CN111076754A

CN111076754A - 一种具有图像收集功能的视觉检测设备

Info

Publication number: CN111076754A
Application number: CN202010004161.3A
Authority: CN
Inventors: 卢亚; 明五一; 张臻; 尹玲
Original assignee: Guangdong Hust Industrial Technology Research Institute
Current assignee: Guangdong Hust Industrial Technology Research Institute
Priority date: 2020-01-03
Filing date: 2020-01-03
Publication date: 2020-04-28

Abstract

本发明涉及一种具有图像收集功能的视觉检测设备，包括脚座和端控机构，所述脚座的端部呈等距离分布安置有传动辊，且脚座的底部侧端安装有载接机构，所述端控机构安置于脚座的中部侧端，本发明的有益效果是：该具有图像收集功能的视觉检测设备，通过为六棱柱状的吊载柱，即可来进行多个端面的定位使用，即来将外设经过吊孔，螺纹组接进吊载柱的侧端，具有极高的灵便性能，同时可经过转条与吊载柱的顶端之间的活动，即可来调节吊载柱的首尾两端，即来对吊载柱的端面进行很好的旋转调节，进而可方便来吊载柱的底端进行旋转调控，从而方便来更好与外设之间进行组接，如照相以及摄像组件，进而来方便视觉检测设备进行图像收集，十分的便捷。

Description

一种具有图像收集功能的视觉检测设备

技术领域

本发明涉及视觉检测设备技术领域，具体为一种具有图像收集功能的视觉检测设备。

背景技术

视觉检测就是用机器代替人眼来做测量和判断，视觉检测是指通过机器视觉产品（即图像摄取装置，分 CMOS 和CCD 两种）将被摄取目标转换成图像信号，传送给专用的图像处理系统，根据像素分布和亮度、颜色等信息，转变成数字化信号。

现有的视觉检测设备由于未安置有较好的连载机构，进而导致装置体无法很好的来进行固定组接，如无法将外设以及各类电器件灵活的安置在装置体的端部进行联动使用，存在着实用性能较差的情况，同时各个节点之间无法很好的进行旋转以及活动调节的问题，存在着可操控性能极差的情况。

发明内容

本发明的目的在于提供一种具有图像收集功能的视觉检测设备，以解决上述背景技术中提出的现有的视觉检测设备由于未安置有较好的连载机构，进而导致装置体无法很好的来进行固定组接，如无法将外设以及各类电器件灵活的安置在装置体的端部进行联动使用，存在着实用性能较差的情况，同时各个节点之间无法很好的进行旋转以及活动调节的问题，存在着可操控性能极差的情况。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种具有图像收集功能的视觉检测设备，包括脚座和端控机构，所述脚座的端部呈等距离分布安置有传动辊，且脚座的底部侧端安装有载接机构，所述端控机构安置于脚座的中部侧端，所述脚座的中部内端安装有CCD照相机构，且脚座的顶端中部开设有设备控制室，所述脚座的顶部侧端安置有端箱，且端箱的端部安装有吊载机构。

优选的，所述载接机构包括载盘、端盘、端块、端槽和握把，所述载盘的端壁固定有端盘，且端盘的端壁固定有端块，所述端块的外侧靠近脚座的端壁内开设有端槽，所述载盘的顶端固定有握把。

优选的，所述载盘与端盘之间为固定连接，且载盘和端盘之间形成“L”字形状结构，而且端盘与握把之间为固定连接。

优选的，所述端控机构包括端控柱、穿孔、穿柱、内柱、端轴和穿口，且端控柱的端部穿设有穿孔，所述穿孔的内端安装有穿柱，所述端控柱的中部穿设有内柱，且端控柱的底端安置有端轴，所述内柱的内部开设有穿口。

优选的，所述穿孔关于端控柱的竖直方向呈等距离分布，且穿孔与穿柱之间为活动连接，而且端控柱设置有两个。

优选的，所述穿口关于内柱的端面呈等距离分布，且穿口与穿柱之间相互配合活动。

优选的，所述吊载机构包括吊载柱、吊孔、转条、活条、活槽、卡片和散热条，所述吊载柱的端部穿设有吊孔，且吊载柱的底端部端面安置有转条，所述吊载柱的顶端部端面固定有活条，且活条的外侧开设有活槽，所述活条的顶端固定有卡片，且卡片的端面安置有散热条。

优选的，所述吊载柱为六棱柱状，且吊孔关于吊载柱的中心呈环形分布，而且吊载柱的底端与转条之间为固定连接，并且转条与吊载柱的顶端之间为嵌合活动连接，同时吊载柱的首尾两端之间通过转条相互活动。

优选的，所述活条和活槽之间相互配合活动，且活条与卡片之间为固定连接，而且卡片与散热条之间为固定连接。

与现有技术相比，本发明的有益效果如下：

1、本发明通过载盘与端盘的“L”形结构，即可方便安置在装置体的底端侧面进行收纳操作，同时也可在其端面形成一个较宽的承载面积，继而可方便来进行很好的联动存放，具有很高的存放的效果，同时可经过握把即可来方便握持并调控载盘，具有极高的可操控性能。

2、本发明通过穿孔与穿柱之间的活动，即可来灵活的调节穿柱的位置，当穿柱安置在其内部，并穿透装置体的中部侧壁，即可将机构进行定位，具有很好的联动效果，当端控柱通过端轴进行旋转时，即可将端控柱以近水平的状态安置在装置体的外端，并经过穿柱来进行很好的连载使用，即方便经过穿柱来进行搭载，方便将视觉检测物品进行简要的暂时安置处理，极为便捷。

3、本发明通过穿口与穿柱之间的配合使用，则可以方便来将穿柱与端控柱之间进行穿接限定，当穿口与穿柱之间穿接时，则可以让内柱和端控柱进行定位，极为便捷，方便很好的来进行自限定操作。

4、本发明通过为六棱柱状的吊载柱，即可来进行多个端面的定位使用，即来将外设经过吊孔，螺纹组接进吊载柱的侧端，具有极高的灵便性能，同时可经过转条与吊载柱的顶端之间的活动，即可来调节吊载柱的首尾两端，即来对吊载柱的端面进行很好的旋转调节，进而可方便来吊载柱的底端进行旋转调控，从而方便来更好与外设之间进行组接，如照相以及摄像组件，进而来方便视觉检测设备进行图像收集，十分的便捷。

5、本发明通过活条和活槽之间的活动，即可来活动调节活条的位置，进而来改变活条在端箱的端面的位置，方便来活动端箱顶部的与活条相固定的卡片的位置，方便改变其散热位置以及固定的方位，具有极高的操控性和联动性。

附图说明

图1为本发明一种具有图像收集功能的视觉检测设备的正视结构示意图；

图2为本发明一种具有图像收集功能的视觉检测设备的端控机构结构示意图；

图3为本发明一种具有图像收集功能的视觉检测设备的吊载柱与活条衔接侧视结构示意图；

图4为本发明一种具有图像收集功能的视觉检测设备的图1中A处放大结构示意图；

图5为本发明一种具有图像收集功能的视觉检测设备的图3中B处放大结构示意图。

图中：1、脚座；2、传动辊；3、载接机构；4、载盘；5、端盘；6、端块；7、端槽；8、握把；9、端控机构；10、端控柱；11、穿孔；12、穿柱；13、内柱；14、端轴；15、穿口；16、CCD照相机构；17、设备控制室；18、端箱；19、吊载机构；20、吊载柱；21、吊孔；22、转条；23、活条；24、活槽；25、卡片；26、散热条。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。

在本发明的描述中，除非另有说明，“多个”的含义是两个或两个以上；术语“上”、“下”、“左”、“右”、“内”、“外”、“前端”、“后端”、“头部”、“尾部”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制，此外，术语“第一”、“第二”、“第三”等仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

在本发明的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

请参阅图1-5，本发明提供一种技术方案：一种具有图像收集功能的视觉检测设备，包括脚座1、传动辊2、载接机构3、载盘4、端盘5、端块6、端槽7、握把8、端控机构9、端控柱10、穿孔11、穿柱12、内柱13、端轴14、穿口15、CCD照相机构16、设备控制室17、端箱18、吊载机构19、吊载柱20、吊孔21、转条22、活条23、活槽24、卡片25和散热条26，脚座1的端部呈等距离分布安置有传动辊2，且脚座1的底部侧端安装有载接机构3，端控机构9安置于脚座1的中部侧端，脚座1的中部内端安装有CCD照相机构16，且脚座1的顶端中部开设有设备控制室17，脚座1的顶部侧端安置有端箱18，且端箱18的端部安装有吊载机构19。

载接机构3包括载盘4、端盘5、端块6、端槽7和握把8，载盘4的端壁固定有端盘5，且端盘5的端壁固定有端块6，端块6的外侧靠近脚座1的端壁内开设有端槽7，载盘4的顶端固定有握把8，载盘4与端盘5之间为固定连接，且载盘4和端盘5之间形成“L”字形状结构，而且端盘5与握把8之间为固定连接，通过载盘4与端盘5的“L”形结构，即可方便安置在装置体的底端侧面进行收纳操作，同时也可在其端面形成一个较宽的承载面积，继而可方便来进行很好的联动存放，具有很高的存放的效果，同时可经过握把8即可来方便握持并调控载盘4，具有极高的可操控性能。

端控机构9包括端控柱10、穿孔11、穿柱12、内柱13、端轴14和穿口15，且端控柱10的端部穿设有穿孔11，穿孔11的内端安装有穿柱12，端控柱10的中部穿设有内柱13，且端控柱10的底端安置有端轴14，内柱13的内部开设有穿口15，穿孔11关于端控柱10的竖直方向呈等距离分布，且穿孔11与穿柱12之间为活动连接，而且端控柱10设置有两个，通过穿孔11与穿柱12之间的活动，即可来灵活的调节穿柱12的位置，当穿柱12安置在其内部，并穿透装置体的中部侧壁，即可将机构进行定位，具有很好的联动效果，当端控柱10通过端轴14进行旋转时，即可将端控柱10以近水平的状态安置在装置体的外端，并经过穿柱12来进行很好的连载使用，即方便经过穿柱12来进行搭载，方便将视觉检测物品进行简要的暂时安置处理，极为便捷，并且可经过端控柱10和内柱13之间的活动，即可来调节二者之间的距离，方便来改变其长度进行调控使用。

穿口15关于内柱13的端面呈等距离分布，且穿口15与穿柱12之间相互配合活动，通过穿口15与穿柱12之间的配合使用，则可以方便来将穿柱12与端控柱10之间进行穿接限定，当穿口15与穿柱12之间穿接时，则可以让内柱13和端控柱10进行定位，极为便捷，方便很好的来进行自限定操作。

吊载机构19包括吊载柱20、吊孔21、转条22、活条23、活槽24、卡片25和散热条26，吊载柱20的端部穿设有吊孔21，且吊载柱20的底端部端面安置有转条22，吊载柱20的顶端部端面固定有活条23，且活条23的外侧开设有活槽24，活条23的顶端固定有卡片25，且卡片25的端面安置有散热条26，吊载柱20为六棱柱状，且吊孔21关于吊载柱20的中心呈环形分布，而且吊载柱20的底端与转条22之间为固定连接，并且转条22与吊载柱20的顶端之间为嵌合活动连接，同时吊载柱20的首尾两端之间通过转条22相互活动，通过为六棱柱状的吊载柱20，即可来进行多个端面的定位使用，即来将外设经过吊孔21，螺纹组接进吊载柱20的侧端，具有极高的灵便性能，同时可经过转条22与吊载柱20的顶端之间的活动，即可来调节吊载柱20的首尾两端，即来对吊载柱20的端面进行很好的旋转调节，进而可方便来吊载柱20的底端进行旋转调控，从而方便来更好与外设之间进行组接，如照相以及摄像组件，进而来方便视觉检测设备进行图像收集，十分的便捷。

活条23和活槽24之间相互配合活动，且活条23与卡片25之间为固定连接，而且卡片25与散热条26之间为固定连接，通过活条23和活槽24之间的活动，即可来活动调节活条23的位置，进而来改变活条23在端箱18的端面的位置，方便来活动端箱18顶部的与活条23相固定的卡片25的位置，方便改变其散热位置以及固定的方位，具有极高的操控性和联动性。

综上，该具有图像收集功能的视觉检测设备，使用时，通过载盘4与端盘5的“L”形结构，即可方便安置在装置体的底端侧面进行收纳操作，同时也可在其端面形成一个较宽的承载面积，继而可方便来进行很好的联动存放，具有很高的存放的效果，同时可经过握把8即可来方便握持并调控载盘4，具有极高的可操控性能，通过穿孔11与穿柱12之间的活动，即可来灵活的调节穿柱12的位置，当穿柱12安置在其内部，并穿透装置体的中部侧壁，即可将机构进行定位，具有很好的联动效果，当端控柱10通过端轴14进行旋转时，即可将端控柱10以近水平的状态安置在装置体的外端，并经过穿柱12来进行很好的连载使用，即方便经过穿柱12来进行搭载，方便将视觉检测物品进行简要的暂时安置处理，极为便捷，并且可经过端控柱10和内柱13之间的活动，即可来调节二者之间的距离，方便来改变其长度进行调控使用，通过穿口15与穿柱12之间的配合使用，则可以方便来将穿柱12与端控柱10之间进行穿接限定，当穿口15与穿柱12之间穿接时，则可以让内柱13和端控柱10进行定位，极为便捷，方便很好的来进行自限定操作，通过为六棱柱状的吊载柱20，即可来进行多个端面的定位使用，即来将外设经过吊孔21，螺纹组接进吊载柱20的侧端，具有极高的灵便性能，同时可经过转条22与吊载柱20的顶端之间的活动，即可来调节吊载柱20的首尾两端，即来对吊载柱20的端面进行很好的旋转调节，进而可方便来吊载柱20的底端进行旋转调控，从而方便来更好与外设之间进行组接，如照相以及摄像组件，进而来方便视觉检测设备进行图像收集，十分的便捷，通过活条23和活槽24之间的活动，即可来活动调节活条23的位置，进而来改变活条23在端箱18的端面的位置，方便来活动端箱18顶部的与活条23相固定的卡片25的位置，方便改变其散热位置以及固定的方位，具有极高的操控性和联动性。

以上，仅为本发明较佳的具体实施方式，但本发明的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内，根据本发明的技术方案及其发明构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本发明的保护范围之内。

Claims

1.一种具有图像收集功能的视觉检测设备，包括脚座（1）和端控机构（9），其特征在于：所述脚座（1）的端部呈等距离分布安置有传动辊（2），且脚座（1）的底部侧端安装有载接机构（3），所述端控机构（9）安置于脚座（1）的中部侧端，所述脚座（1）的中部内端安装有CCD照相机构（16），且脚座（1）的顶端中部开设有设备控制室（17），所述脚座（1）的顶部侧端安置有端箱（18），且端箱（18）的端部安装有吊载机构（19）。

2.根据权利要求1所述的一种具有图像收集功能的视觉检测设备，其特征在于：所述载接机构（3）包括载盘（4）、端盘（5）、端块（6）、端槽（7）和握把（8），所述载盘（4）的端壁固定有端盘（5），且端盘（5）的端壁固定有端块（6），所述端块（6）的外侧靠近脚座（1）的端壁内开设有端槽（7），所述载盘（4）的顶端固定有握把（8）。

3.根据权利要求2所述的一种具有图像收集功能的视觉检测设备，其特征在于：所述载盘（4）与端盘（5）之间为固定连接，且载盘（4）和端盘（5）之间形成“L”字形状结构，而且端盘（5）与握把（8）之间为固定连接。

4.根据权利要求1所述的一种具有图像收集功能的视觉检测设备，其特征在于：所述端控机构（9）包括端控柱（10）、穿孔（11）、穿柱（12）、内柱（13）、端轴（14）和穿口（15），且端控柱（10）的端部穿设有穿孔（11），所述穿孔（11）的内端安装有穿柱（12），所述端控柱（10）的中部穿设有内柱（13），且端控柱（10）的底端安置有端轴（14），所述内柱（13）的内部开设有穿口（15）。

5.根据权利要求4所述的一种具有图像收集功能的视觉检测设备，其特征在于：所述穿孔（11）关于端控柱（10）的竖直方向呈等距离分布，且穿孔（11）与穿柱（12）之间为活动连接，而且端控柱（10）设置有两个。

6.根据权利要求4所述的一种具有图像收集功能的视觉检测设备，其特征在于：所述穿口（15）关于内柱（13）的端面呈等距离分布，且穿口（15）与穿柱（12）之间相互配合活动。

7.根据权利要求1所述的一种具有图像收集功能的视觉检测设备，其特征在于：所述吊载机构（19）包括吊载柱（20）、吊孔（21）、转条（22）、活条（23）、活槽（24）、卡片（25）和散热条（26），所述吊载柱（20）的端部穿设有吊孔（21），且吊载柱（20）的底端部端面安置有转条（22），所述吊载柱（20）的顶端部端面固定有活条（23），且活条（23）的外侧开设有活槽（24），所述活条（23）的顶端固定有卡片（25），且卡片（25）的端面安置有散热条（26）。

8.根据权利要求7所述的一种具有图像收集功能的视觉检测设备，其特征在于：所述吊载柱（20）为六棱柱状，且吊孔（21）关于吊载柱（20）的中心呈环形分布，而且吊载柱（20）的底端与转条（22）之间为固定连接，并且转条（22）与吊载柱（20）的顶端之间为嵌合活动连接，同时吊载柱（20）的首尾两端之间通过转条（22）相互活动。

9.根据权利要求7所述的一种具有图像收集功能的视觉检测设备，其特征在于：所述活条（23）和活槽（24）之间相互配合活动，且活条（23）与卡片（25）之间为固定连接，而且卡片（25）与散热条（26）之间为固定连接。