CN111077882B - 基于无人驾驶车辆的故障语音播报方法、装置 - Google Patents

Abstract

申请涉及一种基于无人驾驶车辆的故障语音播报方法、装置、计算机设备和存储介质。所述方法包括：当无人驾驶车辆发生故障时，识别故障信息；读取音频配置文件，得到与所述故障信息对应的语音信息；所述音频配置文件包括所述故障信息与所述语音信息之间的匹配关系；通过播放线程检测所述语音信息对应的音频是否具有优先级标志；若是，则将所述语音信息对应的音频按照优先级顺序进行播放。采用本方法能够当无人驾驶车辆存在多个故障时，运维人员能够准确定位当前故障为何种失效模式，以及根据故障优先级的顺序快速做出响应，给工作人员的检修工作带来便捷。

Description

基于无人驾驶车辆的故障语音播报方法、装置

技术领域

本申请涉及计算机技术领域，特别是涉及一种基于无人驾驶车辆的故障语音播报方法、装置、计算机设备和存储介质。

背景技术

随着计算机技术的发展，无人驾驶作为车辆未来发展的核心方向，其对于车辆行业甚至是交通运输业有着深远的影响。无人驾驶车辆主要是依靠人工智能、视觉计算、雷达、监控装置和全球定位系统协同合作，通过电脑实现无人驾驶，可以在没有任何人类主动的操作下，自动安全地操作机动车辆。

然而，目前的无人驾驶车辆行驶过程中，可能会出现电池高压系统断电、制动真空不足、动力电池温度过高等多种失效模式，目前采用故障指示灯或蜂鸣器进行报警的方式，当多个故障同时发生时，根据故障指示灯或蜂鸣器的警示，运维人员无法准确定位当前故障为何种失效模式，因而无法快速做出响应，给工作人员的检修工作带来不便。

发明内容

基于此，有必要针对上述技术问题，提供一种能够当无人驾驶车辆存在多个故障时，给工作人员检修工作带来便捷的基于无人驾驶车辆的故障语音播报方法、装置、计算机设备和存储介质。

一种基于无人驾驶车辆的故障语音播报方法，所述方法包括：

当无人驾驶车辆发生故障时，识别故障信息；

读取音频配置文件，得到与所述故障信息对应的语音信息；所述音频配置文件包括所述故障信息与所述语音信息之间的匹配关系；

通过播放线程检测所述语音信息对应的音频是否具有优先级标志；

若是，则将所述语音信息对应的音频按照优先级顺序进行播放。

在其中一个实施例中，所述读取音频配置文件，得到与所述故障信息对应的语音信息，包括：

调用接口对所述音频配置文件进行重采样，生成所述音频配置文件对应的音频编码；

将所述音频编码对应的信息以及语音编号、语音优先级相关信息存储到语音信息的数据结构中。

在其中一个实施例中，所述读取音频配置文件，得到与所述故障信息对应的语音信息之后，所述方法还包括：

将所述语音信息与当前播放列表中的语音信息进行比较；

当所述语音信息的语音编号与当前播放列表中语音信息的语音编号不同时，将所述语音信息对应的音频标记为新语音；

获取所述新语音的优先级信息；

根据所述新语音的优先级信息识别所述新语音是否具有优先级顺序；

若是，则设置优先级标志；

否则，返回上一级通过播放线程继续播放当前语音。

在其中一个实施例中，所述根据所述新语音的优先级信息识别所述新语音是否具有优先级顺序，包括：

当通过播放线程检测到所述新语音对应的优先级顺序大于当前播放列表中语音的优先级顺序时，将自动中断当前播放任务，跳转到所述新语音列表进行播放。

在其中一个实施例中，所述方法还包括：

当按照当前语音列表进行播放时，检测是否存在优先级标志；

当检测到存在优先级标志时，则自动中断当前播放任务，将所述优先级标志对应的语音进行播放。

在其中一个实施例中，所述方法还包括：

当需要切换语言功能时，获取当前语音标志位和对应的接口配置参数信息；

根据所述语音标志位和对应的接口配置参数信息，动态调节对应的语言路径；

在所述程序重启之后，重新加载标志位对应语言路径下的音频配置文件。

一种基于无人驾驶车辆的故障语音播报装置，所述装置包括：

识别模块，用于当无人驾驶车辆发生故障时，识别故障信息；

读取模块，用于读取音频配置文件，得到与所述故障信息对应的语音信息；所述音频配置文件包括所述故障信息与所述语音信息之间的匹配关系；

检测模块，用于通过播放线程检测所述语音信息对应的音频是否具有优先级标志；

播放模块，用于通过播放线程检测所述语音信息对应的音频是否具有优先级标志，若是，则将所述语音信息对应的音频按照优先级顺序进行播放。

在其中一个实施例中，所述装置还包括：

比较模块，用于将所述语音信息与当前播放列表中的语音信息进行比较；

标记模块，用于当所述语音信息的语音编号与当前播放列表中语音信息的语音编号不同时，将所述语音信息对应的音频标记为新语音；

获取模块，用于获取所述新语音的优先级信息；

识别模块，用于根据所述新语音的优先级信息识别所述新语音是否具有优先级顺序；若是，则设置优先级标志；否则，返回上一级通过播放线程继续播放当前语音。

一种计算机设备，包括存储器、处理器及存储在存储器上并可在处理器上运行的计算机程序，所述处理器执行所述计算机程序时实现以下步骤：

当无人驾驶车辆发生故障时，识别故障信息；

读取音频配置文件，得到与所述故障信息对应的语音信息；所述音频配置文件包括所述故障信息与所述语音信息之间的匹配关系；

通过播放线程检测所述语音信息对应的音频是否具有优先级标志；

若是，则将所述语音信息对应的音频按照优先级顺序进行播放。

一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时实现以下步骤：

当无人驾驶车辆发生故障时，识别故障信息；

读取音频配置文件，得到与所述故障信息对应的语音信息；所述音频配置文件包括所述故障信息与所述语音信息之间的匹配关系；

通过播放线程检测所述语音信息对应的音频是否具有优先级标志；

若是，则将所述语音信息对应的音频按照优先级顺序进行播放。

上述基于无人驾驶车辆的故障语音播报方法、装置、计算机设备和存储介质，当无人驾驶车辆发生故障时，识别故障信息，读取音频配置文件，得到与故障信息对应的语音信息，音频配置文件包括故障信息与语音信息之间的匹配关系。通过播放线程检测语音信息对应的音频是否具有优先级标志，若是，则将语音信息对应的音频按照优先级顺序进行播放。相对于传统的采用故障指示灯或蜂鸣器进行报警的方式，根据故障信息与语音信息之间的匹配关系，通过播放线程检测语音信息对应音频的优先级标志，将故障信息对应的音频按照优先级顺序进行播放，由此使得在无人驾驶车辆行驶过程中，当多个故障同时发生时，运维人员能够准确定位当前故障为何种失效模式，以及根据故障优先级的顺序快速做出响应，给工作人员的检修工作带来便捷。

附图说明

图1为一个实施例中基于无人驾驶车辆的故障语音播报方法的应用场景图；

图2为一个实施例中基于无人驾驶车辆的故障语音播报方法的流程示意图；

图3为一个实施例中判断是否存在新语音步骤的流程示意图；

图4为另一个实施例中检测是否存在优先级标志步骤的流程示意图；

图5为一个实施例中基于无人驾驶车辆的故障语音播报装置的结构框图；

图6为一个实施例中计算机设备的内部结构图。

具体实施方式

为了使本申请的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本申请进行进一步详细说明。应当理解，此处描述的具体实施例仅仅用以解释本申请，并不用于限定本申请。

本申请提供的基于无人驾驶车辆的故障语音播报方法，可以应用于如图1所示的应用环境中。其中，终端102通过网络与服务器104进行通信。终端102可以通过向服务器104发送请求，从服务器104获取无人驾驶车辆对应的线路以及路况信息。当无人驾驶车辆发生故障时，终端102可以根据从服务器104获取到的实时车辆运行信息，对检测到的故障信号进行信息处理分析，识别对应的故障信息，并将识别到的故障信息发送到服务器104。进一步的，终端102读取音频配置文件，得到与故障信息对应的语音信息，音频配置文件包括故障信息与语音信息之间的匹配关系。终端102通过播放线程检测语音信息对应的音频是否具有优先级标志，若是，则将语音信息对应的音频按照优先级顺序进行播放。服务器104也可以根据接收到的故障信息，通过向终端102发送停车指令，控制无人驾驶车辆停止继续行驶。其中，终端102可以是安装在无人驾驶车辆中的车载终端，服务器104可以用独立的服务器或者是多个服务器组成的服务器集群来实现。

在一个实施例中，如图2所示，提供了一种基于无人驾驶车辆的故障语音播报方法，以该方法应用于图1中的终端为例进行说明，包括以下步骤：

步骤202，当无人驾驶车辆发生故障时，识别故障信息。

无人驾驶车辆中安装有车载终端、摄像头以及车载雷达。终端通过摄像头和车载雷达进行实时信息采集，并将采集到实时信息返回至服务器。当终端检测到故障信号时，即无人驾驶车辆发生故障时，终端可以通过将摄像头和车载雷达采集到的信息进行信息处理分析，识别对应的故障信息。终端也可以根据从服务器获取到的实时车辆运行信息，对检测到的故障信号进行信息处理分析，识别对应的故障信息。其中，故障信息可以包括多种不同类型的故障信息，其中最主要的故障信息可以包括检测到的无人驾驶车辆的物理故障信息，例如无人驾驶车辆气动系统的制动真空气压不足、无人驾驶车辆的发动机故障、电池高压系统断电等。故障信息还可以包括由于接收来自卫星、基站、路侧设备等网络环境所传递的错误信息，导致的传输信号故障信息，进而可能导致无人驾驶车辆无法停靠在预定的站点位置等。

步骤204，读取音频配置文件，得到与故障信息对应的语音信息；音频配置文件包括故障信息与语音信息之间的匹配关系。

终端根据上述识别的故障信息，读取预置的音频配置文件，得到与故障信息对应的语音信息。音频配置文件可以包括故障信息与语音信息之间的匹配关系，以及故障信息对应的语音编号和语音优先级信息等。终端可以根据不同的故障信息预先设置对应的语音信息，不同的故障信息可以匹配不同类别的语音信息。例如：终端识别到故障信息1为单扇屏蔽门故障，同时终端识别到故障信息2为无人驾驶车辆未在预定位置停靠，终端根据上述故障信息，终端读取预置的音频配置文件，得到与故障信息1对应的语音信息为：语音编号为02，语音优先级为2；同时得到与故障信息2对应的语音信息为：语音编号为03，语音优先级为1。

步骤206，通过播放线程检测语音信息对应的音频是否具有优先级标志。

步骤208，若是，则将语音信息对应的音频按照优先级顺序进行播放。

终端读取音频配置文件，得到与故障信息对应的语音信息，进一步的，终端通过播放线程检测语音信息对应的音频是否具有优先级标志。优先级标志指的是不同语音信息根据重要程度预先设置了不同的优先级信息，例如：车辆行驶过程中同时出现制动真空不足的失效模式和单扇屏蔽门故障，则根据优先级信息的顺序，将制动真空不足的失效模式设置为具有更高优先级顺序的优先级标志。当终端通过播放线程检测语音信息对应的音频具有优先级标志，则终端将语音信息对应的音频按照优先级顺序进行播放。当终端通过播放线程没有检测语音信息对应的音频具有优先级标志，则终端按照当前系统预设的语音列表进行播放，在播放完当前语音列表之后，终端将检测到的没有优先级标志的音频进行播放。例如：终端识别到故障信息1为单扇屏蔽门故障，同时终端识别到故障信息2为无人驾驶车辆未在预定位置停靠，终端根据上述故障信息，读取预置的音频配置文件，得到与故障信息1对应的语音信息为：语音编号为02，语音优先级为2；同时得到与故障信息2对应的语音信息为：语音编号为03，语音优先级为1。由于语音编号为02的语音优先级大于语音编号为03的语音优先级，当终端通过播放线程检测到语音信息对应的音频具有优先级标志时，则终端将语音信息对应的音频按照语音编号为02、03的先后顺序进行播放。

本实施例中，当无人驾驶车辆发生故障时，识别故障信息，读取音频配置文件，得到与故障信息对应的语音信息，音频配置文件包括故障信息与语音信息之间的匹配关系。通过播放线程检测语音信息对应的音频是否具有优先级标志，若是，则将语音信息对应的音频按照优先级顺序进行播放。相对于传统的采用故障指示灯或蜂鸣器进行报警的方式，根据故障信息与语音信息之间的匹配关系，通过播放线程检测语音信息对应音频的优先级标志，将故障信息对应的音频按照优先级顺序进行播放，由此使得在无人驾驶车辆行驶过程中，当多个故障同时发生时，运维人员能够准确定位当前故障为何种失效模式，以及根据故障优先级的顺序快速做出响应，给工作人员的检修工作带来便捷。

在一个实施例中，读取音频配置文件，得到与故障信息对应的语音信息的步骤，包括：

调用接口对音频配置文件进行重采样，生成音频配置文件对应的音频编码。

将音频编码对应的信息以及语音编号、语音优先级相关信息存储到语音信息的数据结构中。

当无人驾驶车辆发生故障时，终端识别故障信息。终端读取音频配置文件，得到与故障信息对应的语音信息。具体的，终端调用接口对音频配置文件进行重采样，生成音频配置文件对应的pcm编码,终端将pcm编码对应的信息以及预置的语音编号、语音优先级相关信息存储到语音信息的数据结构中。例如，终端可以直接调用ffmpeg开源库的接口，对读取到的音频配置文件进行重采样，生成对应的pcm编码，终端从音频配置文件获取预置的语音编号、语音优先级相关信息，终端将pcm编码对应的通道数、语音时长以及预置的语音编号、语音优先级相关信息存储到语音信息的数据结构中。通过将重采样得到的信息以及预置的语音编号、语音优先级相关信息存储到语音信息中，减少了多次解码的繁琐流程，由此使得当多个故障同时发生时，无人驾驶车辆能够自动快速切换语音信息，确保能够按照语音信息的优先级顺序进行故障播报。

在一个实施例中，读取音频配置文件，得到与故障信息对应的语音信息之后，方法还包括判断是否存在新语音的步骤，如图3所示，具体包括：

步骤302，将语音信息与当前播放列表中的语音信息进行比较。

步骤304，当语音信息的语音编号与当前播放列表中语音信息的语音编号不同时，将语音信息对应的音频标记为新语音。

步骤306，获取新语音的优先级信息。

步骤308，根据新语音的优先级信息识别新语音是否具有优先级顺序。

步骤310，若是，则设置优先级标志。

步骤312，否则，返回上一级通过播放线程继续播放当前语音。

终端读取音频配置文件，得到与故障信息对应的语音信息之后，终端将上述得到的语音信息与当前列表中的语音信息进行比较，当该语音信息的语音编号与当前播放列表中语音信息的语音编号不同时，将该语音信息对应的音频标记为新语音。进一步的，终端获取新语音的优先级信息，终端根据新语音的优先级信息识别新语音是否具有优先级顺序，若是，则终端设置优先级标志，否则，返回上一级通过播放线程继续播放当前语音，终端通过播放线程播放完当前语音列表之后，终端通过播放线程将上述没有优先级标志的新语音进行播放。

在其中一个实施例中，读取音频配置文件，根据新语音的优先级信息识别新语音是否具有优先级顺序的步骤，包括：

当通过播放线程检测到新语音对应的优先级顺序大于当前播放列表中语音的优先级顺序时，将自动中断当前播放任务，跳转到新语音列表进行播放。

当终端通过播放线程检测到新语音对应的优先级顺序大于当前播放列表中语音的优先级顺序时，终端将自动中断当前播放任务，跳转到新语音列表进行播放。

以无人驾驶车辆牵引动力系统故障举例说明。以6辆编组的无人驾驶列车为例，每列车由两个相互独立动力单元编组而成。单个或部分动轴发生故障不会导致列车瘫痪，当终端检测到该列车发生故障时，识别对应的故障信息为牵引动力系统故障，则终端读取音频配置文件，得到与该故障信息对应的语音信息之后，终端检测到当前列表中的语音信息为语音编号为01的列车背景语音，终端获取到的当前故障信息对应的语音信息为语音编号为05的牵引动力系统故障语音，语音优先级为5，终端将上述得到的语音信息与当前列表中的语音信息进行比较，将该故障语音信息对应的音频标记为新语音。进一步的，终端获取新语音的优先级信息为5，终端根据新语音的优先级信息，终端可以通过接收线程设置对应的优先级标志。当终端通过播放线程检测到新语音对应的优先级顺序大于当前播放列表中语音的优先级顺序时，终端将自动中断当前播放任务，跳转到新语音列表进行播放，即优先播放该牵引动力系统故障信息对应的音频，使得该列车以故障模式缓慢运行到前方停靠站，清客后停止运行。由此使得优先级高的故障信息对应的语音会优先播放，工作人员可以优先处理最紧迫的故障问题，避免耗费大量的时间精力进行排查和检修。

在一个实施例中，方法还包括检测是否存在优先级标志的步骤，如图4所示，具体包括：

步骤402，当按照当前语音列表进行播放时，检测是否存在优先级标志。

步骤404，当检测到存在优先级标志时，则自动中断当前播放任务，将优先级标志对应的语音进行播放。

当终端按照当前语音列表进行播放时，终端通过播放线程会实时检测是否存在优先级标志，当终端检测到存在更高一级的优先级标志时，则终端自动中断当前播放任务，终端将优先级标志对应的语音进行播放。当终端没有检测到存在更高一级的优先级标志时，则终端继续播放当前预设的语音列表。以车门故障举例说明。在无人驾驶车辆行驶过程中，当无人驾驶车辆未探测到停车信标，则终端识别该故障信息，终端读取音频配置文件，得到与该未探测到停车信标故障信息对应的语音信息。终端中断当前播放的背景语音，将该未探测到停车信标故障信息对应的音频进行播放，直到无人驾驶车辆接收到停车信标为止。进一步的，当终端按照当前故障语音列表进行播放时，终端可以通过播放线程实时检测是否存在更高的优先级标志，当终端检测到存在更高一级的车门故障语音优先级标志时，则终端自动中断当前故障语音播放任务，终端将更高优先级标志对应的车门故障语音进行播放，同时终端将上述故障信息发送到服务器，服务器将该车门故障信息发送至该列无人驾驶车辆经过的所有车站，与该故障门对应的屏蔽门都将被隔离，则无人驾驶车辆继续以慢速模式行驶，直到无人驾驶车辆接收到停车信标即停止行驶。由此使得在无人驾驶车辆行驶过程中，即使多个故障同时发生时，无人驾驶车辆也能自动实时检测故障语音对应的优先级标志，将故障信息对应的语音信息按照优先级顺序进行播放，使得运维人员能够准确定位当前故障为何种失效模式，以及根据故障优先级的顺序快速做出响应，给工作人员的检修工作带来便捷。

在一个实施例中，方法还包括：

当需要切换语言功能时，获取当前语音标志位和对应的接口配置参数信息；

根据语音标志位和对应的接口配置参数信息，动态调节对应的语言路径；

在程序重启之后，重新加载标志位对应语言路径下的音频配置文件。

当需要切换语言功能时，终端获取当前语音标志位和对应的接口配置参数信息。终端根据当前语音标志位和对应的接口配置参数信息，动态调节对应的语言路径，例如终端可以根据当前语音标志位和对应的接口配置参数信息，调节对应的英语、日语语言路径，在程序重启之后，终端重新加载标志位对应语言路径下的音频配置文件，由此使得，当无人驾驶车辆发生故障时，即使行驶在不同国家地区，或者针对不同语种的运维人员都能够准确定位当前故障为何种失效模式，以及根据故障优先级的顺序快速做出响应，给工作人员的检修工作带来便捷。

应该理解的是，虽然图1-4的流程图中的各个步骤按照箭头的指示依次显示，但是这些步骤并不是必然按照箭头指示的顺序依次执行。除非本文中有明确的说明，这些步骤的执行并没有严格的顺序限制，这些步骤可以以其它的顺序执行。而且，图1-4中的至少一部分步骤可以包括多个子步骤或者多个阶段，这些子步骤或者阶段并不必然是在同一时刻执行完成，而是可以在不同的时刻执行，这些子步骤或者阶段的执行顺序也不必然是依次进行，而是可以与其它步骤或者其它步骤的子步骤或者阶段的至少一部分轮流或者交替地执行。

在一个实施例中，如图5所示，提供了一种基于无人驾驶车辆的故障语音播报装置，包括：识别模块502、读取模块504、检测模块506和播放模块508，其中：

识别模块502，用于当无人驾驶车辆发生故障时，识别故障信息。

读取模块504，用于读取音频配置文件，得到与故障信息对应的语音信息；音频配置文件包括故障信息与语音信息之间的匹配关系。

检测模块506，用于通过播放线程检测语音信息对应的音频是否具有优先级标志。

播放模块508，用于通过播放线程检测语音信息对应的音频是否具有优先级标志，若是，则将语音信息对应的音频按照优先级顺序进行播放。

在一个实施例中，该装置还包括：生成模块和存储模块。

生成模块用于调用接口对音频配置文件进行重采样，生成音频配置文件对应的音频编码。存储模块用于将音频编码对应的信息以及语音编号、语音优先级相关信息存储到语音信息的数据结构中。

在一个实施例中，该装置还包括：比较模块、标记模块、获取模块和识别模块。

比较模块用于将语音信息与当前播放列表中的语音信息进行比较。标记模块用于当语音信息的语音编号与当前播放列表中语音信息的语音编号不同时，将语音信息对应的音频标记为新语音。获取模块用于获取新语音的优先级信息。识别模块用于根据新语音的优先级信息识别新语音是否具有优先级顺序，若是，则设置优先级标志；否则，返回上一级通过播放线程继续播放当前语音。

在一个实施例中，检测模块506还用于当通过播放线程检测到新语音对应的优先级顺序大于当前播放列表中语音的优先级顺序时，将自动中断当前播放任务，跳转到新语音列表进行播放。

在一个实施例中，检测模块506还用于当按照当前语音列表进行播放时，检测是否存在优先级标志。当检测到存在优先级标志时，则自动中断当前播放任务，将优先级标志对应的语音进行播放。

在一个实施例中，该装置还包括：调节模块和加载模块。

获取模块还用于当需要切换语言功能时，获取当前语音标志位和对应的接口配置参数信息。调节模块用于根据语音标志位和对应的接口配置参数信息，动态调节对应的语言路径。加载模块用于在程序重启之后，重新加载标志位对应语言路径下的音频配置文件。

关于基于无人驾驶车辆的故障语音播报装置的具体限定可以参见上文中对于基于无人驾驶车辆的故障语音播报方法的限定，在此不再赘述。上述基于无人驾驶车辆的故障语音播报装置中的各个模块可全部或部分通过软件、硬件及其组合来实现。上述各模块可以硬件形式内嵌于或独立于计算机设备中的处理器中，也可以以软件形式存储于计算机设备中的存储器中，以便于处理器调用执行以上各个模块对应的操作。

在一个实施例中，提供了一种计算机设备，该计算机设备可以是终端，其内部结构图可以如图6所示。该计算机设备包括通过系统总线连接的处理器、存储器、网络接口、显示屏和输入装置。其中，该计算机设备的处理器用于提供计算和控制能力。该计算机设备的存储器包括非易失性存储介质、内存储器。该非易失性存储介质存储有操作系统和计算机程序。该内存储器为非易失性存储介质中的操作系统和计算机程序的运行提供环境。该计算机设备的网络接口用于与外部的终端通过网络连接通信。该计算机程序被处理器执行时以实现一种基于无人驾驶车辆的故障语音播报方法。该计算机设备的显示屏可以是液晶显示屏或者电子墨水显示屏，该计算机设备的输入装置可以是显示屏上覆盖的触摸层，也可以是计算机设备外壳上设置的按键、轨迹球或触控板，还可以是外接的键盘、触控板或鼠标等。

本领域技术人员可以理解，图6中示出的结构，仅仅是与本申请方案相关的部分结构的框图，并不构成对本申请方案所应用于其上的计算机设备的限定，具体的计算机设备可以包括比图中所示更多或更少的部件，或者组合某些部件，或者具有不同的部件布置。

在一个实施例中，提供了一种计算机设备，包括存储器、处理器及存储在存储器上并可在处理器上运行的计算机程序，处理器执行计算机程序时实现上述各个方法实施例的步骤。

本领域普通技术人员可以理解实现上述实施例方法中的全部或部分流程，是可以通过计算机程序来指令相关的硬件来完成，所述的计算机程序可存储于一非易失性计算机可读取存储介质中，该计算机程序在执行时，可包括如上述各方法的实施例的流程。其中，本申请所提供的各实施例中所使用的对存储器、存储、数据库或其它介质的任何引用，均可包括非易失性和/或易失性存储器。非易失性存储器可包括只读存储器(ROM)、可编程ROM(PROM)、电可编程ROM(EPROM)、电可擦除可编程ROM(EEPROM)或闪存。易失性存储器可包括随机存取存储器(RAM)或者外部高速缓冲存储器。作为说明而非局限，RAM以多种形式可得，诸如静态RAM(SRAM)、动态RAM(DRAM)、同步DRAM(SDRAM)、双数据率SDRAM(DDRSDRAM)、增强型SDRAM(ESDRAM)、同步链路(Synchlink)DRAM(SLDRAM)、存储器总线(Rambus)直接RAM(RDRAM)、直接存储器总线动态RAM(DRDRAM)、以及存储器总线动态RAM(RDRAM)等。

以上实施例的各技术特征可以进行任意的组合，为使描述简洁，未对上述实施例中的各个技术特征所有可能的组合都进行描述，然而，只要这些技术特征的组合不存在矛盾，都应当认为是本说明书记载的范围。

以上所述实施例仅表达了本申请的几种实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对发明专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本申请构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本申请的保护范围。因此，本申请专利的保护范围应以所附权利要求为准。

Claims (10)

1.一种基于无人驾驶车辆的故障语音播报方法，所述方法包括：

当检测到故障信号时，根据从服务器获取到的实时车辆运行信息，识别对应的故障信息；所述故障信息至少包括无人驾驶车辆气动系统故障信息、发动机故障信息以及电池高压系统断电故障信息；

获取当前语音标志位和对应的接口配置参数信息，根据所述语音标志位和对应的接口配置参数信息，动态调节对应的语言路径，并在系统程序重启之后，重新加载标志位对应语言路径下的音频配置文件；

读取所述音频配置文件，得到与所述故障信息对应的语音信息；所述音频配置文件包括所述故障信息与所述语音信息之间的匹配关系；

通过播放线程检测所述语音信息对应的音频是否具有优先级标志；

若是，则中断当前播放任务，将具有优先级标志的所述语音信息对应的音频进行播放；否则终端按照当前系统预设的音频列表进行播放。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述读取音频配置文件，得到与所述故障信息对应的语音信息，包括：

调用接口对所述音频配置文件进行重采样，生成所述音频配置文件对应的音频编码；

将所述音频编码对应的信息以及语音编号、语音优先级相关信息存储到语音信息的数据结构中。

3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述读取音频配置文件，得到与所述故障信息对应的语音信息之后，所述方法还包括：

将所述语音信息与当前播放列表中的语音信息进行比较；

当所述语音信息的语音编号与当前播放列表中语音信息的语音编号不同时，将所述语音信息对应的音频标记为新语音；

获取所述新语音的优先级信息；

根据所述新语音的优先级信息识别所述新语音是否具有优先级顺序；

若是，则设置优先级标志；

否则，返回上一级通过播放线程继续播放当前语音。

4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述根据所述新语音的优先级信息识别所述新语音是否具有优先级顺序，包括：

当通过播放线程检测到所述新语音对应的优先级顺序大于当前播放列表中语音的优先级顺序时，将自动中断当前播放任务，跳转到所述新语音列表进行播放。

5.根据权利要求1至4任意一项所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：

当按照当前语音列表进行播放时，检测是否存在优先级标志；

当检测到存在优先级标志时，则自动中断当前播放任务，将所述优先级标志对应的语音进行播放。

6.一种基于无人驾驶车辆的故障语音播报装置，其特征在于，所述装置包括：

识别模块，用于当检测到故障信号时，根据从服务器获取到的实时车辆运行信息，识别对应的故障信息；所述故障信息至少包括无人驾驶车辆气动系统故障信息、发动机故障信息以及电池高压系统断电故障信息；

获取模块，用于获取当前语音标志位和对应的接口配置参数信息；

调节模块，用于根据所述语音标志位和对应的接口配置参数信息，动态调节对应的语言路径，并在系统程序重启之后，重新加载标志位对应语言路径下的音频配置文件；

读取模块，用于读取所述音频配置文件，得到与所述故障信息对应的语音信息；所述音频配置文件包括所述故障信息与所述语音信息之间的匹配关系；

检测模块，用于通过播放线程检测所述语音信息对应的音频是否具有优先级标志；

播放模块，用于若是，则中断当前播放任务，将具有优先级标志的所述语音信息对应的音频进行播放；否则终端按照当前系统预设的音频列表进行播放。

7.根据权利要求6所述的基于无人驾驶车辆的故障语音播报装置，其特征在于，所述装置还包括：

调用模块，用于调用接口对所述音频配置文件进行重采样，生成所述音频配置文件对应的音频编码；

存储模块，用于将所述音频编码对应的信息以及语音编号、语音优先级相关信息存储到语音信息的数据结构中。

8.根据权利要求6所述的基于无人驾驶车辆的故障语音播报装置，其特征在于，所述装置还包括：

比较模块，用于将所述语音信息与当前播放列表中的语音信息进行比较；

标记模块，用于当所述语音信息的语音编号与当前播放列表中语音信息的语音编号不同时，将所述语音信息对应的音频标记为新语音；

获取模块还用于获取所述新语音的优先级信息；

识别模块还用于根据所述新语音的优先级信息识别所述新语音是否具有优先级顺序；若是，则设置优先级标志；否则，返回上一级通过播放线程继续播放当前语音。

9.一种计算机设备，包括存储器、处理器及存储在存储器上并可在处理器上运行的计算机程序，其特征在于，所述处理器执行所述计算机程序时实现权利要求1至5中任一项所述方法的步骤。

10.一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，其特征在于，所述计算机程序被处理器执行时实现权利要求1至5中任一项所述的方法的步骤。

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