CN111074834B - 一种建筑工地施工管理用机器人 - Google Patents

Abstract

本发明属于机器人领域，尤其是一种建筑工地施工管理用机器人，针对现有的喷淋装置都是固定安装的，因此在使用时，往往会存在一定的不便性的问题，现提出如下方案，其包括底座，所述底座的底部分别固定安装有安装罩和驱动罩，所述安装罩内对称转动连接有两个第一车轮，且两个第一车轮的底端均延伸至安装罩的下方，所述驱动罩内对称转动连接有两个第二车轮，本发明通过将多个喷头均移动至安装箱的上方，之后启动水泵和转动电机，即可实现对水进行喷洒的目的，并且通过两个第一车轮和两个第二车轮可以实现本装置自由进行移动，所以可以实现对工地各个区域进行喷洒，以此可以有效抑制粉尘的含量，大大降低对施工人员的身体伤害。

Description

一种建筑工地施工管理用机器人

技术领域

本发明涉及建筑机器人技术领域，尤其涉及一种建筑工地施工管理用机器人。

背景技术

建筑工地是一处正在发展建筑项目，进行土木工程的地点，其范围常有围板、铁丝网或者围墙所封闭，限制人员及物料、机械和车辆的进出。有物业管理管理员把守。出入可能要登记身份，及要穿戴安全帽等。

现有的建筑工地，在施工时，往往粉尘比较大，所以施工人员在处于这样的环境中，势必会存在一定的危害，所以目前都是利用喷淋装置进行除尘，但现有的喷淋装置都是固定安装的，因此在使用时，往往会存在一定的不便性，所以我们提出一种建筑工地施工管理用机器人，用于解决上述所提出的问题。

发明内容

基于背景技术存在现有的喷淋装置都是固定安装的，因此在使用时，往往会存在一定的不便性的技术问题，本发明提出了一种建筑工地施工管理用机器人。

本发明提出的一种建筑工地施工管理用机器人，包括底座，所述底座的底部分别固定安装有安装罩和驱动罩，所述安装罩内对称转动连接有两个第一车轮，且两个第一车轮的底端均延伸至安装罩的下方，所述驱动罩内对称转动连接有两个第二车轮，且两个第二车轮的底端均延伸至驱动罩的下方，所述底座的顶部分别固定安装有水箱和安装箱，且安装箱位于水箱的一侧，所述安装箱的底部内壁上固定安装有水泵，所述水泵的吸水端固定安装有连接管，所述连接管的一端延伸至水箱内，所述水泵的出水端固定安装有输送管，所述输送管上密封滑动连接有移动管，所述移动管的顶端密封转动连接有转动罩，所述转动罩的两侧均等间距固定安装有多个喷头，所述安装箱的两侧内壁上均转动连接有盖板，且移动管分别与两个盖板传动连。

优选的，所述移动管上固定安装有升降板，所述升降板与安装箱的内壁滑动连接，所述升降板的底部固定安装有呈倾斜设置的连接环，且连接环所述安装箱的内壁上滑动连接有位于升降板下方的驱动马达，所述驱动马达的输出轴与连接环传动连接，利用连接环的倾斜安装，可以方便升降板纵向移动。

优选的，所述安装箱的内壁上固定安装有位于升降板下方的安装梁，且驱动马达滑动安装在安装梁的顶部，驱动马达的输出轴上固定安装有转轴，连接环的内壁上滑动连接有移动环，所述转轴的一端延伸至移动环 内并与移动环的内壁转动连接，所述安装梁的顶部一侧固定安装有传动齿条，所述转轴上固定套设有移动齿轮，所述移动齿轮与传动齿条相啮合，利用移动齿轮和传动齿轮可以方便带动移动环横向移动。

优选的，所述驱动马达的底部固定安装有连接板，且安装梁的顶部另一侧固定安装有限位轨，所述连接板与限位轨滑动连接，利用限位轨和连接板可以方便驱动马达进行横向滑动。

优选的，所述升降板的顶部一侧固定安装有转动电机，所述转动电机的输出轴上固定安装有主动齿轮，所述转动罩上固定套设有连接齿轮，所述主动齿轮和连接齿轮相啮合，所述移动管的顶端固定套设有密封环，所述转动罩的底端延伸至密封环内并与密封环的内壁密封转动连接，利用转动电机可以方便带动多个喷头进行环形移动。

优选的，所述升降板的顶部对称固定安装有两个安装杆，且两个安装杆的顶端固定安装有同一个安装环，所述安装环上对称固定安装有两个支撑杆，且两个支撑杆的顶端均转动连接有转动杆，所述盖板的底部固定安装有滑轨，且滑轨上滑动连有滑板，两个转动杆的顶端分别与两个滑板转动连接，利用支撑杆和转动杆可以方便带动盖板进行转动。

优选的，所述驱动罩的内壁上转动连接有固定轴，两个第二车轮均固定套设在固定轴上，所述驱动罩的顶部内壁上固定安装有步进电机，所述步进电机的输出轴和固定轴上均固定安装有驱动齿轮，且两个驱动齿轮相啮合，利用步进电机可以方便带动本装置进行移动。

优选的，所述安装罩的内壁上固定安装有安装轴，且两个第一车轮均转动套设在安装轴上，两个第一车轮相互靠近的一侧均滑动连接有传动板，且两个传动板上转动连接有同一个传动杆，所述传动杆与安装轴的一侧滑动连接，所述安装罩的顶部内壁上固定安装有调向马达，所述调向马达的输出轴与传动杆传动连接，利用传动杆可以对两个第一车轮同时同向进行转动。

优选的，所述传动杆的顶部固定安装有连接齿条，所述调向马达的输出轴上固定安装有调向齿轮，所述调向齿轮与调向齿条相啮合，利用调向齿轮和调向齿条可以方便带动传动杆进行横向移动。

优选的，所述第一车轮的内壁上固定安装有环形罩，所述环形罩的内壁上对称滑动连接有两个限位板，且两个限位板相互靠近的一侧均转动连接有连接轴，四个连接轴的一端均与安装轴固定连接，利用环形罩、限位板和连接轴可以方便第一车轮进行调向。

本发明的有益效果是：

通过启动驱动马达，此时在移动齿轮和传动齿条的配下，会使得转轴进行移动，以此便会带动移动环在连接环内进行滑动，便会带动升降板向上进行移动，这时便可带动转动罩向上进行移动；

在升降板向上进行移动时，可通过两个安装杆带动安装环向上进行移动，这时便会带动两个支撑杆向上进行移动，通过转动杆可以推动盖板进行转动，在盖板转动至竖直位置上之后，这时在盖板继续进行转动时，便可使得转动杆发生状态，，以此可在将多个喷头移动至安装箱的上方；

同时启动水泵和转动电机，在水泵工作时，可将水箱内的水抽送至输送管内，之后经过移动管和转动罩便会由喷头喷出，由于喷头的出水端为网罩状，所以可以将水喷洒出时，呈现雾气状，在转动电机进行工作时，可以带动转动罩进行转动，以此可以带动多个喷头进行环形运动，此时在将水喷出时，即可使得水进行离心运动，可有效的扩大喷洒范围；

通过启动步进电机可以同时带动两个第二车轮进行转动，以此可方便移动整个装置，在需要改变移动方向时，此时可以启动调向马达，带动调向齿条横向移动，这时便可带动传动杆进行横向移动，以此可以带动两个第一车轮同时进行转动，并且两个第一车轮转动的方向为一致，即可实现调整运动方向的目的；

本发明通过将多个喷头均移动至安装箱的上方，之后启动水泵和转动电机，即可实现对水进行喷洒的目的，并且通过两个第一车轮和两个第二车轮可以实现本装置自由进行移动，所以可以实现对工地各个区域进行喷洒，以此可以有效抑制粉尘的含量，大大降低对施工人员的身体伤害。

附图说明

图1为本发明提出的一种建筑工地施工管理用机器人的结构三维图；

图2为本发明提出的一种建筑工地施工管理用机器人的安装箱内部结构主视图；

图3为本发明提出的一种建筑工地施工管理用机器人的安装梁、驱动马达和连接环连接结构侧视图；

图4为本发明提出的一种建筑工地施工管理用机器人的安装罩内部结构侧视图；

图5为本发明提出的一种建筑工地施工管理用机器人的驱动罩内部结构侧视图；

图6为本发明提出的一种建筑工地施工管理用机器人的第一车轮和安装轴连接结构侧视图。

图中：1底座、2水箱、3安装箱、4连接管、5安装罩、6驱动罩、7水泵、8输送管、9移动管、10安装梁、11驱动马达、12升降板、13连接环、14密封环、15转动罩、16转动电机、17主动齿轮、18连接齿环、19安装杆、20安装环、21喷头、22支撑杆、23转动杆、24滑板、25盖板、26滑轨、27连接板、28限位轨、29转轴、30移动齿轮、31移动环、32传动齿条、33第一车轮、34安装轴、35传动板、36传动杆、37连接齿条、38调向马达、39调向齿轮、40连接轴、41环形罩、42限位板、43步进电机、44固定轴、45第二车轮、46驱动齿轮。

具体实施方式

下面结合具体实施例对本发明作进一步解说。

实施例一

参考图1-6，本实施例中提出了一种建筑工地施工管理用机器人，包括底座1，底座1的底部分别固定安装有安装罩5和驱动罩6，安装罩5内对称转动连接有两个第一车轮33，且两个第一车轮33的底端均延伸至安装罩5的下方，驱动罩6内对称转动连接有两个第二车轮45，且两个第二车轮45的底端均延伸至驱动罩6的下方，底座1的顶部分别固定安装有水箱2和安装箱3，且安装箱3位于水箱2的一侧，安装箱3的底部内壁上固定安装有水泵7，水泵7的吸水端固定安装有连接管4，连接管4的一端延伸至水箱2内，水泵7的出水端固定安装有输送管8，输送管8上密封滑动连接有移动管9，移动管9的顶端密封转动连接有转动罩15，转动罩15的两侧均等间距固定安装有多个喷头21，安装箱3的两侧内壁上均转动连接有盖板25，且移动管9分别与两个盖板25传动连。

其中，通过启动驱动马达11，此时在移动齿轮30和传动齿条32的配下，会使得转轴29进行移动，以此便会带动移动环31在连接环13内进行滑动，便会带动升降板12向上进行移动，这时便可带动转动罩15向上进行移动，在升降板12向上进行移动时，可通过两个安装杆19带动安装环20向上进行移动，这时便会带动两个支撑杆22向上进行移动，通过转动杆23可以推动盖板25进行转动，在盖板25转动至竖直位置上之后，这时在盖板25继续进行转动时，便可使得转动杆23发生状态，，以此可在将多个喷头21移动至安装箱3的上方，同时启动水泵7和转动电机16，在水泵7工作时，可将水箱2内的水抽送至输送管8内，之后经过移动管9和转动罩15便会由喷头21喷出，由于喷头21的出水端为网罩状，所以可以将水喷洒出时，呈现雾气状，在转动电机16进行工作时，可以带动转动罩15进行转动，以此可以带动多个喷头21进行环形运动，此时在将水喷出时，即可使得水进行离心运动，可有效的扩大喷洒范围，通过启动步进电机43可以同时带动两个第二车轮44进行转动，以此可方便移动整个装置，在需要改变移动方向时，此时可以启动调向马达38，带动调向齿条37横向移动，这时便可带动传动杆36进行横向移动，以此可以带动两个第一车轮33同时进行转动，并且两个第一车轮33转动的方向为一致，即可实现调整运动方向的目的，本发明通过将多个喷头21均移动至安装箱3的上方，之后启动水泵7和转动电机16，即可实现对水进行喷洒的目的，并且通过两个第一车轮33和两个第二车轮45可以实现本装置自由进行移动，所以可以实现对工地各个区域进行喷洒，以此可以有效抑制粉尘的含量，大大降低对施工人员的身体伤害。

实施例二

本实施例中，移动管9上固定安装有升降板12，升降板12与安装箱3的内壁滑动连接，升降板12的底部固定安装有呈倾斜设置的连接环13，且连接环13安装箱3的内壁上滑动连接有位于升降板12下方的驱动马达11，驱动马达11的输出轴与连接环13传动连接，利用连接环13的倾斜安装，可以方便升降板12纵向移动。

本实施例中，安装箱3的内壁上固定安装有位于升降板12下方的安装梁10，且驱动马达11滑动安装在安装梁10的顶部，驱动马达11的输出轴上固定安装有转轴29，连接环13的内壁上滑动连接有移动环31，转轴29的一端延伸至移动环31 内并与移动环31的内壁转动连接，安装梁10的顶部一侧固定安装有传动齿条32，转轴29上固定套设有移动齿轮30，移动齿轮30与传动齿条32相啮合，利用移动齿轮30和传动齿轮32可以方便带动移动环31横向移动。

本实施例中，驱动马达11的底部固定安装有连接板27，且安装梁10的顶部另一侧固定安装有限位轨28，连接板27与限位轨28滑动连接，利用限位轨28和连接板27可以方便驱动马达11进行横向滑动。

本实施例中，升降板12的顶部一侧固定安装有转动电机16，转动电机16的输出轴上固定安装有主动齿轮17，转动罩15上固定套设有连接齿轮18，主动齿轮17和连接齿轮18相啮合，移动管9的顶端固定套设有密封环14，转动罩15的底端延伸至密封环14内并与密封环14的内壁密封转动连接，利用转动电机16可以方便带动多个喷头21进行环形移动。

本实施例中，升降板12的顶部对称固定安装有两个安装杆19，且两个安装杆19的顶端固定安装有同一个安装环20，安装环20上对称固定安装有两个支撑杆22，且两个支撑杆22的顶端均转动连接有转动杆23，盖板25的底部固定安装有滑轨26，且滑轨26上滑动连有滑板24，两个转动杆23的顶端分别与两个滑板24转动连接，利用支撑杆22和转动杆23可以方便带动盖板25进行转动。

本实施例中，驱动罩6的内壁上转动连接有固定轴44，两个第二车轮45均固定套设在固定轴44上，驱动罩6的顶部内壁上固定安装有步进电机43，步进电机43的输出轴和固定轴44上均固定安装有驱动齿轮46，且两个驱动齿轮46相啮合，利用步进电机43可以方便带动本装置进行移动。

本实施例中，安装罩5的内壁上固定安装有安装轴34，且两个第一车轮33均转动套设在安装轴34上，两个第一车轮33相互靠近的一侧均滑动连接有传动板35，且两个传动板35上转动连接有同一个传动杆36，传动杆36与安装轴34的一侧滑动连接，安装罩5的顶部内壁上固定安装有调向马达38，调向马达38的输出轴与传动杆36传动连接，利用传动杆36可以对两个第一车轮33同时同向进行转动。

本实施例中，传动杆36的顶部固定安装有连接齿条37，调向马达38的输出轴上固定安装有调向齿轮39，调向齿轮39与调向齿条37相啮合，利用调向齿轮39和调向齿条37可以方便带动传动杆36进行横向移动。

本实施例中，第一车轮33的内壁上固定安装有环形罩41，环形罩41的内壁上对称滑动连接有两个限位板42，且两个限位板42相互靠近的一侧均转动连接有连接轴40，四个连接轴40的一端均与安装轴34固定连接，利用环形罩41、限位板42和连接轴40可以方便第一车轮33进行调向。

本实施例中，本技术方案在建筑施工工地进行使用时，可以实现自由移动，所以在使用时，可根据需要将本装置移动至指定位置上，具体的使用步骤为：首先通过启动驱动马达11，此时在移动齿轮30和传动齿条32的配下，会使得转轴29进行移动，以此便会带动移动环31在连接环13内进行滑动，且连接环13是倾斜安装的，所以在驱动马达11进行移动时，便会带动升降板12向上进行移动，这时便可带动转动罩15向上进行移动，在升降板12向上进行移动时，可通过两个安装杆19带动安装环20向上进行移动，这时便会带动两个支撑杆22向上进行移动，通过转动杆23可以推动盖板25进行转动，在盖板25转动至竖直位置上之后，这时在盖板25继续进行转动时，便可使得转动杆23发生状态，以此可在将多个喷头21移动至安装箱3的上方，同时启动水泵7和转动电机16，在水泵7工作时，可将水箱2内的水抽送至输送管8内，之后经过移动管9和转动罩15便会由喷头21喷出，由于喷头21的出水端为网罩状，所以可以将水喷洒出时，呈现雾气状，在转动电机16进行工作时，可以带动转动罩15进行转动，以此可以带动多个喷头21进行环形运动，此时在将水喷出时，即可使得水进行离心运动，可有效的扩大喷洒范围，通过启动步进电机43可以同时带动两个第二车轮44进行转动，以此可方便移动整个装置，在需要改变移动方向时，此时可以启动调向马达38，带动调向齿条37横向移动，这时便可带动传动杆36进行横向移动，以此可以带动两个第一车轮33同时进行转动，并且两个第一车轮33转动的方向为一致，即可实现调整运动方向的目的，所以可以实现对工地各个区域进行喷洒，以此可以有效抑制粉尘的含量，大大降低对施工人员的身体伤害。

以上所述，仅为本发明较佳的具体实施方式，但本发明的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内，根据本发明的技术方案及其发明构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本发明的保护范围之内。

Claims (1)

1.一种建筑工地施工管理用机器人，包括底座（1），其特征在于，所述底座（1）的底部分别固定安装有安装罩（5）和驱动罩（6），所述安装罩（5）内对称转动连接有两个第一车轮（33），且两个第一车轮（33）的底端均延伸至安装罩（5）的下方，所述驱动罩（6）内对称转动连接有两个第二车轮（45），且两个第二车轮（45）的底端均延伸至驱动罩（6）的下方，所述底座（1）的顶部分别固定安装有水箱（2）和安装箱（3），且安装箱（3）位于水箱（2）的一侧，所述安装箱（3）的底部内壁上固定安装有水泵（7），所述水泵（7）的吸水端固定安装有连接管（4），所述连接管（4）的一端延伸至水箱（2）内，所述水泵（7）的出水端固定安装有输送管（8），所述输送管（8）上密封滑动连接有移动管（9），所述移动管（9）的顶端密封转动连接有转动罩（15），所述转动罩（15）的两侧均等间距固定安装有多个喷头（21），所述安装箱（3）的两侧内壁上均转动连接有盖板（25），且移动管（9）分别与两个盖板（25）传动连接；

所述移动管（9）上固定安装有升降板（12），所述升降板（12）与安装箱（3）的内壁滑动连接，所述升降板（12）的底部固定安装有呈倾斜设置的连接环（13），且连接环（13）所述安装箱（3）的内壁上滑动连接有位于升降板（12）下方的驱动马达（11），所述驱动马达（11）的输出轴与连接环（13）传动连接；

所述安装箱（3）的内壁上固定安装有位于升降板（12）下方的安装梁（10），且驱动马达（11）滑动安装在安装梁（10）的顶部，驱动马达（11）的输出轴上固定安装有转轴（29），连接环（13）的内壁上滑动连接有移动环（31），所述转轴（29）的一端延伸至移动环（31）内并与移动环（31）的内壁转动连接，所述安装梁（10）的顶部一侧固定安装有传动齿条（32），所述转轴（29）上固定套设有移动齿轮（30），所述移动齿轮（30）与传动齿条（32）相啮合；

所述驱动马达（11）的底部固定安装有连接板（27），且安装梁（10）的顶部另一侧固定安装有限位轨（28），所述连接板（27）与限位轨（28）滑动连接；

所述升降板（12）的顶部一侧固定安装有转动电机（16），所述转动电机（16）的输出轴上固定安装有主动齿轮（17），所述转动罩（15）上固定套设有连接齿轮（18），所述主动齿轮（17）和连接齿轮（18）相啮合，所述移动管（9）的顶端固定套设有密封环（14），所述转动罩（15）的底端延伸至密封环（14）内并与密封环（14）的内壁密封转动连接；

所述升降板（12）的顶部对称固定安装有两个安装杆（19），且两个安装杆（19）的顶端固定安装有同一个安装环（20），所述安装环（20）上对称固定安装有两个支撑杆（22），且两个支撑杆（22）的顶端均转动连接有转动杆（23），所述盖板（25）的底部固定安装有滑轨（26），且滑轨（26）上滑动连有滑板（24），两个转动杆（23）的顶端分别与两个滑板（24）转动连接；

所述驱动罩（6）的内壁上转动连接有固定轴（44），两个第二车轮（45）均固定套设在固定轴（44）上，所述驱动罩（6）的顶部内壁上固定安装有步进电机（43），所述步进电机（43）的输出轴和固定轴（44）上均固定安装有驱动齿轮（46），且两个驱动齿轮（46）相啮合；

所述安装罩（5）的内壁上固定安装有安装轴（34），且两个第一车轮（33）均转动套设在安装轴（34）上，两个第一车轮（33）相互靠近的一侧均滑动连接有传动板（35），且两个传动板（35）上转动连接有同一个传动杆（36），所述传动杆（36）与安装轴（34）的一侧滑动连接，所述安装罩（5）的顶部内壁上固定安装有调向马达（38），所述调向马达（38）的输出轴与传动杆（36）传动连接；

所述传动杆（36）的顶部固定安装有连接齿条（37），所述调向马达（38）的输出轴上固定安装有调向齿轮（39），所述调向齿轮（39）与调向齿条（37）相啮合；

所述第一车轮（33）的内壁上固定安装有环形罩（41），所述环形罩（41）的内壁上对称滑动连接有两个限位板（42），且两个限位板（42）相互靠近的一侧均转动连接有连接轴（40），四个连接轴（40）的一端均与安装轴（34）固定连接；

首先通过启动驱动马达（11），此时在移动齿轮（30）和传动齿条（32）的配下，使得转轴（29）进行移动，以此带动移动环（31）在连接环（13）内进行滑动，且连接环（13）是倾斜安装的，所以在驱动马达（11）进行移动时，便带动升降板（12）向上进行移动，这时便带动转动罩（15）向上进行移动，在升降板（12）向上进行移动时，通过两个安装杆（19）带动安装环（20）向上进行移动，这时便带动两个支撑杆（22） 向上进行移动，通过转动杆（23）推动盖板（25）进行转动，在盖板（25）转动至竖直位置上之后，这时在盖板（25）继续进行转动时，便使得转动杆（23）发生状态改变，以此将多个喷头（21）移动至安装箱（3）的上方，同时启动水泵（7）和转动电机（16），在水泵（7）工作时，将水箱（2）内的水抽送至输送管（8）内，之后经过移动管（9）和转动罩（15）便会由喷头（21）喷出，由于喷头（21）的出水端为网罩状，所以将水喷洒出时，呈现雾气状，在转动电机（16）进行工作时，带动转动罩（15）进行转动，以此带动多个喷头（21）进行环形运动，此时在将水喷出时，即使得水进行离心运动，有效的扩大喷洒范围，通过启动步进电机（43）同时带动两个第二车轮（44）进行转动，以此方便移动整个装置，在需要改变移动方向时，此时启动调向马达（38），带动调向齿条（37）横向移动，这时便带动传动杆（36）进行横向移动，以此带动两个第一车轮（33）同时进行转动，并且两个第一车轮（33）转动的方向为一致，即实现调整运动方向的目的，实现对工地各个区域进行喷洒，以此有效抑制粉尘的含量，大大降低对施工人员的身体伤害。

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