CN111084486B - 用于可动部件的马达式调节的调节装置和包含这种调节装置的高度可调的家具 - Google Patents

Abstract

本发明包括一种用于对家具、特别是桌子进行马达式高度调节的调节装置以及一种高度可调的家具，其包含这种带有传动驱动单元（12）的调节装置，其中，传动装置（11）的传动轮（16）被支承在传动装置壳体（14）中，并且传动轮（16）具有中央耦接元件（18），从动元件（20）轴向地接入该耦接元件中。

Description

用于可动部件的马达式调节的调节装置和包含这种调节装置 的高度可调的家具

技术领域

本发明涉及用于可动部件的马达式调节的调节装置，特别是用于家具的马达式高度调节的调节装置，以及包含这种调节装置的高度可调的家具。

背景技术

利用DE 102014221699 A1已知了一种用于桌子的高度调节的驱动组件，其中第一中空型材元件可以借助于可转动的主轴相对于桌腿的第二型材元件进行调节。在此，在电动马达和由该电动马达驱动的主轴之间布置有作为制动装置的缠绕弹簧，该缠绕弹簧作为主轴的防扭转装置起作用。因此确保了在负载作用到桌板上时，桌板不会被无意地被降低。在防扭转装置的这样一种实施方案中不利的是，缠绕弹簧还允许相对大的调节行程，直至可靠地锁止主轴。此外，将缠绕弹簧作为传动装置和主轴之间的单独构件的布置方案相对耗费地装配，并且必须适配于高度可调的桌腿的内轮廓。此外，这种单独构造的制动装置需要相对多的结构空间。

发明内容

相对于此，根据本发明的调节装置尤其是用于家具的马达式高度调节，其具有传动驱动单元，其中，传动装置的传动轮被支承在传动装置壳体中，并且所述传动轮具有中央耦接元件，从动元件沿轴向方向接入到所述中央耦接元件中，其中，所述耦接元件在其径向外部的周向面上在夹紧衬套中被引导，所述夹紧衬套直接抗转动地支承在所述传动装置壳体的轴向突起部中，并且所述耦接元件在周向区域中具有用于至少一个阻挡柱体的至少一个留空部，所述至少一个阻挡柱体用于形成转矩阻挡，其中，在所述至少一个留空部中布置有弹性元件，所述弹性元件将所述至少一个阻挡柱体保持在所述留空部的边缘侧的周向位置中，由此在负载侧转矩导入到所述从动元件上时将所述至少一个阻挡柱体夹紧地向外相对所述夹紧衬套挤压。包含这种装置的根据本发明的家具尤其是桌子，其中，所述传动驱动单元驱动主轴，所述主轴被布置在所述家具的腿部中，并且特别是具有多线的主轴螺距。根据本发明的调节装置和包含这种装置的根据本发明的家具具有以下优点：通过将负载力矩阻挡构造为传动装置壳体的集成组成部分，以非常成本低廉的方式并且以极其紧凑的结构方式防止了家具的不期望的高度调节。在此，夹紧衬套可以直接被紧固在轴向突起部中，该轴向突起部从传动装置壳体的表面向外延伸。以这种方式，不仅夹紧衬套、而且在其中径向被支承的耦接元件都可以构造用于构成负载力矩阻挡，而不显著增大用于传动驱动单元的结构空间。这种调节装置特别适用于对桌子、椅子或类似家具进行高度调节，其中应该防止了家具部件由于外部的负载作用而不期望地下降。

通过在下文中列举的措施得到上面所说明的实施方式的有利的扩展方案和改进方案。轴向突起部能够特别成本有利地与传动装置壳体的壳体盖一件式地构成。这可以特别简单地借助于注塑进行，其中，具有轴向突起部的壳体盖可以优选由塑料喷注。由金属制成的夹紧衬套作为插入件可以注入或挤入到具有轴向突起部的壳体盖中。在这两种变型方案中，夹紧衬套必须形状锁合地与壳体盖连接。

在此，用于夹紧衬套的轴向突起部可以在一唯一的过程步骤中随着传动装置的装配被定位。在将传动轮支承在下部壳体壳中之后，利用壳体盖封闭传动装置，以便轴向对传动轮进行固定。在套上传动装置盖时，于是同时提供轴向突起部，优选地在套上壳体盖之前可将夹紧衬套挤入该轴向突起部中。壳体盖以特别简单的方式借助卡子元件被紧固在壳体基体的相应的配合元件上。

为了紧固用于从动元件的支承盖，在轴向突起部上能够在没有附加耗费的情况下成型用于支承盖的连接元件的接收元件。优选地，接收元件可以被构造为轴向的螺旋孔，例如螺纹螺栓可以拧入到该轴向的螺旋孔中，支承盖借助于该螺纹螺栓被牢固拧接在传动装置壳体的轴向突起部上。

有利地，在支承盖的中心构造有贯通开口，待调节的部件可通过该贯通开口轴向地接入到从动元件中。在此，贯通开口的直径构造成小于从动元件的外直径，因此从动元件连同阻挡柱体通过支承盖轴向地被保持在传动装置壳体中。从动元件优选具有形状锁合的内轮廓作为与进行调节的部件的接口，调节可动部件的对应的外轮廓形状锁合地接入到该内轮廓中。例如，内轮廓被构造为4、5或6或更多个棱边。例如，可以直接在主轴的端部上成型有对应的外多棱边，该主轴实现家具腿的高度调节。然而替代地，也可以在从动元件上成型有多齿，该多齿接入到待调节部件的调节组件的相应的配合齿部中。

为了构成负载力矩阻挡，在从动元件的外周向上构成沿周向方向扁平的切向面，在该切向面中例如在中心构成用于弹性元件的径向凹口。在此情况下，弹性元件例如被构造成柱体形。在负载力矩作用到从动元件上时，该从动元件将阻挡柱体径向外相对夹紧衬套按压，从而该从动元件被径向地张紧。

由此，两个阻挡柱体中的至少一个也径向向外并沿周向方向相对耦接元件按压，使得从动元件相对于阻挡衬套锁止。优选地，在此情况下，两个阻挡柱体沿周向方向彼此压开，使得至少一个阻挡柱体夹紧在夹紧衬套的内壁和从动元件的展平部之间的留空部内部。

如果转矩阻挡应在两个转动方向上起作用，则优选正好两个阻挡柱体布置在一唯一的留空部内部。根据转动方向而定，一个或另一个阻挡柱体于是夹紧。相反，如果仅在一转动方向上需要转矩阻挡，则足够的是，仅布置一唯一的阻挡柱体，该阻挡柱体借助于弹性元件在周向方向上在对应于相应转动方向的边缘上被按压，该相应转动方向的负载力矩应被阻挡。

为了将驱动元件从耦接元件传递到从动元件上，在从动元件上构造有贴靠面，耦接元件的对应配合贴靠面贴靠在这些贴靠面上。在此，贴靠面和配合贴靠面在一沿径向方向和轴向方向延伸的平面中延伸。针对负载力矩阻挡的功能，在贴靠面与配合贴靠面之间形成一定的转动空隙，以便阻挡柱体在留空部内部沿驱动方向保持松开，并且仅在逆着该驱动方向导入负载力矩时才以夹紧衬套夹紧。

从动元件的贴靠面被布置在圆环段上，其径向地在耦接元件中的对应凹部(Ausnehmungen)中延伸，其同样圆环段形地来构造。在此，在圆环段的周向区域中构造有圆弧形的周向面。而在圆段之间构造有扁平的周向面，其切向于转动轴线延伸。优选地，在从动元件上构造三个这样的圆环段，其中，这些圆环段中的一个比另外两个在较大的周向区域上延伸。在此，在较大的圆环段上关于周向方向在中间成型有切向平面，在该切向平面中构造有用于弹性元件的凹口。

特别有利地，耦接元件与传动轮构造为一体式部件，所述传动轮由电动马达驱动。在此，耦接元件作为轴向延长部沿着从动元件和传动轮的转动轴线延伸。耦接元件基本上被构造为柱体壁，在该柱体壁上成型有径向向内延伸的形状锁合元件，在这些形状锁合元件上构造有用于从动元件的贴靠面的配合贴靠面。用于阻挡柱体的留空部优选地构造为径向通孔，从而阻挡柱体在径向外部被夹紧衬套包围并且在径向内部被从动元件包围并且在切线方向上被留空部的侧面包围。

在一优选实施方式中，传动轮(在该传动轮上成型有耦接元件)由蜗轮(是另一传动轮)驱动，该蜗轮直接由电动马达的电枢轴驱动。由此，该两级式传动装置具有作为第一传动级的蜗轮啮合部和作为第二传动级的圆柱齿轮齿部。这种两级式传动装置可以非常紧凑地布置在传动装置壳体中，该传动装置壳体直接布置在电动马达的轴向端部上。在此，例如在电动马达的电枢轴上布置蜗杆，该蜗杆与第一传动级的蜗轮的蜗轮啮合部(Schneckenverzahnung)啮合。在蜗轮上，与蜗轮啮合部轴向相邻地布置有圆柱齿轮，该圆柱齿轮又利用耦接元件接入到传动轮的配合齿部中。

特别有利的是，根据本发明的调节装置被安装在家具的腿部中，该家具被构造成是电动马达式高度可调的。在此，腿部优选伸缩式地构成，其中两个型材件沿调节方向交错接合。在此，可以有利地在腿部的第一部分中布置主轴螺母，腿部的第二部分的主轴沿调节方向接入到该主轴螺母中。如果传动驱动单元现在使主轴置于转动中，则家具的高度可以方便地调节。如果家具被过度加载，则负载力矩阻挡防止家具不期望地下降。为了更快地调节高度，主轴被构造有高的螺距和/或多线地构造，由此降低其自锁。因此，在这种快速运转的实施方式中，根据本发明的负载力矩阻挡是特别有利的。

附图说明

在附图中示出了根据本发明的装置的实施例，并且在下面的说明中进行详细解释。

其中，

图1示出了根据本发明的第一调节装置，

图2示出了根据图1的调节装置的分解图，

图3示出了穿过根据图1的调节装置的截面，

图4示出了具有根据图1的调节装置的高度可调的桌子的另一根据本发明的实施方案，以及图5示出调节装置的另一实施例的截面图。

具体实施方式

在图1中示出了调节装置10，其被构造为传动驱动单元12。在此，在电动马达60上法兰连接有传动装置壳体14，传动装置11被支承在传动装置壳体中。在此，电动马达60的电枢轴62延伸到传动装置壳体14中，以便将电动马达60的转矩传递到第一传动轮16上。在该实施例中，传动装置11具有蜗杆传动装置作为第一传动级，其中，布置在电枢轴62上的蜗杆63与相应的作为第一传动轮16的蜗轮(Schneckenrad)64啮合。第二传动级构造为圆柱齿轮齿部(Stirnradverzahnung)，其中，蜗轮64通过圆柱齿轮齿部驱动第二传动轮16。

如根据图2的细节图可见，传动轮16在外周向上具有圆柱齿轮齿部17，借助于该圆柱齿轮齿部，传动轮16在电动马达60之前被驱动。所述传动轮16被支承在传动装置壳体14中，其中，其转动轴线21横向于电枢轴62延伸。在传动轮16上成型有耦接元件18，借助于该耦接元件将转矩传递到从动元件20上。在从动元件20处，例如内多棱边80构造成内轮廓58，其方式为：未示出的对应外多棱边可形状锁合地接入，以便例如电动马达式地调节家具70的高度。为了在家具70的这种电动马达式高度调节中即使在外部负载作用下也保持可靠地确保调节出的高度，根据本发明的调节装置10具有负载力矩阻挡82，其在力矩在负载侧作用到从动元件20上时锁止传动装置11。为此，耦接元件18以其外周向面88在夹紧衬套26内部被引导。如果转矩从耦接元件18传递到从动元件20上，则耦接元件18在两个转动方向上相对于夹紧衬套26转动。相反，如果负载力矩从从动元件20传递到耦接元件18上，那么该耦接元件就夹紧在夹紧衬套26中。为此，在耦接元件18的周向面88中成形出留空部22，两个阻挡柱体24布置在该留空部内部。阻挡柱体24平行于转动轴线21沿轴向方向8延伸。在周向方向7上，弹性元件30布置在两个阻挡柱体24之间，该弹性元件例如构造为橡胶销31。从动元件20形状锁合地在轴向方向8上接入到耦接元件18中。在此，在从动元件20的周向上在两个阻挡柱体24之间的周向区域中构造有径向凹口42，弹性元件30径向地接入到该凹口中。凹口42布置在从动元件20的切向平面、即展平部44的区域中，该切向平面在径向内侧上封闭耦接元件18的留空部22。在径向外侧上，所述留空部22相对于夹紧衬套26敞开地构造。从动元件20具有多个贴靠面50，这些贴靠面沿着平面在径向方向9和轴向方向8上延伸。这些贴靠面50在转矩传递时贴靠在耦接元件18的彼此平行延伸的相应的配合贴靠面51上。贴靠面50-并且相应地还有配合贴靠面51-关于两个转动方向构成，其中，在它们之间在周向方向7上构成一定的转动空隙。该转动空隙对于负载力矩阻挡82的功能是必需的。如果转矩从耦接元件18传递到从动元件20上，那么这两个阻挡柱体24定位在留空部22内部，使得阻挡柱体不在径向外部相对夹紧衬套26夹紧。相反，如果负载力矩从从动元件20来地导入，那么该至少一个阻挡柱体24径向向外相对夹紧衬套26按压。由此，从动元件20相对于耦接元件18被锁止。在此，在弹性元件30实施为橡胶销31的情况下，该橡胶销被径向向外挤压，由此两个阻挡柱体24在周向方向7上被相互压开，并且因此在留空部22的具有比当两个阻挡柱体24在驱动元件从耦接元件18导入时关于周向方向7被压缩时更小的径向尺寸的区域中被挤压，并且由此布置在留空部22的具有较大的径向尺寸的中间区域中。

从图2中可以看出，两个阻挡柱体24和橡胶销31在没有其他支承元件的情况下轴向插入到留空部22中。为了轴向地装配从动元件20，轴端(Wellenstummel)90布置在从动元件上，该轴端沿着转动轴线21接入到传动轮16中的相应钻孔91中。由此，从动元件20相对于传动轮16的径向支承与负载力矩阻挡82无关地构造。在从动元件20的贴靠面50之间，关于周向方向7构造有径向外部的圆弧形周向面54，其在周向方向7上与切向扁平的周向面55交替，切向扁平的周向面布置在径向更内部。由此，从动元件20具有多个圆环段92，所述圆环段接入到耦接元件18中的相应的圆环段形的凹部(Ausnehmungen)94中。凹口(Kerbe)42布置在切向平面、即展平部44中，该切向平面在此布置得比切向的、扁平的周向面55径向更外部。由此，在此在从动元件20处例如仅总共布置有刚好3个圆环段92，它们关于周向方向7在两个相对置的侧面处具有贴靠面50。在根据图2的实施例中，夹紧衬套26布置在传动装置壳体14的轴向突起部28中。例如，轴向突起部28成型在传动装置壳体14的壳体盖15上，该壳体盖封闭传动装置壳体14的壳状的基体13。优选地，轴向突起部28与壳体盖15一体式地构造，例如构造为由塑料制成的注塑件。在此，夹紧衬套26例如被挤入或喷入到轴向突起部28中。在轴向突起部28上，在其外周向上成型有用于连接元件34的接收部，借助于接收部，支承盖36将从动元件20轴向地固定在传动装置壳体14中。接收部例如被构造为轴向孔32，构造为螺栓的连接元件34可拧入到所述轴向孔中。

完成装配的支承盖36例如在图3中示出，由图3可见，支承盖的中央轴向的中央通孔38具有比从动元件20的外直径小的内直径。由此，一方面，待调节部件的外多棱边能够轴向地接入到从动元件20的内多棱边80中，并且同时支承盖36将从动元件20轴向安全地保持在传动装置壳体14中。传动装置盖15在此例如借助于卡子元件29与基体13连接。所述传动轮16在此被支承在传动装置壳体14的支承衬套96中。为此，传动轮16具有作为空心轴95的突起部，该突起部接入到支承衬套96中。从动元件的轴端90径向地被支承在空心轴95和传动轮16的钻孔91内部。传动装置盖15将传动轮16轴向地相对基体13按压。支承盖36将从动元件20和阻挡柱体24以及弹性元件30轴向地固定在传动装置壳体14内部。传动轮16通过顶端齿部(Stirnverzahnung)17由电动马达60驱动。在截面中可以看到，如在具有两个阻挡柱体24的该实施方案中那样，在一留空部(Aussparung)22中，橡胶销31在径向上比阻挡柱体24更布置在内部。由此，在从动元件20由于外部负载而扭转时，橡胶销31能够将两个阻挡柱体24中的至少一个保持在边缘位置中，使得从动元件20能够将阻挡柱体24径向向外相对夹紧衬套26的内壁挤压，以便锁止传动装置11。

在图4中示出了示例性用于高度可调的家具70的桌子72，在该桌子中安入了根据图1的调节装置10。桌子70具有能可伸缩地调节高度的桌腿68。为此，在桌腿68中布置有传动主轴66，该传动主轴能够相对于主轴螺母67扭转。例如，这种主轴螺母67抗转动地布置在桌腿68的下部件中，并且设置在桌腿68的上部件处的主轴66可转动地接合到主轴螺母67中。如果借助传动驱动单元12使主轴66置于转动中，则主轴66从主轴螺母67中运动出来或运动到其中，由此，桌腿68的两个部件沿着高度调节相互运动。在此，桌腿68的两个部件借助于交错接合的型材相对于彼此被引导。例如，主轴66能够在一轴向端部上直接具有外多棱边，所述外多棱边接入到从动元件20的内多棱边80中。由此，主轴66通过传动驱动单元12被置于转动中并且例如可以在其高度上调节桌板69。在此，桌板69连同传动驱动单元12一起向上或向下运动。为了快速地调节桌子72，其主轴66优选多线

地构造，或者替代地，主轴66具有相对高的螺距(Steigung)。如果现在桌板69被加载了相对高的负载，那么负载力矩阻挡82防止桌板69由于外部负载的影响而可能向下运动。

图5示出了一种替代实施方式，其中，负载力矩仅应在一唯一的转动方向上被阻挡。在此情况下，在留空部22中仅布置有恰好一唯一的阻挡柱体24。该一阻挡柱体24通过弹性元件30在周向方向7上相对作为阻挡柱体24输出位置的留空部22的第一内壁122按压。为此，弹性元件30贴靠在留空部22的相对置的内壁123上。弹性元件30又优选地构造为橡胶销31，然而该橡胶销在此例如具有横向于轴向方向8的有棱角的横截面。如果现在在图5中负载力矩101逆时针作用到从动元件20上，那么从动元件20施加力到阻挡柱体24上，该力将该阻挡柱体楔入在展平部44和夹紧衬套26之间，并因此阻挡从动元件20的转动运动。为此，在图5中在阻挡状态中画出了力分量104，其中一个径向分量103引起楔入。但如果，从动元件20以负载力矩102顺时针转动，那么阻挡柱体24不被楔入，因为在展平部44与夹紧衬套26之间的楔变大，并由此不产生径向力分量103。优选地，留空部22(并且尤其是展平部44)相对于对称轴线110对称地构造，该对称轴线沿径向方向9在中心延伸穿过留空部22。由此可以利用相同的构件将负载转矩阻挡82在顺时针或逆时针上调整。

要注意的是，关于在附图中和说明书中示出的实施例，各个特征彼此间的各种各样的组合可能性是可行的。因此，例如能够在不同的实施例中，贴靠面50和配合贴靠面51以及从动元件20的圆弧形的且扁平的切向周向面54、55的构造和布置可变化。同样，从动元件20的朝向主轴66的接口能够适配于不同的应用。在另一变型方案中，也可以将多对用于分配力的阻挡柱体24布置在多个分布在周向上的留空部22中。弹性元件30也可以构造为由金属制成的弹簧元件，例如构造为冲制弯曲件或者构造为螺旋弹簧。根据所要求的驱动力矩和调节速度、尤其是高度调节而定，传动驱动单元12的传动装置11可以构造为单级或多级并借助于不同的传动装置结构形式构造。因此，所述传动驱动单元12可以具有一个或两个传动轮16，其中，在一唯一的传动轮16上成型有耦接元件18。本发明以特别的方式适合于家具70、如桌子72、椅子或工作板的高度调节，然而不限于用于家具70。

Claims (21)

1.一种用于可动部件的马达式调节的调节装置(10)，其具有传动驱动单元(12)，其中，传动装置(11)的传动轮(16)被支承在传动装置壳体(14)中，并且所述传动轮(16)具有中央耦接元件(18)，从动元件(20)沿轴向方向(8)接入到所述中央耦接元件中，其中，所述耦接元件(18)在其径向外部的周向面上在夹紧衬套(26)中被引导，所述夹紧衬套直接抗转动地支承在所述传动装置壳体(14)的轴向突起部(28)中，并且所述耦接元件(18)在周向区域中具有用于至少一个阻挡柱体(24)的至少一个留空部(22)，所述至少一个阻挡柱体用于形成转矩阻挡，其中，在所述至少一个留空部(22)中布置有弹性元件(30)，所述弹性元件将所述至少一个阻挡柱体(24)保持在所述留空部(22)的边缘侧的周向位置中，由此在负载侧转矩导入到所述从动元件(20)上时将所述至少一个阻挡柱体(24)夹紧地向外相对所述夹紧衬套(26)挤压。

2.根据权利要求1所述的调节装置(10)，其特征在于，所述轴向突出部(28)与所述传动装置壳体(14)的盖壳(15)一体式地构造为注塑件。

3.根据权利要求2所述的调节装置(10)，其特征在于，所述轴向突出部(28)与所述盖壳(15)一起借助于卡子连接(29)与所述传动装置壳体(14)的基体(13)连接，以便轴向地支承所述传动装置(11)的传动轮(16)。

4.根据权利要求1至3中任一项所述的调节装置(10)，其特征在于，在所述轴向突出部(28)上构造有轴向孔(32)，连接元件(34)接入到所述轴向孔中，以便用支承盖(36)覆盖所述从动元件(20)。

5.根据权利要求4所述的调节装置(10)，其特征在于，所述支承盖(36)具有中央通孔(38)，所述中央通孔的直径小于所述从动元件(20)的外直径。

6.根据权利要求5所述的调节装置(10)，其特征在于，在所述从动元件(20)上中央地构造有内多棱边(80)，待调节的部件的对应外多棱边能轴向地穿过所述支承盖中的中央通孔(38)接入到所述内多棱边中。

7.根据权利要求1至3中任一项所述的调节装置(10)，其特征在于，所述从动元件(20)在其外周向上具有展平部(44)，所述展平部径向内封闭所述耦接元件(18)的至少一个留空部(22)。

8.根据权利要求7所述的调节装置(10)，其特征在于，在恰好一个留空部(22)中布置恰好两个阻挡柱体(24)，其中，所述弹性元件(30)在周向方向(7)上布置在两个阻挡柱体(24)之间。

9.根据权利要求1至3中任一项所述的调节装置(10)，其特征在于，恰好一个阻挡柱体(24)布置在恰好一个留空部(22)中，其中，所述弹性元件(30)沿周向方向(7)贴靠在所述留空部(22)的与所述阻挡柱体(24)相对置的边缘(123)上。

10.根据权利要求1至3中任一项所述的调节装置(10)，其特征在于，所述弹性元件(30)被构造为橡胶销(31)，所述橡胶销利用其周向面贴靠在至少一个阻挡柱体(24)上。

11.根据权利要求1至3中任一项所述的调节装置(10)，其特征在于，在所述从动元件(20)上构造有贴靠面(50)，所述贴靠面近似在径向平面中延伸，并且具有转动空隙地贴靠在所述耦接元件(18)的对应配合贴靠面(51)上。

12.根据权利要求1至3中任一项所述的调节装置(10)，其特征在于，在所述从动元件(20)的外周向上，在扁平的贴靠面(50)之间沿周向方向(7)交替地构造有圆弧形的周向面(54)和扁平的切向周向面(55)。

13.根据权利要求1至3中任一项所述的调节装置(10)，其特征在于，所述耦接元件(18)一体地被构造为所述传动轮(16)的轴向延长部。

14.根据权利要求1至3中任一项所述的调节装置(10)，其特征在于，所述传动驱动单元(12)具有电动马达(60)，所述传动装置(11)法兰连接到所述电动马达上，所述电动马达(60)的电枢轴(62)伸入到所述传动装置中，其中，所述传动装置(11)包括传动轮(16)和从动元件(20)。

15.根据权利要求6所述的调节装置(10)，其特征在于，所述待调节的部件是螺纹主轴。

16.根据权利要求7所述的调节装置(10)，其特征在于，所述至少一个阻挡柱体(24)在阻挡状态中径向地牢固夹紧在所述展平部(44)与所述夹紧衬套(26)之间。

17.根据权利要求8所述的调节装置(10)，其特征在于，在所述展平部(44)上构造有凹口(42)，所述弹性元件(30)贴靠在所述凹口上。

18.根据权利要求12所述的调节装置(10)，其特征在于，所述圆弧形的周向面(54)和所述扁平的切向周向面(55)带有空隙地形状锁合地接入到所述耦接元件(18)的对应的内轮廓(58)中。

19.根据权利要求14所述的调节装置(10)，其特征在于，所述传动装置(11)被构造为具有蜗轮啮合部和圆柱齿轮齿部的2级传动装置(11)。

20.高度可调的家具(70)，其具有根据权利要求1至19中任一项所述的调节装置(10)，其中，所述传动驱动单元(12)驱动主轴(66)，所述主轴被布置在所述家具(70)的腿部(68)中。

21.根据权利要求20所述的高度可调的家具(70)，其特征在于，所述主轴具有多线的主轴螺距。

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