CN111083707B - 一种组网方法及其终端、具有存储功能的装置 - Google Patents

Abstract

本申请公开了一种组网方法及其终端、具有存储功能的装置，该方法包括：获取组网指令后，判断公共信道是否存在其他终端发送的定制信道的参数；若否，创建新的定制信道，将新的定制信道的参数发送至公共信道中，并保存预定时间；若是，尝试获取公共信道中定制信道的参数：判断是否获取到定制信道的参数；若获取到定制信道的参数，则根据定制信道的参数创建相同的定制信道，并与其他终端进行互联。通过上述方式，有效实现多个终端的快速组网。因此，本发明的组网方法简单快捷，实时性高，互动性强，更适合于专网的使用场景和机型需求，进而提高了用户体验。

Description

一种组网方法及其终端、具有存储功能的装置

技术领域

本发明涉及专网通信，特别是涉及一种组网方法及其终端、具有存储功能的装置。

背景技术

目前专网通信领域有多台终端要实现个呼或组呼，必须将所有的终端连接电脑进行写频，配置相同的信道参数，创建并添加相同的组ID等一系列流程。即使两台对讲机写频信息相同，如果所处的当前信道不同也无法通信。对于有屏幕的机型，需要旋转信道旋钮查看信道别名是否与目标信道相同，而对于无屏幕的机型，只能听信道播报音来确认信道是否匹配。

而专网通信对距离、及时性、稳定性要求很高，现有技术需要将组网请求上传提供服务器由服务器处理相关业务，实时性低且在专网的复杂使用情景下无法达到快速组网的目的。

发明内容

本发明解决的技术问题是，提供一种组网方法及其终端、具有存储功能的装置，通过对公共信道中定制信道的参数判断，并利用公共信道完成参数的传输，有效实现对多个终端的快速组网。

为解决上述问题，本发明第一方面提供一种组网方法，该组网方法包括：获取组网指令后，判断公共信道是否存在其他终端发送的定制信道的参数；若否，创建新的定制信道，将新的定制信道的参数发送至公共信道中，并保存预定时间；若是，尝试获取公共信道中定制信道的参数：判断是否获取到定制信道的参数；若获取到定制信道的参数，则根据定制信道的参数创建相同的定制信道，并与其他终端进行互联。

结合第一方面，在第一方面的第一种可能实施例中，组网指令包括终端被按动或触碰组网按键和/或进行摇动，判断终端是否进行摇动包括终端倾斜角度及摇动的频率、次数、时间中的一种或多种。

结合第一方面，在第一方面的第二种可能实施例中，若否，创建新的定制信道，将新的定制信道的参数发送至公共信道中，并保存预定时间的步骤包括子步骤：接收到组网指令后，根据当前的频点使用情况从组网频点列表中分配未使用的组网参数；根据组网参数创建新的定制信道。

结合第一方面的第二种可能实施例中，在第一方面的第三种可能实施例中，若否，创建新的定制信道，将新的定制信道的参数发送至公共信道中，并保存预定时间的步骤包括子步骤：根据DMR协议将新的定制信道的参数发送至公共信道中，并保存预定时间，并通知在公共信道中的其他终端。

结合第一方面，在第一方面的第四种可能实施例中，若获取到定制信道的参数，则根据定制信道的参数创建相同的定制信道，并与其他终端进行互联之后的步骤具体包括：向其他终端发送确认指令；如果其他终端接收到确认指令并回复，则显示或播报加入定制信道。

结合第一方面的第一至第四种任一可能实施例，在第一方面的第五种可能实施例中，定制信道和新的定制信道通过快速建组通信协议完成创建。

结合第一方面的第五种可能实施例中，在第一方面的的第六种可能实施例中，快速建组通信协议采用小端通信方式，快速建组通信协议中的每一帧报文包括起始标识、操作码、操作数据、操作数据的字节、校验码和结束标识。

为解决上述问题，本发明第二方面还提供另一种组网方法，该组网方法包括：根据组网指令创建新的定制信道；将新的定制信道的参数发送至公共信道中，并保存预定时间；其中，根据组网指令创建新的定制信道的步骤中，组网指令包括被按动或触碰组网按键和/或进行摇动，判断是否进行摇动包括倾斜角度及摇动的频率、次数、时间中的一种或多种。

为解决上述问题，本发明第三方面还提供又一种组网方法，该组网方法包括：根据组网指令，尝试获取公共信道中的定制信道的参数；判断是否获取到参数；若获取到参数，则根据参数创建相同的定制信道，并进行互联；其中，根据组网指令，尝试获取公共信道中的定制信道的参数的步骤中，组网指令包括被按动或触碰组网按键和/或进行摇动，判断是否进行摇动包括倾斜角度及摇动的频率、次数、时间中的一种或多种。

为解决上述问题，本发明第四方面还提供一种终端，该终端包括相互耦接的存储器、通信电路以及处理器，通信电路用于传输指令；存储器用于存储处理器执行的计算机程序以及在执行计算机程序时所产生的中间数据；处理器执行计算机程序时，实现上述任意一项所述的组网方法。

为解决上述问题，本发明第五方面还提供一种具有存储功能的装置，该装置用于存储可在处理器上运行的计算机程序，计算机程序用于执行上述任意一项所述的组网方法。

本发明的有益效果是：区别于现有技术，本发明的组网方法，在终端获取组网指令后，通过对公共信道中定制信道的参数判断，根据判断结果选择创建新的定制信道或相同的定制信道，有效实现对多个终端的快速组网。因此，本发明的组网方法简单快捷，实时性高，互动性强，适用于面对面或长距离建组等各种复杂情形，不依赖服务器、蓝牙等其他模块，以专网特有的通信技术，实现快速建组，更适合于专网的使用场景和机型需求，进而提高了用户体验。

附图说明

图1是本发明的组网方法一实施例的流程示意图；

图2是图1组网方法中组网指令的判断过程一实施例的流程示意图；

图3是图1组网方法中一具体实施例的示意图；

图4是图1组网方法中另一具体实施例的示意图；

图5是图1组网方法中又一具体实施例的示意图；

图6是本发明组网方法另一实施例的流程示意图；

图7是本发明组网方法又一实施例的流程示意图；

图8是本发明终端一实施例的结构示意图；

图9是本发明具有存储功能的装置一实施例的结构示意图。

具体实施方式

为了使本发明的目的、技术方案和有益技术效果更加清晰明白，下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

本实施例针对多个终端间的组网，具体步骤请参阅图1，图1是本发明的组网方法一实施例的流程示意图，该方法包括：

步骤101：获取组网指令后，判断公共信道是否存在其他终端发送的定制信道的参数。若否，则进入步骤102，若是，则进入步骤103。

本实施例中，终端接收到组网指令后，先切换至公共信道中，判断在公共信道中是否存在其他终端发送的定制信道的参数。其中，组网指令包括终端被按动或触碰组网按键和/或进行摇动，判断终端是否进行摇动包括终端倾斜角度及摇动的频率、次数、时间中的一种或多种。

具体地，请参阅图2，图2是图1组网方法中传感器判断过程一实施例的流程示意图，包括如下步骤：

步骤201：传感器接收开始指令。

步骤202：判断倾斜角度是否超过倾斜阈值。

步骤203：判断摇动频率是否超过频率阈值。

步骤204：判断摇动次数是否超过次数阈值。

步骤205：判断摇动时间是否超过时间阈值。

步骤206：输出结果并关闭传感器。

本实施例中，终端接收到组网指令后，先对组网指令进行判断，向传感器发送开启指令。传感器接收开始指令后，先对终端的倾斜角度进行判断，如果满足预设的倾斜角度，例如终端与水平夹角小于45度，则判断满足要求。倾斜角度判断成功后，再进行摇动频率的判断，如果满足预设的摇动频率，例如每秒摇动次数大于1，则判断满足要求。摇动频率判断成功后，再进行摇动次数的判断，如果满足预设的摇动次数，例如3次，则判断满足要求。之后再进行摇动时间的判断，如果满足预设的摇动次时间，例如3秒，则判断满足要求。满足全部要求后，输出结果并关闭传感器。

如果任意一个步骤判定失败，则继续在当前步骤中再次进行判断。需要说明的是，这些判断步骤均是在一次摇动过程中进行的。为避免判断时间响应时间过长，在其他实施例中，这些判断步骤可同时(同步)进行。其中，判断过程中采用的传感器可采用陀螺仪、加速度计、重力感应装置等，例如海能达TD580型对讲机中的BMC156倒放芯片，该芯片整合了三轴地磁传感器与三轴加速度传感器，能够依次(或同时)对倾斜角度及摇动的频率、次数、时间进行判断，进而实现后续步骤。

传感器的判断结束后，再开始判断公共信道是否存在其他终端发送的定制信道的参数。其中，公共信道是终端在出厂时会默认写入可配的呼叫类型。由于单个公共信道的端口有限，针对多个终端的情况下，公共信道也可为多个，先选择对应的公共信道，再在对应的公共信道内开始判断是否存在其他终端发送的定制信道的参数。

需要说明的是，本实施例中终端主要针对于专网通信中的通信设备，但不限于对讲机，也可以为手机、笔记本、平板电脑、POS机甚至包括车载电脑等通信设备。

需要说明的是，本实施例中传感器的判断过程中的倾斜角度及摇动的频率、次数、时间的先后顺序可调整，且在这些步骤之中也可增加其他步骤，如终端状态、电量情况、地理位置等，在此不做限定。

步骤102：若否，创建新的定制信道，将新的定制信道的参数发送至公共信道中，并保存预定时间。

如果公共信道内不存在其他终端发送的定制信道的参数，终端根据当前的频点使用情况从组网频点列表中分配未使用的组网参数，终端再根据组网参数创建新的定制信道。然后根据DMR(Digital Mobile Radio，数字移动无线电)协议将新的定制信道的参数发送至公共信道中，并保存预定时间，并通知在公共信道中的其他终端。其中，组网参数包括频点、色码、组ID等参数。

具体地，根据当前的频点使用情况根据Frequency(频点)函数，计算频点、色码、组ID等在区域内的个数和分布，从而从组网频点列表中分配未使用的组网参数，包括频点、色码、组ID等，最后根据获取的频点、色码、组ID等创建新的定制信道。

在一个具体的实施例中，Frequency函数的计算方式如下表1所示。当前组网频点列表中使用过的频点如下A1、A2、A3……A9，根据频点的使用情况进行分段，再统计各分段下的频点个数，最后从频点数量最少的分段处的频点创建定制信道。在其他实施例中，也可根据色码或组ID分段，再统计各分段下的色码或组ID的个数，最后从使用数量最少的分段处选择未使用的色码或组ID创建定制信道。

表1

步骤103：若是，尝试获取公共信道中定制信道的参数。

如果公共信道内存在其他终端发送的定制信道的参数，尝试获取在公共信道中定制信道的参数。其中，判断公共信道内是否存在定制信道的参数前，终端就已经切换至公共信道。

本实施例中，为避免多个终端同时组网，造成公共信道的信息的错乱，终端发送的定制信道的参数只保存预设时间，持续发射新的定制信道的参数持续时间一般为20秒左右(用户根据使用场景可配置可取消)。具体而言，当两个终端同时想创建定制信道，当任一方开始创建定制信道时，则切换至公共信道，持续长发送定制信道信息持续20S左右。另一终端如果也想发起创建定制信道，它切换到该共有信道时，首先接收到了载波，则它只能选择是否加入当前的定制信道，而无法继续发起创建。当发送信号方结束创建定制信号并解锁公共信道后，其他终端才能再次创建定制信道。

步骤104：判断是否获取到定制信道的参数。

步骤105：若获取到定制信道的参数，则根据定制信道的参数创建相同的定制信道，并与其他终端进行互联。

本实施例中，如果在公共信道获取到定制信道的参数，则终端根据此定制信道的参数创建相同的定制信道，并在此定制信道内进行互联，其中，创建的定制信道包括模拟信道和数字信道。加入定制信道互联时，终端还会向其他终端发送确认指令，如果其他终端接收到确认指令并回复，则终端显示或播报加入定制信道。此外，其他终端也在加入定制信道互联时向此信道内的其他终端发送确认指令，待回复后再显示或播报加入定制信道。例如，当定制信道内存在A和B两个终端时，A和B双方切换到该定制信道后，自动给对方发送一个带确认的数据包，如果收发正常则界面或语音播报“已成功加入组A”。

进一步的，本实施例中新的定制信道通过快速建组通信协议完成创建。该快速建组通信协议采用小端通信方式，数据的高位保存在内存的高地址中，数据的低位保存在低地址中。快速建组通信协议中的每一帧报文包括起始标识、操作码、操作数据、操作数据的字节、校验码和结束标识，具体可参阅下表2和相关文字说明：

表2

(1)起始标识(Message Header)字段占1个字节，定义为0x02，作为一帧报文的起始标识。

(2)操作码(Opcode)字段占2个字节，共16位。其中，第一字节的高四位用于表示信息类型，为0时表示该帧信息为请求信息，高字节定义，0表示请求，7表示应答，1表示注册。

(3)操作数据的字节(#of bytes)字段指明其后操作数据所占的字节总数，占2字节。

(4)操作数据(payload)字段包含有当前操作项的操作数据，数据长度由操作数据的字节决定。当操作数据的字节为0时，即操作数据不存在。

(5)校验码(Checksum)字段是自操作码字段开始起，至操作数据字段结束的校验码，占1个字节。

(6)结束标识(Message)字段占1个字节，定义0x03，作为一帧报文的结束标识。

为快速完成定制信道的创建，本实施例中的快速建组通信协议的数据包通过收发快速建组数据包协议来实现传输。具体情况请参照下表3和相关文字描述。当终端获取了公共信道中的定制信道的参数后，通过表3中的收发快速建组数据包协议结合表2中的快速建组通信协议完成相同的定制信道的创建。

表3

其中，CmdType字段表示命令类型，CallType字段表示呼叫类型，ChannelType字段表示信道类型，RadioID字段表示终端的组ID，FreqList字段表示组网频点列表，Time字段表示当前时间，ReservedDate字段表示预留参数。

在一具体的实施例中，请参阅图3，图3是图1组网方法中一具体实施例的示意图，其中，终端A、B、C和D在同一公共信道301。终端A、B、C和D获取组网指令后，按照组网指令获取的时间顺序(或终端响应的速率)，各自开始判断公共信道301是否存在其他终端发送的定制信道的参数。当任意一个终端创建新的定制信道，将新的定制信道的参数发送至公共信道301中后，公共信道301被锁定，其他终端仅能尝试获取在公共信道301中的定制信道的参数，若获取到定制信道的参数，则根据定制信道的参数创建相同的定制信道，并与其他终端进行互联。例如终端A在创建新的定制信道，将新的定制信道的参数发送至公共信道301中后，终端B、C和D根据终端A创建的新的定制信道的参数，创建相同的定制信道，并与其他终端进行互联。此外，当创建的定制信道使用结束后，用户可根据选择退出该定制信道，返回到原信道工作，也可选择保存该定制信道方便下次使用。针对无极旋钮可在原有信道列表后增加一个信道，针对有极旋钮可选择覆盖掉一个原有不常用信道。

在另一具体的实施例中，请参阅图4，图4是图1组网方法中另一具体实施例的示意图。终端F和终端E在第一定制信道401中，终端F和终端E建立了定制信道后，如果终端F再次获取组网指令后，终端F和终端G在新创建的第二定制信道402，也就是说终端F与终端E和终端G建立了不同的定制信道。此时，终端F根据用户选择是否同时在第一定制信道401和第二定制信道402进行互联，若是则终端F同时在第一定制信道401和第二定制信道402进行互联。

在又一具体的实施例中，请参阅图5，图5是图1组网方法中又一具体实施例的示意图。如图所示，终端M和N在同一定制信道501内，终端M或N中任意一终端获取扩展的组网指令后，将当前定制信道501的参数发送至公共信道，如果终端O和终端M或N在同一公共信道，则终端O获取组网指令后可直接获取终端M和N的定制信道501的参数，进而创建和终端M和N相同的定制信道501，即终端O加入终端M和N的定制信道501。此外，为提高定制信道的安全指标，在其他实施例中，发送定制信道的参数过程可设置权限，仅有指定的终端能直接将当前定制信道的参数发送至公共信道。

区别于现有技术，本实施例的组网方法，在终端获取组网指令后，通过对公共信道中定制信道的参数判断，根据判断结果选择创建新的定制信道或相同的定制信道，有效实现对多个终端的快速组网。此外，本发明的组网方法简单快捷，实时性高，互动性强，适用于面对面或长距离建组等各种复杂情形，不依赖服务器、蓝牙等其他模块，以专网特有的通信技术，实现快速建组，更适合于专网的使用场景和机型需求，进而提高了用户体验。

请参阅图6，图6是本发明组网方法另一实施例的流程示意图，该方法包括:

步骤601：根据组网指令创建新的定制信道。

步骤602：将新的定制信道的参数发送至公共信道中，并保存预定时间。其中，根据组网指令，创建新的定制信道的步骤中，组网指令包括被按动或触碰组网按键和/或进行摇动，判断是否进行摇动包括倾斜角度及摇动的频率、次数、时间中的一种或多种。

本实施例中，终端根据当前的频点使用情况从组网频点列表中分配未使用的组网参数，终端再根据组网参数创建新的定制信道。然后根据DMR协议将新的定制信道的参数发送至公共信道中，并保存预定时间，并通知在公共信道中的其他终端。

具体过程可参照上述实施例图1-图5相关的文字描述，在此不再赘述。

区别于现有技术，本实施例的组网方法，在终端获取组网指令后，创建新的定制信道，有效实现对多个终端的快速组网。

请参阅图7，图7是本发明组网方法又一实施例的流程示意图，该方法包括：

步骤701：根据组网指令，尝试获取公共信道中的定制信道的参数。

步骤702：判断是否获取到参数。若获取到参数，则进入步骤S703；若未获取到参数，则结束。

步骤703：若获取到参数，则根据参数创建相同的定制信道，并进行互联。其中，根据组网指令，尝试获取公共信道中的定制信道的参数的步骤中，组网指令包括被按动或触碰组网按键和/或进行摇动，判断是否进行摇动包括倾斜角度及摇动的频率、次数、时间中的一种或多种。

本实施例中，获取组网指令后，终端尝试获取在公共信道中定制信道的参数。如果在公共信道获取到定制信道的参数，则终端根据此定制信道的参数创建相同的定制信道，并在此定制信道内进行互联，加入定制信道互联时，终端还会向其他终端发送确认指令，如果其他终端接收到确认指令并回复，则终端显示或播报加入定制信道。具体过程可参照上述实施例图1-图5相关的文字描述，在此不再赘述。

区别于现有技术，本实施例的组网方法，在终端获取组网指令后，创建与公共信道中的参数相同的定制信道，有效实现对多个终端的快速组网。

请参阅图8，图8是本发明终端一实施例的结构示意图，该终端包括相互耦接的存储器801、通信电路802以及处理器803。通信电路802用于传输指令；存储器801用于存储处理器803执行的计算机程序以及在执行计算机程序时所产生的中间数据；存储器801、通信电路802以及处理器803可以是分立的不同器件/芯片/电路，也可以集成在同一芯片内。

处理器803执行计算机程序时，实现如下步骤：

获取组网指令后，判断公共信道是否存在其他终端发送的定制信道的参数；若否，创建新的定制信道，将新的定制信道的参数发送至公共信道中，并保存预定时间；若是，尝试获取公共信道中定制信道的参数：判断是否获取到定制信道的参数；若获取到定制信道的参数，则根据定制信道的参数创建相同的定制信道，并与其他终端进行互联。

更具体的过程可参照上述图1-7的实施例，在此不再赘述。

区别于现有技术，本实施例的终端获取组网指令后，通过对公共信道中定制信道的参数判断，根据判断结果选择创建新的定制信道或相同的定制信道，有效实现对多个终端的快速组网。

进一步的，本发明还提供一种具有存储功能的装置，如图9所示，图9是本发明具有存储功能的装置一实施例的结构示意图，这种具有存储功能的装置901存储有程序数据902，该种程序数据902能够被执行以实现上述实施例的控制方法。在一个具体的实施例中，具有存储功能的装置901可以是终端中的存储芯片、硬盘或者是移动硬盘或者闪存、光盘等其他可读写存储的工具，还可以是服务器等。

区别于现有技术，本实施例提供的具有存储功能的装置，由于该具有存储功能的装置装有上述的组网方法，该具有存储功能的装置在运行时，通过对公共信道中定制信道的参数判断，根据判断结果选择创建新的定制信道或相同的定制信道，有效实现对多个终端的快速组网。

需要说明的是，以上各实施例均属于同一发明构思，各实施例的描述各有侧重，在个别实施例中描述未详尽之处，可参考其他实施例中的描述。

以上所述仅为本发明的实施方式，并非因此限制本发明的专利范围，凡是利用本发明说明书及附图内容所作的等效结构或等效流程变换，或直接或间接运用在其它相关的技术领域，均同理包括在本发明的专利保护范围内。

Claims (11)

1.一种专网通信的组网方法，其特征在于，所述组网方法包括：

获取组网指令后，判断公共信道是否存在其他终端发送的定制信道的参数；

若否，创建新的定制信道，将所述新的定制信道的参数发送至所述公共信道中，并保存预定时间；

若是，尝试获取所述公共信道中所述定制信道的参数：

判断是否获取到所述定制信道的参数；

若获取到所述定制信道的参数，则根据所述定制信道的参数创建相同的所述定制信道，并与其他终端进行互联。

2.根据权利要求1所述的组网方法，其特征在于，所述组网指令包括终端被按动或触碰组网按键和/或进行摇动，判断终端是否进行摇动包括终端倾斜角度及摇动的频率、次数、时间中的一种或多种。

3.根据权利要求1所述的组网方法，其特征在于，所述若否，创建新的定制信道，将所述新的定制信道的参数发送至所述公共信道中，并保存预定时间的步骤包括子步骤：

接收到组网指令后，根据当前的频点使用情况从组网频点列表中分配未使用的组网参数；

根据所述组网参数创建新的定制信道。

4.根据权利要求3所述的组网方法，其特征在于，所述若否，创建新的定制信道，将所述新的定制信道的参数发送至所述公共信道中，并保存预定时间的步骤包括子步骤：

根据DMR协议将所述新的定制信道的参数发送至所述公共信道中，并保存预定时间，并通知在所述公共信道中的其他终端。

5.根据权利要求1所述的组网方法，其特征在于，所述若获取到所述定制信道的参数，则根据所述定制信道的参数创建相同的所述定制信道，并与其他终端进行互联之后的步骤具体包括：

向其他终端发送确认指令；

如果其他终端接收到所述确认指令并回复，则显示或播报加入所述定制信道。

6.根据权利要求1-5任一项所述的组网方法，其特征在于，所述定制信道和所述新的定制信道通过快速建组通信协议完成创建。

7.根据权利要求6所述的组网方法，其特征在于，所述快速建组通信协议采用小端通信方式，所述快速建组通信协议中的每一帧报文包括起始标识、操作码、操作数据、所述操作数据的字节、校验码和结束标识。

8.一种专网通信的组网方法，其特征在于，所述组网方法包括：

根据组网指令创建新的定制信道；

将所述新的定制信道的参数发送至公共信道中，并保存预定时间，并通知在所述公共信道中的其他终端根据所述新的定制信道的参数创建相同的所述定制信道，以在所述定制信道内与所述其他终端进行互联；

其中，所述根据组网指令创建新的定制信道的步骤中，所述组网指令包括被按动或触碰组网按键和/或进行摇动，判断是否进行摇动包括倾斜角度及摇动的频率、次数、时间中的一种或多种。

9.一种专网通信的组网方法，其特征在于，所述组网方法包括：

根据组网指令，尝试获取公共信道中的其他终端创建的定制信道的参数；

判断是否获取到参数；

若获取到参数，则根据所述参数创建相同的所述定制信道，并在所述定制信道内与所述其他终端进行互联；

其中，所述根据组网指令，尝试获取公共信道中的定制信道的参数的步骤中，所述组网指令包括被按动或触碰组网按键和/或进行摇动，判断是否进行摇动包括倾斜角度及摇动的频率、次数、时间中的一种或多种。

10.一种终端，其特征在于，所述终端包括相互耦接的存储器、通信电路以及处理器，

所述通信电路用于传输指令；

所述存储器用于存储所述处理器执行的计算机程序以及在执行计算机程序时所产生的中间数据；

所述处理器执行计算机程序时，实现如权利要求1-9中任意一项所述的专网通信的组网方法。

11.一种具有存储功能的装置，其特征在于，用于存储可在处理器上运行的计算机程序，所述计算机程序被处理器运行时执行权利要求1-9中任意一项所述的专网通信的组网方法。