、正常指示灯。
优选的，所述防跌落传感器共设有四组。
优选的，所述第一喷孔和第二喷孔均等间距分布多组。
优选的，所述粘胶贴片共设有六组。
优选的，所述清洁抹布为细纤维长毛抹布和短毛抹布。且所述清洁抹布背部设有魔术贴片。
与现有技术相比，本发明的有益效果是：
1、本发明中，通过设置的红外避障传感器利用物体的反射性质，在一定范围内，如果没有障碍物，发射出去的红外线，因为传播距离越远而逐渐减弱，最后消失，如果有障碍物，红外线遇到障碍物，被反射到达传感器接收头，传感器检测到这一信号，就可以确认正前方有障碍物，并送给控制系统，控制系统进行一系列的处理分析，协调导向轮工作，完成一个漂亮的躲避障碍物动作，安全可靠。
2、本发明中，通过设置的防跌落传感器可以有效感知玻璃边缘，即使时无边框的玻璃门落地窗等，也可以牢牢吸附不跌落。
3、本发明中，通过设置的真空装置具有自动探测补偿吸附力，实时监控气压状况，大吸力，不掉落。
4、本发明中，通过设置的可替换细纤维清洁抹布，短毛清洁布摩擦系数高，适用于干擦，长毛清洁部摩擦系数低适用于湿擦，具有精细擦拭，不上玻璃，一擦洁净。
5、本发明中，通过设置的第一刮板和第一喷水孔以及第二刮板和第二喷水孔的配合使用可以刮除和清洗玻璃上的顽固污渍和斑点，高效实用。
附图说明
图1为本发明整体主视图；
图2为本发明整体结构示意图；
图3为本发明整体俯视结构示意图；
图4为本发明整体俯视图；
图中：1-机器人主体、2-控制盒、201-电源接口、202-电源开关、203-指示灯、204-遥控接收窗口、3-蓄水箱、301-注水口、4-控制系统、401-控制模块、402-充电模块、403-定位模块、404-路径获取模块、405-红外避障传感器、406-蓄电池、5-底座、6-防跌落传感器、7-第一刮板、8-第一喷水孔、9-真空装置、10-第二刮板、11-第二喷水孔、12-导向轮、13-粘胶贴片、14-清洁抹布。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例,基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
请参阅图1-3，本发明提供一种技术方案：
一种高空清洁玻璃机器人，包括机器人主体1和控制盒2以及底座5，机器人主体1的顶部固定安装有控制盒2和蓄水箱3，控制盒2的基面上贴近蓄水箱3的一侧设有从左至右依次设有指示灯203和遥控接收窗口204，指示灯203分别为充电指示灯、异常指示灯、正常指示灯，控制盒2的基面上贴近指示灯203和遥控接收窗口204的下侧从上至下依次设有电源开关202和电源接口201，控制盒2的内部固定安装有控制系统4，控制系统4上依次设有控制模块401、充电模块402、定位模块403、路径获取模块404、红外避障传感器405，通过设置的红外避障传感器405利用物体的反射性质，在一定范围内，如果没有障碍物，发射出去的红外线，因为传播距离越远而逐渐减弱，最后消失，如果有障碍物，红外线遇到障碍物，被反射到达传感器接收头，传感器检测到这一信号，就可以确认正前方有障碍物，并送给控制系统4，控制系统4进行一系列的处理分析，协调导向轮12工作，完成一个漂亮的躲避障碍物动作，安全可靠，控制盒2的内部贴近控制系统4的下侧固定安装有蓄电池406，蓄水箱3的基面上开设有注水口301，机器人主体1的底部固定安装有底座5，底座5的内壁中心处固定安装有真空装置9，通过设置的真空装置9具有自动探测补偿吸附力，实时监控气压状况 ，大吸力，不掉落，底座5的基面上贴近真空装置9的上侧从上至下依次设有第一刮片7和第一喷水孔8，底座5的基面上贴近真空装置9的下侧从上至下依次设有第二刮片10和第二喷水孔11，第一喷孔8和第二喷孔11均等间距分布多组，底座5的基面上贴近真空装置9的两侧固定安装有导向轮12，底座5的基面上四角设有防跌落传感器6，防跌落传感器6共设有四组，通过设置的防跌落传感器6可以有效感知玻璃边缘，即使时无边框的玻璃门落地窗等，也可以牢牢吸附不跌落，底座5的基面上四周嵌入安装有粘胶贴片13，粘胶贴片13共设有六组，粘胶贴片13上粘贴有清洁布14，清洁抹布14为细纤维长毛抹布和短毛抹布，且清洁抹布14背部设有魔术贴片，通过设置的可替换细纤维清洁抹布14，短毛清洁布摩擦系数高，适用于干擦，长毛清洁部摩擦系数低适用于湿擦，具有精细擦拭，不上玻璃，一擦洁净，整体装置清洁效果好，方便移动，且稳定性和实用性较高，具有一定的推广价值。
本发明工作流程：使用时，通过电源开关202启动机器人，机器人的底座5设有的真空装置9自动探测补偿吸附力实时监控气压状况，使机器人吸附在玻璃上，安装的红外避障传感器405利用物体的反射性质，在一定范围内，如果没有障碍物，发射出去的红外线，因为传播距离越远而逐渐减弱，最后消失，如果有障碍物，红外线遇到障碍物，被反射到达传感器接收头，传感器检测到这一信号，就可以确认正前方有障碍物，并送给控制系统4，控制系统4进行一系列的处理分析，协调导向轮12工作，完成一个漂亮的躲避障碍物动作，机器人主体1的底座5四角安装的防跌落传感器6可以有效感知玻璃边缘，即使时无边框的玻璃门落地窗等，也可以牢牢吸附不跌落，通过设有的第一刮板7和第一喷水孔8以及第二刮板9和第二喷水孔10的配合使用可以刮除和清洗玻璃上的顽固污渍和斑点，高效实用，底座5安装的可替换细纤维清洁抹布14，短毛清洁布摩擦系数高，适用于干擦，长毛清洁部摩擦系数低适用于湿擦，具有精细擦拭，不上玻璃，一擦洁净，整体装置清洁效果好，方便移动，且稳定性和实用性较高，具有一定的推广价值。
尽管已经示出和描述了本发明的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (6)

1.一种高空清洁玻璃机器人，包括机器人主体（1）和控制盒（2）以及底座（5），其特征在于：所述机器人主体（1）的顶部固定安装有控制盒（2）和蓄水箱（3），所述控制盒（2）的基面上贴近蓄水箱（3）的一侧设有从左至右依次设有指示灯（203）和遥控接收窗口（204），所述控制盒（2）的基面上贴近指示灯（203）和遥控接收窗口（204）的下侧从上至下依次设有电源开关（202）和电源接口（201），所述控制盒（2）的内部固定安装有控制系统（4），所述控制系统（4）上依次设有控制模块（401）、充电模块（402）、定位模块（403）、路径获取模块（404）、红外避障传感器（405），所述控制盒（2）的内部贴近控制系统（4）的下侧固定安装有蓄电池（406），所述蓄水箱（3）的基面上开设有注水口（301），所述机器人主体（1）的底部固定安装有底座（5），所述底座（5）的内壁中心处固定安装有真空装置（9），所述底座（5）的基面上贴近真空装置（9）的上侧从上至下依次设有第一刮片（7）和第一喷水孔（8），所述底座（5）的基面上贴近真空装置（9）的下侧从上至下依次设有第二刮片（10）和第二喷水孔（11），所述底座（5）的基面上贴近真空装置（9）的两侧固定安装有导向轮（12），所述底座（5）的基面上四角设有防跌落传感器（6），所述底座（5）的基面上四周嵌入安装有粘胶贴片（13），所述粘胶贴片（13）上粘贴有清洁布（14）。
2.根据权利要求1所述的一种高空清洁玻璃机器人，其特征在于：所述指示灯（203）分别为充电指示灯、异常指示灯、正常指示灯。
3.根据权利要求1所述的一种高空清洁玻璃机器人，其特征在于：所述防跌落传感器（6）共设有四组。
4.根据权利要求1所述的一种高空清洁玻璃机器人，其特征在于：所述第一喷孔（8）和第二喷孔（11）均等间距分布多组。
5.根据权利要求1所述的一种高空清洁玻璃机器人，其特征在于：所述粘胶贴片（13）共设有六组。
6.根据权利要求1所述的一种高空清洁玻璃机器人，其特征在于：所述清洁抹布（14）为细纤维长毛抹布和短毛抹布。且所述清洁抹布（14）背部设有魔术贴片。
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