CN108056707A - 一种扫地机器人 - Google Patents

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    • A47L11/408—Means for supplying cleaning or surface treating agents
    • A47L11/4088—Supply pumps; Spraying devices; Supply conduits

Abstract

一种扫地机器人，它包含底盘、设置在底盘上方的支撑框架以及设置在底盘底部的清扫装置、喷洒装置、万向滚轮和传动装置，所述传动装置与万向滚轮相连接；所述支撑框架与底盘可拆卸的连接在一起，所述底盘上端设置有固定槽，该固定槽的一侧设置有紧固槽，所述支撑框架底部设置有弹性装置，该弹性装置与固定槽配合设置，所述弹性装置包括固定杆、弹簧和按钮，所述弹簧一端与固定杆相连接，另一端与按钮相连接，所述按钮和弹簧与紧固槽配合设置，清扫装置和喷洒装置的设计可以对地面上的一些灰尘进行吸收，并且通过喷洒装置可以对一些较为顽固的污渍进行清理。

Description

一种扫地机器人
技术领域
本发明涉及生活家居智能设备技术领域，具体的说是一种扫地机器人。
背景技术
随着社会的不断进步，人们的生活水平逐渐提高，越来越多的智能生活电器进入了千家万户，大大提高人们的生活舒适性和便利性，扫地机器人是一款非常实用的智能产品，扫地机器的机身为无线机器，以圆盘型为主，使用充电电池运作，操作方式以遥控器、或是机器上的操作面板，现有技术中的扫地机器人功能较为单一，仅仅是具有扫地的功能，在使用过程中不能很好的满足人们的需求，另外，扫地机器人在使用过程中会耗费大量的电量，长时间使用会造成电能资源的浪费，本发明针对以上问题提出了一种新的解决方案。
发明内容
本发明的目的在于针对现有技术的缺陷和不足，提供了一种扫地机器人，其具有功能多样化、资源合理利用和使用方便的特点。
为实现上述目的，本发明采用的技术方案是：它包含底盘、设置在底盘上方的支撑框架以及设置在底盘底部的清扫装置、喷洒装置、万向滚轮和传动装置，所述传动装置与万向滚轮相连接；
所述支撑框架与底盘可拆卸的连接在一起，所述底盘上端设置有固定槽，该固定槽的一侧设置有紧固槽，所述支撑框架底部设置有弹性装置，该弹性装置与固定槽配合设置，所述弹性装置包括固定杆、弹簧和按钮，所述弹簧一端与固定杆相连接，另一端与按钮相连接，所述按钮和弹簧与紧固槽配合设置；
所述支撑框架内部设置有储水箱、蓄电池、控制器、集尘箱和雾化器，所述控制器与蓄电池相连接，所述支撑框架顶端可拆卸的设置有盖板，该盖板顶端设置有太阳能发电板和操控平台，所述太阳能发电板与蓄电池相连接且为蓄电池提供电能，所述储水箱与喷洒装置相连接，所述集尘箱与清扫装置相连接，所述操控平台与控制器相连接，所述底盘前端设置有障碍物检测器、燃气浓度检测器、湿度检测器和报警器，所述障碍物检测器、燃气浓度检测器、湿度检测器和报警器分别与控制器相连接，所述雾化器与控制器相连接；
所述支撑框架的外壁上设置有LED灯带和加湿装置，该LED灯带分别与蓄电池和控制器相连接，该加湿装置与雾化器相连接，所述加湿装置包括环形管道和设置在环形管道上的喷雾嘴，该环形管道与雾化器相连接，所述LED灯带和加湿装置分别与控制器相连接。
作为优选，所述清扫装置包括吸风机、输尘管和转盘，转盘通过输尘管与吸风机相连接，所述吸风机设置在集尘箱中，所述转盘上设置有毛刷和吸铁石。
作为优选，所述喷洒装置包括水泵、输水管和喷头，所述水泵一端与储水箱相连接，另一端通过输水管与喷头相连接，所述喷头嵌入在底盘的底部。
作为优选，所述储水箱中设置有水位检测器，该水位检测器与控制器相连接。
作为优选，所述支撑框架顶端还设置有指示灯，该指示灯与水位检测器相连接。
作为优选，所述指示灯包括红色灯珠和绿色灯珠，红色灯珠代表缺水，绿色灯珠代表水量充足。
作为优选，所述传动装置包括传动电机和传动连杆，所述传动电机通过传动连杆与万向滚轮相连接。
作为优选，所述蓄电池为锂电池。
作为优选，所述喷雾嘴设置有多个且分别相互对称的设置在环形管道上。
作为优选，所述支撑框架的外表面设置有防静电膜。
本发明有益效果为：本发明设计新颖，结构合理，清扫装置和喷洒装置的设计可以对地面上的一些灰尘进行吸收，并且通过喷洒装置可以对一些较为顽固的污渍进行清理，通过吸铁石可以地面上的一些金属物质进行吸收，防止其对人们的身体造成伤害，固定槽、紧固槽和弹性装置的配合设计方便了对支撑框架和底盘的安装，障碍物检测器、燃气浓度检测器和湿度检测器的设计可以及时得对室内空气进行检测，如果有煤气泄漏可以及时发现，提高了其安全系数，环形管道和喷雾嘴的设计使得雾气可以向四周散出，可以全方位的提高室内的湿度，提高了其雾化效果，通过操控平台和控制器可以对整个设备进行控制，提高了其智能化程度。
附图说明
图1是本发明的整体结构示意图；
图2是本发明加湿装置的结构示意图；
图3是本发明弹性装置的结构示意图；
图4是本发明支撑框架的主视图；
图中1. 底盘、2. 支撑框架、3. 万向滚轮、4. 固定槽、5. 紧固槽、6. 弹性装置、7. 固定杆、8. 弹簧、9. 按钮、10. 储水箱、11. 蓄电池、12. 控制器、13. 集尘箱、14. 雾化器、15. 盖板、16. 太阳能发电板、17. 操控平台、18. 障碍物检测器、19. 燃气浓度检测器、20. 湿度检测器、21. 报警器、22. LED灯带、23. 环形管道、24. 喷雾嘴、25.吸风机、26.转盘、27. 水泵、28. 输水管、29. 喷头、30. 水位检测器、31. 指示灯。
具体实施方式
为了使本发明的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及具体实施方式，对本发明进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施方式仅用以解释本发明，并不用于限定本发明。
参看图1—图4，本具体实施方式采用以下技术方案：它包含底盘1、设置在底盘1上方的支撑框架2以及设置在底盘1底部的清扫装置、喷洒装置、万向滚轮3和传动装置，所述传动装置与万向滚轮3相连接；
所述支撑框架2与底盘1可拆卸的连接在一起，所述底盘1上端设置有固定槽4，该固定槽4的一侧设置有紧固槽5，所述支撑框架2底部设置有弹性装置，该弹性装置6与固定槽4配合设置，所述弹性装置包括固定杆7、弹簧8和按钮9，所述弹簧8一端与固定杆7相连接，另一端与按钮9相连接，所述按钮9和弹簧8与紧固槽5配合设置；
所述支撑框架内部设置有储水箱10、蓄电池11、控制器12、集尘箱13和雾化器14，所述控制器12与蓄电池11相连接，所述支撑框架2顶端可拆卸的设置有盖板15，该盖板15顶端设置有太阳能发电板16和操控平台17，所述太阳能发电板16与蓄电池11相连接且为蓄电池11提供电能，所述储水箱10与喷洒装置相连接，所述集尘箱13与清扫装置相连接，所述操控平台17与控制器12相连接，所述底盘1前端设置有障碍物检测器18、燃气浓度检测器19、湿度检测器20和报警器21，所述障碍物检测器18、燃气浓度检测器19、湿度检测器20和报警器21分别与控制器相连接，所述雾化器14与控制器12相连接；
所述支撑框架的外壁上设置有LED灯带22和加湿装置，该LED灯带22分别与蓄电池11和控制器12相连接，该加湿装置与雾化器14相连接，所述加湿装置包括环形管道23和设置在环形管道23上的喷雾嘴24，该环形管道23与雾化器14相连接，所述LED灯带22和加湿装置分别与控制器12相连接。
进一步具体实施方式，所述清扫装置包括吸风机25、输尘管和转盘26，转盘26通过输尘管与吸风机25相连接，所述吸风机设置在集尘箱13中，所述转盘26上设置有毛刷和吸铁石。
进一步具体实施方式，所述喷洒装置包括水泵27、输水管28和喷头29，所述水泵27一端与储水箱10相连接，另一端通过输水管28与喷头29相连接，所述喷头29嵌入在底盘1的底部。
进一步具体实施方式，所述储水箱10中设置有水位检测器30，该水位检测器30与控制器12相连接。
进一步具体实施方式，所述支撑框架1顶端还设置有指示灯31，该指示灯31与水位检测器30相连接。
进一步具体实施方式，所述指示灯31包括红色灯珠和绿色灯珠，红色灯珠代表缺水，绿色灯珠代表水量充足。
进一步具体实施方式，所述传动装置包括传动电机和传动连杆，所述传动电机通过传动连杆与万向滚轮3相连接。
进一步具体实施方式，所述蓄电池11为锂电池。
进一步具体实施方式，所述喷雾嘴24设置有多个且分别相互对称的设置在环形管道23上。
进一步具体实施方式，所述支撑框架1的外表面设置有防静电膜。
在使用时，对储水箱10和雾化器14中都填满水，然后打开控制器12，蓄电池11开始对各零部件进行供电，将扫地机器人放置在地面上，通过毛刷和吸铁石对地面上的灰尘和金属物质进行清扫，扫地机器人在工作过程中，通过障碍物检测器18对前方的物体进行阻挡，防止其与障碍物发生碰撞，通过燃气浓度检测器19对燃气进行检测，防止厨房中的燃气发生泄漏，提高了其使用安全系数，一旦有燃气泄漏，警报器21发出警报，提醒人们及时对燃气设备进行检修，通过湿度检测器20对空气中的湿度进行检测，一旦湿度指数低于设定数值，通过雾化器14对空气进行加湿，为人们提供一个舒适的生活环境，另外，通过水位检测器30对储水箱10中的水位进行检测，一旦水位低于设定数值，警报器21发出报警，提醒人们及时加水。
对于本领域技术人员而言，显然本发明不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本发明的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本发明。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本发明的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本发明内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。
此外，应当理解，虽然本说明书按照实施方式加以描述，但并非每个实施方式仅包含一个独立的技术方案，说明书的这种叙述方式仅仅是为清楚起见，本领域技术人员应当将说明书作为一个整体，各实施例中的技术方案也可以经适当组合，形成本领域技术人员可以理解的其他实施方式。

Claims (10)

1.一种扫地机器人，其特征在于，它包含底盘、设置在底盘上方的支撑框架以及设置在底盘底部的清扫装置、喷洒装置、万向滚轮和传动装置，所述传动装置与万向滚轮相连接；
所述支撑框架与底盘可拆卸的连接在一起，所述底盘上端设置有固定槽，该固定槽的一侧设置有紧固槽，所述支撑框架底部设置有弹性装置，该弹性装置与固定槽配合设置，所述弹性装置包括固定杆、弹簧和按钮，所述弹簧一端与固定杆相连接，另一端与按钮相连接，所述按钮和弹簧与紧固槽配合设置；
所述支撑框架内部设置有储水箱、蓄电池、控制器、集尘箱和雾化器，所述控制器与蓄电池相连接，所述支撑框架顶端可拆卸的设置有盖板，该盖板顶端设置有太阳能发电板和操控平台，所述太阳能发电板与蓄电池相连接且为蓄电池提供电能，所述储水箱与喷洒装置相连接，所述集尘箱与清扫装置相连接，所述操控平台与控制器相连接，所述底盘前端设置有障碍物检测器、燃气浓度检测器、湿度检测器和报警器，所述障碍物检测器、燃气浓度检测器、湿度检测器和报警器分别与控制器相连接，所述雾化器与控制器相连接；
所述支撑框架的外壁上设置有LED灯带和加湿装置，该LED灯带分别与蓄电池和控制器相连接，该加湿装置与雾化器相连接，所述加湿装置包括环形管道和设置在环形管道上的喷雾嘴，该环形管道与雾化器相连接，所述LED灯带和加湿装置分别与控制器相连接。
2.根据权利要求1所述的一种扫地机器人，其特征在于：所述清扫装置包括吸风机、输尘管和转盘，转盘通过输尘管与吸风机相连接，所述吸风机设置在集尘箱中，所述转盘上设置有毛刷和吸铁石。
3.根据权利要求1所述的一种扫地机器人，其特征在于：所述喷洒装置包括水泵、输水管和喷头，所述水泵一端与储水箱相连接，另一端通过输水管与喷头相连接，所述喷头嵌入在底盘的底部。
4.根据权利要求1所述的一种扫地机器人，其特征在于：所述储水箱中设置有水位检测器，该水位检测器与控制器相连接。
5.根据权利要求4所述的一种扫地机器人，其特征在于：所述支撑框架顶端还设置有指示灯，该指示灯与水位检测器相连接。
6.根据权利要求5所述的一种扫地机器人，其特征在于：所述指示灯包括红色灯珠和绿色灯珠。
7.根据权利要求1所述的一种扫地机器人，其特征在于：所述传动装置包括传动电机和传动连杆，所述传动电机通过传动连杆与万向滚轮相连接。
8.根据权利要求7所述的一种扫地机器人，其特征在于：所述蓄电池为锂电池。
9.根据权利要求8所述的一种扫地机器人，其特征在于：所述喷雾嘴设置有多个且分别相互对称的设置在环形管道上。
10.根据权利要求1所述的一种扫地机器人，其特征在于：所述支撑框架的外表面设置有防静电膜。
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* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN108852186A (zh) * 2018-06-15 2018-11-23 芜湖易迅生产力促进中心有限责任公司 一种清洁机器人的喷水结构
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