CN110472475B - 一种基于智能目标识别的公共空间规划管理系统及方法 - Google Patents

一种基于智能目标识别的公共空间规划管理系统及方法 Download PDF

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Abstract

本发明涉及一种基于智能目标识别的公共空间规划管理系统，包括：公共空间划界装置、定标目标物以及用户终端；所述公共空间划界装置包括移动底座、升降杆、云台和投射器，升降杆呈竖直状态固定设置于移动底座的顶部，云台固定设置于升降杆的顶端，投射器设置于云台顶部，升降杆的下端设置有一个电机罩，电机罩闭合设置于移动底座的顶部，电机罩内设置有用于控制升降杆升降的驱动电机，投射器由箱体、若干个划线激光灯和若干个摄像头组成，所有划线激光灯均铰接设置于箱体的侧壁上，所有摄像头均固定安装在箱体上，箱体上还设有控制器，本发明的公共空间划界装置通过在地面投射光束，形成可视的分界线，将公共空间划分成不同用途的子空间区域，而且可以根据情况方便进行调整，使用灵活方便。

Description

一种基于智能目标识别的公共空间规划管理系统及方法
技术领域
本发明涉及智慧社区的空间规划领域，具体涉及一种基于智能目标识别的公共空间规划管理系统及方法。
背景技术
随着物联网、人工智能、信息设备等软硬件技术的发展和普及运用，社区物业服务的智慧化程度越来越高，从而衍生了智慧社区的概念，为人们营造更加便利、整洁、舒适、有序的生存居住环境。
社区中存在一定的公共空间，例如楼间空地、小广场等。这些公共空间的所有权和使用权归于全体居民，在城市土地日益紧缺的现实情况下，社区的公共空间成为了一个宝贵的公共资源，应将其充分利用，最大化地为社区居民造福。根据调查，目前社区公共空间的主要用途包括停放自行车、码放一些物品以及供居民休闲锻炼。
很多应用中，我们需要对一个较开阔的公共空间进行划界，形成若干个子空间。例如社区里面有一块较大的空地，用于停放自行车、码放一些物品以及供居民休闲活动；由于没有划界，缺乏规划管理，造成车、物、人混杂，影响空间利用率，也不美观，存在安全隐患。我们希望将其划界为自行车停放区、物品码放区以及供居民锻炼娱乐的区域，这样能够加强公共空间的规划管理，提高空间利用率，避免杂乱无章，消除各种安全隐患。
现在对公共空间进行划界，主要是在地面施画各种白线，时间长了容易脱落掉色，而且更重要的是白线都是固定的，不能根据实际情况和需求随时进行调整。
发明内容
本发明的目的在于提供一种基于智能目标识别的公共空间规划管理系统及方法。
本发明所述基于智能目标识别的公共空间规划管理系统，包括：公共空间划界装置、定标目标物以及用户终端；
所述公共空间划界装置用于拍摄公共空间的实时视频画面，从实时视频画面中自动识别所述定标目标物，以及根据定标目标物的位置设定划界区域方案，向公共空间的地面投射激光划界线；所述定标目标物可移动地放置在所述公共空间的地面上；所述用户终端用于从所述公共空间划界装置接收所述公共空间的实时视频画面以及所述划界区域方案，以及设定或者显示每个划界区域的用途；
其中，所述公共空间划界装置，包括移动底座、升降杆、云台和投射器，升降杆呈竖直状态固定设置于移动底座的顶部，云台固定设置于升降杆的顶端，投射器设置于云台顶部，升降杆的下端设置有一个电机罩，电机罩闭合设置于移动底座的顶部，电机罩内设置有用于控制升降杆升降的驱动电机，投射器由箱体、若干个划线激光灯和若干个摄像头组成，所有划线激光灯均铰接设置于箱体的侧壁上，所有摄像头均固定安装在箱体上，箱体上还设有控制器，驱动电机、所有划线激光灯和摄像头均与控制器电连接；且所述控制器与所述用户终端无线通讯连接。
作为一种公共空间划界装置的优选方案，电机罩为上下端均开口的空心圆台壳结构，电机罩的内侧顶部固定设置有一个用于供驱动电机安装的电机架，驱动电机呈竖直状态固定安装在电机架的底部，并且电机架的输出端竖直向上与升降杆传动连接，电机罩的底部外缘与移动底座的顶部固定连接。
作为一种公共空间划界装置的优选方案，升降杆包括圆柱套杆、空心圆杆和丝杆，圆柱套杆的底部与电机罩的顶部固定连接，圆柱杆套的底部外缘和电机罩的顶部均设有互相配合的法兰连接部，丝杆的下端竖直向等下穿过电机架并与驱动电机的输出轴连接，电机架的内侧设有用于连接驱动电机和丝杆的联轴器，电机架的顶部设置有用于供丝杆穿过的滚珠轴承，空心圆杆位于丝杆的外侧并且活动插设于圆柱套杆中，空心圆杆的下端与丝杆螺纹连接，空心圆杆的外壁上对称设有两个限位条，圆柱套杆的内壁上设置有两个对应的条形限位槽，限位条与条形限位槽滑动配合，圆柱套杆的内壁与空心圆杆的外壁互相贴合。
作为一种公共空间划界装置的优选方案，空心圆杆的底部固定连接有一个法兰连接座，法兰连接座的内侧嵌设有一个六角螺母，六角螺母与丝杆螺纹连接，空心圆杆的长度小于圆柱套杆的长度。
作为一种公共空间划界装置的优选方案，云台固定安装于空心圆杆的顶端，云台由顶板、底板和三根连接柱一体成型而成，三根连接柱均呈竖直位于顶板和底板之间，连接柱的上下端分别与顶板和底板固定连接，三个连接柱沿圆周方向均匀分布，顶板的中心处设有一个万向调节部，万向调节部为圆柱体结构，并且万向调节部的顶部为凹弧面结构，底部为凸弧面结构，万向连接部的顶部活动设有一个托台，箱体设置于托台的顶部，托台的底部为与凹弧面结构相贴合的球面结构，顶板和底板之间设有锁紧件，锁紧件由螺纹杆和旋钮一体成型而成，螺纹杆的底部与旋钮的顶部固定连接，螺纹杆的上端自下而上穿过万向连接部和托台并与箱体底部固定连接，箱体的内侧底部中心处设有用于与螺纹杆连接的螺纹座，万向连接部的中心处设有一个供锁紧件穿过的调节穿孔，调节穿孔的孔径大于螺纹杆的直径。
作为一种公共空间划界装置的优选方案，箱体为圆柱壳结构，纤体的圆柱壁上均匀设有若干个条形容纳槽，所有划线激光灯一一对应的设置于所有条形容纳槽中，每个划线激光灯的两侧均与相应条形容纳槽的两个槽壁转动连接，并且划线激光灯的发射端朝外设置，每个条形容纳槽的上半部均设有用于避让划线激光灯尾部的避让缺口。
作为一种公共空间划界装置的优选方案，箱体的内侧沿圆周方向均匀设置有与划线激光灯等数量的小型电推杆，小丁电推杆的输出轴朝上设置并且与划线激光灯的尾部铰接，箱体的内侧底部设有若干个铰接座，小丁电推杆的底部与对应的铰接座铰接。
作为一种公共空间划界装置的优选方案，摄像头的数量与划线激光灯的数量相同，摄像头与划线激光灯成交错设置于箱体外壁上。
作为一种公共空间划界装置的优选方案，还包括遥控器，遥控器与控制器通讯连接。
其中，本发明的公共空间划界装置工作方式是：箱体通过锁紧件固定安装在托台顶部，并且拧松锁紧件后能够对托台的角度进行灵活的万向调节，从而使投射器的透射角度和方向的调节更加灵活方便，安装箱体时，锁紧件的螺纹杆向上依次穿过万向调节部和托台并插设于螺纹座中，接着通过转动旋钮使托台与箱体之间完成紧固简洁，接着对投射器的角度和方向进行调节，之后继续转动锁紧件，直至旋钮和托台固定卡紧在万向连接部上完成位置锁定，需要调节投射器的摆放方向时只需拧松锁紧件，接着转动调整投射机，最后再次旋紧锁紧件即可，每个划线激光灯在条形容纳槽中均能够通过转动来调整发射端的仰角，从而使灯光的发射方向可控性更灵活，通过小型电推杆的输出转推拉划线激光灯的尾部，从而带动划线激光灯的发射端下移或者上扬，升降杆通过电机罩固定安装于移动底座上，驱动电机通过电机架固定安装在电机罩内侧并用于驱动升降杆的升降，驱动电机带动与之连接的丝杆转动，通过六角螺母与丝杆之间的螺纹配合，并且在限位条和条形限位槽的配合下，将丝杆的旋转运动转化为六角螺母的直线运动，从而带动空心圆杆进行升降，进而带动上方的投射器进行升降调节高度。
本发明所述基于智能目标识别的公共空间规划管理方法，包括：
步骤1：通过公共空间划界装置用于拍摄公共空间的实时视频画面，从实时视频画面中自动识别所述定标目标物，所述定标目标物可移动地放置在所述公共空间的地面上；
步骤2：根据定标目标物的位置设定划界区域方案，向公共空间的地面投射激光划界线；
步骤3，通过用户终端从所述公共空间划界装置接收所述公共空间的实时视频画面以及所述划界区域方案，设定或者显示每个划界区域的用途。
本发明通过在公共空间的地面放置若干个可移动的定标目标物，再由公共空间划界装置拍摄和智能识别定标目标物，根据定标目标物的位置设定划界区域方案；通过在地面投射光束，形成可视的分界线，将公共空间划分成不同用途的子空间区域，例如自行车停放区、物品码放区以及供居民锻炼娱乐的区域，可以引导居民按子空间区域的规划来使用公共空间；而且可以根据情况，随时移动定标目标物，方便进行调整，使用灵活方便；通过与用户终端的交互，可以设定和查询每个划界线形成的空间子区域的用途。
附图说明
为了更清楚地说明本发明实施例的技术方案，下面将对本发明实施例中所需要使用的附图作简单地介绍。显而易见地，下面所描述的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1所示为本发明的立体结构示意图。
图2所示为本发明的平面剖视图。
图3所示为本发明的立体结构分解示意图。
图4所示为本发明的局部立体结构分解示意图。
图5所示为图3中的A处放大示意图。
图6所示为法兰连接座的立体结构示意图一。
图7所示为法兰连接座的立体结构示意图二。
图8所示为本发明的局部结构平面剖视图。
图9所示为云台的平面剖视图。
图10所示为本发明的局部立体结构分解示意图一。
图11所示为本发明的局部立体结构分解示意图二。
图12所示为本发明的系统整体框架图。
图中：移动底座1，升降杆2，云台3，投射器4，电机罩5，驱动电机6，箱体7，划线激光灯8，,摄像头9，电机架10，圆柱套杆11，空心圆杆12，丝杆13，法兰连接部14，联轴器15，滚珠轴承16，限位条17，条形限位槽18，法兰连接座19，六角螺母20，顶板21，底板22，连接柱23，凹弧面结构24，凸弧面结构25，托台26，球面结构27，锁紧件28，螺纹杆29，旋钮30，螺纹座31，调节穿孔32，条形容纳槽33，避让缺口34，小型电推杆35，铰接座36，万向调节部37。
具体实施方式
下面结合附图并通过具体实施方式来进一步说明本发明的技术方案。
其中，附图仅用于示例性说明，表示的仅是示意图，而非实物图，不能理解为对本专利的限制；为了更好地说明本发明的实施例，附图某些部件会有省略、放大或缩小，并不代表实际产品的尺寸；对本领域技术人员来说，附图中某些公知结构及其说明可能省略是可以理解的。
本发明实施例的附图中相同或相似的标号对应相同或相似的部件；在本发明的描述中，需要理解的是，若出现术语“上”、“下”、“左”、“右”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此附图中描述位置关系的用语仅用于示例性说明，不能理解为对本专利的限制，对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语的具体含义。
在本发明的描述中，除非另有明确的规定和限定，若出现术语“连接”等指示部件之间的连接关系，该术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个部件内部的连通或两个部件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。
参照图1至图11所示为本发明的公共空间划界装置，图12所示为本发明的公共空间规划管理系统。
所述基于智能目标识别的公共空间规划管理系统，包括：公共空间划界装置L、定标目标物S以及用户终端T。
所述公共空间划界装置L的具体结构和工作方式下文详细描述，该装置用于拍摄公共空间的实时视频画面，从实时视频画面中自动识别所述定标目标物，以及根据定标目标物的位置设定划界区域方案，向公共空间的地面投射激光划界线。
所述定标目标物S可移动地放置在所述公共空间的地面上；公共空间的地面上可以放置多个定标目标物S。所示定标目标物S可以是一个具有可提取和识别的可视特征的正方形橡胶垫，尺寸大小例如可以是边长0.5m。定标目标物S具有的可视特征例如可以是具有特定的颜色、印有特定的图案或者二维码等，从而公共空间划界装置L易于利用现有的图像检测方法，从实时视频画面中自动识别所述定标目标物。进而，公共空间划界装置L根据定标目标物的位置，设定划界区域方案，例如公共空间准备划分为3个子空间区域，则可以放置两个所述定标目标物S，然后公共空间划界装置L根据定标目标物S所在的位置，决定划界线的数量、投射位置和延伸方向，使得两条划界线分别经过定标目标物S，将公共空间划分为3个子空间区域。
所述用户终端T用于从所述公共空间划界装置L接收所述公共空间的实时视频画面以及所述划界区域方案，以及设定或者显示每个划界区域的用途。用户终端T可以是本系统的社区居民以及本系统的社区管理员拥有的智能手机，该用户终端T可以用蓝牙、WIFI等无线通讯方式连接该公共空间划界装置L，并从公共空间划界装置L接收所述公共空间的实时视频画面以及所述划界区域方案，显示在智能手机的屏幕上。进而，用户可以通过点击的方式，对于划界线划出来的每个划界区域，输入其用途，例如自行车停放区、物品码放区以及供居民锻炼娱乐的区域；该用途会被上传给公共空间划界装置L并保存于划界区域方案，在划界区域被输入了用途的前提下，后来的其他用户会在智能手机的屏幕上根据划界区域方案看到每个划界区域的用途。
公共空间划界装置具体包括移动底座1、升降杆2、云台3和投射器4，升降杆2呈竖直状态固定设置于移动底座1的顶部，云台3固定设置于升降杆2的顶端，投射器4设置于云台3顶部，升降杆2的下端设置有一个电机罩5，电机罩5闭合设置于移动底座1的顶部，电机罩5内设置有用于控制升降杆2升降的驱动电机6，投射器4由箱体7、若干个划线激光灯8和若干个摄像头9组成，所有划线激光灯8均铰接设置于箱体7的侧壁上，所有摄像头9均固定安装在箱体7上，箱体7上还设有控制器，驱动电机6、所有划线激光灯8和摄像头9均与控制器电连接。
电机罩5为上下端均开口的空心圆台壳结构，电机罩5的内侧顶部固定设置有一个用于供驱动电机6安装的电机架10，驱动电机6呈竖直状态固定安装在电机架10的底部，并且电机架10的输出端竖直向上与升降杆2传动连接，电机罩5的底部外缘与移动底座1的顶部固定连接。升降杆2通过电机罩5固定安装于移动底座1上，驱动电机6通过电机架10固定安装在电机罩5内侧并用于驱动升降杆2的升降。
升降杆2包括圆柱套杆11、空心圆杆12和丝杆13，圆柱套杆11的底部与电机罩5的顶部固定连接，圆柱杆套的底部外缘和电机罩5的顶部均设有互相配合的法兰连接部14，丝杆13的下端竖直向等下穿过电机架10并与驱动电机6的输出轴连接，电机架10的内侧设有用于连接驱动电机6和丝杆13的联轴器15，电机架10的顶部设置有用于供丝杆13穿过的滚珠轴承16，空心圆杆12位于丝杆13的外侧并且活动插设于圆柱套杆11中，空心圆杆12的下端与丝杆13螺纹连接，空心圆杆12的外壁上对称设有两个限位条17，圆柱套杆11的内壁上设置有两个对应的条形限位槽18，限位条17与条形限位槽18滑动配合，圆柱套杆11的内壁与空心圆杆12的外壁互相贴合。驱动电机6带动与之连接的丝杆13转动，丝杆13转动则带动丝杆13螺纹连接的空心圆杆12在圆柱套杆11内进行升降，限位条17与条形限位槽18的配合保证了空心圆杆12在升降的过程中不会发生自转，滚珠轴承16保证了丝杆13能够更加顺畅的转动，法兰连接部14保证了圆柱套杆11与移动底座1更加牢固的连接。
空心圆杆12的底部固定连接有一个法兰连接座19，法兰连接座19的内侧嵌设有一个六角螺母20，六角螺母20与丝杆13螺纹连接，空心圆杆12的长度小于圆柱套杆11的长度。通过六角螺母20与丝杆13之间的螺纹配合，并且在限位条17和条形限位槽18的配合下，将丝杆13的旋转运动转化为六角螺母20的直线运动，从而带动空心圆杆12进行升降，进而带动上方的投射器4进行升降。
云台3固定安装于空心圆杆12的顶端，云台3由顶板21、底板22和三根连接柱23一体成型而成，三根连接柱23均呈竖直位于顶板21和底板22之间，连接柱23的上下端分别与顶板21和底板22固定连接，三个连接柱23沿圆周方向均匀分布，顶板21的中心处设有一个万向调节部37，万向调节部37为圆柱体结构，并且万向调节部37的顶部为凹弧面结构24，底部为凸弧面结构25，万向连接部的顶部活动设有一个托台26，箱体7设置于托台26的顶部，托台26的底部为与凹弧面结构24相贴合的球面结构27，顶板21和底板22之间设有锁紧件28，锁紧件28由螺纹杆29和旋钮30一体成型而成，螺纹杆29的底部与旋钮30的顶部固定连接，螺纹杆29的上端自下而上穿过万向连接部和托台26并与箱体7底部固定连接，箱体7的内侧底部中心处设有用于与螺纹杆29连接的螺纹座31，万向连接部的中心处设有一个供锁紧件28穿过的调节穿孔32，调节穿孔32的孔径大于螺纹杆29的直径。箱体7通过锁紧件28固定安装在托台26顶部，并且拧松锁紧件28后能够对托台26的角度进行灵活的万向调节，从而使投射器4的透射角度和方向的调节更加灵活方便，安装箱体7时，锁紧件28的螺纹杆29向上依次穿过万向调节部37和托台26并插设于螺纹座31中，接着通过转动旋钮30使托台26与箱体7之间完成紧固简洁，接着对投射器4的角度和方向进行调节，之后继续转动锁紧件28，直至旋钮30和托台26固定卡紧在万向连接部上完成位置锁定，需要调节投射器4的摆放方向时只需拧松锁紧件28，接着转动调整投射机，最后再次旋紧锁紧件28即可。
箱体7为圆柱壳结构，纤体的圆柱壁上均匀设有若干个条形容纳槽33，所有划线激光灯8一一对应的设置于所有条形容纳槽33中，每个划线激光灯8的两侧均与相应条形容纳槽33的两个槽壁转动连接，并且划线激光灯8的发射端朝外设置，每个条形容纳槽33的上半部均设有用于避让划线激光灯8尾部的避让缺口34。每个划线激光灯8在条形容纳槽33中均能够通过转动来调整发射端的仰角，从而使灯光的发射方向可控性更灵活，避让缺口34用于避让划线激光灯8的尾部，使之转动不受阻。
箱体7的内侧沿圆周方向均匀设置有与划线激光灯8等数量的小型电推杆35，小丁电推杆的输出轴朝上设置并且与划线激光灯8的尾部铰接，箱体7的内侧底部设有若干个铰接座36，小丁电推杆的底部与对应的铰接座36铰接。通过小型电推杆35的输出转推拉划线激光灯8的尾部，从而带动划线激光灯8的发射端下移或者上扬。
摄像头9的数量与划线激光灯8的数量相同，摄像头9与划线激光灯8成交错设置于箱体7外壁上。摄像头9用于俯拍地面的目标分布情况，经过控制器分析后，进而调节划界线的位置。所述控制器与所述用户终端无线通讯连接。
还包括遥控器，遥控器与控制器通讯连接。配有遥控器能够方便的对各个执行部件进行人工调节。遥控器可以由本系统的社区管理员进行保管和操控。
工作原理：箱体7通过锁紧件28固定安装在托台26顶部，并且拧松锁紧件28后能够对托台26的角度进行灵活的万向调节，从而使投射器4的透射角度和方向的调节更加灵活方便，安装箱体7时，锁紧件28的螺纹杆29向上依次穿过万向调节部37和托台26并插设于螺纹座31中，接着通过转动旋钮30使托台26与箱体7之间完成紧固简洁，接着对投射器4的角度和方向进行调节，之后继续转动锁紧件28，直至旋钮30和托台26固定卡紧在万向连接部上完成位置锁定，需要调节投射器4的摆放方向时只需拧松锁紧件28，接着转动调整投射机，最后再次旋紧锁紧件28即可，每个划线激光灯8在条形容纳槽33中均能够通过转动来调整发射端的仰角，从而使灯光的发射方向可控性更灵活，通过小型电推杆35的输出转推拉划线激光灯8的尾部，从而带动划线激光灯8的发射端下移或者上扬，升降杆2通过电机罩5固定安装于移动底座1上，驱动电机6通过电机架10固定安装在电机罩5内侧并用于驱动升降杆2的升降，驱动电机6带动与之连接的丝杆13转动，通过六角螺母20与丝杆13之间的螺纹配合，并且在限位条17和条形限位槽18的配合下，将丝杆13的旋转运动转化为六角螺母20的直线运动，从而带动空心圆杆12进行升降，进而带动上方的投射器4进行升降调节高度。
本发明进而提供了所述基于智能目标识别的公共空间规划管理方法，包括：
步骤1：通过公共空间划界装置用于拍摄公共空间的实时视频画面，从实时视频画面中自动识别所述定标目标物，所述定标目标物可移动地放置在所述公共空间的地面上；
步骤2：根据定标目标物的位置设定划界区域方案，向公共空间的地面投射激光划界线；
步骤3，通过用户终端从所述公共空间划界装置接收所述公共空间的实时视频画面以及所述划界区域方案，设定或者显示每个划界区域的用途。
本发明通过在公共空间的地面放置若干个可移动的定标目标物，再由公共空间划界装置拍摄和智能识别定标目标物，根据定标目标物的位置设定划界区域方案；通过在地面投射光束，形成可视的分界线，将公共空间划分成不同用途的子空间区域，例如自行车停放区、物品码放区以及供居民锻炼娱乐的区域，可以引导居民按子空间区域的规划来使用公共空间；而且可以根据情况，随时移动定标目标物，方便进行调整，使用灵活方便；通过与用户终端的交互，可以设定和查询每个划界线形成的空间子区域的用途。
需要声明的是，上述具体实施方式仅仅为本发明的较佳实施例及所运用技术原理。本领域技术人员应该明白，还可以对本发明做各种修改、等同替换、变化等等。但是，这些变换只要未背离本发明的精神，都应在本发明的保护范围之内。另外，本申请说明书和权利要求书所使用的一些术语并不是限制，仅仅是为了便于描述。

Claims (9)

1.一种基于智能目标识别的公共空间规划管理系统，其特征在于，包括：公共空间划界装置、定标目标物以及用户终端；
所述公共空间划界装置用于拍摄公共空间的实时视频画面，从实时视频画面中自动识别所述定标目标物，以及根据定标目标物的位置设定划界区域方案，决定划界线的数量、投射位置和延伸方向，向公共空间的地面投射激光划界线；所述定标目标物具有可提取和识别的可视特征，可移动地放置在所述公共空间的地面上；所述用户终端用于从所述公共空间划界装置接收所述公共空间的实时视频画面以及所述划界区域方案，以及通过点击的方式，对于划界线划出来的每个划界区域，输入其用途，设定或者显示每个划界区域的用途；
并且，所述公共空间划界装置包括移动底座(1)、升降杆(2)、云台(3)和投射器(4)，升降杆(2)呈竖直状态固定设置于移动底座(1)的顶部，云台(3)固定设置于升降杆(2)的顶端，投射器(4)设置于云台(3)顶部，升降杆(2)的下端设置有一个电机罩(5)，电机罩(5)闭合设置于移动底座(1)的顶部，电机罩(5)内设置有用于控制升降杆(2)升降的驱动电机(6)，投射器(4)由箱体(7)、若干个划线激光灯(8)和若干个摄像头(9)组成，所有划线激光灯(8)均铰接设置于箱体(7)的侧壁上，所有摄像头(9)均固定安装在箱体(7)上，箱体(7)上还设有控制器，驱动电机(6)、所有划线激光灯(8)和摄像头(9)均与控制器电连接。
2.根据权利要求1所述的基于智能目标识别的公共空间规划管理系统，其特征在于，电机罩(5)为上下端均开口的空心圆台壳结构，电机罩(5)的内侧顶部固定设置有一个用于供驱动电机(6)安装的电机架(10)，驱动电机(6)呈竖直状态固定安装在电机架(10)的底部，并且电机架(10)的输出端竖直向上与升降杆(2)传动连接，电机罩(5)的底部外缘与移动底座(1)的顶部固定连接。
3.根据权利要求2所述的基于智能目标识别的公共空间规划管理系统，其特征在于，升降杆(2)包括圆柱套杆(11)、空心圆杆(12)和丝杆(13)，圆柱套杆(11)的底部与电机罩(5)的顶部固定连接，圆柱杆套的底部外缘和电机罩(5)的顶部均设有互相配合的法兰连接部(14)，丝杆(13)的下端竖直向等下穿过电机架(10)并与驱动电机(6)的输出轴连接，电机架(10)的内侧设有用于连接驱动电机(6)和丝杆(13)的联轴器(15)，电机架(10)的顶部设置有用于供丝杆(13)穿过的滚珠轴承(16)，空心圆杆(12)位于丝杆(13)的外侧并且活动插设于圆柱套杆(11)中，空心圆杆(12)的下端与丝杆(13)螺纹连接，空心圆杆(12)的外壁上对称设有两个限位条(17)，圆柱套杆(11)的内壁上设置有两个对应的条形限位槽(18)，限位条(17)与条形限位槽(18)滑动配合，圆柱套杆(11)的内壁与空心圆杆(12)的外壁互相贴合。
4.根据权利要求3所述的基于智能目标识别的公共空间规划管理系统，其特征在于，空心圆杆(12)的底部固定连接有一个法兰连接座(19)，法兰连接座(19)的内侧嵌设有一个六角螺母(20)，六角螺母(20)与丝杆(13)螺纹连接，空心圆杆(12)的长度小于圆柱套杆(11)的长度。
5.根据权利要求3所述的基于智能目标识别的公共空间规划管理系统，其特征在于，云台(3)固定安装于空心圆杆(12)的顶端，云台(3)由顶板(21)、底板(22)和三根连接柱(23)一体成型而成，三根连接柱(23)均呈竖直位于顶板(21)和底板(22)之间，连接柱(23)的上下端分别与顶板(21)和底板(22)固定连接，三个连接柱(23)沿圆周方向均匀分布，顶板(21)的中心处设有一个万向调节部(37)，万向调节部(37)为圆柱体结构，并且万向调节部(37)的顶部为凹弧面结构(24)，底部为凸弧面结构(25)，万向连接部的顶部活动设有一个托台(26)，箱体(7)设置于托台(26)的顶部，托台(26)的底部为与凹弧面结构(24)相贴合的球面结构(27)，顶板(21)和底板(22)之间设有锁紧件(28)，锁紧件(28)由螺纹杆(29)和旋钮(30)一体成型而成，螺纹杆(29)的底部与旋钮(30)的顶部固定连接，螺纹杆(29)的上端自下而上穿过万向连接部和托台(26)并与箱体(7)底部固定连接，箱体(7)的内侧底部中心处设有用于与螺纹杆(29)连接的螺纹座(31)，万向连接部的中心处设有一个供锁紧件(28)穿过的调节穿孔(32)，调节穿孔(32)的孔径大于螺纹杆(29)的直径。
6.根据权利要求1所述的基于智能目标识别的公共空间规划管理系统，其特征在于，箱体(7)为圆柱壳结构，纤体的圆柱壁上均匀设有若干个条形容纳槽(33)，所有划线激光灯(8)一一对应的设置于所有条形容纳槽(33)中，每个划线激光灯(8)的两侧均与相应条形容纳槽(33)的两个槽壁转动连接，并且划线激光灯(8)的发射端朝外设置，每个条形容纳槽(33)的上半部均设有用于避让划线激光灯(8)尾部的避让缺口(34)。
7.根据权利要求6所述的基于智能目标识别的公共空间规划管理系统，其特征在于，箱体(7)的内侧沿圆周方向均匀设置有与划线激光灯(8)等数量的小型电推杆(35)，小丁电推杆的输出轴朝上设置并且与划线激光灯(8)的尾部铰接，箱体(7)的内侧底部设有若干个铰接座(36)，小丁电推杆的底部与对应的铰接座(36)铰接。
8.根据权利要求1所述的基于智能目标识别的公共空间规划管理系统，其特征在于，摄像头(9)的数量与划线激光灯(8)的数量相同，摄像头(9)与划线激光灯(8)成交错设置于箱体(7)外壁上。
9.根据权利要求1所述的基于智能目标识别的公共空间规划管理系统，其特征在于，还包括遥控器，遥控器与控制器通讯连接。
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