CN111076605B - 一种枪载组件 - Google Patents
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Abstract
本发明提供了一种枪载组件，所述枪载组件包括枪把组件和枪套组件，所述枪把组件与枪套组件有充电接口互通，枪套组件可为枪把组件充电。所述枪把组件由枪柄体和枪柄主板组成，所述枪柄主板安装在枪柄体上。所述枪柄主板包括枪载控制器以及与所述枪载控制器分别连接的枪械姿态模块、RFID标签、音频模块、轻触开关、电池。本发明的智能AI枪把与智能充电控制枪套配套使用效果更好，本品体积小、重量轻、可自行充电，使用便捷、适用性广泛等特点。
Description
技术领域
本发明属于枪械辅助用具领域，可以用于公安系统的配枪配合使用。具体涉及一种枪载组件，包括智能AI枪把组件与智能充电控制枪套组件。
背景技术
根据大量的案例证明，枪支往往是在出警佩戴过程中发生事故，也就导致了即使枪支申请的门槛再高，一旦枪支弹药领用出去，在使用上无法受控，导致“重领轻用”“双盲使用”的管理困局。
基于此现状，急需建立枪支在整个使用周期上的监管方法，在智能化、物联网普及的今天，利用相关的物联网及体感技术可以有效的解决人枪认证、拔枪记录、上膛/射击等姿态判断和实时记录、收枪记录，使用交接过程管理等问题。
发明内容
本发明的目的是通过以下技术方案实现的。
本发明要解决的技术问题就是在于克服现有设施的技术缺陷和不足，提供了一种具有原创性的智能化枪械枪载组件，智能化枪载组件能有效提高枪支使用管理登记。
具体的，本发明提供了一种枪载组件，所述枪载组件包括枪把组件和枪套组件，所述枪把组件与枪套组件有充电接口互通，枪套组件可为枪把组件充电。
进一步地，所述枪把组件由枪柄体和枪柄主板组成，所述枪柄主板安装在枪柄体上。
进一步地，所述枪柄主板包括枪载控制器以及与所述枪载控制器分别连接的枪械姿态模块、RFID标签、音频模块、轻触开关、电池。
进一步地，所述枪械姿态模块基于多维惯性传感技术，集成三轴陀螺仪、三轴加速度计、三轴地磁计以及SMT单片机。
进一步地，所述枪载控制器包括CPU以及与所述CPU连接的GSM通信模块、蓝牙模块、北斗\GPS\WiFi\LBS\AGPS五重定位模块、Flash模块、电源管理模块、音频记录模块。
进一步地，所述枪柄体包括：铜螺母、枪把左面盖、防水按键、金属块连接器、GSM天线、麦克风、硅胶圈、蜂鸣器、GPS模块、GPS面盖、枪把主体、聚合物电池、枪把右面盖、长螺丝；其中，
铜螺母与枪把左面盖由模具注塑成型，枪把左面盖点胶装配防水按键和金属块连接器，GSM天线粘贴在枪把左面盖背面，枪柄主板焊接麦克风与蜂鸣器，所述枪柄主板、GSM天线、硅胶圈、GPS模块、聚合物电池焊接装配在枪把主体内，通过枪把左面盖、GPS面盖、枪把右面盖点胶装配固定在枪把主体内，长螺丝锁紧铜螺母。
进一步地，所述防水按键为硅胶防水按键。
进一步地，所述枪套组件包括：按压卡扣、卡扣弹片、固定柱、M1螺丝、金属块连接器主板、连接器装固定配件、M2.5螺丝、枪套主体、铜螺母、导线、面盖、USB充电主板、USB硅胶塞子、充电主板防水硅胶件、充电小板底盖、防水圈、电池、电池盖子、腰带固定装配件、M5螺丝；其中，
所述按压卡扣与枪套主体装配，卡扣弹片通过固定柱固定卡扣装配，M1螺丝锁紧固定金属块连接器主板与连接器装固定配件固定装配，M2.5螺丝锁紧固定连接器装固定配件与枪套主体装配，枪套主体与铜螺母由模具注塑成型，导线焊接USB充电主板与金属块连接器主板连接导通，面盖点胶与枪套主体固定装配，USB硅胶塞子、充电主板防水硅胶件、充电小板底盖、M2.5螺丝与枪套主体装配锁紧，防水圈、电池、电池盖子与枪套主体装配，腰带固定装配件通过M5螺丝与枪套主体装配锁紧，通过电池提供供电，通过USB充电主板电压转换输出供电。
进一步地，所述铜螺母为M5铜螺母。
进一步地，所述枪把组件可内置在64手枪把内。
本发明的优点在于：本发明的智能AI枪把与智能充电控制枪套配套使用效果更好，本品体积小、重量轻、可自行充电，使用便捷、适用性广泛等特点。有效控制军、警执法人员持枪时的枪械位置和枪械状态全过程，即：是否拔枪、是否上膛、是否射击以及射击方向、是否枪械故障、是否更换弹夹、是否收枪、是否丢枪等全过程全状态实时判断和记录，通过枪载组件的专用密钥对每只枪械进行管控，做到枪支使用管理全覆盖、避免和杜绝枪支使用不规范、交接不规范、滥用枪支的问题。
附图说明
通过阅读下文优选实施方式的详细描述，各种其他的优点和益处对于本领域普通技术人员将变得清楚明了。附图仅用于示出优选实施方式的目的，而并不认为是对本发明的限制。而且在整个附图中，用相同的参考符号表示相同的部件。在附图中：
图1为本发明智能AI枪把组件的部件示意图；
图2为本发明智能AI枪把组件的爆炸结构示意图；
图3为本发明智能充电控制枪套组件的部件示意图；
图4为本发明智能充电控制枪套组件的正面结构示意图；
图5为本发明智能AI枪把组件与智能充电控制枪套组件组装结构示意图。
具体实施方式
下面将参照附图更详细地描述本公开的示例性实施方式。虽然附图中显示了本公开的示例性实施方式，然而应当理解，可以以各种形式实现本公开而不应被这里阐述的实施方式所限制。相反，提供这些实施方式是为了能够更透彻地理解本公开，并且能够将本公开的范围完整的传达给本领域的技术人员。
图5为本发明智能AI枪把组件与智能充电控制枪套组件组装结构示意图。
本发明一种所述的智能化枪载组件，包括枪把组件和枪套组件组成，枪把组件由枪柄体和枪柄主板组成。
枪柄主板集成了枪载控制器以及与所述枪载控制器分别连接的枪械姿态模块、RFID标签、音频模块、轻触开关、电池。
枪械姿态模块基于多维惯性传感技术，集成了三轴陀螺仪、三轴加速度计、三轴地磁计以及SMT单片机。
枪载控制器包括CPU以及与所述CPU连接的GSM通信模块、蓝牙模块、北斗\GPS\WiFi\LBS\AGPS五重定位模块、Flash模块、电源管理模块、音频记录模块。
枪械姿态模块记录枪械三轴角速度、三轴加速度以及三轴地磁变化，实时监测枪械姿态。所述枪械姿态模块将枪械姿态数据记录并传送到所述枪载控制器的CPU模块，并通过CPU模块的枪械识别算法计算获得枪械姿态的准确姿态标识结果。
枪载控制器获得枪械姿态准确标识结果后，通过相连的GSM通信模块将姿态标识信息以及定位信息等实时上传。
枪枪载控制器监测并实时上传所识别的信息，包括枪械信息、持枪姿势数据、枪支状态数据、地理位置、持枪警员信息数据等，可通过云端枪械状态识别管理程序，判断拔枪、瞄准方向、射击方向和枪械故障情况、弹夹是否更换、是否丢枪。
枪械状态识别算法，基于神经网络，采用九轴传感融合算法，具体步骤如下：
根据枪套组件与枪械组件之间的供电情况是否终端，判断是否拔枪出套；
根据枪载组件枪械姿态角解算，计算瞄准方向；
根据枪载组件枪械瞄准方向的加速度变化情况计算射击方向和枪械故障情况；
根据枪载组件弹夹开关状态计算是否弹夹更换；
根据枪载组件和警员身上的通信中断是否超时来判断是否丢枪。
如图1所示，本发明的智能AI枪把组件包括如下元器件：
1.铜螺母M2.5：固定作用
2.枪把左面盖：防护主板作用
3.硅胶防水按键：按键以及防水防尘
4.金属块连接器：连接主板数据和充电
5.GSM天线：接收发射GSM信号天线
6.MIC麦克风：电声器件
7.枪柄主板：智能控制中心IC芯片集成
8.防水硅胶圈：防水功能
9.蜂鸣器：提示电声器
10.GPS模块：采集GPS数据
11.GPS面盖：防护作用
12.枪把主体：固定防护组装主体
13.聚合物电池：供电作用
14.枪把右面盖：防护电池作用
15.长螺丝M2.5：固定作用
以上元件，除了7枪柄主板外的元件共同组成枪柄体，枪柄主板安装固定与枪柄体上。
如图2所示：本发明了一种智能AI枪把组件，所述1铜螺母M2.5与2枪把左面盖由模具注塑成型，2枪把左面盖点胶装配3硅胶防水按键和4金属块连接器，5GSM天线粘贴在2枪把左面盖背面，7枪柄主板焊接电声部件6MIC麦克与9蜂鸣器，7枪柄主板/5GSM天线/8防水硅胶圈/10GPS模块/13聚合物电池焊接装配在12枪把主体内，2枪把左面盖/11GPS面盖/14枪把右面盖点胶装配固定在12枪把主体内，15长螺丝M2.5锁紧1铜螺母M2.5，完成智能AI枪把组装。
如图3所示，本发明的智能充电控制枪套组件的元器件包括：
16.按压卡扣：用于卡住枪的元器件
17.卡扣弹片：弹压功能
18.固定柱：固定卡扣作用
19.M1螺丝：固定锁紧作用
20.金属块连接器主板：连接接触充电
21.连接器装固定配件：固定装饰作用
22.M2.5*4螺丝：固定锁紧作用
23.枪套主体：固定防护组装主体
24.M5铜螺母：固定配合螺丝锁紧使用
25.导线：用于连接充电主板与金属块连接器主板导通功能
26.面盖：固定导线装饰作用
27.USB充电主板：电压转换和电压保护作用
28.USB硅胶塞子：USB防水防尘作用
29.充电主板防水硅胶件：防水防尘作用
30.充电小板底盖：固定充电主板和USB
31.M2.5*8螺丝：固定锁紧作用
32.防水圈：防水作用
33.定制18650电池：供电作用带保护功能
34.电池盖子：固定电池作用
35.腰带固定装配件：挂靠腰带固定
36.M5螺丝：固定配件锁紧作用
如图4所示：本发明提供了一种智能充电控制枪套组件，其中所述16按压卡扣与23枪套主体装配17卡扣弹片配件通过18固定柱固定卡扣装配，19M1螺丝锁紧固定20金属块连接器主板与21连接器装固定配件固定装配，22M2.5*4螺丝锁紧固定21连接器装固定配件与23枪套主体装配，23枪套主体与24M5铜螺母由模具注塑成型，25导线焊接27USB充电主板与20金属块连接器主板连接导通，26面盖点胶与23枪套主体固定装配，28USB硅胶塞子/29充电主板防水硅胶件/30充电小板底盖/31M2.5*8螺丝与23枪套主体装配锁紧，32防水圈/33定制18650电池/34电池盖子与23枪套主体装配，35腰带固定装配件通过36M5螺丝与23枪套主体装配锁紧，通过33定制18650电池提供供电，通过27USB充电主板电压转换输出供电。完成智能充电控制枪套组装。
以上所述，仅为本发明较佳的具体实施方式，但本发明的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内，可轻易想到的变化或替换，都应涵盖在本发明的保护范围之内。因此，本发明的保护范围应以所述权利要求的保护范围为准。
Claims (7)
1.一种枪载组件，其特征在于：所述枪载组件包括枪把组件和枪套组件，所述枪把组件与枪套组件有充电接口互通，枪套组件可为枪把组件充电；
所述枪把组件由枪柄体和枪柄主板组成，所述枪柄主板安装在枪柄体上；
所述枪柄体包括：铜螺母、枪把左面盖、防水按键、金属块连接器、GSM天线、麦克风、硅胶圈、蜂鸣器、GPS模块、GPS面盖、枪把主体、聚合物电池、枪把右面盖、长螺丝；其中，
铜螺母与枪把左面盖由模具注塑成型，枪把左面盖点胶装配防水按键和金属块连接器，GSM天线粘贴在枪把左面盖背面，枪柄主板焊接麦克风与蜂鸣器，所述枪柄主板、GSM天线、硅胶圈、GPS模块、聚合物电池焊接装配在枪把主体内，通过枪把左面盖、GPS面盖、枪把右面盖点胶装配固定在枪把主体内，长螺丝锁紧铜螺母；
所述枪套组件包括：按压卡扣、卡扣弹片、固定柱、M1螺丝、金属块连接器主板、连接器装固定配件、M2.5螺丝、枪套主体、铜螺母、导线、面盖、USB充电主板、USB硅胶塞子、充电主板防水硅胶件、充电小板底盖、防水圈、电池、电池盖子、腰带固定装配件、M5螺丝；其中，
所述按压卡扣与枪套主体装配，卡扣弹片通过固定柱固定卡扣装配，M1螺丝锁紧固定金属块连接器主板与连接器装固定配件固定装配，M2.5螺丝锁紧固定连接器装固定配件与枪套主体装配，枪套主体与铜螺母由模具注塑成型，导线焊接USB充电主板与金属块连接器主板连接导通，面盖点胶与枪套主体固定装配，USB硅胶塞子、充电主板防水硅胶件、充电小板底盖、M2.5螺丝与枪套主体装配锁紧，防水圈、电池、电池盖子与枪套主体装配，腰带固定装配件通过M5螺丝与枪套主体装配锁紧，通过电池提供供电，通过USB充电主板电压转换输出供电。
2.如权利要求1所述的一种枪载组件，其特征在于：所述枪柄主板包括枪载控制器以及与所述枪载控制器分别连接的枪械姿态模块、RFID标签、音频模块、轻触开关、电池。
3.如权利要求2所述的一种枪载组件，其特征在于：所述枪械姿态模块基于多维惯性传感技术，集成三轴陀螺仪、三轴加速度计、三轴地磁计以及SMT单片机。
4.如权利要求2所述的一种枪载组件，其特征在于：所述枪载控制器包括CPU以及与所述CPU连接的GSM通信模块、蓝牙模块、北斗\GPS\WiFi\LBS\AGPS五重定位模块、Flash模块、电源管理模块、音频记录模块。
5.如权利要求1所述的一种枪载组件，其特征在于：所述防水按键为硅胶防水按键。
6.根据权利要求1所述的一种枪载组件，其特征在于：所述铜螺母为M5铜螺母。
7.根据权利要求1所述的一种枪载组件，其特征在于：所述枪把组件可内置在64手枪把内。
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Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| PB01 | Publication | ||
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| SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
| SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
| GR01 | Patent grant | ||
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