CN111080817B - 一种车载单元数据写入方法、装置及系统、车载单元 - Google Patents

Abstract

本发明提供了一种车载单元数据写入方法、装置及系统、车载单元，该方法包括：上位机获取N个待写入数据；获取写入指令，唤醒N个车载单元；各车载单元被唤醒后，记录各自的唤醒时刻；上位机广播问询指令；各车载单元确定接收问询指令的时刻，在接收问询指令后间隔等待时长发送各自的唤醒时刻，等待时长为接收问询指令的时刻与唤醒时刻的差值；上位机接收各车载单元的唤醒时刻，为每个车载单元的唤醒时刻关联N个待写入数据中的一个；上位机广播写入数据，写入数据包括：各车载单元的唤醒时刻和与其关联的待写入数据；各车载单元从写入数据中获取与各自的唤醒时刻关联的待写入数据，并写入。一台上位机同时为多个车载单元写入数据，提高发行效率。

Description

一种车载单元数据写入方法、装置及系统、车载单元

技术领域

本发明涉及一种智能交通领域，尤其涉及一种车载单元数据写入方法、装置及系统、车载单元。

背景技术

为了节省高速公路中行驶车辆停车缴费的时间，ETC(Electronic TollCollection，不停车电子收费系统)得到了广泛的应用。ETC主要包括OBU(On Board Unit，车载单元)和RSU(Road Side Unit，路侧单元)。

在ETC系统中，OBU的发行是ETC系统的重要组成部分。OBU的发行主要指OBU的信息初始化，包括向OBU中写入一些数据，如载入密钥和写入系统信息等。

目前，现有OBU的发行设备全部采用一对一发行的方式，即一台发行设备一次只能发行一台OBU，而一般OBU的包装方式是几十个OBU一箱，采用现有技术发行，需拆箱后逐个取出OBU，使用发行设备逐个对OBU进行发行，发行效率低下。随着ETC系统应用越来越广泛，OBU的用户也越来越多，这种OBU发行方式造成很大的发行压力。

发明内容

本发明旨在解决上述问题/之一。

本发明的主要目的在于提供一种车载单元数据写入方法

本发明的另一目的在于提供一种车载单元数据写入装置。

本发明的另一目的在于提供一种车载单元数据写入装置。

本发明的另一目的在于提供一种车载单元。

本发明的另一目的在于提供一种车载单元数据写入系统。

为达到上述目的，本发明的技术方案具体是这样实现的：

本发明一方面提供了一种车载单元数据写入方法，包括：上位机获取N个待写入数据，其中，每个所述待写入数据至少包括：序列号以及MAC地址，N≥2且为自然数；所述上位机获取待写入数据写入指令，通知唤醒机构按照N个车载单元的预设排位依次唤醒所述N个车载单元；各个车载单元被唤醒后，记录各自的唤醒时刻；所述上位机通过5.8GHz频段向所述N个车载单元广播问询指令，所述问询指令用于指示车载单元返回唤醒时刻；各个车载单元确定接收所述问询指令的时刻，并在接收所述问询指令后间隔等待时长通过5.8GHz频段发送各自的问询响应，其中，各个车载单元的问询响应包括各自的唤醒时刻，各个车载单元的等待时长为接收所述问询指令的时刻与各自的唤醒时刻的差值；所述上位机接收各个车载单元的问询响应，提取各个车载单元的唤醒时刻，为每个车载单元的唤醒时刻关联所述N个待写入数据中的一个待写入数据；所述上位机通过5.8GHz频段向所述N个车载单元广播写入数据，所述写入数据包括：各个车载单元的唤醒时刻以及与各个车载单元的唤醒时刻关联的待写入数据；各个车载单元从所述写入数据中获取与各自的唤醒时刻关联的待写入数据，并写入。

可选的，所述上位机通知唤醒机构按照N个车载单元的预设排位依次唤醒所述N个车载单元之后，所述N个车载单元中的每个车载单元被唤醒之前，还包括：所述唤醒机构按照N个车载单元的预设排位利用拍杆依次拍打所述N个车载单元中每个车载单元的防拆开关，依次唤醒所述N个车载单元；或者，所述唤醒机构按照N个车载单元的预设排位利用照明灯依次照射所述N个车载单元中每个车载单元的太阳能电池板，依次唤醒所述N个车载单元。

可选的，本方法还包括：所述上位机通过5.8GHz频段向所述N个车载单元发送读取版本号指令；各个车载单元接收到所述读取版本号指令后，获取各自的当前版本号，通过5.8GHz频段向所述上位机发送各自的当前版本号；所述上位机接收各个车载单元的当前版本号，判断各个车载单元的当前版本号是否为预设版本号，如果不为所述预设版本号，则获取所述预设版本号对应的升级数据，通过5.8GHz频段广播所述升级数据，其中，所述升级数据至少包括所述预设版本号；各个车载单元分别接收所述升级数据，执行升级操作，并将各自的当前版本号更新为所述预设版本号；所述上位机通过5.8GHz频段向所述N个车载单元发送升级完成问询指令；各个车载单元接收到所述升级完成问询指令后，确定自身升级完成，获取各自的当前版本号，通过5.8GHz频段向所述上位机发送各个车载单元的当前版本号；所述上位机接收各个车载单元的当前版本号，判断各个车载单元的当前版本号是否均为所述预设版本号，如果均为所述预设版本号，确定所述N个车载单元升级完毕。

可选的，本方法还包括：所述上位机记录各个车载单元的唤醒时刻与各个车载单元的预设排位的对应关系，所述上位机控制打码设备按照各个车载单元的预设排位将与各个车载单元的唤醒时刻关联的待写入数据中的序列号打码到所述N个车载单元上。

本发明一方面提供了一种车载单元数据写入装置，包括：第一获取模块，用于获取N个待写入数据，其中，每个所述待写入数据至少包括：序列号以及MAC地址，N≥2且为自然数；第二获取模块，用于获取待写入数据写入指令；唤醒触发模块，用于在所述第二获取模块获取到所述待写入数据写入指令后，控制唤醒机构按照N个车载单元的预设排位依次唤醒所述N个车载单元；5.8GHz通信模块，用于通过5.8GHz频段向所述N个车载单元广播问询指令，所述问询指令用于指示车载单元返回唤醒时刻；所述5.8GHz通信模块，还用于接收各个车载单元的问询响应，其中，各个车载单元的问询响应包括各自的唤醒时刻；处理模块，用于在所述5.8GHz通信模块接收到各个车载单元的问询响应后，提取各个车载单元的唤醒时刻，为每个车载单元的唤醒时刻关联所述N个待写入数据中的一个待写入数据，得到写入数据，其中，所述写入数据包括：各个车载单元的唤醒时刻以及与各个车载单元的唤醒时刻关联的待写入数据；所述5.8GHz通信模块，还用于通过5.8GHz频段向所述N个车载单元广播所述写入数据。

可选的，该装置还包括：判断模块和第三获取模块，其中：所述5.8GHz通信模块，还用于通过5.8GHz频段向所述N个车载单元发送读取版本号指令，并接收各个车载单元的当前版本号；所述判断模块，用于判断各个车载单元的当前版本号是否为预设版本号，如果不为所述预设版本号，则触发第三获取模块工作；所述第三获取模块，用于获取所述预设版本号对应的升级数据，所述升级数据至少包括：所述预设版本号；所述5.8GHz通信模块，还用于通过5.8GHz频段广播所述预设版本号对应的升级数据；在等待预设时间后通过5.8GHz频段向所述N个车载单元发送升级完成问询指令，并接收各个车载单元的当前版本号；所述判断模块，还用于在所述5.8GHz通信模块向所述N个车载单元发送升级完成问询指令，并接收各个车载单元的当前版本号后，再次判断各个车载单元的当前版本号是否均为所述预设版本号，如果均为所述预设版本号，确定所述N个车载单元升级完毕。

可选的，该装置还包括：控制模块，其中：所述处理模块，还用于记录各个车载单元的唤醒时刻与各个车载单元的预设排位的对应关系；所述控制模块，用于控制打码设备按照各个车载单元的预设排位将与各个车载单元的唤醒时刻关联的待写入数据中的序列号打码到所述N个车载单元上。

本发明另一方面提供了一种车载单元,包括：记录模块，用于在被唤醒后，记录自身被唤醒的唤醒时刻；接收模块，用于接收车载单元数据写入装置广播的问询指令，所述问询指令用于指示车载单元返回唤醒时刻；所述记录模块，还用于接收到所述问询指令后，记录接收所述问询指令的时刻；控制模块，用于获取自身的问询响应，并在接收所述问询指令后间隔等待时长触发发送模块发送所述自身的问询响应，其中，所述自身的问询响应包括所述自身被唤醒的唤醒时刻，所述等待时长为接收所述问询指令的时刻与所述自身的唤醒时刻的差值；所述发送模块，用于通过5.8GHz频段发送所述自身的问询响应；所述接收模块，还用于接收所述车载单元数据写入装置广播的写入数据，所述写入数据包括：各个车载单元的唤醒时刻以及与各个车载单元的唤醒时刻关联的待写入数据；写入模块，用于从所述写入数据中获取与所述自身被唤醒的唤醒时刻关联的待写入数据，并写入。

可选的，该车载单元还包括：获取模块和升级模块，其中：所述接收模块，还用于接收所述车载单元数据写入装置广播的读取版本号指令，并触发所述获取模块工作；还用于接收所述车载单元数据写入装置广播的升级数据，所述升级数据至少包括：预设版本号，并触发所述升级模块工作；还用于接收所述车载单元数据写入装置广播的升级完成问询指令，并触发所述获取模块工作；所述获取模块，用于获取自身的当前版本号；所述发送模块，用于通过5.8GHz频段向所述车载单元数据写入装置发送所述自身的当前版本号；所述升级模块，用于利用所述升级数据执行升级操作，将所述自身的当前版本号更新为所述预设版本号。

本发明另一方面提供了一种车载单元数据写入系统，其特征在于，包括：如上所述的车载单元数据写入装置和N个如上所述的车载单元。

由上述本发明提供的技术方案可以看出，本发明提供了一种车载单元数据写入方法、装置及系统、车载单元，可以由一台车载单元数据写入装置同时为一箱装的多个车载单元写入数据、升级数据以及打码，大大提高了发行效率。而且，利用每个车载单元的唤醒时刻能够将关联的待写入数据准确地写入到对应的车载单元中，避免同一个车载单元被重复写入数据的问题。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域的普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他附图。

图1为本发明实施例1提供的车载单元数据写入系统的结构图

图2为本发明实施例1提供的车载单元数据写入方法的流程图；

图3为本发明实施例1提供的车载单元升级的流程的流程图；

图4为本发明实施例2提供的车载单元数据写入装置的结构示意图；

图5为本发明实施例2提供的车载单元的结构示意图。

具体实施方式

下面结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明的保护范围。

在本发明的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或数量或位置。

在本发明的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

下面将结合附图对本发明实施例作进一步地详细描述。

实施例1

本实施例提供了一种车载单元数据写入方法。本实施例提供的车载单元数据写入方法采用一种车载单元数据写入系统，图1是车载单元数据写入系统的结构图。图2是车载单元数据写入方法的流程图。如图2所示，该系统包括：车载单元数据写入装置(下文中简称为上位机)和N个车载单元。即一台上位机可以控制向N台车载单元(一个包装箱的车载单元)写入数据。

如图1所示，该车载单元数据写入方法包括以下步骤：

S101，上位机获取N个待写入数据，其中，每个待写入数据至少包括：序列号以及MAC地址，N≥2且为自然数；

其中，上位机获取N个待写入数据的方式包括以下之一：上位机从第三方设备接收到N个待写入数据、上位机根据预设的算法生成N个待写入数据、通过输入装置或者扫描装置获取到N个待写入数据(例如扫描二维码，该二维码包括N个待写入数据)。

对于N个车载单元，需要为每个车载单元分配一个待写入数据，所以，上位机获取到N个待写入数据，每个待写入数据中的内容(如序列号以及MAC地址)各不相同。可选的，待写入数据还可以包括：密钥，其中，该密钥可以为PKI体系中的私钥，发行该待写入数据的上位机具有与该私钥对应的公钥，每个待写入数据中的密钥不同，可以用于加密以及签名，实现对该车载单元的身份是否合法的验证。

S102，上位机获取待写入数据写入指令，通知唤醒机构按照N个车载单元的预设排位依次唤醒N个车载单元；

可选的，上位机获取待写入数据写入指令的方式包括以下之一：上位机从第三方设备接收到写入指令、上位机自身生成写入指令和上位机通过输入装置接收到输入的写入指令。

作为本实施例中一种可选的实施方式，上位机通知唤醒机构按照N个车载单元的预设排位依次唤醒N个车载单元之后，N个车载单元中的每个车载单元被唤醒之前，还包括唤醒机构唤醒N个车载单元的步骤，具体包括以下唤醒方式：

唤醒机构按照N个车载单元的预设排位利用拍杆依次拍打N个车载单元中每个车载单元的防拆开关，依次唤醒N个车载单元；或者

唤醒机构按照N个车载单元的预设排位利用照明灯依次照射N个车载单元中每个车载单元的太阳能电池板，依次唤醒N个车载单元。

在该可选的实施方式中，N个车载单元可以置于N个承载件中，N个承载件例如可以呈a行b列排列，按照N个车载单元的预设排位依次唤醒N个车载单元可以例如先列后行，依次唤醒第1列的第1个到第a个车载单元，再以此次序依次唤醒第2列的车载单元，直至最后一列，依次唤醒N个车载单元，完成对N个车载单元的全部唤醒。当然，N个车载单元的预设排位依次唤醒也可以先行后列，或者从每列的最后一个开始依次向前，或者从每行的最后一个开始依次向前唤醒，本发明对此不做限制。对于前种唤醒方式，可以通过拍杆依次拍打N个车载单元。可选的，拍杆可以包括多个拍片，与1列的车载单元个数相同，并且拍片与车载单元一一对应。以先列后行为例，拍杆先移动到第1列，多个拍片按照第1行到第a行的顺序依次拍打对应的车载单元的防拆开关，使各个车载单元的防拆开关打开，对应的车载单元被唤醒。然后，拍杆移动到第2列，依照第1列的方式拍打车载单元，直至最后一列，依次唤醒N个车载单元。对于后种方式，可以通过照明灯依次照射N个车载单元中的太阳能电池板。照明灯照亮的次序也可以按照N个车载单元的预设排位依次照亮，例如上文提到的先列后行的次序。

本申请中，依次唤醒车载单元，使得每个车载单元的唤醒时刻不同，从而可以通过唤醒时刻作为车载单元的身份标识，上位机可以通过唤醒时刻识别车载单元，向其写入数据。

S103，各个车载单元被唤醒后，记录各自的唤醒时刻；

车载单元中设有时钟，每个车载单元被唤醒时记录当前的时刻作为自己的唤醒时刻，由于是被唤醒机构按照预设排位依次唤醒的，N个车载单元的唤醒时刻不同且先后顺序与预设排位对应。也就是说排位越靠前(即越先被唤醒)的车载单元的唤醒时刻越早。

S104，上位机通过5.8GHz频段向N个车载单元广播问询指令，问询指令用于指示车载单元返回唤醒时刻；

本实施例中，车载单元和上位机均具有5.8GHz通信功能，上位机与车载单元可以通过5.8GHz微波通信。上位机在将MAC地址写入车载单元之前，无法识别车载单元，因此，需要获取车载单元的唤醒时刻，将唤醒时刻作为车载单元的标识，由此可以将待写入数据与唤醒时刻关联后下发到对应的车载单元中。

S105，各个车载单元确定接收问询指令的时刻，并在接收问询指令后间隔等待时长通过5.8GHz频段发送各自的问询响应，其中，各个车载单元的问询响应包括各自的唤醒时刻，各个车载单元的等待时长为接收问询指令的时刻与各自的唤醒时刻的差值；

本实施例中，如果车载单元在接收到问询指令后即刻向上位机返回各自的唤醒时刻，会出现通信冲突，上位机漏接某些车载单元返回的问询响应的情况。为了克服这个问题，本申请中，每个车载单元在接收到上位机发送的问询指令后会等待一段时间再发送问询响应，从而避免通信冲突，使得上位机可以按序接收每个车载单元返回的问询响应，以便提取各个车载单元的唤醒时刻。

例如，第1个被唤醒的车载单元的唤醒时刻是10：01，第2个被唤醒的车载单元的唤醒时刻是10：02，……，第N个被唤醒的车载单元的唤醒时刻是10：59，各个车载单元接收到问询响应的时刻都是11：00，那么，通过计算各自的等待时长，即接收问询指令的时刻(11：00)与各自的唤醒时刻的差值。因此，第1个车载单元从11：00开始等待59分钟，在11:59发送自己的问询响应，并携带自己的唤醒时刻10：00，依次类推，第N个车载单元等待1分钟，在11:01发送自己的问询响应，并携带自己的唤醒时刻10：59。由此，N个车载单元从第N个到第1个依次返回各自的唤醒时刻，而且可以避免通信冲突，使得上位机可以按序接收每个车载单元返回的唤醒时刻。此处以分计时仅为举例说明，实际实施时，唤醒机构唤醒车载单元的速度非常快，唤醒时刻达到秒级或微秒级。

S106，上位机接收各个车载单元的问询响应，提取各个车载单元的唤醒时刻，为每个车载单元的唤醒时刻关联N个待写入数据中的一个待写入数据；

本实施例中，上位机依次接收各个车载单元返回的问询响应，每个车载单元的问询响应中都携带有各自的唤醒时刻，该唤醒时刻可以唯一标识一个车载单元，上位机按照唤醒时刻依次为车载单元分配待写入数据，一个唤醒时刻关联N个待写入数据中的一个，由此，将N个唤醒时刻中的每个唤醒时刻均关联到1个待写入数据，每个唤醒时刻关联的待写入数据不同，因此，每个车载单元分配到的待写入数据不同。可选的，上位机生成写入数据表，该表中包括N组唤醒时刻和与各个唤醒时刻关联的待写入数据。

S107，上位机通过5.8GHz频段向N个车载单元广播写入数据，写入数据包括：各个车载单元的唤醒时刻以及与各个车载单元的唤醒时刻关联的待写入数据；

由于在第一次发行车载单元之前，上位机还不知道各个车载单元的MAC地址，因此，上位机通过5.8GHz频段向N个车载单元广播写入数据。

S108，各个车载单元从写入数据中获取与各自的唤醒时刻关联的待写入数据，并写入。

本实施例中，当各个车载单元接收到上位机广播的写入数据后，以一个车载单元为例，该车载单元获取自己记录的唤醒时刻，从写入数据中查询与自己记录的唤醒时刻匹配的待写入数据，并写入车载单元的芯片中。由此，车载单元写入了序列号、MAC地址、密钥等信息，完成车载单元的第一次发行。

通过本实施例提供的车载单元数据写入方法，可以由一台上位机同时为一箱装的多个车载单元写入数据，大大提高了发行效率。而且，利用每个车载单元的唤醒时刻能够将关联的待写入数据准确地写入到对应的车载单元中，避免同一个车载单元被重复写入数据的问题。

作为本实施例中的一种可选实施方式，在写入数据后，本实施例提供的方法还包括车载单元进行升级的步骤，如图3所示，车载单元升级的流程包括以下步骤：

S201，上位机通过5.8GHz频段向N个车载单元发送读取版本号指令；

其中，读取版本号指令用于指示车载单元向上位机返回其当前版本号。

在本实施例中，上位机向N个车载单元发送读取版本号指令的方式包括以下之一：

方式一、上位机获取各个车载单元的MAC地址，通过各个车载单元的MAC地址依次向N个车载单元发送读取版本号指令；

方式二、上位机向N个车载单元广播读取版本号指令。

S202，各个车载单元接收到读取版本号指令后，获取各自的当前版本号，通过5.8GHz频段向上位机发送各自的当前版本号；

对应于上述上位机发送读取版本号指令的两种方式，车载单元在接收到读取版本号指令之后，也对应有两种发送各自的当前版本号的方式。

方式一、对应于上述方式一，由于上位机向各个车载单元依次发送的读取版本号指令，各个车载单元也依次接收到该读取版本号指令，依次通过5.8GHz频段向上位机发送自身的当前版本号，即上位机向第1个车载单元发送读取版本号指令，该车载单元向上位机返回其当前版本号；接着，上位机向第2个车载单元发送读取版本号指令，该车载单元向上位机返回其当前版本号，直至上位机向最后1个车载单元发送读取版本号指令，该车载单元向上位机返回其当前版本号。由此，可以避免各个车载单元同时上传出现通信冲突上位机漏接某些车载单元上传的当前版本号的问题。而且上位机可以根据MAC地址识别车载单元，在接收到各个车载单元返回的当前版本号时，可以获得与MAC地址对应的车载单元的当前版本号。

方式二、对应于上述方式二，各个车载单元在接收到上位机广播的读取版本号指令后，各个车载单元确定接收读取版本号指令的时刻，并在接收读取版本号指令后间隔第一响应等待时长通过5.8GHz频段发送各自的当前版本号，其中，各个车载单元的第一响应等待时长为接收所述读取版本号指令的时刻与各自的唤醒时刻的差值。即各个车载单元在等待所述第一响应等待时长后向上位机返回各自的当前版本号，此种发送方式与车载单元返回问询响应的方式相同，可以参照上文描述，此处不再赘述。通过此种方式也可以避免各个车载单元同时上传出现通信冲突上位机漏接某些车载单元上传的当前版本号的问题。

S203，上位机接收各个车载单元的当前版本号，判断各个车载单元的当前版本号是否为预设版本号，如果不为预设版本号，则获取预设版本号对应的升级数据，通过5.8GHz频段广播升级数据，其中，升级数据至少包括预设版本号；

在实际实施时，N个车载单元包装为一箱，一般来说，如果有一个车载单元的当前版本号不是预设版本号，说明这一箱车载单元都需要升级。因此，作为一种可选的方式，在判断各个车载单元的当前版本号是否为预设版本号时，上位机只要判断出一个车载单元的当前版本号不是预设版本号，就可以广播升级数据。由此可以提高发行的效率。

S204，各个车载单元分别接收升级数据，执行升级操作，并将各自的当前版本号更新为预设版本号；

其中,各个车载单元接收升级数据后执行升级操作，在升级完成后，记录完成情况，生成升级记录，该升级记录包括：本次升级的升级时间、升级后的版本号(即预设版本号)等。

S205，上位机通过5.8GHz频段向N个车载单元发送升级完成问询指令；

可选的，上位机在广播升级数据后，等待预设时间后再向N个车载单元发送升级完成问询指令，以保证各个车载单元升级数据的处理时间。其中，升级完成问询指令用于指示各个车载单元返回其当前版本号。

具体的，与步骤S201类似的，在本实施例中，上位机向N个车载单元发送升级完成问询指令的方式包括以下之一：

方式一、上位机获取各个车载单元的MAC地址，根据MAC地址依次向N个车载单元发送升级完成问询指令；

方式二、上位机向N个车载单元广播升级完成问询指令。

S206，各个车载单元接收到升级完成问询指令后，确定自身升级完成，获取各自的当前版本号，通过5.8GHz频段向上位机发送各个车载单元的当前版本号；

在步骤S204中各个车载单元在升级完成后，生成升级记录。本实施例中，各个车载单元在接收到升级完成问询指令后，可以查询本地的升级记录，确定自身升级完成，并将各自的当前版本号发送至上位机。

对应于上述上位机发送升级完成问询指令的两种方式，车载单元在接收到升级完成问询指令之后，也对应有两种发送各自的当前版本号的方式。

方式一、各个车载单元依次接收上位机依次发送的升级完成问询指令，依次返回自身的当前版本号，即上位机向第1个车载单元发送升级完成问询指令，该车载单元向上位机返回其当前版本号；接着，向第2个车载单元发送升级完成问询指令，该车载单元向上位机返回其当前版本号号，直至上位机向最后1个车载单元发送升级完成问询指令，该车载单元向上位机返回其当前版本号。因此，可以避免各个车载单元同时上传出现通信冲突上位机漏接某些车载单元上传的当前版本号的问题。而且上位机可以根据MAC地址识别车载单元，在接收到各个车载单元返回的当前版本号时，可以获得与MAC地址对应的车载单元的当前版本号。

方式二、各个车载单元在接收到上位机广播的升级完成问询指令后，各个车载单元确定接收升级完成问询指令的时刻，并在接收升级完成问询指令后间隔第二响应等待时长通过5.8GHz频段发送各自的当前版本号，其中，各个车载单元的第二响应等待时长为接收所述升级完成问询指令的时刻与各自的唤醒时刻的差值。即各个车载单元在等待所述第二响应等待时长后向上位机返回各自的当前版本号，此种发送方式与车载单元返回问询响应的方式相同，可以参照上文描述，此处不再赘述。通过此种方式也可以避免各个车载单元同时上传出现通信冲突上位机漏接某些车载单元上传的当前版本号的问题。

S207，上位机接收各个车载单元的当前版本号，判断各个车载单元的当前版本号是否均为预设版本号，如果均为预设版本号，确定N个车载单元升级完毕。

本实施例中只有全部车载单元的当前版本号都为预设版本号，才确定N个车载单元升级完毕，本实施例上述为车载单元打码的方案中，可以由一台上位机同时为一箱装的多个车载单元升级，保证一箱车载单元出厂时均为已升级版本的产品，大大提高了发行效率。

作为本实施例中的一种可选所述方式，本实施例提供的方法还包括：上位机记录各个车载单元的唤醒时刻与各个车载单元的预设排位的对应关系，上位机控制打码设备按照各个车载单元的预设排位将与各个车载单元的唤醒时刻关联的待写入数据中的序列号打码到N个车载单元上。

本实施例中，上位机中预先存储了各个车载单元的预设排位，上位机中存储的预设排位与各车载单元实际的排位一致。如上文所举的例子，N个车载单元排列为a行b列，唤醒机构也是按照这个预设排位依次唤醒N个车载单元，在各个车载单元返回唤醒时刻后，上位机将各个车载单元的唤醒时刻与其预设排位关联。在上文所举的例子中，第1个返回唤醒时刻的是第N个车载单元，唤醒时刻是10：59，其排位是最后一列的最后一行的位置，……，最后一个返回唤醒时刻的是第1个车载单元，唤醒时刻是10：01，其排位是第一列的第一行的位置。在步骤S106中，上位机为每个车载单元的唤醒时刻关联N个待写入数据中的一个待写入数据，因此，上位机可以得到各个预设排位的车载单元关联写入的待写入数据。作为一种可选的方式，上位机可以向打码设备发送各个车载单元的预设排位与待写入数据中的序列号的对应关系，或者，上位机按照预设排位的次序每次发送一个与预设排位关联的待写入数据中的序列号，依次发送，直至发送完毕N个待写入数据中的序列号。作为一种可选的方式，打码设备一次性将N个待写入数据中的序列号打码到N个车载单元上，或者，打码设备按照预设排位依次将N个待写入数据中的序列号打码到N个车载单元上。其中，一次性打码的方式可以达到更高的打码速度。

本实施例上述为车载单元打码的方案中，可以由一台上位机同时为一箱装的多个车载单元打码，大大提高了发行效率。而且，利用每个车载单元的预设排位、唤醒时刻能够将关联的待写入数据中的序列号准确地打码到对应的车载单元上，避免同一个车载单元被重复打码的问题。

实施例2

本实施例提供了一种车载单元数据写入系统。如图1所示，该系统包括：车载单元数据写入装置和N个车载单元。本实施例还提供了一种车载单元数据写入装置，图4为该车载单元数据写入装置的结构示意图。本实施例还提供了一种车载单元，图5为该车载单元的结构示意图。下面结合图1、图4和图5对车载单元数据写入系统进行详细描述。

如图4所示，车载单元数据写入装置包括：第一获取模块401、第二获取模块402、唤醒触发模块403、5.8GHz通信模块404和处理模块405。其中：

第一获取模块401，用于获取N个待写入数据，其中，每个待写入数据至少包括：序列号以及MAC地址，N≥2且为自然数；第二获取模块402，用于获取待写入数据写入指令；唤醒触发模块403，用于在第二获取模块获取到待写入数据写入指令后，控制唤醒机构按照N个车载单元的预设排位依次唤醒N个车载单元；5.8GHz通信模块404，用于通过5.8GHz频段向N个车载单元广播问询指令，问询指令用于指示车载单元返回唤醒时刻；5.8GHz通信模块404，还用于接收各个车载单元的问询响应，其中，各个车载单元的问询响应包括各自的唤醒时刻；处理模块405，用于在5.8GHz通信模块接收到各个车载单元的问询响应后，提取各个车载单元的唤醒时刻，为每个车载单元的唤醒时刻关联N个待写入数据中的一个待写入数据，得到写入数据，其中，写入数据包括：各个车载单元的唤醒时刻以及与各个车载单元的唤醒时刻关联的待写入数据；5.8GHz通信模块404，还用于通过5.8GHz频段向N个车载单元广播写入数据。

其中，第一获取模块401获取N个待写入数据的方式包括以下之一：从第三方设备接收到N个待写入数据、根据预设的算法生成N个待写入数据、通过输入装置或者扫描装置获取到N个待写入数据(例如扫描二维码，该二维码包括N个待写入数据)。

对于N个车载单元，需要为每个车载单元分配一个待写入数据，所以，第一获取模块401获取到N个待写入数据，每个待写入数据中的内容(如序列号以及MAC地址)各不相同。可选的，待写入数据还可以包括：密钥，其中，该密钥可以为PKI体系中的私钥，发行该待写入数据的车载单元数据写入装置具有与该私钥对应的公钥，每个待写入数据中的密钥不同，可以用于加密以及签名，实现对该车载单元的身份是否合法的验证。

可选的，第二获取模块402获取待写入数据写入指令的方式包括以下之一：从第三方设备接收到写入指令、自身生成写入指令和通过输入装置接收到输入的写入指令。

本实施例中，5.8GHz通信模块404与车载单元可以通过5.8GHz微波通信。车载单元数据写入装置将唤醒时刻作为车载单元的标识，由此可以将待写入数据与唤醒时刻关联后下发到对应的车载单元中。

本实施例中，5.8GHz通信模块404依次接收各个车载单元返回的问询响应，每个车载单元的问询响应中都携带有各自的唤醒时刻，该唤醒时刻可以唯一标识一个车载单元，处理模块404按照唤醒时刻依次为车载单元分配待写入数据，一个唤醒时刻关联N个待写入数据中的一个，由此，将N个唤醒时刻中的每个唤醒时刻均关联到1个待写入数据，每个唤醒时刻关联的待写入数据不同，因此，每个车载单元分配到的待写入数据不同。可选的，处理模块404生成写入数据表，该表中包括N组唤醒时刻和与各个唤醒时刻关联的待写入数据。

本实施例中，可以由一台车载单元数据写入装置同时为一箱装的多个车载单元写入数据，大大提高了发行效率。而且，利用每个车载单元的唤醒时刻能够将关联的待写入数据准确地写入到对应的车载单元中，避免同一个车载单元被重复写入数据的问题。

作为本实施例中的一种可选实施方式，如图4所示，车载单元数据写入装置还包括：判断模块406和第三获取模块407，其中：5.8GHz通信模块404，还用于通过5.8GHz频段向N个车载单元发送读取版本号指令，并接收各个车载单元的当前版本号；判断模块406，用于判断各个车载单元的当前版本号是否为预设版本号，如果不为预设版本号，则触发第三获取模块工作407；第三获取模块407，用于获取预设版本号对应的升级数据，升级数据至少包括：预设版本号；5.8GHz通信模块404，还用于通过5.8GHz频段广播预设版本号对应的升级数据；在等待预设时间后通过5.8GHz频段向N个车载单元发送升级完成问询指令，并接收各个车载单元的当前版本号；判断模块406，还用于在5.8GHz通信模块向N个车载单元发送升级完成问询指令，并接收各个车载单元的当前版本号后，再次判断各个车载单元的当前版本号是否均为预设版本号，如果均为预设版本号，确定N个车载单元升级完毕。

在该可选所述方式中，5.8GHz通信模块404通过以下方式之一向N个车载单元发送读取版本号指令：方式一、获取各个车载单元的MAC地址，通过各个车载单元的MAC地址依次向N个车载单元发送读取版本号指令；方式二、向N个车载单元广播读取版本号指令。此外，类似的，在本实施例中，5.8GHz通信模块404通过以下方式之一向N个车载单元发送升级完成问询指令：方式一、车载单元数据写入装置获取各个车载单元的MAC地址，根据MAC地址依次向N个车载单元发送升级完成问询指令；方式二、车载单元数据写入装置向N个车载单元广播升级完成问询指令。

对应于上述5.8GHz通信模块404发送读取版本号指令和升级完成问询指令的两种方式，车载单元在接收到读取版本号指令以及升级完成问询指令之后，也对应有两种发送各自的当前版本号的方式。具体请参见下文中对车载单元的描述。

在实际实施时，N个车载单元包装为一箱，一般来说，如果有一个车载单元的当前版本号不是预设版本号，说明这一箱车载单元都需要升级。因此，作为一种可选的方式，断模块406在判断各个车载单元的当前版本号是否为预设版本号时，只要判断出一个车载单元的当前版本号不是预设版本号，就可以触发第三获取模块获取升级数据。由此可以提高发行的效率。此外，本实施例中，判断模块406只有判断全部车载单元的当前版本号都为预设版本号，才确定N个车载单元升级完毕，可以由一台车载单元数据写入装置同时为一箱装的多个车载单元升级，保证一箱车载单元出厂时均为已升级版本的产品。

在该可选实施方式中，可选的，5.8GHz通信模块404在广播升级数据后，等待预设时间后再向N个车载单元发送升级完成问询指令，以保证各个车载单元升级数据的处理时间。其中，升级完成问询指令用于指示各个车载单元返回其当前版本号。

作为一种可选的实施方式，如图4所示，车载单元数据写入装置还包括：控制模块408，用于控制唤醒机构按照N个车载单元的预设排位依次唤醒N个车载单元。

作为本实施例中一种可选的实施方式，本实施例提供的车载单元数据写入系统还包括：唤醒机构，其中，唤醒机构，用于通过以下方式按照N个车载单元的预设排位依次唤醒N个车载单元：唤醒机构包括拍杆，按照N个上述车载单元的预设排位利用拍杆依次拍打N个车载单元中每个车载单元的防拆开关，依次唤醒N个车载单元；或者，唤醒机构包括N个照明灯，按照N个车载单元的预设排位利用照明灯依次照射N个车载单元中每个车载单元的太阳能电池板，依次唤醒N个车载单元。

在该可选的实施方式中，N个车载单元可以置于N个承载件中，N个承载件例如可以呈a行b列排列。唤醒机构按照N个车载单元的预设排位依次唤醒N个车载单元可以例如先列后行，依次唤醒第1列的第1个到第a个车载单元，再以此次序依次唤醒第2列的车载单元，直至最后一列，依次唤醒N个车载单元，完成对N个车载单元的全部唤醒。当然，N个车载单元的预设排位依次唤醒也可以先行后列，或者从每列的最后一个开始依次向前，或者从每行的最后一个开始依次向前唤醒，本发明对此不做限制。对于前种唤醒方式，可以通过拍杆依次拍打N个车载单元。可选的，拍杆可以包括多个拍片，与1列的车载单元个数相同，并且拍片与车载单元一一对应。以先列后行为例，拍杆先移动到第1列，多个拍片按照第1行到第a行的顺序依次拍打对应的车载单元的防拆开关，使各个车载单元的防拆开关打开，对应的车载单元被唤醒。然后，拍杆移动到第2列，依照第1列的方式拍打车载单元，直至最后一列，依次唤醒N个车载单元。对于后种方式，可以通过N个照明灯依次照射N个车载单元中的太阳能电池板。N个照明灯照亮的次序也可以按照N个车载单元的预设排位依次照亮，例如上文提到的先列后行的次序。

本申请中，唤醒机构依次唤醒车载单元，使得每个车载单元的唤醒时刻不同，从而可以通过唤醒时刻作为车载单元的身份标识，车载单元数据写入装置可以通过唤醒时刻识别车载单元，向其写入数据。

作为本实施例中一种可选的实施方式，处理模块405，还用于记录各个车载单元的唤醒时刻与各个车载单元的预设排位的对应关系；控制模块408，用于控制打码设备按照各个车载单元的预设排位将与各个车载单元的唤醒时刻关联的待写入数据中的序列号打码到N个车载单元上。

本实施例中，车载单元数据写入装置中预先存储了各个车载单元的预设排位，车载单元数据写入装置中存储的预设排位与各车载单元实际的排位一致。如上文所举的例子，N个车载单元排列为a行b列，唤醒机构也是按照这个预设排位依次唤醒N个车载单元，在各个车载单元返回唤醒时刻后，还用于记录各个车载单元的唤醒时刻与各个车载单元的预设排位的对应关系。在上文所举的例子中，第1个返回唤醒时刻的是第N个车载单元，唤醒时刻是10：59，其排位是最后一列的最后一行的位置，……，最后一个返回唤醒时刻的是第1个车载单元，唤醒时刻是10：01，其排位是第一列的第一行的位置。由于处理模块405为每个车载单元的唤醒时刻关联N个待写入数据中的一个待写入数据，因此，处理模块405可以得到各个预设排位的车载单元关联写入的待写入数据。作为一种可选的方式，处理模块405可以触发5.8GHz通信模块404向打码设备发送各个车载单元的预设排位与待写入数据中的序列号的对应关系，或者，处理模块405可以触发5.8GHz通信模块404按照预设排位的次序每次发送一个与预设排位关联的待写入数据中的序列号，依次发送，直至发送完毕N个待写入数据中的序列号。作为一种可选的方式，打码设备一次性将N个待写入数据中的序列号打码到N个车载单元上，或者，打码设备按照预设排位依次将N个待写入数据中的序列号打码到N个车载单元上。其中，一次性打码的方式可以达到更高的打码速度。

本实施例上述为车载单元打码的方案中，可以由一台车载单元数据写入装置同时为一箱装的多个车载单元打码，大大提高了发行效率。而且，利用每个车载单元的预设排位、唤醒时刻能够将关联的待写入数据中的序列号准确地打码到对应的车载单元上，避免同一个车载单元被重复打码的问题。

本实施例中，车载单元数据写入系统包括N个车载单元。每个车载单元的结构以及功能都是相同的。下面以一个车载单元作为示例进行说明。如图5所示，车载单元包括：记录模块501、接收模块502、控制模块503、发送模块504和写入模块505；其中：记录模块501，用于在被唤醒后，记录自身被唤醒的唤醒时刻；接收模块502，用于接收车载单元数据写入装置广播的问询指令，问询指令用于指示车载单元返回唤醒时刻；记录模块501，还用于接收到问询指令后，记录接收问询指令的时刻；控制模块503，用于获取自身的问询响应，并在接收问询指令后间隔等待时长触发发送模块发送自身的问询响应，其中，自身的问询响应包括自身被唤醒的唤醒时刻，等待时长为接收问询指令的时刻与自身的唤醒时刻的差值；发送模块504，用于通过5.8GHz频段发送自身的问询响应；接收模块502，还用于接收车载单元数据写入装置广播的写入数据，写入数据包括：各个车载单元的唤醒时刻以及与各个车载单元的唤醒时刻关联的待写入数据；写入模块505，用于从写入数据中获取与自身被唤醒的唤醒时刻关联的待写入数据，并写入。

本申请中，车载单元中设有时钟，每个车载单元被唤醒时，记录模块501记录当前的时刻作为自己的唤醒时刻，由于是被唤醒机构按照预设排位依次唤醒的，N个车载单元的唤醒时刻不同且先后顺序与预设排位对应。从而可以通过唤醒时刻作为车载单元的身份标识，车载单元数据写入装置可以通过唤醒时刻识别车载单元，向其写入数据。

本实施例中，如果车载单元在接收到问询指令后即刻向车载单元数据写入装置返回各自的唤醒时刻，会出现通信冲突，车载单元数据写入装置漏接某些车载单元返回的问询响应的情况。为了克服这个问题，本申请中，控制模块503在接收模块502接收到车载单元数据写入装置发送的问询指令后会等待一段时间再触发发送模块504发送问询响应，从而避免通信冲突，使得车载单元数据写入装置可以按序接收每个车载单元返回的问询响应，以便提取各个车载单元的唤醒时刻。

例如，第1个被唤醒的车载单元的唤醒时刻是10：01，第2个被唤醒的车载单元的唤醒时刻是10：02，……，第N个被唤醒的车载单元的唤醒时刻是10：59，各个车载单元接收到问询响应的时刻都是11：00，那么，通过计算各自的等待时长，即接收问询指令的时刻(11：00)与各自的唤醒时刻的差值。因此，第1个车载单元从11：00开始等待59分钟，在11:59发送自己的问询响应，并携带自己的唤醒时刻10：00，依次类推，第N个车载单元等待1分钟，在11:01发送自己的问询响应，并携带自己的唤醒时刻10：59。由此，N个车载单元从第N个到第1个依次返回各自的唤醒时刻，而且可以避免通信冲突，使得车载单元数据写入装置可以按序接收每个车载单元返回的唤醒时刻。此处以分计时仅为举例说明，实际实施时，唤醒机构唤醒车载单元的速度非常快，唤醒时刻达到秒级或微秒级。

本申请中，写入模块505可以从记录模块501中获取记录的唤醒时刻，从写入数据中查询与自己记录的唤醒时刻匹配的待写入数据，并写入车载单元的芯片中。由此，车载单元写入了序列号、MAC地址、密钥等信息，完成车载单元的第一次发行。

本实施例中，可以由一台车载单元数据写入装置同时为一箱装的多个车载单元写入数据，大大提高了发行效率。而且，利用每个车载单元的唤醒时刻能够将关联的待写入数据准确地写入到对应的车载单元中，避免同一个车载单元被重复写入数据的问题。

作为本实施例中的一种可选实施方式，如图5所示，本实施例提供的车载单元还包括：获取模块506和升级模块507，其中：接收模块502，还用于接收车载单元数据写入装置广播的读取版本号指令，并触发获取模块506工作；还用于接收车载单元数据写入装置广播的升级数据，升级数据至少包括：预设版本号，并触发升级模块507工作；还用于接收车载单元数据写入装置广播的升级完成问询指令，并触发获取模块506工作；获取模块506，用于获取自身的当前版本号；发送模块504，用于通过5.8GHz频段向车载单元数据写入装置发送自身的当前版本号；升级模块507，用于利用升级数据执行升级操作，将自身的当前版本号更新为预设版本号。

在该可选实施方式中，如果接收模块502接收到读取版本号指令或升级完成问询指令，则获取模块506获取当前版本号，发送模块504发送该当前版本号；如果接收模块502接收到升级数据，则触发升级模块507执行升级操作。

其中，对应于上述车载单元数据写入装置发送读取版本号指令和升级完成问询指令的两种方式，车载单元在接收到读取版本号指令/升级完成问询指令之后，也对应有两种发送各自的当前版本号的方式。

方式一、对应于上述方式一，由于车载单元数据写入装置向各个车载单元依次发送的读取版本号指令/升级完成问询指令，各个车载单元的接收模块也依次接收到该读取版本号指令/升级完成问询指令，各个车载单元的发送模块依次通过5.8GHz频段向车载单元数据写入装置发送自身的当前版本号，即车载单元数据写入装置向第1个车载单元发送读取版本号指令/升级完成问询指令，该车载单元的发送模块向车载单元数据写入装置返回其当前版本号；接着，车载单元数据写入装置向第2个车载单元发送读取版本号指令/升级完成问询指令，该车载单元的发送模块向车载单元数据写入装置返回其当前版本号，直至车载单元数据写入装置向最后1个车载单元发送读取版本号指令/升级完成问询指令，该车载单元的发送模块向车载单元数据写入装置返回其当前版本号。由此，可以避免各个车载单元同时上传出现通信冲突车载单元数据写入装置漏接某些车载单元上传的当前版本号的问题。而且车载单元数据写入装置可以根据MAC地址识别车载单元，在接收到各个车载单元返回的当前版本号时，可以获得与MAC地址对应的车载单元的当前版本号。

方式二、对应于上述方式二，各个车载单元的接收模块502在接收到车载单元数据写入装置广播的读取版本号指令/升级完成问询指令后，各个车载单元的记录模块501确定接收读取版本号指令/升级完成问询指令的时刻，控制模块503在接收读取版本号指令后间隔第一响应等待时长/在接收升级完成问询指令后间隔第一响应等待时长后触发发送模块504通过5.8GHz频段发送各自的当前版本号，其中，各个车载单元的第一响应等待时长为接收所述读取版本号指令的时刻与各自的唤醒时刻的差值，各个车载单元的第二响应等待时长为接收所述升级完成问询指令的时刻与各自的唤醒时刻的差值。即各个车载单元在等待所述第一响应等待时长/第二响应等待时长后向车载单元数据写入装置返回各自的当前版本号，此种发送方式与车载单元返回问询响应的方式相同，可以参照上文描述，此处不再赘述。通过此种方式也可以避免各个车载单元同时上传出现通信冲突车载单元数据写入装置漏接某些车载单元上传的当前版本号的问题。

该可选方式中，升级模块507还用于在升级完成后，记录完成情况，生成升级记录，该升级记录包括：本次升级的升级时间、升级后的版本号(即预设版本号)等。

本实施例中，可以由一台车载单元数据写入装置同时为一箱装的多个车载单元升级，保证一箱车载单元出厂时均为已升级版本的产品。

流程图中或在此以其他方式描述的任何过程或方法描述可以被理解为，表示包括一个或更多个用于实现特定逻辑功能或过程的步骤的可执行指令的代码的模块、片段或部分，并且本发明的优选实施方式的范围包括另外的实现，其中可以不按所示出或讨论的顺序，包括根据所涉及的功能按基本同时的方式或按相反的顺序，来执行功能，这应被本发明的实施例所属技术领域的技术人员所理解。

应当理解，本发明的各部分可以用硬件、软件、固件或它们的组合来实现。在上述实施方式中，多个步骤或方法可以用存储在存储器中且由合适的指令执行系统执行的软件或固件来实现。例如，如果用硬件来实现，和在另一实施方式中一样，可用本领域公知的下列技术中的任一项或他们的组合来实现：具有用于对数据信号实现逻辑功能的逻辑门电路的离散逻辑电路，具有合适的组合逻辑门电路的专用集成电路，可编程门阵列(PGA)，现场可编程门阵列(FPGA)等。

本技术领域的普通技术人员可以理解实现上述实施例方法携带的全部或部分步骤是可以通过程序来指令相关的硬件完成，所述的程序可以存储于一种计算机可读存储介质中，该程序在执行时，包括方法实施例的步骤之一或其组合。

此外，在本发明各个实施例中的各功能单元可以集成在一个处理模块中，也可以是各个单元单独物理存在，也可以两个或两个以上单元集成在一个模块中。上述集成的模块既可以采用硬件的形式实现，也可以采用软件功能模块的形式实现。所述集成的模块如果以软件功能模块的形式实现并作为独立的产品销售或使用时，也可以存储在一个计算机可读取存储介质中。

上述提到的存储介质可以是只读存储器，磁盘或光盘等。

在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“一些实施例”、“示例”、“具体示例”、或“一些示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本发明的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不一定指的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任何的一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。

尽管上面已经示出和描述了本发明的实施例，可以理解的是，上述实施例是示例性的，不能理解为对本发明的限制，本领域的普通技术人员在不脱离本发明的原理和宗旨的情况下在本发明的范围内可以对上述实施例进行变化、修改、替换和变型。本发明的范围由所附权利要求及其等同限定。

Claims (10)

1.一种车载单元数据写入方法，其特征在于，包括：

上位机获取N个待写入数据，其中，每个所述待写入数据至少包括：序列号以及MAC地址，N≥2且为自然数；

所述上位机获取待写入数据写入指令，通知唤醒机构按照N个车载单元的预设排位依次唤醒所述N个车载单元；

各个车载单元被唤醒后，记录各自的唤醒时刻；

所述上位机通过5.8GHz频段向所述N个车载单元广播问询指令，所述问询指令用于指示车载单元返回唤醒时刻；

各个车载单元确定接收所述问询指令的时刻，并在接收所述问询指令后间隔等待时长通过5.8GHz频段发送各自的问询响应，其中，各个车载单元的问询响应包括各自的唤醒时刻，各个车载单元的等待时长为接收所述问询指令的时刻与各自的唤醒时刻的差值；

所述上位机接收各个车载单元的问询响应，提取各个车载单元的唤醒时刻，按照所述各个车载单元的唤醒时刻依次为各个车载单元分配待写入数据，一个唤醒时刻关联所述N个待写入数据中的一个待写入数据；

所述上位机通过5.8GHz频段向所述N个车载单元广播写入数据，所述写入数据包括：各个车载单元的唤醒时刻以及与各个车载单元的唤醒时刻关联的待写入数据；

各个车载单元从所述写入数据中获取与各自的唤醒时刻关联的待写入数据，并写入。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述上位机通知唤醒机构按照N个车载单元的预设排位依次唤醒所述N个车载单元之后，所述N个车载单元中的每个车载单元被唤醒之前，还包括：

所述唤醒机构按照N个车载单元的预设排位利用拍杆依次拍打所述N个车载单元中每个车载单元的防拆开关，依次唤醒所述N个车载单元；或者

所述唤醒机构按照N个车载单元的预设排位利用照明灯依次照射所述N个车载单元中每个车载单元的太阳能电池板，依次唤醒所述N个车载单元。

3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，还包括：

所述上位机通过5.8GHz频段向所述N个车载单元发送读取版本号指令；

各个车载单元接收到所述读取版本号指令后，获取各自的当前版本号，通过5.8GHz频段向所述上位机发送各自的当前版本号；

所述上位机接收各个车载单元的当前版本号，判断各个车载单元的当前版本号是否为预设版本号，如果不为所述预设版本号，则获取所述预设版本号对应的升级数据，通过5.8GHz频段广播所述升级数据，其中，所述升级数据至少包括所述预设版本号；

各个车载单元分别接收所述升级数据，执行升级操作，并将各自的当前版本号更新为所述预设版本号；

所述上位机通过5.8GHz频段向所述N个车载单元发送升级完成问询指令；

各个车载单元接收到所述升级完成问询指令后，确定自身升级完成，获取各自的当前版本号，通过5.8GHz频段向所述上位机发送各个车载单元的当前版本号；

所述上位机接收各个车载单元的当前版本号，判断各个车载单元的当前版本号是否均为所述预设版本号，如果均为所述预设版本号，确定所述N个车载单元升级完毕。

4.根据权利要求1至3中任一项所述的方法，其特征在于，还包括：

所述上位机记录各个车载单元的唤醒时刻与各个车载单元的预设排位的对应关系，所述上位机控制打码设备按照各个车载单元的预设排位将与各个车载单元的唤醒时刻关联的待写入数据中的序列号打码到所述N个车载单元上。

5.一种车载单元数据写入装置，其特征在于，包括：

第一获取模块，用于获取N个待写入数据，其中，每个所述待写入数据至少包括：序列号以及MAC地址，N≥2且为自然数；

第二获取模块，用于获取待写入数据写入指令；

唤醒触发模块，用于在所述第二获取模块获取到所述待写入数据写入指令后，控制唤醒机构按照N个车载单元的预设排位依次唤醒所述N个车载单元；

5.8GHz通信模块，用于通过5.8GHz频段向所述N个车载单元广播问询指令，所述问询指令用于指示车载单元返回唤醒时刻；

所述5.8GHz通信模块，还用于接收各个车载单元的问询响应，其中，各个车载单元的问询响应包括各自的唤醒时刻；

处理模块，用于在所述5.8GHz通信模块接收到各个车载单元的问询响应后，提取各个车载单元的唤醒时刻，按照所述各个车载单元的唤醒时刻依次为各个车载单元分配待写入数据，一个唤醒时刻关联所述N个待写入数据中的一个待写入数据，得到写入数据，其中，所述写入数据包括：各个车载单元的唤醒时刻以及与各个车载单元的唤醒时刻关联的待写入数据；

所述5.8GHz通信模块，还用于通过5.8GHz频段向所述N个车载单元广播所述写入数据。

6.根据权利要求5所述的装置，其特征在于，还包括：判断模块和第三获取模块，其中：

所述5.8GHz通信模块，还用于通过5.8GHz频段向所述N个车载单元发送读取版本号指令，并接收各个车载单元的当前版本号；

所述判断模块，用于判断各个车载单元的当前版本号是否为预设版本号，如果不为所述预设版本号，则触发第三获取模块工作；

所述第三获取模块，用于获取所述预设版本号对应的升级数据，所述升级数据至少包括：所述预设版本号；

所述5.8GHz通信模块，还用于通过5.8GHz频段广播所述预设版本号对应的升级数据；在等待预设时间后通过5.8GHz频段向所述N个车载单元发送升级完成问询指令，并接收各个车载单元的当前版本号；

所述判断模块，还用于在所述5.8GHz通信模块向所述N个车载单元发送升级完成问询指令，并接收各个车载单元的当前版本号后，再次判断各个车载单元的当前版本号是否均为所述预设版本号，如果均为所述预设版本号，确定所述N个车载单元升级完毕。

7.根据权利要求5或6所述的装置，其特征在于，还包括：控制模块，其中：

所述处理模块，还用于记录各个车载单元的唤醒时刻与各个车载单元的预设排位的对应关系；

所述控制模块，用于控制打码设备按照各个车载单元的预设排位将与各个车载单元的唤醒时刻关联的待写入数据中的序列号打码到所述N个车载单元上。

8.一种车载单元，其特征在于，包括：

记录模块，用于在被唤醒后，记录自身被唤醒的唤醒时刻；

接收模块，用于接收上位机广播的问询指令，所述问询指令用于指示车载单元返回唤醒时刻；

所述记录模块，还用于接收到所述问询指令后，记录接收所述问询指令的时刻；

控制模块，用于获取自身的问询响应，并在接收所述问询指令后间隔等待时长触发发送模块发送所述自身的问询响应，其中，所述自身的问询响应包括所述自身被唤醒的唤醒时刻，所述等待时长为接收所述问询指令的时刻与所述自身的唤醒时刻的差值；

所述发送模块，用于通过5.8GHz频段发送所述自身的问询响应；

所述接收模块，还用于接收所述上位机广播的写入数据，所述写入数据包括：各个车载单元的唤醒时刻以及与各个车载单元的唤醒时刻关联的待写入数据，其中，所述上位机按照所述各个车载单元的唤醒时刻依次为各个车载单元分配待写入数据，一个所述唤醒时刻关联N个待写入数据中的一个待写入数据；

写入模块，用于从所述写入数据中获取与所述自身被唤醒的唤醒时刻关联的待写入数据，并写入。

9.根据权利要求8所述的车载单元，其特征在于，还包括：获取模块和升级模块，其中：

所述接收模块，还用于接收所述上位机广播的读取版本号指令，并触发所述获取模块工作；还用于接收所述上位机广播的升级数据，所述升级数据至少包括：预设版本号，并触发所述升级模块工作；还用于接收所述上位机广播的升级完成问询指令，并触发所述获取模块工作；

所述获取模块，用于获取自身的当前版本号；

所述发送模块，用于通过5.8GHz频段向所述上位机发送所述自身的当前版本号；

所述升级模块，用于利用所述升级数据执行升级操作，将所述自身的当前版本号更新为所述预设版本号。

10.一种车载单元数据写入系统，其特征在于，包括：如权利要求5至7中任一项所述的车载单元数据写入装置和N个如权利要求8或9所述的车载单元。

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