CN111075955A - 流体技术的阀装置以及用于运行流体技术的阀装置的方法 - Google Patents

流体技术的阀装置以及用于运行流体技术的阀装置的方法 Download PDF

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Abstract

本发明涉及一种流体技术的阀装置，其具有多个串列布置的旋转滑阀和用于调节旋转滑阀的伺服马达，其中，每个旋转滑阀具有布置在旋转滑子壳体中的且可借助于伺服马达通过驱动轴驱动的旋转滑子。在此，旋转滑阀中的每两个相继的旋转滑阀通过接合设备机械地相互连接以用于借助于伺服马达进行调节，其中，接合设备具有布置在两个旋转滑阀中的第一旋转滑阀上的接合突出部，接合突出部以在转动方向上有游隙的方式接合到构造在旋转滑阀中的相应另一个、即第二旋转滑阀上的接合接纳部中，其中，两个旋转滑阀中的一个仅仅间接地通过所述两个旋转滑阀中的相应另一个借助于伺服马达驱动以进行调节。此外，本发明涉及一种用于运行流体技术的阀装置的方法。

Description

流体技术的阀装置以及用于运行流体技术的阀装置的方法
技术领域
本发明涉及一种流体技术的阀装置，其具有多个成列布置的旋转滑阀和用于调节旋转滑阀的伺服马达/执行马达，其中，旋转滑阀中的每一个均具有旋转滑子，旋转滑子布置在旋转滑子壳体中且可借助于伺服马达通过驱动轴驱动。此外，本发明涉及一种用于使流体技术的阀装置运行的方法。
背景技术
在现有技术中，例如已知公开文献DE 10 2006 059 029 A1。该公开文献描述了一种具有多个横截面调节元件的旋转滑子，其中，横截面调节元件分别通过转动传动部与共同的驱动轴相连接。
发明内容
本发明的目的是，提出一种具有多个旋转滑阀的流体技术的阀装置，所述流体技术的阀装置相对于已知的流体技术的阀装置具有多个优点，尤其是实现了灵活地调节多个旋转滑阀，优选地借助于唯一一个伺服马达进行调节。
根据本发明，这通过具有权利要求1所述的特征的流体技术的阀装置实现。在此规定，旋转滑阀中的每两个相继的旋转滑阀通过接合设备/携动设备机械地相互连接以用于借助于伺服马达进行调节，其中，接合设备具有布置在两个旋转滑阀中的第一旋转滑阀上的接合突出部/携动突出部，接合突出部以在转动方向上有游隙的方式接合到构造在这两个旋转滑阀中的相应另一个旋转滑阀、即第二旋转滑阀上的接合接纳部/携动接纳部中，其中，两个旋转滑阀中的一个可仅间接地通过两个旋转滑阀中的相应另一个借助于伺服马达来驱动以进行调节。
流体技术的阀装置用于调节在阀装置的至少一个流体入口与至少一个流体出口之间的穿流横截面积，即，穿流横截面的大小。例如，阀装置具有与流体入口至少同样多的流体出口，其中，流体入口中的每一个配设有流体出口中的至少一个或流体出口中的多个。即可规定，借助于阀装置可调节在刚好一个流体入口与刚好一个流体出口之间的穿流横截面积，或者在流体入口中的每一个与流体出口中的对应的至少一个之间的相应的穿流横截面积。
尤其优选地，阀装置具有一个流体入口和多个与该流体入口相配设的流体出口，其中，根据阀装置的调节，在该流体入口处提供的流体除了流体出口中的唯一一个或者流体出口中的多个之外不被输送给其它流体出口。这意味着，根据阀装置的调节，在流体入口与流体出口中的每一个之间分别调节出确定的、不为零的穿流横截面积，但是为了阻断在流体入口与相应的流体出口之间的相应的流体连接，穿流横截面积也可为零。
为了调节在各流体入口与相应的流体出口之间的穿流横截面积，阀装置具有多个旋转滑阀。这些旋转滑阀中的每一个又具有旋转滑子，旋转滑子布置在相应的旋转滑子壳体中。旋转滑子的旋转滑子壳体显然也可设计成共同的旋转滑子壳体。旋转滑子以可绕转动轴线转动的方式支承在旋转滑子壳体中。
旋转滑阀中的每一个具有至少一个入口和至少一个出口。根据旋转滑子在旋转滑子壳体中的转动角位置，在入口和出口之间得到确定的穿流横截面积。现在，例如可规定，旋转滑阀的入口在流动技术上彼此无关地与阀装置的独立的流体入口流动连接，并且与此相似地，旋转滑阀的出口在流动技术上彼此无关地与阀装置的流体出口流动连接。
然而也可规定，旋转滑阀的各个入口分别与阀装置的所述一个流体入口在流动技术上相连接，从而旋转滑阀在输入侧分别联接到阀装置的该流体入口上。优选地，旋转滑阀的各个出口分别在流动技术上彼此无关地与阀装置的各个流体出口流动连接，尤其是，出口中的每一个与流体出口中的刚好一个相连接。然而，显然在此也可规定，旋转滑阀中的多个旋转滑阀或所有旋转滑阀的出口与阀装置的各流体出口中的一个或所述一个流体出口流动连接。
例如，在旋转滑子的第一转动角位置中，在各入口与相应的出口之间存在具有第一穿流横截面积的流体连接，而在第二转动角位置中，存在具有与第一穿流横截面积不同的第二穿流横截面积的流体连接。即，例如，在旋转滑子的第一转动角位置中，在该流体入口与各流体出口中的第一流体出口之间存在具有第一穿流横截面积的流体连接，而流体出口中的第二流体出口与该流体入口在流动技术上断开联接。相反，在第二转动角位置中，第一流体出口与该流体入口在流动技术上断开联接，而流体出口中的第二流体出口以确定的第二穿流横截面积与该流体入口处于流动连接。在此，第一穿流横截面积和第二穿流横截面积可具有相同的值，或者可彼此不同。
因此，可规定，多个旋转滑阀在流动技术上连接到阀装置的相同的流体入口上，从而借助于旋转滑阀可将在流体入口上提供的流体分配到多个流体出口上。然而也可规定，旋转滑阀中的每一个具有独立的流体入口，从而以上实施方案也可用于旋转滑阀中的每一个或旋转滑子中的每一个。
阀装置的调节，即，对旋转滑子的致动或旋转滑子在旋转滑子壳体内的转动，借助于伺服马达实现。驱动轴连接到伺服马达上、尤其是伺服马达的马达轴上，伺服马达可通过驱动轴驱动相应的旋转滑子。优选地，伺服马达实施为电动机。然而，原则上也可使用其它类型的马达。尤其优选地，伺服马达是流体技术的阀装置的唯一的伺服马达，借助于该伺服马达可致动或调节各个旋转滑阀。
可借助于所述伺服马达、即相同的伺服马达驱动、尤其是选择性地驱动旋转滑阀的旋转滑子。为此，旋转滑阀在驱动技术上串列布置，从而旋转滑阀中的一个可直接借助于伺服马达驱动，并且至少另一旋转滑阀或者其它旋转滑阀可仅间接地、即通过所述一个旋转滑阀借助于伺服马达驱动。就此而言，所述旋转滑阀中的每一个可分别通过在串列中位于其之前的旋转滑阀借助于伺服马达驱动。
为此，旋转滑阀中的每两个相继的旋转滑阀通过接合设备或分别一个这种接合设备机械地相互连接或机械地相互联接。优选地，在旋转滑阀中的每两个之间分别布置一个这种接合设备。这意味着，旋转滑阀中的每一个分别通过这种接合设备在驱动技术上联接到在该串列中尤其是直接布置在前方的旋转滑阀上。
因此，纯示例性地，旋转滑阀中的第一个直接联接到伺服马达上，旋转滑阀中的第二个通过第一接合设备联接到第一个旋转滑阀上，并且旋转滑阀中的第三个通过第二接合设备联接到第二个旋转滑阀上，从而通过接合设备得到旋转滑阀的串联。只要没有另外说明，如果在本说明书的范围中提到接合设备，则该实施方案总是可转用到接合设备中的每一个上。
为了选择性地使两个旋转滑阀相互连接，接合设备具有接合突出部和接合接纳部。接合突出部被分配给借助于接合设备相连接的旋转滑阀中的第一旋转滑阀，并且接合接纳部被分配给借助于接合设备相连接的旋转滑阀中的第二旋转滑阀。接合突出部以在转动方向上有游隙的方式接合到接合接纳部中。在此，接合突出部偏心地布置，从而在旋转滑阀中的至少一个进行转动运动时，接合突出部在周向上移动。接合接纳部设计成，使得接合突出部可在接合接纳部中以在周向上有游隙的方式移动。
然而，接合接纳部在两侧限界，从而该在周向上的游隙同样也被限界。这意味着，在两个旋转滑阀中的第一旋转滑阀进行转动运动时，如果接合突出部在接合接纳部中以有游隙的方式移动，则旋转滑阀中的相应另一个、即第二旋转滑阀与第一旋转滑阀断开联接。如果该游隙被用尽，则两个旋转滑阀通过接合突出部和接合接纳部的协同工作(或者说其边界)在驱动技术上相互联接，从而随后两个旋转滑阀中的一个通过接合突出部与接合接纳部的协同工作驱动旋转滑阀中的相应另一个。此时，两个旋转滑阀中的一个可仅仅间接地通过两个旋转滑阀中的相应另一个借助于伺服马达驱动，其中，后者例如可直接与伺服马达在驱动技术上相联接或者通过至少另一旋转滑阀同样仅仅间接地借助于伺服马达驱动。
所描述的阀装置的设计方案实现了借助于仅仅唯一的伺服马达驱动或调节任意多个旋转滑阀。所述接合设备按照保险箱组件的方式设计。本发明规定，在借助于伺服马达调节旋转滑阀时，首先对在驱动技术上距离伺服马达最远的旋转滑阀通过分别在串列中位于伺服马达与该旋转滑阀之间的旋转滑阀进行调节。这种调节逐步地推进到在驱动技术上更靠近伺服马达的旋转滑阀上，直至最终调节距离伺服马达最近的旋转滑阀。这实现了尤其灵活地且独立地调节旋转滑阀。
本发明的另一设计方案规定，接合接纳部在在转动方向上相反的两个侧上分别被用于接合突出部的终端止挡部限界。就此而言，接合接纳部在两侧受到限制并且为此具有两个终端止挡部。终端止挡部中的一个在周向上在第一方向上限制接合接纳部，并且终端止挡部中的第二终端止挡部在与第一方向相反的第二方向上限制接合接纳部。终端止挡部彼此间隔开，使得接合突出部以有游隙的方式位于接合接纳部中。换句话说，终端止挡部在周向上彼此具有距离，该距离大于接合突出部在该方向上的尺寸。所描述的接合接纳部的设计方案技术上可简单地实现，并且尽管如此实现了灵活地调节旋转滑阀。
在本发明的另一优选的实施方式的范围中规定，接合接纳部在转动方向上具有至少180°、至少270°、至少300°、至少330°、至少345°或至少350°的延伸长度。接合接纳部在周向上越大，可越灵活地调节旋转滑阀，尤其是，随着接合接纳部在周向上变大，可借助于伺服马达调节数量更多的旋转滑阀。
本发明的另一设计方案规定，接合突出部和接合接纳部被分配给一接合装置/携动装置，并且两个相继的旋转滑阀通过另一接合装置借助于伺服马达机械地相互连接，其中，所述另一接合装置在第一旋转滑阀上具有另一接合突出部，并且在第二旋转滑阀上具有另一接合接纳部，所述另一接合突出部以在转动方向上有游隙的方式接合到所述另一接合接纳部中。除了接合装置外，还附加地设置所述另一接合装置，并且所述另一接合装置同样也是接合设备的一部分。所述另一接合装置与所述接合装置相似地具有另一接合突出部和另一接合接纳部。
例如，所述另一接合突出部和所述接合突出部被分配给同一个旋转滑阀，并且相似地，所述另一接合接纳部和所述接合接纳部被分配给同一个旋转滑阀。然而，也可规定，所述另一接合突出部被分配给与所述接合接纳部相配设的旋转滑阀，并且相反地，所述另一接合接纳部被分配给与所述接合突出部相配设的旋转滑阀。
分别与相同的旋转滑阀相配设的(两个)元件持久地、不能相对转动地相互连接。即，例如，所述接合突出部和所述另一接合突出部持久地、不能相对转动地相互连接，并且所述接合接纳部以及所述另一接合接纳部也是同样。与所述接合突出部相似地，所述另一接合突出部偏心地布置，并且以有游隙的方式接合到所述另一接合接纳部中。优选地，所述另一接合突出部以之接合到所述另一接合接纳部中的游隙与所述接合突出部在所述接合接纳部中的游隙同样大。
优选地，所述接合元件(即所述接合突出部、所述另一接合突出部、所述接合接纳部和所述另一接合接纳部)中的被分配给相同的旋转滑阀的那些接合元件布置或构造在共同的基体上。该基体例如构造成盘形，即，具有基本上圆柱形的外形。例如，所述接合突出部和所述另一接合突出部从基体中的第一基体伸出，而所述接合接纳部和所述另一接合接纳部构造在基体中的第二基体上。
基体中的一个与旋转滑阀中的第一旋转滑阀不能相对转动地相联接，并且基体中的另一个与旋转滑阀中的第二旋转滑阀不能相对转动地相联接。就此而言，基体中的每一个与通过相应的接合设备相互连接的旋转滑阀中的一个不能相对转动地相连接。为此，尤其是，基体中的每一个例如可具有用于容纳相应的旋转滑阀的轴的轴容纳部，其中，为了与相应的轴建立形状配合的连接，在横截面中观察，轴容纳部优选地是非圆的。然而，这种轴容纳部纯粹作为可选项。在基体和与旋转滑阀相连接的轴之间也可存在刚性连接，或者(备选地)基体位于旋转滑阀的相应的旋转滑子上，或者说基体是旋转滑子的组成部分或者由旋转滑子构成。
除了接合装置外的另一接合装置的附加使用实现了在驱动通过接合设备、确切地说其接合装置相连接的旋转滑阀时的力平衡。因此，接合装置、即所述接合装置和所述另一接合装置优选地设计成，在通过接合设备驱动旋转滑阀时，通过接合装置仅仅传递在周向上的扭矩或力，而在很大程度上或者甚至完全避免在径向方向上的力作用。为此，优选地所述接合装置和所述另一接合装置布置或构造成彼此对称。
本发明的另一优选的设计方案规定，所述接合装置和所述另一接合装置在径向方向上没有重叠。这意味着，所述接合突出部不会接合到所述另一接合接纳部中，并且所述另一接合突出部不会接合到所述接合接纳部中，而是可在不碰到相应的终端止挡部的情况下在周向上移动。由此，可在转动方向上或在周向上实现尤其大的游隙。
本发明的另一实施方式规定，所述接合装置和所述另一接合装置构造成用于在相同的相对位置中联接两个旋转滑阀。最终，这意味着，至少在周向上观察，所述接合装置和所述接合接纳部相对于所述另一接合装置和所述另一接合接纳部对称地布置，从而在通过接合装置传递扭矩时，同时通过所述另一接合装置进行扭矩传递，并且反之亦然。如果所述接合突出部布置成与所述接合接纳部的终端止挡部间隔开，则所述另一接合突出部同时也应与所述另一接合接纳部的终端止挡部间隔开。由此，尤其有效地避免了以上已经说过的在径向方向上的力作用。
本发明的另一改进方案规定，接合突出部具有弯曲的贴靠面，该贴靠面在至少一个位置中贴靠在终端止挡部中的一个终端止挡部的对应的弯曲的配合贴靠面上。借助于这种设计方案，保证了可传递特别高的扭矩。贴靠面和配合贴靠面设计成，在至少一个位置中面式地彼此贴靠，从而通过接合装置通过在贴靠面和配合贴靠面之间的面式接触引起扭矩传递。面式接触理解成通过连续的面实现的贴靠，这种贴靠与线接触和点接触不同。例如，在周向上观察，贴靠面是凸的，并且配合贴靠面为了通过相应的终端止挡部接纳接合突出部而凹形地弯曲。尤其优选地，也以相应的方式实施所述另一接合突出部和所述另一接合接纳部。
本发明的一种优选的改进方案规定，旋转滑阀中的至少一个具有第一齿部，第一齿部与另一旋转滑阀的第二齿部至少暂时地协同工作以通过所述一个旋转滑阀驱动所述另一旋转滑阀，其中，第一齿部至少暂时地直接与所述第二齿部啮合，或者齿轮至少暂时地与第一齿部和第二齿部啮合。第一齿部和第二齿部被分配给相应的旋转滑阀。这意味着，齿部至少在驱动技术上与相应的旋转滑阀联接。例如，各齿部直接构造在相应的旋转滑阀的旋转滑子上。
为了在驱动技术上连接各旋转滑阀，第一齿部可直接与第二齿部啮合，从而即两个齿部相互接合。然而也可规定，第一齿部和第二齿部分别与齿轮啮合，从而各旋转滑阀通过该齿轮在驱动技术上相互连接。可规定，两个齿部持久地协同工作，以持久地使两个旋转滑阀在驱动技术上相互联接。然而也可规定，两个齿部中的一个、优选地第一齿部仅仅局部地形成，从而齿部在至少一个转动角位置中相互脱开啮合。由此，实现了齿部的仅仅暂时的协同工作以借助于所述旋转滑阀驱动所述另一旋转滑阀。
两个齿部(必要时与齿轮一起)形成齿轮组件。使用这种齿轮组件具有的优点是，旋转滑阀可灵活地相对彼此布置。例如所述另一旋转滑阀同样也可与所述旋转滑阀位于一列中。然而，所述另一旋转滑阀也可在径向方向上相对于所述旋转滑阀错位，从而所述另一旋转滑阀的转动轴线相对于所述旋转滑阀中的至少一个的转动轴线间隔开、尤其是平行地间隔开。
最终，在本发明的另一尤其优选的设计方案中规定，第一齿部和/或第二齿部仅仅部分地包围相应的旋转滑阀的转动轴线。以上已经指出了这点。通过仅仅部分的包围，实现了齿部的仅仅部分的协同工作，并且因此实现了所述另一旋转滑阀与所述旋转滑阀的仅仅暂时的在驱动技术上的联接。由此，可实现尤其灵活地调节所述旋转滑阀和所述另一旋转滑阀。
此外，本发明涉及一种用于运行流体技术的阀装置、尤其是根据在本说明书的范围中的实施方式的流体技术的阀装置的方法，该流体技术的阀装置具有多个串列布置的旋转滑阀和用于调节旋转滑阀的伺服马达，其中，旋转滑阀中的每一个具有布置在旋转滑子壳体中的且可借助于伺服马达通过驱动轴驱动的旋转滑子。在此规定，旋转滑阀中的每两个相继的旋转滑阀通过接合设备机械地相互连接以用于借助于伺服马达进行调节，其中，接合设备具有布置在两个旋转滑阀中的第一旋转滑阀上的接合突出部，所述接合突出部以在转动方向上有游隙的方式接合到构造在旋转滑阀中的相应另一个、即第二旋转滑阀上的接合接纳部中，其中，两个旋转滑阀中的一个仅间接地通过两个旋转滑阀中的相应另一个借助于伺服马达驱动以进行调节。
已经指出了这种方法和流体技术的阀装置的这种类型的设计方案的优点。不仅流体技术的阀装置而且其运行方法都可根据在本说明书的范围中的实施方案进行改进，从而就此而言参阅这些实施方案。
附图说明
下文根据在图中示出的实施例详细解释本发明，但本发明并不局限于此。其中：
图1示出了具有多个成列布置的旋转滑阀和一个伺服马达的流体技术的阀装置的示意图，
图2示出了布置在每两个旋转滑阀之间的接合设备的第一部分，接合设备具有接合装置和另一接合装置，
图3示出了具有所述接合装置和所述另一接合装置的接合设备的第二部分的示意图，以及
图4示出了流体技术的阀装置的示意图，其中，除了所述旋转滑阀还存在另一旋转滑阀。
具体实施方式
图1示出了流体技术的阀装置1的示意图，流体技术的阀装置具有多个旋转滑阀2、3和4。对于旋转滑阀2、3和4中的每一个，示出了旋转滑子5以及旋转滑子壳体6的一部分。旋转滑阀2、3和4分别具有多个流体接头7，其中，流体接头7中的一个设计成入口并且流体接头7中的另一个设计成出口。旋转滑阀2、3和4可借助于公共的伺服马达8驱动。伺服马达8或者直接地或者通过耦合装置9与旋转滑阀2相联接。就此而言，旋转滑阀2直接被伺服马达8驱动。耦合装置9可设计成刚性离合器或者操纵离合器。
在旋转滑阀2、3和4中的每两个之间，分别布置有接合设备10，接合设备至少暂时地在驱动技术上使相应的旋转滑阀2、3和4相互联接。接合设备10例如与旋转滑阀2、3和4设计在一起。在此处示出的实施例中，接合设备10中的第一接合设备位于旋转滑阀2和旋转滑阀3之间，并且接合设备10中的第二接合设备位于旋转滑阀3和旋转滑阀4之间。接合设备10按照保险箱组件的方式设计，从而通过使伺服马达8沿各个相反的转动方向运行可先后依次调节旋转滑阀2、3和4。
例如，为旋转滑阀2、3和4中的每一个分别预设理论值。从旋转滑阀2、3和4中的在驱动技术上布置得与伺服马达8相距最远的那个旋转滑阀开始，即，在此从旋转滑阀4开始，进行在旋转滑阀2、3和4上的理论值设定。如果旋转滑阀4被调节到理论值上，则随后将旋转滑阀3并且(在将旋转滑阀3调节到其理论值上之后)将旋转滑阀2同样调节到相应的理论值上。就此而言，借助于接合设备10，能够将旋转滑阀2、3和4独立地调节到相应期望的理论值上。在此，独立的调节理解成调节到各自的理论值上，其中，旋转滑阀2、3和4的理论值彼此无关。就此而言，将旋转滑阀2、3和4独立地调节到彼此无关的理论值上。
图2示出了接合设备10的第一部分的示意图。接合设备10具有第一接合突出部11和另一接合突出部12。这两个接合突出部布置在共同的基体13上。在基体13中，此外(纯作为可选项地)构造有用于旋转滑阀2、3和4中的一个旋转滑阀的驱动轴的轴容纳部14。可看出，所述接合突出部11和所述另一接合突出部12在以轴容纳部14的纵向中轴线为基准的径向方向上布置成彼此错位。此外，接合突出部11和12布置成相对于纵向中轴线偏心，并且因此也相对于旋转滑阀2、3和4的旋转滑子5的转动轴线偏心。在接合设备10与旋转滑阀2、3和4一体设计的技术方案中，基体13例如是旋转滑子5的组成部分，或者由旋转滑子5形成。
图3示出了接合设备10的第二部分的示意图。可看出，除了所述接合突出部11和所述另一接合突出部12之外，接合设备10还具有接合接纳部15和另一接合接纳部16。接合接纳部15和另一接合接纳部16构造在另一基体13‘上或中。接合设备10设计成，使得接合突出部11接合到接合接纳部15中，并且另一接合突出部12接合到另一接合接纳部16中，优选持久地接合。接合接纳部15在以此处也设置的轴容纳部14的纵向中轴线为基准的周向方向上在两侧分别由用于接合突出部11的终端止挡部17和18限界。与此相似地，另一接合接纳部16在周向上由终端止挡部19和20限界。
接合接纳部15和16设计成，使得接合突出部11和12同时或在基体13和13‘的彼此相同的转动角位置上与相应的终端止挡部17、18、19或20相贴靠接触。因此，始终通过接合突出部11在终端止挡部17和18中的一个上以及另一接合突出部12在终端止挡部19和20中的一个上的同时贴靠，通过接合设备10实现扭矩传递。由此，在很大程度上或甚至完全防止了产生在径向方向上作用的力。
图4示出了流体技术的阀装置1的一种设计方案，在该设计方案中，除了旋转滑阀2、3和4(在此仅仅示出了旋转滑阀4)之外，还存在另一旋转滑阀21。与旋转滑阀2、3和4相似地，旋转滑阀21具有旋转滑子5。旋转滑阀2、3和4中的一个，在此处示出的实施例中即旋转滑阀4，具有第一齿部22，第一齿部与所述另一旋转滑阀21的第二齿部23至少暂时地在驱动技术上协同工作。在此处示出的实施例中，不仅第一齿部22而且第二齿部23与齿轮24啮合，从而所述另一旋转滑阀21或齿轮24在驱动技术上与旋转滑阀4相联接。备选地，显然也可设置成，两个齿部22和23直接相互啮合。
旋转滑阀4和21的借助于齿部22和23在驱动技术上的联接具有的优点是，旋转滑阀21基本上可自由地布置。在此处示出的实施例中，旋转滑阀21位于旋转滑阀2、3和4旁边，从而例如所述另一旋转滑阀21的转动轴线布置成平行地与旋转滑阀2、3和4的转动轴线间隔开。可规定，第一齿部22和第二齿部23分别在周向上仅仅部分地构造。然而，显然也可实现周向贯通的齿部22或23。
所描述的流体技术的阀装置1具有的优点是，可借助于仅仅一个唯一的伺服马达8实现极其灵活的对旋转滑阀2、3和4以及另一旋转滑阀21的调节。在此，旋转滑阀2、3和4通过接合设备10相互联接，而另一旋转滑阀21通过齿部22和23在驱动技术上相连结。

Claims (10)

1.一种流体技术的阀装置(1)，其具有多个串列布置的旋转滑阀(2、3、4)和用于调节所述旋转滑阀(2、3、4)的伺服马达(8)，其中，所述旋转滑阀(2、3、4)中的每一个均具有旋转滑子(5)，该旋转滑子布置在旋转滑子壳体(6)中且能借助于伺服马达(8)通过驱动轴驱动，其特征在于，所述旋转滑阀(2、3、4)中的每两个相继的旋转滑阀通过接合设备(10)机械地相互连接以用于借助于伺服马达(8)进行调节，其中，所述接合设备(10)具有布置在这两个旋转滑阀(2、3、4)中的第一旋转滑阀上的接合突出部(11)，所述接合突出部以在转动方向上有游隙的方式接合到构造在旋转滑阀(2、3、4)中的相应另一个、即第二旋转滑阀上的接合接纳部(15)中，其中，这两个旋转滑阀(2、3、4)中的一个仅间接地通过这两个旋转滑阀(2、3、4)中的相应另一个借助于伺服马达(8)驱动以进行调节。
2.根据权利要求1所述的流体技术的阀装置，其特征在于，所述接合接纳部(15)在沿转动方向相反的两侧上分别由用于接合突出部(11)的终端止挡部(17、18)限界。
3.根据上述权利要求中任一项所述的流体技术的阀装置，其特征在于，所述接合接纳部(15)在转动方向上具有至少180°、至少270°、至少300°、至少330°、至少345°或至少350°的延伸长度。
4.根据上述权利要求中任一项所述的流体技术的阀装置，其特征在于，所述接合突出部(11)和所述接合接纳部(15)被分配给一接合装置，并且所述两个相继的旋转滑阀(2、3、4)通过另一接合装置借助于伺服马达(8)机械地相互连接，其中，所述另一接合装置在第一旋转滑阀(2、3、4)上具有另一接合突出部(12)，并且在所述第二旋转滑阀(2、3、4)上具有另一接合接纳部(16)，所述另一接合突出部(11)以在转动方向上有游隙的方式接合到所述另一接合接纳部中。
5.根据上述权利要求中任一项所述的流体技术的阀装置，其特征在于，所述接合装置(10)和所述另一接合装置在径向方向上没有重叠。
6.根据上述权利要求中任一项所述的流体技术的阀装置，其特征在于，所述接合装置(10)和所述另一接合装置被构造成用于在相同的相对位置中联接两个旋转滑阀(2、3、4)。
7.根据上述权利要求中任一项所述的流体技术的阀装置，其特征在于，所述接合突出部(11)具有弯曲的贴靠面，所述贴靠面在至少一个位置中贴靠在终端止挡部(17、18)中的一个的对应的弯曲的配合贴靠面上。
8.根据上述权利要求中任一项所述的流体技术的阀装置，其特征在于，所述旋转滑阀(2、3、4)中的至少一个具有第一齿部(22)，所述第一齿部与另一旋转滑阀(21)的第二齿部(23)至少暂时地协同工作以通过所述一个旋转滑阀(2、3、4)驱动所述另一旋转滑阀(21)，其中，所述第一齿部(22)至少暂时直接地与所述第二齿部(23)啮合，或者齿轮(24)至少暂时地与第一齿部(22)和第二齿部(23)啮合。
9.根据上述权利要求中任一项所述的流体技术的阀装置，其特征在于，所述第一齿部(22)和/或所述第二齿部(23)仅仅部分地包围相应的旋转滑阀(2、3、4、21)的转动轴线。
10.一种用于运行流体技术的阀装置(1)、尤其是根据上述权利要求中的一项或多项所述的流体技术的阀装置(1)的方法，所述流体技术的阀装置具有多个串列布置的旋转滑阀(2、3、4)和用于调节旋转滑阀(2、3、4)的伺服马达(8)，其中，所述旋转滑阀(2、3、4)中的每一个均具有旋转滑子(5)，该旋转滑子布置在旋转滑子壳体(6)中且可借助于伺服马达(8)通过驱动轴驱动，其特征在于，所述旋转滑阀(2、3、4)中的每两个相继的旋转滑阀通过接合设备(10)机械地相互连接以用于借助于伺服马达(8)进行调节，其中，所述接合设备(10)具有布置在这两个旋转滑阀(2、3、4)中的第一旋转滑阀上的接合突出部(11)，所述接合突出部以在转动方向上具有游隙的方式接合到构造在相应另一个、即第二旋转滑阀(2、3、4)上的接合接纳部(15)中，其中，这两个旋转滑阀(2、3、4)中的一个仅间接通过这两个旋转滑阀(2、3、4)中的相应另一个借助于伺服马达(8)驱动以进行调节。
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